分类号 TH311 密级 保密

UDC 621.671 编号 10299S1011025

硕 士 学 位 论 文

无堵塞潜水磨碎泵优化设计及空化流动特

性研究

王振伟

指 导 教 师 朱 荣 生

研 究 员

江 苏 大 学 流 体 机 械 工 程 技 术 研

究 中 心

申 请 学 位 级 别 硕 士 专 业 名
称 流 体 机 械 及 工 程

论 文 提 交 日 期 2013 年 04 月 论 文 答 辩 日

期 2013 年 06 月

学 位 授 予 单 位 和 日 期 江 苏 大 学

2013 年 06 月

答 辩 委 员 会 主 席 ______________
评 阅 人 _____________
2013 年 6 月
 独 创 性 声 明

本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研

究工作所取得的成果。除文中已注明引用的内容以外，本论文不包含任何其他

个人或集体已经发表或撰写过的作品成果，也不包含为获得江苏大学或其他教

育机构的学位或证书而使用过的材料。对本文的研究做出重要贡献的个人和集

体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承

担。

学位论文作者签名：
年 月 日
 学位论文版权使用授权书

江苏大学、中国科学技术信息研究所、国家图书馆、中国学术期刊（光盘

版）电子杂志社有权保留本人所送交学位论文的复印件和电子文档，可以采用

影印、缩印或其他复制手段保存论文。本人电子文档的内容和纸质论文的内容

相一致，允许论文被查阅和借阅，同时授权中国科学技术信息研究所将本论文

编入《中国学位论文全文数据库》并向社会提供查询，授权中国学术期刊（光

盘版）电子杂志社将本论文编入《中国优秀博硕士学位论文全文数据库》并向

社会提供查询。论文的公布（包括刊登）授权江苏大学研究生处办理。

保 密 ，
本学位论文属于 在
年解密后适用本授权书。
不保密 □。

学 位 论 文 作 者 签 名 ：

指导教师签名：

年 月 日
年 月 日
无堵塞潜水磨碎泵优化设计及空化流动

特性研究
Research on Optimal Design and Characteristics of

Cavitation Flow of Non-jamed Submerged Grinder Pump

专 业 名 称 流 体 机 械 及 工

指 导 教 师 朱 荣 生

研 究 生 王 振 伟
2013 年 6 月
 江苏大学硕士学位论文

摘 要

随着工农业快速发展，所产生的污水中含纤维等杂质越来越多，但普通排

污型水泵在运行时易堵塞，已无法满足输送含有高纤维杂质的介质要求，因此

带有辅助切割磨碎装置的污水泵越来越广泛地得到运用。无堵塞潜水磨碎泵广

泛适用于医院、酒店、家庭生活污水以及雨水排放等。本文主要围绕无堵塞潜

水磨碎泵的优化设计及空化流动特性进行系统的研究。主要研究内容及成果如

下：
1. 结合潜水磨碎泵特点，对潜水磨碎泵进行水力设计，并进行三维建模、

六面体结构化网格划分及网格无关性检验。通过三维流场的数值模拟，分析潜

水磨碎泵流场内部压力、速度等的分布规律。
2. 为研究无叶腔宽度L 、动静刀盘径向间隙、刀头数目等因素对潜水磨碎

泵 性 能 的 影 响 规 律 ， 分 别 研 究 无 叶 腔 宽 度 L 为

18mm 、22mm 、26mm 、30mm 、动静刀盘间隙为1mm 、1.5mm 、2mm

及2 、3 、4 个刀头数的潜水磨碎泵性能，发现：(1) 随着无叶腔宽度L 减小，

各个工况点的功率均下降，小流量工况扬程升高，大流量工况扬程降低，泵的

最高效率值升高，并向小流量工况移动。（2 ）随着动静刀盘径向间隙减小，

潜水磨碎泵的扬程下降，且流量- 扬程曲线陡降趋势更加明显，泵无过载性能

变好。（3 ）随着动刀盘刀头数量的增加，泵的扬程有一定程度的下降，且小

流量工况下降幅度较大，各个工况点泵的效率整体降低，而功率整体升高。
3. 对潜水磨碎泵进行空化数值模拟，分析潜水磨碎泵内部空化流动特性。

对2 、3 、4 个刀头数的潜水磨碎泵进行研究，发现随着刀头数的增加，刀头

附近的空化加剧，造成磨碎泵进口流动恶化。
4. 分别对淹没深度0.5m 、1m 、1.5m 、2m 四种情况的潜水磨碎泵进

行研究，发现：随着潜水磨碎泵的淹没深度增加，在小流量工况下，刀头附近

的空化情况变化不大；而大流量工况下，刀头附近的空化程度在减弱，而潜水

磨碎泵的扬程会有一定程度的升高。
5. 将刀头设计为流线型，与非流线型刀头进行对比分析，发现：采用流线

I
 无堵塞潜水磨碎泵优化设计及空化流动特性研究

型刀头潜水磨碎泵的功率较低，最高效率值高于非流线型刀头潜水磨碎泵；刀

头形状改为流线型可以有效控制刀头附近的空化强度，改善泵磨碎装置处的流

动状态。
6. 分别堵塞潜水磨碎泵静刀盘流道的1/4 、1/3 、1/2 进行分析，发现：

随着流道堵塞加剧，潜水磨碎泵的扬程及最高效率值均出现下降，最高效率点

向小流量区域移动，其功率有一定程度的下降，刀头附近空化加剧。
7. 对2 刀头潜水磨碎泵不同工况内部流场压力脉动进行时域和频域分析。

分析发现：随着流量的增大，动刀盘上监测点的压力脉动波动幅度减小，静刀

盘上各个监测点的压力脉动波动幅度随流量增加而增大；随着流量的增加，各

个监测点主频幅值降低；静刀盘流道内压力脉动脉动能量最大，且越远离静刀

盘流道脉动能量降低。
8. 对GSP-22 型无堵塞潜水磨碎泵进行性能试验，结果表明：加装磨碎装

置会造成泵的扬程和效率降低，并使轴功率增加；数值模拟预测结果与试验结

果吻合情况良好。对潜水磨碎泵进行磨碎效果试验，能够将棉手套、卫生巾以

及鸡骨头等试验对象顺利磨碎，无缠绕或堵塞现象；对不同动静刀盘径向间隙

的潜水磨碎泵分别进行磨碎效果试验研究，发现潜水磨碎泵的动静刀盘径向间

隙越小，磨碎效果越好。

关键词：潜水磨碎泵，空化流动，优化设计，数值模拟，磨碎效果

II
 江苏大学硕士学位论文

ABSTRACT

With the rapid development of the industry and agriculture, there are more and

more impurities, such as fibers, in the sewage. However, the common sewage pump

is prone to being blocked by the transmission medium and it has failed to meet the

requirements of transport medium containing high fiber impurities. Therefore

sewage pumps with auxiliary cutting grinder are being applied more and more

widely. Non-jammed submerged grinder pumps are commonly used in hospitals,

hotels, domestic sewage disposal and water drainage so forth. The main work of this

thesis focused on the systematic study for the performance optimization and the

cavitation characteristics of a non-jammed submerged grinder pump. The main

research contents and results are as follows.

1. Combined with the features of submerged grinder pump, to conduct the

hydraulic design and three-dimensional modeling for the main flow passage

components of the grind pump, and structured hexahedral mesh and grid-

independent test for the model. Through three-dimensional numerical simulation,

the internal flow-field distributions of the submersible grinder pump, such as

pressure, velocity were obtained.

2. By studying the impact of non-blade-cavity width L(which equals to 18mm,

22mm, 26mm, 30mm), dynamic and static cutter radial clearance(which equals to

1mm, 1.5mm, 2mm), and the number of cutters (which equal to 2, 3, 4) on the grind

pump performance, respectively, the results were as follows. (1) With the non-blade-

cavity width L decreasing, the power of each operating point dropped; the head of

the submerged grinder pump increased under small flow condition and reduced

under large flow condition; the maximum efficiency of the pump increased and

moved to the small flow region. (2) With the dynamic and static cutter radial

clearance reducing, the head of grinder pump declined corresponding to the same

III
 无堵塞潜水磨碎泵优化设计及空化流动特性研究

flow point, and the steep drop trend of the flow-head curve became more obvious,

and the performance of non-overload became better. (3) With the increase in the

number of the Cutter, pump head increased to some certain extent, and increasing

amplitude in the small flow condition was relatively large; the overall efficiency of

the pump at each operating point increase and the overall power increases as well.
3. With the numerical simulation of the cavitation model on submersible

grinder pump completed, the cavitation distribution in submersible grinder pump

was analyzed. The study on the impact of the grinder pump cutter number, which

equals to 2, 3, 4, found that with the cutter number increasing, the cavitation

adjacent to cutters intensified, eventually as a result of the deterioration of inlet

flow.
4. Through the study for submerged grinder pump submerged depth of 0.5m,

1m, 1.5m, 2m, respectively, it found that with the depth increasing, the cavitation

circumstances close to the cutters changed little under low flow conditions, while

the cavitation close to the cutter was weakened and the head of the submersible

grinder pump increased to some degree under large flow conditions.

