TENUTA DELLA NAVE AL MARE

A.A. 2021/22
LEZIONE 2 & 3
8-9/03/2023

Prof. Ermina Begović

begovic@unina.it
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published or reproduced without written permission
 INDICE LEZIONE 2 & 3
• cause generatrici delle onde
• tipi di onda secondo il periodo
• onda regolare
• Recap - video
• teorie d’onda e loro applicabilità
 DESCRIZIONE DEL MARE
INTERESTING FACTS
• The oceans cover 71 percent of the Earth’s surface and
contain 97 percent of the Earth’s water.
• The largest ocean on Earth is the Pacific Ocean, it covers
around 30% of the Earth’s surface.

Do you know what “Pacific” means?

“Peaceful”

When people first found it, they

found it very calm & peaceful,
so they named it “Pacific”.
 DESCRIZIONE DEL MARE

INTERESTING FACTS
• The 2nd largest is the Atlantic Ocean
• it covers about 21% of Earth's
surface

• The 3rd largest ocean on

Earth is the Indian Ocean
• covers around 14% of the
Earth’s surface
 INTERESTING FACTS

• While there are hundreds of thousands of known marine life

forms, there are many that are yet to be discovered, some
scientists suggest that there could actually be millions of
marine life forms out there.
• At the deepest point in the ocean the pressure is more than
8 tons per square inch, which is equivalent to one person
trying to support 50 jumbo jets.
• If the ocean’s total salt content were dried, it would cover the
continents to a depth of about 1.5 meters.
• The Antarctic ice sheet is almost twice the size of the United
States
 STUDY OF OCEAN WAVES – WHY?

• Oceans has enormous amount of living and non living

resources.
• In order to explore and exploit the resources, a knowledge
on the ocean environment is certainly essential.
• To explore and exploit the resources a variety of structures
are to be installed. To design these structures, the
environmental loads, i.e., the forces due to waves and
currents acting on these structures to be evaluated.
• In this context, a thorough knowledge on the physics of
waves, currents and tides is vital for a Naval Architect/Ocean
Engineer and hence the call towards the subject, “Wave
hydrodynamics” is extremely important.
 STUDY OF OCEAN WAVES – WHY?
CHARLES BAUDELAIRE, Les
fleurs du mal (Paris, 1857).
Uomo libero, sempre amerai il mare!
È il tuo specchio il mare: ti contempli
l'anima
nell' infinito muoversi della sua lama.
E il tuo spirito non è abisso meno amaro.
Divertito ti tuffi in seno alla tua immagine,
l'abbracci con lo sguardo, con le braccia e il
cuore
a volte si distrae dal proprio palpitare
al bombo di quel pianto indomabile e
selvaggio.
Siete discreti entrambi, entrambi
tenebrosi:
inesplorato, uomo, il fondo dei tuoi abissi,
sconosciute, mare, le tue ricchezze intime,
tanto gelosamente custodite i segreti!
Eppure ecco che vi combattete
da infiniti secoli senza pietà né rimorso,
a tal punto amate le stragi e la morte,
o lottatori eterni, o fratelli implacabili!
Man and the Sea
Free man, you will always cherish the sea!
The sea is your mirror; you contemplate your soul
In the infinite unrolling of its billows;
Your mind is an abyss that is no less bitter.
You like to plunge into the bosom of your image;
You embrace it with eyes and arms, and your
heart
Is distracted at times from its own clamoring
By the sound of this plaint, wild and untamable.
Both of you are gloomy and reticent:
Man, no one has sounded the depths of your
being;
O Sea, no person knows your most hidden riches,
So zealously do you keep your secrets!
Yet for countless ages you have fought each other
Without pity, without remorse,
So fiercely do you love carnage and death,
O eternal fighters, implacable brothers!
 CAUSE
DELLE ONDE
PRICIPIO DI SMORZAMENTO

• Onde del vento – onde marine e swell

• Onde generate dai terremoti – tsunami, seiche
• Onde generate dalle forze planterie (sole / luna) - onde di marea (periodicità
giornaliera)
• Onde causate dai moti delle navi che avanzano o da qualsiasi galleggiante che sta
oscillando
• Le onde dei liquidi nelle casse completamente riempite (casse di gasolio, acque
delle navi)
 TIPI DI ONDE SECONDO IL PERIODO
LUNGHEZZA
ONDA PERIODO CAUSA
D’ONDA

