Modeliranje i simuliranje

sustava
Uvodno predavanje
11.3.2017.

dr. sc. Toni Bjažić, v. pred.

Opće informacije o predmetu
• Web stranica predmeta (moj.tvz.hr)
• Moodle (lms.tvz.hr)
• ECTS bodovi: 5
• Satnica: 30h predavanja + 15h auditornih vježbi + 30h
laboratorijskih vježbi
• Samostalan rad studenta: 75h
• Cilj predmeta: Ovladavanje tehnikom utvrđivanja
upravljačkih i regulacijskih svojstava procesa
modeliranjem i simuliranjem.
Izvođači nastave
• dr. sc. Toni Bjažić, v. pred.
• nositelj kolegija
• predavanja
• auditorne vježbe
• laboratorijske vježbe
• Josip Ćurković, mag. ing. el. techn. inf.
• asistent
• laboratorijske vježbe
Ishodi učenja
1. kreirati matematički model kontinuiranog linearnog vremenski
nepromjenjivog mehatroničkog sustava u frekvencijskom području,
temeljem poznavanja njegovih fizikalnih zakonitosti
2. kreirati matematički model kontinuiranog linearnog vremenski
nepromjenjivog mehatroničkog sustava u vremenskom području,
odnosno prostoru stanja, uz izbor varijabli stanja temeljen na
fizikalnim veličinama procesa
3. kreirati kanonske realizacije matematičkog modela sustava u prostoru
stanja pretvorbom iz diferencijalne jednadžbe ili prijenosne funkcije
4. kreirati linearizirani model nelinearnog sustava u okolini radne točke
5. projektirati fizički model jednostavnog sustava pomoću sklopova s
operacijskim pojačalima
6. proračunati rekurzivnu relaciju kao podlogu za projektiranje fizičkog
modela jednostavnog sustava pomoću digitalnog mikroračunala
7. analizirati regulacijska svojstva i rezultate simulacije matematičkog
modela mehatroničkog sustava pomoću specijaliziranih funkcija
programskih paketa
Upis kolegija preko Moodle-a
• Moodle (lms.tvz.hr)
• Lozinka za upis: MISS2017
• Sve obavijesti, zadaci i nastavni materijali bit će
distribuirani putem Moodle LMS-a.
• Laboratorijske vježbe započinju 3. tjedan nastave.
• Prijave za termine laboratorijskih vježbi otvorit će se
preko sustava moj.tvz.hr na mrežnoj stranici predmeta
pod karticom Rezervacija labosa u ponedjeljak
13.3.2017. u 19h.
• Obvezni su se prijaviti svi studenti, tj. laboratorijske
vježbe su obvezne za sve studente, neovisno o statusu!
• Rok za prijavu je 20.3.2017. u 23:59, nakon čega
prijave više neće biti moguće!
Obveze studenta i ocjenjivanje
• Svi studenti obvezni su prisustvovati svim terminima
laboratorijskih vježbi (30h). Tokom semestra moguće su
nadoknade u drugim terminima, ali samo uz opravdanje
(liječnička ispričnica ili putni nalog za izvanredne
studente).
• Redoviti studenti obvezni su prisustvovati predavanjima i
auditornim vježbama (45h) u 67% termina, tako da je
ukupna prisutnost nastavi 80% (zahtjev bolonjskog
procesa).
• Gornji uvjeti su potrebni radi "dobivanja potpisa", tj.
mogućnosti pristupanja ispitu. Studenti koji ne ostvare te
uvjete predmet će morati ponovo upisati iduće ak. god.
Obveze studenta i ocjenjivanje (2)
• Bodovanje na predmetu vršit će se po ishodima učenja.
• Svih 7 ishoda učenja predmeta će se vrednovati i za prolaz
je potrebno ostvariti 50% bodova za svaki ishod učenja.
• Pojedini ishodi vrednovat će se na jednoj provjeri znanja,
dok će se pojedini ishodi vrednovati kroz više provjera
znanja tokom semestra, a stečeni bodovi će se zbrajati.
• Nepoloženi ishodi tokom semestra mogu se ponovno
polagati u terminima ispitnih rokova.
• Ukupni broj bodova dobiva se težinskim prosjekom
bodova svih pojedinih ishoda.
Obveze studenta i ocjenjivanje (3)
• Težine pojedinih ishoda određuje nositelj kolegija na
temelju razine i obujma (knjižica o ishodima učenja i
HKO priručnik).
• Budući da je procjena razine svih ishoda prema HKO-u 6,
ostaje procjena obujma izražena u ECTS bodovima.
• Stoga se mole studenti za povratnu informaciju na način
da vode dnevnik rada predmeta. Rezultati će se iskoristiti
u budućim revizijama predmeta i predmet će se na taj
način kontinuirano vrednovati.
• Predložak za vođenje dnevnika bit će dostupan na
stranicama predmeta, a konačne rezultate će studenti koji
su položili ispit na kraju semestra dati u anketi.
Obveze studenta i ocjenjivanje (4)
• Inicijalna procjena težina, po kojoj će se vršiti
ocjenjivanje u tekućoj ak. god. dana je u sljedećoj tablici:
Ishod i 1 2 3 4 5 6 7
Težina pi 0,12 0,12 0,12 0,12 0,12 0,12 0,28

• Formula za izračun ukupnog broja bodova (B):

7
Bi
B  100   pi 
i 1 Bi ,max
Obveze studenta i ocjenjivanje (5)
• Bodovanje se vrši prema sljedećim skalama (ISVU i
ECTS skale):
• [50,60)  2 (dovoljan) ili ECTS ocjena E
• [60,65)  2 (dovoljan) ili ECTS ocjena D
• [65,80)  3 (dobar) ili ECTS ocjena C
• [80,90)  4 (vrlo dobar) ili ECTS ocjena B
• [90,100]  5 (izvrstan) ili ECTS ocjena A
Konzultacije
• Bjažić:
• u uredu 1006 (Konavoska 2) svaki radni dan uz najavu e-
mailom
• u pauzama predavanja
• Ćurković:
• u uredu 1006 (Konavoska 2) srijedom od 16:00 do 19:00
i svaki radni dan uz najavu e-mailom
• na laboratorijskim vježbama iskoristite svo
raspoloživo vrijeme za učenje i pitanja
• Moodle Online konzultacije
Sadržaj predmeta
• Kompletan sadržaj nalazi se ovdje, pod karticom
Informacije o predmetu.
• U realizaciji nastave će zbog kontinuiranog
unaprjeđivanja dolaziti do manjih odstupanja od
sadržaja i plana, koji će biti prebačeni u plan za
iduću ak. god.
Literatura
• Osnovna:
1. T. Bjažić: Modeliranje i simuliranje sustava (skripta – radni
materijali), TVZ, Zagreb, 2016.
2. Ž. Ban, J. Matuško, I. Petrović: Primjena Matlaba za
rješavanje tehničkih problema, Graphis, Zagreb, 2010.
3. Matlab Product Help, The Mathworks Inc., 2013.
• Dodatna:
1. D. Hanselman, B. Littlefield: Mastering Matlab; Prentice
Hall, New Jersey, 2012.