5. The cutters were designed as the streamline. Compared with non-streamline

cutters, it was found that the power of grinder pump with streamlined cutter

decreased and the highest efficiency increased. In terms of the vapor volume

fraction or vapor distribution area size, the streamlined cutter was smaller than the

non-streamlined one, i.e., that the streamlined cutters could effectively control the

cavitation intensity, improve flow pattern at grinding apparatus and the performance

of the pump.
6. 1/4, 1/3, 1/2 part of the static cutter semicircular flow passage for the non-

jammed submerged grinder pump were respectively analyzed, and it was found that

with the increase of the flow channel clogging degree, the grinder pump head and

the highest efficiency both declined. Also the maximum efficiency point moved to

the low flow region, and the grinder pump power decreased to certain extent with

IV
 江苏大学硕士学位论文

cavitation near the cutter exacerbating.

7. The time-domain and frequency-domain analysis were also carried out for

the pressure pulsation of different cutter numbers for the internal flow fields. It was

found that with the flow increasing, the pressure pulsation amplitudes at static cutter

monitoring points increased, and the more away from semicircle flow passages of

the static cutter, more small pulsation amplitudes were. Pressure pulsation

amplitudes at each monitoring point on dynamic cutter decreased with the increase

of flow and the same change trends occurred for the main frequency amplitude at

each monitoring point. The pressure pulsation energy in static cutter flow passage

was maximal and pulsation energy declined with the distance away from semicircle

flow passages of static cutter increasing.

8. GSP-22-type non-jammed submerged grinder pump performance test was

conducted and the results showed that the installing of grinding device caused the

pump head as well as the efficiency declining with shaft power increasing as well.

Numerical modeling predictions coincided well with the experimental results.

Grinding effect tests were conducted and results showed that the test object such as

cotton gloves, sanitary napkins, cotton yarn, and chicken bones could be grinded

successfully by non-jammed submerged grinder pump without clogging or winding.

Grinding effect tests were also conducted on non-jammed submerged grinder pump

with different dynamic and static cutter radial clearance, it showed that the clearance

was smaller and the grinding effect was better.

Key Word: Submersible grinder pump, Cavitation flow, Optimal design, Numerical

simulation, Pulverizing effect

V
 无堵塞潜水磨碎泵优化设计及空化流动特性研究

VI
 江苏大学硕士学位论文

目 录

第一章 绪论 1

1.1 课题研究的目的及意义 1
1.2 国内外研究现状及发展动态 2
1.2.1 无堵塞潜水泵研究现状 2
1.2.2 切割泵及磨碎泵的研究现状 3
1.3 空化计算流体动力学研究现状 4
1.4 本文主要研究内容 5
第二章 潜水磨碎泵水力设计及三维建模 7

2.1 无堵塞潜水磨碎泵结构及工作原理 7
2.2 叶轮的设计方法 7
2.2.1 离心泵设计方法 7
2.2.2 旋流泵设计方法 8
2.3 叶轮的设计 9
2.3.1 叶片数z 9
2.3.2 叶片出口安放角β2 9
2.3.3 叶轮外径D2 10
2.3.4 叶片出口宽度b2 10
2.4 压水室设计 11
2.4.1 压水室喉部面积 11
2.4.2 压水室径向尺寸 11
2.4.2 无叶腔宽度L 12
2.5 过流部件的三维造型 12
2.6 网格划分与网格无关性验证 13
2.6.1 网格的分类及特点 13
2.6.2 本文研究模型的网格划分 14
2.7 本章小结 16
第三章 基于CFD 技术的潜水磨碎泵优化设计 18

VII
 无堵塞潜水磨碎泵优化设计及空化流动特性研究

3.1 无堵塞潜水磨碎泵内部流场分析 18
3.1.1 计算方法及边界条件 18
3.1.2 内部流场分析 19
3.2 无堵塞潜水磨碎泵外特性的预测 21
3.3 无叶腔宽度L 对无堵塞潜水磨碎泵性能的影响 22
3.3.1 优化方案的确定 22
3.3.2 无叶腔宽度L 对潜水磨碎泵性能的影响 22
3.4 动静刀盘径向间隙对潜水磨碎泵性能的影响 23
3.4.1 优化方案的确定 23
3.4.2 动静刀盘间隙对潜水磨碎泵扬程的影响 24
3.4.3 动静刀盘间隙对潜水磨碎泵功率的影响 25
3.4.4 动静刀盘间隙对潜水磨碎泵效率的影响 25
3.5 刀头数目对磨碎泵外特性的影响 26
3.5.1 刀头数的确定 26
3.5.2 刀头数对潜水磨碎泵性能的影响 27
3.6 本章小结 28
第四章 磨碎泵空化的数值模拟及压力脉动研究 29

4.1 空化概述及潜水磨碎泵空化的发现 29
4.1.1 空化危害及分类 29
4.1.2 潜水磨碎泵刀头空化问题的发现 30
4.2 不同刀头数潜水磨碎泵空化的研究 30
4.2.1 空化数值模拟理论 31
4.2.2 不同刀头数目的空化对比 31
4.3 淹没深度对空化的影响 33
4.3.1 淹没深度对刀头空化的影响 34
4.3.2 淹没深度对潜水磨碎泵扬程的影响 35
4.4 刀头形状优化 35
4.4.1 流线型刀头性能对比 36
4.4.2 不同刀头数流线型刀头空化 37
4.5 静刀盘流道堵塞工况的空化研究 39

VIII
 江苏大学硕士学位论文

4.5.1 流道各堵塞情况下磨碎泵性能对比 39
4.5.2 流道堵塞空化特性的研究 41
4.6 磨碎泵压力脉动特性分析 42
4.6.1 监测点选取 42
4.6.2 压力脉动时域分析 43
4.6.3 压力脉动频域分析 44
4.7 本章小结 48
第五章 潜水磨碎泵性能及磨碎效果试验 50

5.1 试验方法 50
5.2 磨碎泵的性能试验 51
5.2.1 磨碎装置对外特性的影响 51
5.2.2 试验结果与数值模拟预测结果对比 52
5.3 潜水磨碎泵的磨碎效果试验 53
5.3.1 试验方法 53
5.3.2 刀盘径向间隙对磨碎效果的影响 54
5.4 本章小结 56
第六章 总结与展望 58

6.1 研究总结 58
6.2 工作展望 59
参考文献 61

致 谢 65

攻读硕士期间发表的学术论文及工作内容 66

IX
 江苏大学硕士学位论文

第 一 章 绪 论

1.1 课 题 研 究 的 目 的 及 意 义
随着社会经济高速发展，泵的应用领域越来越广。在市政、污水处理、环

保、轻工、矿山、造纸、水利、化工等行业的许多工业流程、生活污水、工业

废水等的排放中都需要输送含有纤维状悬浮物或固体颗粒悬浮物液体的泵，例

如抽送城市污水污物、工业灰渣、纸浆泥浆、粮食淀粉、鱼虾贝壳、甜菜水果

等。尤其我国是一个发展中国家，面临发展与环境保护等一系列新的又要迫切

解决的问题。就城市污水处理而言，城市污水处理是城市经济、社会发展不可

缺少的重要基础设施。近年来，国家高度重视环境保护，加大了水污染治理力

度，投入大量资金建设污水处理设施。各级政府积极筹措配套资金，利用国际

金融组织及国外政府贷款，引进国外先进的污水处理工艺和技术装备，加快城

市污水处理步伐。经过多年的努力，我国城市污水处理事业取得了长足的发展
[1 ~3 ]
。
进入二十一世纪以来，世界各国为了提高环境质量，都积极地致力于整治

环境污染的工作，其中投资污水处理与环保的基础设施建设相当引人注目，一

方面是对污水排放量大的企业进行重点整治，扩建和改造相关的污水处理设施；

另一方面是在各地城市相继建立大大小小的污水处理厂，分别对城市的工业废

水和生活污水进行处理并达标排放。中国政府曾多次明确指出，走可持续发展

道路是中国未来的必然选择，这个选择的实质就是要实现环境保护与经济发展

的相互协调[4 ~5 ]
。国家已把环保相关产业列入优先发展的领域，因此，作为

重要的环保机械产品，无堵塞泵必将为我国水污染的治理和环境保护发挥积极

作用。
而随着工农业地发展，所产生的污水中含纤维等杂质越来越多，普通排污

型水泵在运行时易发生堵塞，已无法满足输送含有高纤维杂质的介质要求，因

此带有辅助切割或者磨碎装置的污水泵越来越广泛地得到运用[6 ]
。对于无堵

塞泵来说，从成本和结构复杂程度来讲，泵本身自带切割、磨碎、搅拌功能是

相对较理想的，但是这种叶轮加工制造复杂、且容易损坏；而附加在泵上的切

1
 无堵塞潜水磨碎泵优化设计及空化流动特性研究

割、磨碎、搅拌装置使用形式比较灵活，可以提高泵的适应性，易损件的更换

方便，但增加切割、磨碎、搅拌装置，也使整个泵的结构变得复杂，由此带来

了制造成本增加、泵的效率和稳定性降低等缺点[7 ]
。因此，开发推广带切割

或磨碎功能的高效无堵塞泵对污水处理设备行业意义非凡。
1.2 国 内 外 研 究 现 状 及 发 展 动 态
1.2.1 无堵塞潜水泵研究现状
1948年，瑞典飞力(Sterbery-Flygt) 公司研制成功排水用作业面潜水电泵，