CAPILLARE < 0.1 s < 2 cm Vento locale

“MARINA” 1 ÷ 12 s 1 ÷ 250 m Vento locale

Tempesta
SWELL 10 ÷ 30 s 150 – 1400 m
lontana
560 – 5060 Vento,
SEICHE 10 ÷ 60 min
km tsunamui, etc
centinaia di Terremoti,
TSUNAMI 10min ÷ 10h
km att.vulcaniche

MAREE 12 ÷ 24 h Migliaia di km Grav.Sole/Luna

 ONDE DA VENTO
TENUTA
• LE ONDE SULLE STRUTTURE OFFSHORE
AL
• LE ONDE SULLA NAVE CHE AVANZA
MARE
le caratteristiche delle onde generate dal vento dipendono da:
• velocità del vento
• tempo per cui il vento ha soffiato
• FETCH (la distanza dalla costa più vicina nella direzione del vento,
si esprime in miglia nautiche)
• stato iniziale di mare

➢ World Meteorological Organization sea state code (Scala di Douglas )

➢ Beaufort wind force scale è la “relazione” empirica che college la velocità del
vento alle condizioni oservate sulla superficie del mare o sulla terra
 ONDE DEL VENTO
altezza e periodo d’onda in funzione della velocità del vento, del
tempo e del fetch
VENTO ONDA
velocita’ fetch altezza lunghezza
(kn) (nm) (ft) (ft)
30 20 7.2 183
30 50 10.5 270
30 200 13.5 360
40 20 12 264
40 50 18 392
40 200 24 423
50 20 18 382
50 50 30 570
50 200 42 719
DNVGL-ST-0111, Assessment of station keeping capability of dynamic positioning vessels,
Edition March 2018
Sea State in Relation to Beaufort Wind Force Scale, J.M.J.Journee, Offshore Hydromechanics

https://www.youtube.com/watch?v=qogWcsW1eMg
 5.1
ONDE DA VENTO
VARIAZIONE DEL
PELO LIBERO (m)
5.05

5 MOLTO IRREGOLARI
4.95

4.9
• il vento e’ irregolare sia come
4.85
TEMPO DI ACQUISIZIONE
direzione sia come velocità
4.8
200 250 300 350 400 450
(s)

500
• vengono generate onde di
diverse lunghezze e periodi

1953 – St. DENIS e W.J. PIERSON

“On The Motions Of Ships In Confused
Seas “
MATHEMATICS CAN NEVER TELL
YOU WHAT IT IS; ONLY WHAT
WOULD BE IF - POINCARE’
DEFINIZIONE DELL’ONDA REGOLARE

La superficie del pelo libero viene

assimilata ad una superficie
cilindrica avente come direttrice una
funzione periodica nello spazio e nel
tempo e generatrice ortogonale.

ALTEZZA D’ONDA CRESTA

AMPIEZZA D’ONDA

CAVO PERIODO D’ONDA

LUNGHEZZA D’ONDA
 DEFINIZIONE DELL’ONDA REGOLARE
• Supponiamo che sia possibile approssimare il mare
regolare con una sinusoide e definiamo:
1.5 1.5
Elevazione di Elevazione di
superficie libera SNAP SHOT TIME HISTORY
superficie libera
(m) z=z0 cos(wt-kx) t = const (m) z=z0 cos(wt-kx) x = const
1 1

0.5 0.5

0 tempo (s)
0
0 50 100 150 200 250 300 x (m) 350 0 3 6 9 12 15 18 21 24

-0.5 -0.5

-1 WAVE -1
LENGTH WAVE PERIOD

-1.5 -1.5

“foto” in un istante t “foto” in una posizione x

Si suppone che le onde del mare si propagano solo nel piano xy.
z = z 0 cos (wt − kx ) onda progressiva

z = z 0 cos (wt + kx ) onda regressiva

 DEFINIZIONE DELL’ONDA REGOLARE
PARAMETRO DESCRIZIONE SI Unità
z Elevazione dell’acqua sopra il livello z=0 m
H Altezza d’onda H = 2A m
A, z0 Ampiezza d’onda m
l Lunghezza d’onda m
T Periodo d’onda s
f Frequenza d’onda, f = 1/T s-1
w Frequenza circolare, w = 2p/T = 2pf rad/s
c Celerità d’onda, velocità di fase, c = l/T = w/k m/s
a Wave slope – Pendenza dell’onda a = dz/dx radianti
H/l Wave steepness - Ripidità -
k Numero d’onda, k = 2p/l m-1
j Angolo di fase radianti
 DEFINIZIONE DELL’ONDA REGOLARE
Wave slope a Wave steepness H/l
6

z (t) z (t)
SUPERFICIE LIBERA SUPERFICIE LIBERA
5
NONDISTURBATA a NONDISTURBATA
H
4

3
LUNGHEZZA D'ONDA

2
PROFONDITA'
DEL MARE
PROFONDITA'
1
DEL MARE

FONDO DEL MARE

0

E’ il gradiente del profilo della Rapporto tra l’altezza e la lunghezza d’onda:

superficie libera a = dz/dx Definisce il limite di validà dell’ipotesi lineare,
che vale fino a H/l < 1/7