此后在荷兰、加拿大、美国和德国等15 个国家设立了子公司。1956年生产出

潜水排污泵，使污水泵站的成本大约减少了1/2 。飞力公司制造的泵设计新颖，

结构形式标准化，设备现代化，共发展了4 个系列潜水泵，即2000 系列（抽

送含小颗粒磨蚀液体）、3000系列（抽送民用和工业废水用大流量污水泵）、

5000系列（抽送清水）和7000系列（大流量中等扬程螺旋离心泵）。到了20世

纪60年代末，德国、美国、英国、芬兰、俄罗斯及日本也都大批量生产作业面

潜水电泵。日本的建筑设备和工程用潜水电泵已标准化和系列化，无论在结构

设计、材料选用和自动控制等方面都取得了新的成就。上述一些国家的产品已

大量打入我国市场[8 ~9 ]
。Kratzer A [10 ] 于1979年首次较系统地总结了污水污

物泵的设计与选型问题，并着重分析了各种泵输送物料的无损性能，但未详细

的给出设计方法。三菱重工[11 ] 于1984年对高效污水泵相关技术进行了总结，

并且给出了过流零部件常用的耐磨耐腐材料。另外，德国凯士比公司等对污水

泵的设计方法等也进行了相关探讨[12 ~13 ] 。国外无堵塞泵的种类繁多，其应用

领域非常之广泛。如瑞典飞力公司生产的可以切割含有纤维的物质并具有搅拌

功能的F 型泵，其结构设计特殊，具有抽送、切削和混合多重功能，从而做到

无堵塞。美国Vaughan 公司生产了世界上首台切碎泵，被称为“不堵塞的排污

泵”，其特殊设计的切割刀能粉碎巨大的固体物，保证泵抽水功能的畅通无阻。
自二十世纪八十年代末开始，江苏大学流体中心在借鉴国外先进经验的基

础上，首次在国内对污水污物潜水电泵进行了较为系统的研究。二十世纪九十

年代，关醒凡[Error: Reference source not found ]

对无堵塞泵的一些设计方法与经验进行了

初步的总结；施卫东[14 ] 又系统的论述了污水泵的设计方法；随后，关醒凡和

2
 江苏大学硕士学位论文

刘厚林[15 ~17 ] 等分别对双流道和单流道无堵塞泵的设计方法进行了系统的研究

和完善，并在国内外首次开发成功了其计算机辅助水力设计软件；施卫东、刘

建瑞、李辉[18 ~19 ] 等总结了无堵塞泵的研究现状和发展趋势。1998～2000年，

施卫东、关醒凡和刘厚林等主持了江苏省“九五”工业重大科技攻关项目“高

效无堵塞泵”的研究，在高效无堵塞泵叶轮结构型式的选择、高效无堵塞泵设

计方法的进一步完善与提高、系列产品的设计与开发、成果的推广应用与产业

化等方面取得了较大突破[Error: Reference source not found ]

，研究成果已被国内几十家企

业批量生产，产量约占全国无堵塞泵总产量的2/3 ，为同类产品国产化做出了

突出贡献，同时还出口伊朗与埃及等国家，取得了十分显著的经济效益和社会

效益。然而，国内无堵塞泵在品种方面还相对较少，可靠性也有待进一步提高。
随着污水泵应用的范围越来越广，输送介质的种类越来越多，由此产生了

适合各种介质情况下的叶轮形式及辅助装置。例如采用单、双流道叶轮输送含

大颗粒杂质污水；采用搅拌结构，使沉积在叶轮进口处的泥沙搅动起来；采用

切割装置，将长纤维等易缠绕的物质切碎；采用前盖板带切割沟槽和叶轮进口

边后掠等形式，防堵塞、自清洗；采用绞碎研磨结构，输送生活污水（指排泄

物、卫生巾等）。本文研究的潜水磨碎泵是在泵上加装辅助装置。
1.2.2 切割泵及磨碎泵的研究现状
切割型污水泵的切割装置形式较多，目前行业内出现较多的形式有如下几

种：带有切割槽的前盖板和半开式叶轮组成的切割装置、带切割螺纹的底盖和

具有撕裂槽的叶轮、叶轮进口带有径向切割装置、叶轮进口带有轴向切割装置、

带有S 形叶轮和切割盘组成的切割装置、叶轮进口边后掠、叶轮进口带搅拌刀

头等[20 ] 。
近年来，国内学者对无堵塞泵以及泵的切割磨碎装置进行了一系列的研究。

邵长金[21 ] 等对粘胶后溶解QGB 系列切割泵的结构设计与应用进行了一系列

[22 ]
的研究；沈培玉 等利用计算流体动力学技术对高速切割粉碎机进行了流

场的数值模拟，得出了叶轮叶片形状、刀片偏角、叶轮转速对流场分布的影响；

孙志高[23 ] 对工业豆渣中使用的高速切割粉碎设备进行了研究，借助ANSYS

软件对高速切割粉碎设备的转子进行建模，并对转子进行了可靠性分析。采用

3
 无堵塞潜水磨碎泵优化设计及空化流动特性研究

计算流体力学软件Fluent ，对高速切割粉碎设备粉碎过程进行研究，分析齿间

周向和径向上的压力与速度分布，对斜槽齿型流场也进行了初步的研究；赵浩
[24 ]
等介绍了高速切割粉碎设备的工作原理，并对其核心部分的关键结构参数

对粉碎效果的影响进行了探讨，为高速切割粉碎设备的深入研究、设计与制造
[25 ]
提供理论依据；张茂龙 等对高速切割粉碎的关键技术进行研究，并利用

研制的高速切割粉碎机对鲜湿豆渣粉碎进行正交试验，探究了叶轮转速、静刀

片数量、循环次数对豆渣粉碎粒度的影响；王晓峰[26 ] 利用计算流体力学软件

Fluent 对粉碎腔内的气- 固两相三维流场进行数模拟，探讨了压力场、速度场

等的分布情况。通过改变转速、锤筛间隙和压力等因素，分析操作参数和结构

参数的改变对粉碎腔内流场和粉碎效果的影响。总结出多相流模型和离散相模

型模拟过程的具体步骤和各项操作的采用条件，并对模拟中经常出现的问题进

行了概括和解说；田莹莹[27 ] 对焦油渣切割泵内部固液两相流场进行了数值模

拟，分析了流量、转速、颗粒大小及颗粒浓度对切割泵内流线及固体颗粒分布

的影响。
1.3 空 化 计 算 流 体 动 力 学 研 究 现 状
对于空化流动的研究目前主要有空化数值预测和空化试验研究两种方法
[28 ]
。由于试验研究的费用较高，而且空化的比尺效应及其它重要因素在试验

中还无法很好的控制，再加上将模型的试验结果换算还没有一个严格准确的理

论依据，无法真正做到有章可循，所以模型的空化试验结果很难真实地反映真

机的空化性能。随着计算机应用和计算流体动力学(CFD) 的迅速发展，使水力

机械内部流动的数值模拟技术获得很大的发展[29 ~31 ] 。
目前，对于空化的数值模拟相关研究主要有两个方向：一是从微观角度研

究空泡的发生与发展机理，另一种是从宏观角度研究空泡存在对流场的影响
[32 ]
。Singhal Ashok K[33 ]
等建立的“Full Cavitation Model 已被广泛用于商用

CFD软件中。该模型运用基于汽泡动力学的Rayleigh-Plesset 方程的简化形式表

达相变率，并且该模型已经通过水翼空化模拟、淹没圆柱体周围的空化等实例

验证，模拟结果与实验结果较好的吻合。“Full Cavitation Model” 唯一不足之

处在于该模型的等温假设，未考虑汽化潜热对流体温度的影响； Motohiko

4
 江苏大学硕士学位论文

Nohmi 和Akira Goto 采用自己所建立的可压缩汽液两相流均一模型，运用Star-

CD 求解器进行求解分析，并与采用CFX中的VOF模型的计算结果及真机试验

结果做对比，得到离心泵空化临界点数值模拟结果与实验结果接近的结论；

Andrej Lipej ，Dragica Jost，Zoran Markov[34 ]

等用CFX对混流水轮机进行空

化模拟并与试验结果对照，所模拟的水轮机空化结果与试验结果基本比较吻合；

Franklyn J Kelecy[35 ]
等运用Fluent 软件对离心泵的空化进行了模拟预测，通

过与试验结果的对比发现Fluent 软件中的空化模型能够较准确的离心泵的空化

特性；Yuka Iga[36 ]
等运用“局部各向同性可压缩汽液两相模型”对错列平板

叶栅间的空化问题进行了非定常计算，并运用周期性边界条件对旋转机械进行

了空化模拟。
国内的曹树良，吴玉林[37 ~38 ] 等对水轮机转轮内的流动进行了相关的空化

模拟；陈庆光[39 ] 等对水轮机入口至出口区域的空化流动进行了模拟，对空化

发生的位置及程度做了很好的预测；国内学者甘加业[40 ] ，李晓俊[41 ] 等对混

流泵叶轮和诱导轮内的空化流动进行了模拟预测；段向阳[42 ] 等利用安装在实

船喷水推进泵检查孔内的水听器和布置在泵体上的加速度传感器获取泵的声压

和震动信号，发现空化后声压信号在8-25kHz 、振动信号在3-12kHz 频段上出

现了明显的峰值；刘厚林[43 ] 等以比转数为94的离心泵为对象，分别进行了空

化性能的数值计算与试验研究。从前面学者们发表的成果来看，空化的数值模

拟在水力机械上应用在一定程度上已经与试验结果比较相近，对于空化区域的

判定及空化能量变化等方面指标可以进行定量的估算。
1.4 本 文 主 要 研 究 内 容
本文研究内容基于科技型中小企业技术创新基金项目“高效特种液下污水

泵关键技术开发及产业化（08C26213200647 ）”，本课题是由合作企业资助，

应合作企业要求，本文内容属于保密内容。本文运用数值模拟与试验研究相结

合的方法，对GSP-22 型无堵塞潜水磨碎泵进行优化设计及空化流动特性研究，

主要研究内容如下：
1. 结合潜水磨碎泵特点，对潜水磨碎泵进行水力设计，对各个过流部件进

行三维建模，并对模型进行六面体结构化网格划分及网格无关性检验。

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 无堵塞潜水磨碎泵优化设计及空化流动特性研究

2. 运用CFD软件ANSYS-CFX 对潜水磨碎泵进行三维数值模拟，分析潜水

磨碎泵流场内部压力、速度等的分布规律，并对潜水磨碎泵的外特性进行预测。
3. 对潜水磨碎泵进行优化，分别研究不同无叶腔宽度L 、不同动静刀盘径

向间隙及不同刀头数潜水磨碎泵的性能，并分别进行对比分析，找出无叶腔宽

度L 、动静刀盘径向间隙及刀头数变化对潜水磨碎泵性能的影响规律。
4. 对潜水磨碎泵进行空化数值模拟，分别对动刀盘刀头数为2 个、3 个、

4 个的潜水磨碎泵进行研究，分析内部空化流动特性，得出刀头数目对刀头空

化流动特性的影响规律。
5. 改变潜水磨碎泵的淹没深度，研究淹没深度对潜水磨碎泵的性能及空化

流动特性的影响规律。
6. 对GSP-22 型潜水磨碎泵的刀头形状进行优化，将刀头设计为流线型，

与非流线型刀头进行对比分析，并分析流线型刀头的空化流动特性。
7. 分别堵塞磨碎泵静刀盘流道的1/4 、1/3 、1/2 ，分析不同流道堵塞情

况下，磨碎泵的性能变化规律，并分析刀头空化流动特性随着流道堵塞的变化

规律。
8. 对两刀头潜水磨碎泵不同工况点的内部监测点的压力脉动进行时域及频

域分析，分析流量变化对磨碎泵压力脉动特性的影响规律。
9. 以GSP-22 型潜水磨碎泵为对象做性能试验，分别做加装磨碎装置和无

磨碎装置时泵的性能试验，将试验结果进行对比分析，并将试验结果与数值模

拟预测结果进行对比分析。
10. 以棉手套、卫生巾、棉纱以及鸡骨头为磨碎对象做潜水磨碎泵的磨碎

效果试验；调整动刀盘与静刀盘的径向间隙，分别进行磨碎棉手套的磨碎效果

试验，分析动静刀盘径向间隙对磨碎泵磨碎效果的影响规律。

6
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第 二 章 潜 水 磨 碎 泵 水 力 设 计 及 三 维 建
模

2.1 无 堵 塞 潜 水 磨 碎 泵 结 构 及 工 作 原 理
本文所研究的无堵塞潜水磨碎泵广泛适用于医院、酒店、家庭生活污水排

放以及雨水排放等，由磨碎装置和泵两部分组成：泵部分即是旋流泵叶轮和泵

体组成，叶轮退缩在压水室后面的泵腔内，叶轮旋转时在叶轮前面的无叶腔内

形成贯通流和循环流，贯通流通过叶轮叶片间流道进入泵室而流出，循环流则

在无叶腔内循环；磨碎装置主要分为动刀盘和静刀盘，通过动刀盘上的刀头和

静刀盘半圆形流道的配合把杂物磨碎[44 ] ，结构如图2.1 所示。

图 2.1 无堵塞潜水磨碎泵结构示意图

其工作原理是在叶轮进口前安装动刀盘和静刀盘，动刀盘和轴一起旋转，

静刀盘固定在泵体上，静刀盘在圆周面上布置若干用于限制通过颗粒直径的半

圆形流道，流道的两侧形成两条刀刃。当杂物进入时，会被动刀盘甩到磨碎装

置的圆周方向，杂物部分进入半圆形流道时就会被高速旋转的动刀盘与静刀盘

配合切割和磨碎，最后形成很小的颗粒或短纤维进入叶轮流道，通过压水室排

除[Error: Reference source not found ]

。

7
 无堵塞潜水磨碎泵优化设计及空化流动特性研究

2.2 叶 轮 的 设 计 方 法
2.2.1 离心泵设计方法
叶片泵的叶轮及压水室等过流部件是叶片泵中进行能量转换的重要部件，

尤其是叶轮的好坏将直接影响着整个叶片泵的外特性、空化性能、稳定性等指

标[45 ] 。因此，过流部件的设计对整个叶片泵有着极其重要的意义。由于叶片

泵内部流动的复杂性，目前对过流部件内的流动规律认识还不全面，叶片泵的

过流部件的水力设计还停留在半经验、半理论及试验验证结合的基础上。
目前叶片泵的水力设计方法大致可以总结为模型换算法、速度系数法、面

积比原理和自由旋涡理论等[46 ] 。
以上四种方法各有特点和适用的条件，相似换算法又称模型换算法或相似

理论换算法，该方法根据相似理论推到而来。应用相似换算法的前提是有一个

优秀的水力模型库，这样才能保证水力设计结果可靠；
以现有性能较好的产品为基础统计出来的各种流速的速度系数图为依据，

设计时按ns 选取速度系数，作为计算水力尺寸的依据，这种设计方法叫速度系

数设计法[47 ] 。速度系数法同相似换算法一样，具有实用、可靠等优点，但是

受模型库好坏及统计系数的局限；
面积比原理是由英国著名泵专家Anderson H H[48 ]
于1938年首次提出的，

并于1980年统计分析了15000 台泵的试验资料，结果证实用面积比原理预测的

泵性能与试验泵性能符合度较好，从而大大增加了面积比原理的说服力[49 ] ；

1963年Worster R C[50 ] 首次通过数学方法从理论上证明了Anderson 所提出的面

积比原理的科学性。上个世纪八十年代开始，国内学者郭自杰等、罗崇来、郭

自杰、张俊达、杨军虎[51 ~56 ] 等逐渐开始对面积比有了相关的研究。总体来讲，

面积比原理是用面积比绘制的扬程及流量系数的形式来修正标准化的设计数据，

能够从整体上将叶轮与泵体两大过流部件联系在一起，是较科学的一种方法。
自由漩涡理论是Worster 于1963年采用经典欧拉方程，并假设进口无旋及

关死点的无因次扬程推出叶轮方程，由叶轮特性和泵体特性的交点决定泵的最

佳工况点，从理论上把叶轮和泵体的相互关系用数学的形式联系起来。
上述四种水力设计方法及设计理论中，目前应用最广泛的是相似换算法和

8
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速度系数法。
2.2.2 旋流泵设计方法
旋流泵叶轮的设计方法与离心泵叶轮设计方法稍微有所不同，关醒凡教授

在自行研制基础上，参考有关文献，建立了比较实用的三要素设计方法[8] 。设

计旋流泵需要确定三个重要几何参数：叶轮外径D2 ，压水室最大半径R8 和压

水室喉部面积F9 ，此方法为设计旋流泵的基础。
本文研究的无堵塞潜水磨碎泵的设计参数如表2.1 所示。
表 2.1 无堵塞潜水磨碎泵设计参数

流量 扬程 转速 比转数

（ m3/h ） （m ） （ r/min ） （ m3/4.s-3/2 ）

22 10 2900 147.1

2.3 叶 轮 的 设 计
考虑到叶轮强度、通过能力及耐磨性，所采用的叶轮结构形式如图2.2b 所

示，叶片采用单向弯曲圆柱型叶片。为使泵的效率不至于过低，叶轮叶片前移

到泵腔内一部分。最终泵的结构形式如图2.2a 所示。

(a)泵 的 结 构 形 式 (b) 叶轮结构形式

图 2.2 叶轮与蜗壳结构形式

2.3.1 叶片数z
一般情况下，随着叶片数的增加叶片对液体的作用增强，流动的滑移减弱，

叶片数越多，泵的扬程越高。对于旋流泵其叶片间的流道扩散比较严重，适当

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 无堵塞潜水磨碎泵优化设计及空化流动特性研究

增加叶片数，会改善这种流动状态，提高泵的效率。旋流泵的叶片数通常取

z=8~12 枚，叶片过多，排挤严重，损失增加，效率下降。综合考虑，叶片数

最终选择8 个。
2.3.2 叶片出口安放角β2
为了获得无过载性能，需要很小的叶片出口安放角，这对泵的其他性能如

扬程、效率以及工艺性是不利的[57 ] 。前人在大量试验研究的基础上，给出了

无过载离心泵叶片出口安放角推荐值为β2 =8ο~15ο ，旋流泵的推荐值为β2

=60ο~90ο 。
2.3.3 叶轮外径D2
与普通离心泵相同，叶轮外径是影响流量、扬程的关键因素。由叶片泵基

本方程式

(2.1)