RELAZIONE DI DISPERSIONE
w 2 = kg tanh (kh)
kg tanh (kh) g tanh (kh) lg tanh (kh)
l w c= = =
c= = k k 2p
T k
c  l tanh (kh)
CALCOLO CARATTERISTICHE D’ONDA

1. Calcola la lunghezza dell’onda regolare se il suo periodo è T

= 10 secondi
2. Per la stessa onda, calcola la sua celerità c
3. Se H/l = 1/30 e l’ampiezza d’onda misurata è di 1.5 m,
quanto è il periodo di questa onda?
4. Calcola la frequenza circolare e il numero d’onda per la onda
dell’esercizio 3
5. Scrivi la relazione di dispersione per le onde (1) e (3) in
acqua di fondale h = 50 m e di 500 m. Commenta i risultati
ottenuti
 CONCETTO w 2 = kg tanh (kh) CONCETTO
DELL’ACQUA 3
DELL’ACQUA
BASSA
tanh (kh)
y=x
tanh (kh)
PROFONDA
2

w 2 = kg tanh( kh) 1
per kh = 3,
per kh = 0.05, lim tanh( kh) → kh lim tanh( kh) → 1 tanh(kh) = 0.9950
kh→0 0
kh→
tanh(kh) = 0.04996 -5 -3 -1 1 3 kh 5
per kh = p
tanh( kh ) = kh
-1
tanh(kh) = 0.9963
-2 p l
per kh = 0.20, h= =
2p 2
tanh(kh) = 0.1974 -3
l

per h < 1/20 Acqua bassa per h> l/2 Acqua profonda
w 2 = g k 2h w 2 = kg
 SHALLOW DEEP WATER
WATER w = kg tanh (kh)
2
ASSUMPTION
ASSUMPTION
for h < l/20 for h> l/2

Wave maker @ DII can generate waves from 0.25 to 1.25 Hz waves.
The artificial sea bad is installed at 1.25 m depth.
• Find the wave frequencies – lengths – periods for which deep water
assumption can be considered.
• Is it possible to generate waves where the shallow water assumption
is satisfied?
FACCIAMOLO NOI!

Per giovedì 10/03/22

 DEFINIZIONE DELL’ONDA REGOLARE
ANGOLO DI FASE j
1.5

z (t) z (t + t)

z = A cos (w t − kx + j )
1

0.5

L’angolo di fase è il parametro che

caratterizza l’aleatorietà del mare reale.
0
0 1 2 3 4 5 6
t (s)

-0.5
regular waves
6
-1
4

-1.5 2

0
onda 1 onda 2 0 10 20 30 40
-2
A1 = 1m A1 = 2m Time (s)
-4
w1 = 1 rad/s w1 = 2 rad/s
x= 9,81 m x= 9,81 m -6
z1 (m) z2 (m) z3 (m) z4 (m)
k= 0,101937 rad/m k= 0,407747 rad/m
f1 = 0 rad f2 = 1,047198 rad Free surface elevation as the sum of 4 regular
10 waves
z (m)
onda 3 onda 4
5
A1 = 3m A1 = 4m
w1 = 3 rad/s w1 = 4 rad/s
0
x= 9,81 m x= 9,81 m
0 10 20 30 40
k= 0,917431 rad/m k= 1,630989 rad/m
Time (s)
f 3= 0,392699 rad f4 = 0,20944 rad -5

-10
 VELOCITA’ DEL FRONTE D’ONDA
Velocità del gruppo, velocità della propagazione dell’energia d’onda
Consideriamo due diverse onde periodiche, rispettivamente con velocità di fase
C1 e C2 ma stessa ampiezza A0, che si propagano lungo l'asse X:

Onda 1 z 1 = A0 cos (w1 t − k1 x) Onda 2 z 2 = A0 cos (w2 t − k 2 x)

w1 w2
C1 = C2 =
k1 k2

Onda 3 z 3 = z 1 + z 2 = A 0 cos (w1 t − k1 x) + A 0 cos (w2 t − k 2 x)

a = w1t − k1 x 
 z 3 = z 1 + z 2 = A 0 cos a + A 0 cos  = A 0 (cos a + cos  )
 = w 2t − k 2 x 
1 1
z 3 = A 0 2 cos (a +  ) cos (a −  )
2 2
1 1 SOSTITUZIONE
z 3 = A 0 2 cos (w1t − k1 x + w2t − k2 x) cos (w1t − k1 x − w2t + k2 x)
2 2
 w1 + w2 k +k  1 k1 + k 2 w = w1 + w2
z 3 = A 0 2 cos t− 1 2 x  cos ((w1 − w2 )t − (k1 − k 2 )x ) k=
 2 2  2 2 2
z 3 = A (x, t ) cos(wt − kx )
 VELOCITA’ DEL FRONTE D’ONDA
 w − w2 k −k 
z 3 = z 1 + z 2 = A( x, t ) cos (w t − kx ) dove A(x, t ) = 2 A0 cos 1 t − 1 2 x
 2 2 
la velocità di fase C dell'onda z3(x,t) Anche A(x,t) è un'onda!
w1 + w2 VELOCITA' DEL GRUPPO
w 2 = w1 + w2
0.3
z(x) z3
C= =
t = const
A(x, t)
k k1 + k 2 k1 + k 2 0.2 -A(x, t)

2 0.1
Possiamo derivare (in modo analogo a quanto
fatto sopra per C) la velocità con cui si 0.0
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000

muovono i piani di fase costante dell'ampiezza -0.1

A(x,t) -0.2
w1 − w2 w dw
vG = =  -0.3
x (m)

k1 − k 2 k dk 0.25
Wave Group
Per il caso continuo 0.20

0.15

vG è la velocità di gruppo della 0.10

modulante A(x,t) 0.05

dell'onda portante cos(wt-kx), 0.00

0 10 20 30 40 50 60

essendo l'onda complessiva così -0.05

-0.10
composta: -0.15
z1 z2
Tempo (s)

A3(x,t)=A(x,t)cos(wt-kx). -0.20
A(x, t) z3

-0.25
 VELOCITA’ DEL FRONTE D’ONDA
dw
w = kg tanh (kh )
2
vG = =?
dk
d
dk
( ) d
w 2 = (kg tanh(kh))
dk
h
dw g tanh(kh) + kg
2w = g tanh(kh) + kg
h dw cosh 2 (kh)
dk cosh 2 (kh) =
dk 2w

dw 1 g tanh(kh)  kh  1  kh 
= 1 + vG = C  1 +
2  sinh (kh)  cosh(kh)
dk 2 w  sinh (kh)  cosh(kh)
 
w
= C
k

Acqua profonda Acqua bassa

1 vG = C
vG = C
2
 VELOCITA’ DEL FRONTE D’ONDA

https://en.wikipedia.org/wiki/Group_velocity

Frequency dispersion in groups of gravity waves on the surface of

deep water. The red square moves with the phase velocity, and
the green circles propagate with the group velocity.
In this deep-water case, the phase velocity is twice the group
velocity.
 ENERGIA DELL’ONDA REGOLARE

ENERGIA POTENZIALE ENERGIA CINETICA

1
l
EK =
1
(u 2
+ w 2
dm ) dm=  dx dz
EP =  g z
2
dx 2V
2 0
l z

EP =
1
l
 g z 0 2  cos2 (kx − wt ) d x
1
(
EK =    u 2 + w2 d z d x
2 0 −d
)
2 0
1 1
EK = gz 0
2
EP =  g z 0
2

4 4
z u 2 + w2

w
z =z 0 cos( kx − w t ) dz
u
x dx
dm
  g z 0 2 Per unità di area
h E = EP + EC =
l 2 2
  g z 0
E = EP + EC = l Per l’onda di
lunghezza unitaria
2
 ONDA REGOLARE – recap

https://fog.ccsf.edu/~kwiese/content/Classes/BigWaves/
BigWaves.mp4
 EQUAZIONE DELL’ONDA REGOLARE IN UN
SISTEMA DI RIFERIMENTO GENERALE
ROTATO PER L’ANGOLO 
z = z 0 cos (w t − kx + j )

Z=z  x   cos  sin    X 

 y  = − sin  cos     Y 
     
x = X cos  + Y sin 
y = − X sin  + Y cos 
X z=Z

y
x

Y z = z 0 cos (w t − k ( X cos  + Y sin  ) + j )