由此

(2.2 )

式中 ，表示叶片间流动滑移程度，根据统计资料表明K 与比转数的

关系不大，且随转速增加而增加，K 值的选择范围如表2.2 所示。

表 2.2 K值取值范围

同 步 转 速 （ r/
3000 1500 1000
min ）

K 18.5~19.5 17.5~18.5 17~18

由于无堵塞潜水磨碎泵叶轮前面装有磨碎装置，水力损失严重，在设计叶

轮应将这部分损失考虑进去，因此应对叶轮的外径进行修正，则叶轮外径D2

最终按照下式确定：

(2.3)

10
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ξ为修正系数，ξ取1.2 ，修正后最终确定叶轮外径为110mm 。
2.3.4 叶片出口宽度b2
由于旋流泵所输送的固体颗粒从无叶腔流过，这样通过泵的固体颗粒的尺

寸不完全受宽度的限制。通过大量的试验证明，旋流泵叶轮出口宽度b2 增加，

扬程、功率曲线几乎平行上移。在一定范围内，随着出口宽度b2 的增加，泵的

最高效率点想大流量方向移动。旋流泵叶轮的出口宽度b2 通常的选用范围为

b2= （0.2~0.25 ）D2 。考虑到泵的无过载性能，最终b2 取16mm 。

根据以上设计思路，本文研究的无堵塞潜水磨碎泵叶轮主要参数如表2.3

所示。
表 2.3 叶轮主要参数

物理量 数值

叶片数z 8

叶 轮 外 径 D2 （ mm ） 110

叶 轮 出 口 宽 度 b2 （ mm ） 16

叶 轮 轮 毂 直 径 dh （ mm ） 37

叶 片 出 口 角 β2 （ο ） 80

2.4 压 水 室 设 计
无堵塞潜水磨碎泵的压水室考虑到比转数稍微偏大，选用准螺旋型压水室，

与螺旋形压水室相比，其流量- 扬程曲线升高，功率曲线下降，效率明显提高。
2.4.1 压水室喉部面积
液体在压水室内做旋转运动，所以流出去的液体流量取决于喉部面积。第

八段面速度按照下式计算

v9  K 2 gH
(2.4)

式中K 为旋流泵压水室喉部速度系数，K 值与比转数ns 有关，如图2.3 所

示。

11
 无堵塞潜水磨碎泵优化设计及空化流动特性研究

图 2.3 旋流泵压水室喉部速度系数K

2.4.2 压水室径向尺寸
根据三要素设计法可知，压水室径向尺寸对旋流泵的性能有重要影响，因

而确定合适的径向尺寸R8 很重要，压水室流线与圆周方向的夹角α为

(2.5)

由于旋流泵无叶腔的宽度L 较大，以保证良好的通过性能。设计时推荐按

统计数据确定R8 ，通常R8/R2=1.4~1.8 。
2.4.2 无叶腔宽度L
试验证明，旋流泵的无叶腔宽度L 对泵的扬程和效率有较显著的影响。无

叶腔宽度L 增大，泵扬程和效率下降，泵最高效率向大流量方向移动。L 减小，

泵的扬程、效率均提高。但L 减小后泵的通过能力下降，在保证要求的通过能

力下，应尽量取小L 值。通常选取范围为L= （0.25~0.35 ）D2 。本文研究

的无堵塞潜水磨碎泵无叶腔宽度L 取26mm 。
2.5 过 流 部 件 的 三 维 造 型
无堵塞潜水磨碎泵过流部件的水体部分作为数值模拟的对象，是整个数值

模 拟 分 析 的 前 提 和 关 键 。 目 前 ， 通 用 的 CAD 软 件 有

Pro/e 、Solidworks 、UG 、CATIA 等，这些软件均可以生成用于数值模拟

分析所需的几何模型。本文运用Pro/e 对所研究的模型进行三维建模。
为使模拟收敛性及结果更加稳定，对刀盘进口前水体及蜗壳出口段进行适

当的延伸，整个模型由进口段水体、动刀盘水体、静刀盘及后部流道水体、叶

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轮水体、蜗壳水体组成。
各个过流部件的水体模型如图2.4 ~图 2.7 所示。

(a)2 刀 头 (b)3 刀 头

(c)4 刀 头

图 2.4 动刀盘水体

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 无堵塞潜水磨碎泵优化设计及空化流动特性研究

图 2.5 静刀盘及后部流道水体、蜗壳水体、叶轮水体

图 2.6 水体装配图

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图 2.7 水体剖面图

2.6 网 格 划 分 与 网 格 无 关 性 验 证
2.6.1 网格的分类及特点
网格，即在计算区域内一系列离散的点。计算流体动力学通过将控制方程

离散，使用数值方法得到网格节点上的数据（如压力、温度、速度等），即数

值解。控制方程的离散方法主要有有限控制体积法、有限差分方法与有限元方

法。
在目前的CFD工作周期中，网格生成所需人力时间约占一个计算任务全部

人力时间的60% 左右，网格质量的好坏直接影响数值结果的精度，甚至影响数

值计算的成败[58 ] 。可见网格生成技术是CFD作为工程应用的有效工具需要解

决的关键技术之一。
计算网格按照网格节点之间的关系，可以分为结构化网格、非结构化网格

与混合网格。
结构化网格具有较好的正交性、网格质量较好、计算效率高的优点，但是

结构网格也有致命的弱点：其一，对于具有复杂外形的飞行器，构造结构网格

是一件非常耗时、且难度相当大的工作。若复杂外形需作局部修改或需改变其

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 无堵塞潜水磨碎泵优化设计及空化流动特性研究

构型，则需重新划分区域和构造网格而耗费较多的人力和时间。面对当今外形

日益复杂、形状各异的现代飞机器，结构网格显得力不从心。再者，在结构网

格上很难进行网格的自适应。
非结构网格舍去了网格节点的结构性限制，易于控制网格单元的大小、形

状及网格点的位置，比结构网格具有更大的灵活性，对复杂外形的适应性非常

强，且其网格中一个点周围的点数和单元数都是不固定的，可以方便地作自适

应计算，合理分布网格的疏密，提高计算精度。
混合网格技术将结构网格与非结构网格通过一定的方式结合起来，综合了

结构网格与非结构网格优势，成为一种处理复杂外形的新型、有效的网格技术。
2.6.2 本文研究模型的网格划分
本文研究的模型采用ANSYS-CFX 前处理网格划分软件ICEM-CFD 进行网

格划分。由于静刀盘半圆形流道水体比较狭长，如果划分非结构化网格的话，

计算的伪扩散较严重，收敛较难；并且模型包括的部分较多，如果划分为非结

构化网格的话网格的数量会比较大；加之本文研究的空化部位压力梯度较大，

网格需要局部加密，且对网格质量要求较高，结构网格可以有效的控制网格的

质量和数量，大大的减少了计算量。因此，选择采用六面体结构化网格对模型

进行网格划分。
为了确定网格数、网格质量等是否符合实际的计算要求，对该模型的网格

无关性进行了研究，当网格数量在70万以上时，泵的额定工况点扬程的变动范

围小于5% ，在研究工作前期，已完成网格的验证工作，为保证计算的准确性

与经济性，因此网格数量在接近100 万左右时较为合适。

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图 2.8 网格无关性检验曲线

为了减少计算过程中网格引起的伪扩散，使空化模拟更加精确，首先进行

单相流的模拟，通过后处理观察内部流动情况，与所划分的六面体网格进行对

比分析，对网格变化趋势与流动方向不一致的地方进行微调，重新计算观察后

处理结果，直至网格的变化趋势与流动方向基本一致，因此不同工况点均有符

合该工况流动情况的相应网格。所划分的六面体结构化网格的边界层Yplus 均

小于100 ；由于刀头附近容易发生空化，刀头附近的网格进行加密处理，刀头

边界层Yplus 均小于30。

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 无堵塞潜水磨碎泵优化设计及空化流动特性研究

(a) 叶 轮 水 体 网 格 (b) 静刀盘及后部流道水体网格 (c)动 刀 盘 水

体网格

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(d) 进 水 流 道 网 格 (e)蜗 壳 水 体 网 格

(f) 装 配 体 网 格

图 2.9 各个过流部件水体网格及装配体网格

动刀盘水体网格单元数236872个、静刀盘及后部流道网格单元数319456个、

叶轮水体网格单元数189544个、蜗壳网格单元数166126个、进口水体网格单元

数80856 个，总共网格单元数为992854。
图2.9 以两刀头的无堵塞潜水磨碎泵为例，给出了计算域水体各部件的网

格。

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 无堵塞潜水磨碎泵优化设计及空化流动特性研究

2.7 本 章 小 结
本章首先介绍叶轮水力设计方法，结合潜水磨碎泵特点，对GSP-22 型无

堵塞潜水磨碎泵的旋流式叶轮和蜗壳等主要过流部分别进行了水力设计，并对

磨碎泵的各个过流部件水体进行三维建模。最后对各个过流部件水体进行六面

体结构化网格划分，并对扬程的网格无关性进行了验证，结果表明当网格数量

在70万以上时，泵的额定工况点扬程的变动范围小于5% ，最终磨碎泵所有的

过流部件水体划分的网格单元总数为992854个。

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第 三 章 基 于 CFD 技 术 的 潜 水 磨 碎 泵 优 化

设 计

对于无堵塞潜水磨碎泵前面加装了磨碎装置，影响其性能的因素有很多，

如无叶腔宽度L 、动静刀盘径向间隙、动刀盘的刀头数目等。本章首先对磨碎

泵内部流场进行数值模拟，然后分别对影响潜水磨碎泵性能的因素进行研究，

找出各个因素对潜水磨碎泵性能的影响规律，达到对潜水磨碎泵优化的目的。
3.1 无 堵 塞 潜 水 磨 碎 泵 内 部 流 场 分 析
计算模型选用GSP-22 型无堵塞潜水磨碎泵，输送介质为清水，流量

Q=22m3/h ，扬程H=10 ｍ，转速n=2900r/min ，比转数ns=147.1 ，叶片数8

片，无叶腔宽度L=26mm 。
3.1.1 计算方法及边界条件
运用CFD商用软件ANSYS CFX 进行模拟，基于有限元的有限体积法对方

程组进行离散，其中方程的对流项采用二阶迎风格式，扩散项则采用中心差分

格式；对方程组的求解采用全隐式耦合技术，有较高的计算的速度和稳定性。

选用标准k-ε 湍流模型来考虑湍流的影响，采用SIMPLE 算法对压力和速度进

行耦合；叶轮和蜗壳之间的动静耦合面采用Frozen Rotor 交界面；Reference

Pressure 设置为0atm，流场内的压力即为绝对压力[59 ~60 ] 。

为了使计算的流场更加接近真实情况，进出口边界条件分别采用全压进口

和质量流量出口，根据无堵塞潜水磨碎泵实际工作场时淹没深度，设置进口的

总压为1.1atm 。在固体边壁处采用无滑移边界条件，近壁区的壁面函数采用

scalable 。进口的湍流状态由湍动能kin 和湍流耗散率εin 来确定，其估算公式如

下[61 ~62 ] ：

 kin  0.005 uin

3 2
 in  C3 4 kin
2

/l (3.4 )

式 中 ： kin 为 进 口 湍 动 能 ， εin 为 进 口 湍 流 耗 散 率 ， uin 为 进 口 处 速 度 ，

l=0.07Din ，Cμ 为通用常数，取0.09 ，Din 为叶轮进口直径。

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 无堵塞潜水磨碎泵优化设计及空化流动特性研究

收敛方案选用基于计算域内所有控制体积的平均残差RMS[63 ] ，RMS 的

收敛精度设置为10-5 。
3.1.2 内部流场分析
本文运用CFD-POST 进行计算结果的后处理工作，将CFX计算的结果文件

导入后处理软件CFD-POST ，经过处理得出计算模型内部压力和速度分布。
1. 静压分布

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(a)过 刀 头 轴 面 静 压 云 图 (b) 蜗壳- 无叶腔截面静压云图 (c)叶 轮 截 面 静

压云图

图 3.1 潜水磨碎泵内部静压分布

图3.1 所示为额定工况点潜水磨碎泵过两刀头轴面、蜗壳无叶腔截面及叶

轮截面的静压分布云图。由图可知，在磨碎泵刀头附近和叶轮叶片的进口部分

背面出现静压较低区域；蜗壳无叶腔截面中部有一个低压区，沿径向静压逐渐

增大，直至蜗壳出口处静压达到最大值；叶轮流道内沿径向静压逐渐增大，静

压梯度明显。
由于刀头随转泵轴高速旋转，刀头附近的水流相对速度较大，再加上刀头

形状不良，造成动刀盘刀头附近出现低压区域，此区域为空化最易发生部位；

叶轮叶片进口背面的低压区域，则是由于叶轮高速旋转造成叶轮进口相对真空

导致的；无叶腔中部的低压区域是由于循环流漩涡造成的。
2. 速度分布
图3.2 所示为额定工况点磨碎泵过两刀头轴面及整个流场流线分布图，由

图3.2a 可以看出：动刀盘背面流道内出现较大漩涡，无叶腔与叶轮间出现贯穿

于叶轮和无叶腔内的漩涡，此为旋流泵内的贯通流；流体在流出叶轮流道后，

蜗壳断面内也出现漩涡，这是因为叶轮大部分缩在蜗壳后面导致的；而刀盘前

边的进水流道内出现了较大的预旋，则是由于高速旋转的刀头带动进口部分的

流体产生的预旋造成的；刀头附近出现速度极大值，这是刀头附近过流面积较

小及刀头形状不良等因素造成的。

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 无堵塞潜水磨碎泵优化设计及空化流动特性研究

(a)过 两 刀 头 轴 面 的 流 线 分 布 (b) 整个流场流

线图

图 3.2 潜水磨碎泵内部流线分布

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(a)蜗 壳 无 叶 腔 截 面 绝 对 速 度 矢 量 图 (c) 蜗壳- 无叶腔截面流线

图 3.3 蜗壳无叶腔截面绝对速度矢量及流线图

图3.3 所示为绝对速度矢量图和蜗壳无叶腔截面流线分布图，从图中可以

看出，在无叶腔截面上有一个明显的漩涡，这是旋流泵内的循环流，对比图

3.1 ，无叶腔中部存在一个低压区，固体颗粒掉入此区域在旋流的带动下流出，

因此大部分固态物质可以不经过叶轮而直接从无叶腔流出。
通过对无堵塞潜水磨碎泵的流场分析，可以看出其内部流动相当紊乱，出

现漩涡较多，刀头附近损失较大，这也是磨碎泵效率较低的内部的原因。
3.2 无 堵 塞 潜 水 磨 碎 泵 外 特 性 的 预 测
分别对潜水磨碎泵各工况点运行参数进行数值模拟，可以对潜水磨碎泵的

外特性进行预测，得出潜水磨碎泵各个工况下的性能参数，从而实现对潜水磨

碎泵性能的预测。运用ANSYS-CFX 采集计算模型进出口的总压、各做功水力

曲面绕旋转轴产生的总扭矩等，经过处理即可算出磨碎泵的外特性等数据。
CFD-POST 可以得到磨碎泵进口和出口的总压，分别对应泵进出口的总能

量，代入伯努利方程，计算出泵的总扬程为：
P0out P0in P
H   z 
g g g (3.4)

式中ρ为水的密度；Δz 为表距，对本模拟取0 ；g 为重力加速度；Pin

为进口总压；Pout 为出口总压。
从计算的结果文件通过积分可以读取各做功水力曲面上绕旋转轴产生的总

扭矩M ，得到无堵塞潜水磨碎泵的水力效率为：

(3.4 )

式中H 为扬程；ρ为流体密度；Q 为流体的流量；g 为重力加速度；M 为

扭矩； 为叶轮旋转角速度。
由于潜水磨碎泵前面的磨碎装置是磨碎泵密不可分的一部分，因此，本文

所计算的泵效率均为整个泵装置的泵效率，更加具有实际意义。
由于物理模型的简化，在数值计算时未完全考虑容积损失等因素，数值模

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 无堵塞潜水磨碎泵优化设计及空化流动特性研究

拟得出的外特性结果普遍偏高，需要进一步进行修正，表2.4 所示为GSP-22

型潜水磨碎泵模拟预测外特性。

26
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表 2.4 数值模拟预测的扬程、轴功率和效率

效率
Q （ m3/h ） 扬程H （m ） 功率P （W ）
η （% ）

7.2 14.1735 1990.44 13.9219

14.4 13.4069 2094.56 25.0284

22 10.7815 2308.34 27.3948

28.8 6.7381 2530.62 20.9788

36 2.2268 2702.1 8.5597

3.3 无 叶 腔 宽 度 L 对 无 堵 塞 潜 水 磨 碎 泵 性
能 的 影 响
3.3.1优化方案的确定
对于无堵塞潜水磨碎泵来说，由于叶轮前边加装了磨碎装置，影响其性能