 EQUAZIONE DELL’ONDA REGOLARE IN UN
SISTEMA DI RIFERIMENTO GENERALE
CHE AVANZA CON LA VELOCITA’ COSTANTE v
z = z 0 cos (w t − kx + j )

Z,z* X = x * + vt
Z = z* z*

X, x* x* X
y*
Y, y* z = z 0 cos (w t − k ( X cos  + Y sin  ) + j )
z = z 0 cos (w t − k ((x * + vt ) cos  + y * sin  ) + j )
z = z 0 cos ((w − kv cos  )t − kx * cos  − ky * sin  + j )
 FREQUENZA D’INCONTRO
z = z 0 cos ((w − kv cos  )t − kx * cos  − ky * sin  + j )

wE w E = w − kv cos 

2 HEAD SEA
w e, rad/s BEAM SEA
1.5 Per acqua profonda
1
w2
0.5 w E = w − v cos 
0
w3 w , rad/s g
w1 w2
0 1 2 3 4
-0.5
-1
FOLLOWING
-1.5  = 1800  = 900  = 00
-2 cos  = − 1 cos  = 0 cos  =1
HEAD BEAM FOLLOWING
SEA SEA SEA
 FREQUENZA D’INCONTRO
wE  0
− 900    900 w2 wE = 0
wE = w − v cos 
cos   0 g
wE  0
dwE
Il massimo si ha per =0
dw
 w2 
d  w − v cos  
 g  =0 2w v cos  g
1− =0 w=
dw g 2 v cos 
2
g  g  v cos  g g g
wE = 
− 
 = − =
2 v cos   2 v cos   g 2 v cos  4 v cos  4 v cos 

g
wE = 0 w=
v cos 
 FREQUENZA D’INCONTRO

 = 00
w E = w − kv
cos  =1

wE  0 wE = 0 wE  0

OVERTAKING w w w
v =v v FOLLOWING
SEA k k k
SEA
 FREQUENZA D’INCONTRO
4
wE (rad/s) v = 15 m/s v = 5 m/s
3
w = wE
 = 1800, v = 10 m/s
2

1  = 450, v = 5 m/s
w (rad/s)
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
-1  = 00, v = 15 m/s  = 00, v = 5 m/s
 = 450, v = 15 m/s  = 450, v = 10 m/s
-2
 = 300, v = 10 m/s
-3  = 00, v = 10 m/s

-4
 APPLICABILITA’ DELLE TEORIE D’ONDA
RECOMMENDED PRACTICE DNV-RP-C205,APRIL 2014
Sec.3, Wave Conditions

Assegnate le caratteristiche
MEASURE OF STEEPNESS

dell’onda, ossia altezza,

periodo, profondità, il
𝐻 diagramma di Le Mehaute
𝑇2 consente la selezione del
modello matematico che
meglio la descrive.

𝑑
MEASURE OF SHALLOWNESS
𝑇2
 APPLICABILITA’ DELLE TEORIE D’ONDA
Altro modo di ottenere le curve limiti è esaminare la forma
dell’onda o la sua ripidità (steepness)

LIMITE PER LA sinh 3 kd

kH = 0.08
TEORIA D’ AIRY cosh kd ( 3 + 2sinh 2 kd )

TEORIA DI STOKES sinh 3 kd

kH  0.924
(1 + 8cosh kd )
0.5
2° ORDINE 2

H / d  0.725 ( kd ) Profondità bassa

2
TEORIA DI STOKES
3° e 5° ORDINE H / d  0.1 Profondità illimitata
 APPLICABILITA’ DELLE TEORIE D’ONDA
TEORIA LINEARE Low Seastates (1year storm)
Fatigue Analysis
Swell
Large inertia dominated fixed and floating
structures
Linear radiation damping
Long Term statistics
STOKES 2° ORDINE Slow drift oscillation of soft moored structures
TLP tendon analysis
STOKES 5° ORDINE Storm waves
STREAM FUNCTION Drag dominated structures
THEORY Moorings and risers
Non-linear damping near natural period
 ELABORATO 1 – 9/03/23
1. Analizza le prove di onda regolare eseguite in LEIN in data
8/3/23
1. determina tutti i parametri delle onde misurate
2. Disegna i diagrammi delle onde nel tempo utile
dell’acquisizione
3. Commenta i risultati ottenuti
4. Somma in modo “random” le onde misurate e disegna la
risultante
2. Calcola le frequenze d’incontro per una nave che avanza con la
velocità costante di 25 nodi agli heading di 0; 30; 60; 90; 120;
150 e 180 gradi

CONSEGNA 15/03/23, cartella

Teams Homework 1, Nome.Cognome_H1