的因素很多。众所周知，旋流泵的无叶腔宽度L 是影响其性能的重要参数，其

与旋流泵的通过性和效率密切相关，但是对于叶轮前加装磨碎装置的旋流泵，

其影响规律还未被研究过，因此，研究无叶腔宽度L 对磨碎泵的影响规律极其

重要。
为了分析无叶腔宽度L 对无堵塞潜水磨碎泵性能的影响，以GSP-22 为研

究 对 象 进 行 数 值 模 拟 ， 改 变 GSP-22 型 潜 水 磨 碎 泵 无 叶 腔 宽 度 L 分 别 为

18mm 、22mm 、26mm 、30mm 四种情况，分别进行建模、网格划分、数值

模拟、数据处理，最终对磨碎泵外特性进行预测，分析无叶腔宽度L 对无堵塞

潜水磨碎泵性能的影响规律。
3.3.2 无叶腔宽度L 对潜水磨碎泵性能的影响
图3.4 为不同无叶腔宽度L 时泵的性能曲线。由图可知，当叶轮出口宽度

b2 、叶轮外径D2 、及蜗壳喉部面积不变的情况下，随着无叶腔宽度L 的增大，

泵的功率逐渐增大，小流量工况点扬程和效率都有下降趋势，大流量工况点扬

程和效率有升高趋势，且最高效率向大流量方向移动。这是由于在宽度L 增大

而出口直径未变时，贯通流变化不大，而循环流强度增加，使扩散、撞击旋涡

27
 无堵塞潜水磨碎泵优化设计及空化流动特性研究

损失增加，无功消耗增加，泵效率下降。

图 3.4 不同无叶腔宽度L 时泵的性能曲线

当叶轮出口宽度b2 、叶轮外径D2 、及蜗壳喉部面积不变的情况下，在设

计工况下，随着L 的增大，扬程和效率变化不大，而在偏离设计工况时，扬程

和效率变化较为明显；在小流量工况下，扬程和效率随着L 的增大，逐渐减小，

而在大流量工况时，扬程和效率则随着L 的增大而逐渐增大。这是因为流量增

大，泵内部轴向速度分量增大，贯通流比例增大，液体在无叶腔内循环流动的

损失相应减少，从而使泵在大流量工况下的扬程和效率有所提高，接近最优工

况。这说明随着L 的增大，泵的工况逐渐偏向大流量，在大流量工况下运行效

果更好。因此，在保证通过颗粒性能的情况下，应尽量选取较小的无叶腔宽度

L 。

28
 江苏大学硕士学位论文

3.4 动 静 刀 盘 径 向 间 隙 对 潜 水 磨 碎 泵 性 能
的 影 响
3.4.1 优化方案的确定
根据磨碎装置的结构特点，磨碎装置需要限制通过颗粒的直径，静刀盘的

半圆形流道及动静刀盘间隙组成的过流面积是整个过流部件中相对最小的部位，

因此动静刀盘径向间隙是影响潜水磨碎泵性能的重要参数。
动静刀盘径向间隙越小其磨碎效果越好，但是刀盘间隙对潜水磨碎泵的性

能的影响规律还是未知，为了分析动静刀盘间隙对潜水磨碎泵性能的影响，通

过改变动刀盘外径大小的方式调整动静刀盘的径向间隙，研究三种动静刀盘径

向间隙分别为1mm 、1.5mm 、2mm 的磨碎泵模型。对三种径向间隙的动静

刀盘潜水磨碎泵的5 个工况点分别进行数值模拟，经过数据处理后，得出三种

不同径向间隙潜水磨碎泵的外特性曲线，找出动静刀盘径向间隙对无堵塞潜水

磨碎泵性能的影响规律。
3.4.2 动静刀盘间隙对潜水磨碎泵扬程的影响
图3.5 为不同动静刀盘径向间隙潜水磨碎泵的性能曲线对比，从图3.5 中

可以看出，随着动静刀盘径向间隙的增大，相同流量下，各个工况点潜水磨碎

泵的扬程均有所升高，这是由于随着动静刀盘径向间隙的增大，过流面积有所

增加，刀头及动静刀盘间隙处的收缩、扩散等损失减小，整个流量- 扬程曲线

上移。
从图中还可以看出，流量为36m3/h 时，1mm 、1.5mm 、2mm 三种间隙

的扬程分别为1.87m 、3.77m 、4.99m ；动刀盘径向间隙每增加0.5mm ，其扬

程平均增量为1.08m ；流量为7.2m3/h 时，1mm 、1.5mm 、2mm 三种间隙

的 扬 程 分 别 为 12.45m 、 12.86m 、 13.20m ，动刀盘径向间隙每增加

0.5mm ，其扬程平均增量为0.34m 。可以看出在小流量区域，动静刀盘径向间

隙对流量- 扬程曲线斜率影响不大，但在大流量区域，随着动静刀盘径向间隙

缩小，流量- 扬程曲线斜率变大，其流量- 扬程曲线陡降趋势更加明显，磨碎

泵的无过载性能更好。这是由于随着流量的增大，间隙处的流速增加，其收缩、

扩散等损失增加明显，动静刀盘径向间隙的“节流”作用更加明显，而在小流

29
 无堵塞潜水磨碎泵优化设计及空化流动特性研究

量工况时流速较小，径向间隙的“节流”作用不是很显著。因此，动静刀盘的

径向间隙增大，磨碎泵的扬程增加；随着动静刀盘径向间隙的减小，流量扬程

曲线陡降趋势更加明显，无过载性能更好。

图 3.5 不同动静刀盘径向间隙的性能

3.4.3 动静刀盘间隙对潜水磨碎泵功率的影响
从图3.5 中可以看出，不同动刀盘和静刀盘径向间隙的功率均随着流量的

增加而近似线性地增加。相同流量时，磨碎泵的功率随着动静刀盘径向间隙增

大而减小。这是因为动静刀盘径向间隙减小，相应过流面积会减小，泵进口处

的收缩损失、水力损失及从动静刀盘间隙到后部流道的扩散损失、冲击损失等

就会增加，因此，随着动静刀盘径向间隙的减小，泵的水力性能会有一定程度

的变差。
同时也可以看出流量为7.2m3/h 时，1mm 、1.5mm 、2mm 三种间隙的

30
 江苏大学硕士学位论文

功率分别为 1918.23 W 、1794.24 W 、1688.94W ，刀盘径向间隙每增加

0.5mm ， 其 功 率 平 均 增 量 为 153.32W ； 流 量 为 36m3/h 时 ，

1mm 、 1.5mm 、 2mm 三 种 间 隙 的 功 率 分 别 为

2623.72W 、2494.91W 、2415.89W ，刀盘径向间隙每增加0.5mm ，其功率

平均增量为144.39W ，可以看出随着径向间隙的增大，潜水磨碎泵在各个工况

点上功率的增量基本相同，即动静刀盘径向间隙增加，磨碎泵的功率曲线相应

的向下平移。
3.4.4 动静刀盘间隙对潜水磨碎泵效率的影响
从图3.5 中可以看出，磨碎泵的效率在流量大于30m3/h 时，效率急剧下降，

泵的效率随着动静刀盘径向间隙增大而相应增加。1mm 、1.5mm 、2mm 三

种径向间隙的效率最高值分别为23.91% 、25.41% 、26.81% ，可以看出随

着动静刀盘的径向间隙的增加，潜水磨碎泵最高效率升高，潜水磨碎泵的高效

区域变宽。
通过对动静刀盘径向间隙为1mm 、1.5mm 、2mm 的三种磨碎泵分别进

行数值模拟，得出以下结论：随着动静刀盘径向间隙的减小，无堵塞潜水磨碎

泵的扬程会有所下降，且在大流量工况下降幅度较大；随着动静刀盘径向间隙

的减小，无堵塞潜水磨碎泵的功率会有所增加，其功率曲线几乎整体向上平移；

随着动静刀盘径向间隙的减小，无堵塞潜水磨碎泵的最高效率值会有所下降，

高效区域变窄。但同时应该看到，动静刀盘间隙减小，磨碎泵的无过载性能会

有相应的提升。
3.5 刀 头 数 目 对 磨 碎 泵 外 特 性 的 影 响
3.5.1 刀头数的确定
在做无堵塞潜水磨碎泵的磨碎效果试验的过程中，能够观察到其刀盘的刀

头附近区域，出现有白色汽泡带出现，并伴随有“嗞嗞”响声。动刀盘随转轴

高速旋转，刀头附近的流体的相对速度很高，流动较紊乱，加之刀头附近过流

面积较小，容易发生空化，而这种影响会随着刀头数目的变化也有所不同，况

且刀头数目不同还会对磨碎泵的切割磨碎效果也有极大影响，因此刀头数目也

是影响磨碎泵性能的主要因素。

31
 无堵塞潜水磨碎泵优化设计及空化流动特性研究

(a)2 刀 头 (b)3 刀 头

(c)4 刀 头

图 3.6 不同刀头数的动刀盘

为了分析动刀头数目对无堵塞潜水磨碎泵性能的影响，对三种刀头数分别

为2 、3 、4 的磨碎泵建立模型，如图3.6 所示。对三种刀头数目的磨碎泵的

5 个工况点分别进行数值模拟，找出动静刀盘径向间隙对无堵塞潜水磨碎泵性

能的影响规律。
3.5.2 刀头数对潜水磨碎泵性能的影响

32
 江苏大学硕士学位论文

图 3.7 不同刀头数的性能曲线

图3.7 所示为动刀盘刀头数分别为2 、3 、4 时磨碎泵的性能曲线，从图

中可以看出：相同流量下，动刀盘刀头数量越多，泵的扬程越低，在各个工况

点均出现这种现象，并且不同刀头数在小流量工况时扬程差别较大。这主要是

由于随着刀头数的增加，增加泵进口处的排挤，会增加水力损失，加之磨碎装

置处的刀头的空化加剧，磨碎装置处的损失增加，造成潜水磨碎泵扬程的下降。
从图3.7 中可以看出：磨碎泵的轴功率随着流量的增加而增加；随着动刀

盘刀头数量的增加，磨碎泵的轴功率也相应的增加，三条轴功率曲线近似平行；

3 刀头磨碎泵的轴功率在各个工况点上比2 刀头磨碎泵的轴功率大520W 左右，

4 刀头磨碎泵的轴功率在各个工况点上比3 刀头磨碎泵的轴功率大510W 左右。

这是因为动刀盘随着轴旋转时，本身需要消耗一定的功率，再加上刀头数量增

加，会增加水力损失，因此，磨碎泵刀头数量对泵轴功率影响很大，会造成泵

轴功率的急剧增加。
从图3.7 中可以看出：流量在21m3/h 附近，不同刀头数的磨碎泵的效率均

达到最高值；2 刀头磨碎泵的最高效率27.91% ，3 刀头磨碎泵的最高效率

23.05% ，4 刀头磨碎泵的最高效率20.34% ；各个工况点随着刀头数量的增

加泵的效率整体下降，尤其最高效率点下降的趋势最大。
综上所述，随着动刀盘刀头数量的增加，泵的扬程有一定程度的下降，且

小流量工况下降幅度更大；3 刀头磨碎泵的轴功率整体比2 刀头磨碎泵的轴功

率大520W 左右，4 刀头磨碎泵的轴功率整体比3 刀头磨碎泵的轴功率大

510W 左右；各个工况点随着刀头数量的增加泵的效率整体下降。可以看出磨

碎泵动刀盘刀头数量对磨碎泵泵性能很大，随着刀头数量的增加，会造成磨碎

泵的功率升高和效率的降低。因此，在能保证切割磨碎效果的前提下，应尽量

选用较少的刀头数目。
3.6 本 章 小 结
本章运用CFD软件ANSYS-CFX 对磨碎泵过流部件进行三维流场的数值模

拟，分析潜水磨碎泵流场内部静压、速度等的分布规律，并对潜水磨碎泵的外

特性进行预测。分别研究不同无叶腔宽度L 、不同动静刀盘间隙及不同刀头数

33
 无堵塞潜水磨碎泵优化设计及空化流动特性研究

目时磨碎泵的性能，得出如下结论：(1) 随着无叶腔宽度L 减小，各个工况点

的功率均下降，潜水磨碎泵在小流量区域的扬程升高，大流量区域扬程降低，

泵的最高效率升高，并向小流量区域移动；(2) 随着动静刀盘径向间隙的减小，

无堵塞潜水磨碎泵的扬程会有所下降，且在大流量工况下降幅度较大，潜水磨

碎泵的功率会有所增加，其功率曲线几乎整体向上平移，而潜水磨碎泵的最高

效率值会有所下降，高效区域变窄。(3) 随着动刀盘刀头数量的增加，泵的扬

程有一定程度的下降，且小流量工况下降幅度相对较大。随着动刀盘刀头数量

的增加，各个工况点泵的效率整体降低，功率整体升高。

34
 江苏大学硕士学位论文

第 四 章 磨 碎 泵 空 化 的 数 值 模 拟 及 压 力
脉 动 研 究

4.1 空 化 概 述 及 潜 水 磨 碎 泵 空 化 的 发 现
4.1.1 空化危害及分类
空化在水力机械中的危害是多方面的，能够引发诸如运行特性改变、材料

侵蚀，结构破坏、振动和噪声等问题。目前，叶轮和螺旋桨内空化流分析就成

为了一个越来越热门的研究课题[64 ~65 ] 。
为了方便地研究空化，Knapp 等根据空化的发生条件及其主要物理特性将

空化分为四种类型，即游移型空化、固定型空化、漩涡型空化和振动型空化[66
~67 ]
。
游移型空化是由在液体中移动的、孤立的瞬态空泡或空泡群组成的空化现

象[68 ] 。固定型空化是一种相对稳定的空化形式。空化初生后，形成在边界上

的空腔，这种空化称为固定空泡。固定空泡的表面有时还可以观察到强烈的压

力脉动，并在固定空泡的表面，有许多小型的瞬态空泡掠过。漩涡型空化多出

现在水泵、水轮机的出口边、螺旋桨的叶梢以及钝头绕流体的尾部、淹没射流

的界面上。振荡型空化的空泡生长、溃灭的作用力是液体中一系列连续的高强

度、高频率的压力脉动。
就空化形态来说，游移空化，固定空化和漩涡空化在水力机械中都可能存

在。但是，由于水力机械是由很多形状不同的部件组成的，而且水力机械的运

行工况又是经常变化的，因此，各部件之间，以及不同的工况之间，空化的形

式可能是不同的。一般来说，当导流面的来流方向发生偏离时，流线和转动叶

片不相适应时，就可能出现游移空化和固定空化。在转轮的出口边及固定部件

的转动部件之间的间隙处，由于存在压力的急剧变化，经常出现漩涡空化。水

力机械的流动情况是复杂多变的，因此，很难指出在哪一种状态下出现空化。
水力机械行业中，通常按照空化对机械的破坏部位和影响来进行分类，主

要可分为三类：翼型空化、间隙空化和空腔空化。
翼型空化主要发生在水力机械的转轮上，当转轮叶片上某点压强下降到当

35
 无堵塞潜水磨碎泵优化设计及空化流动特性研究

时水温下的空化压强时，将在叶片上产生翼型空化，翼型空化是叶片式水力机

械的主要空化形式[69 ] ；间隙空化是液体流经间隙处速度增大，压强下降，低

于空化压强时就会形成间隙空化；空腔空化是水力机械在某些偏离工况运行时，

转轮出口和尾水管内（对于泵来说是吸水管内及叶轮进口）可能出现的明显的

漩涡带。
4.1.2 潜水磨碎泵刀头空化问题的发现
潜水磨碎泵为了限制通过颗粒的大小，刀头与静刀盘配合处过流面积是由

若干个半圆形流道及动静刀盘径向间隙组成，该处的过流面积较小，加之动刀

盘随着泵轴高速旋转，刀头附近液体的流速较大，因此刀头附近容易出现空化

现象，对磨碎泵的进口流态造成不良的影响，从而影响磨碎泵的性能。这一现

象在做磨碎效果试验的过程当中明显能够看出，并且伴有“嗞嗞”的声响，图

4.1 所示为试验过程中观察到的空化现象。

36
 江苏大学硕士学位论文

图 4.1 刀盘空化部位示意图

刀头附近的空化能够造成刀盘的空化破坏，影响磨碎泵的正常运行，其造

成的影响是多方面的：首先，空化能够干扰磨碎泵内液体能量的交换，造成泵

在外特性性能的下降，甚至断流；其次，空化会导致较大的压力脉动，容易诱

发磨碎泵的振动及噪声；再者，空化产生的气泡突然溃灭，瞬间液体间相互撞

击，冲击空化部位金属表面，对零件产生就破坏。
4.2 不 同 刀 头 数 潜 水 磨 碎 泵 空 化 的 研 究
对于潜水磨碎泵来说，动刀盘的刀头数目越多，其相同的时间内对杂物的

切割磨碎作用次数越多，相应的磨碎效果越好。但是刀头数目的变化对磨碎泵

性能及刀头空化 的影 响也 较大， 上一章 已经研究 了动刀 盘刀头 数分别为

2 、3 、4 的GSP-22 型潜水磨碎泵的外特性，本部分内容将研究刀头数对刀

头空化流动特性的影响。
4.2.1 空化数值模拟理论
对于水与水蒸气之间相互转化的数学模型，本文采用全空化模型，并考虑

水中未溶解汽体对空化的影响，把流体的密度看作是气体质量分数的函数[70 ] 。

通常空化容易发生的位置压力较低，空化部位速度相对很高，液相和气相之间

的速度滑移很小，因此可以假设汽液两相间速度滑移为零。在计算中利用两相

37
 无堵塞潜水磨碎泵优化设计及空化流动特性研究

湍流的相互迭代，考虑相间的作用力，得出液相和空泡相的收敛解[71 ] 。
为了使计算的流场更加接近真实情况，计算中时采用压力进口和速度出口

进行边界条件的设置，根据无堵塞潜水磨碎泵实际工作场时淹没深度，设置进

口的压力为1.1atm ，出口流量设置为22m3/h 。壁面粗糙度设为10µm ；近壁面

处选用标准壁面函数，壁面边界条件设为无滑移壁面；汽体的汽化压力设置为

25℃水的汽化压力3574Pa，汽泡平均直径设为2×10-6 m ，泵进口处水的体积分

数设为1 ，汽泡的体积分数设为0 。
以空化定常的收敛解作为非定常空化计算的初始条件。对于非定常计算中

的动静计算域的交界面设置为transient rotor-stator 模式。叶轮旋转6 个周期，

总计算时间0.103448s ，叶轮每转3° 作为一个时间步长，每个时间步长为

0.000172s ，选取收敛情况较好一个周期的结果用于分析。
4.2.2 不同刀头数目的空化对比
1. 刀头空化分析
图4.2 所示为两刀头磨碎泵过刀盘水体中间截面上静压分布、汽体体积分

数分布及刀头附近速度矢量图。从静压分布图可以看出，在刀头前部出现压力

最高点区域，此区域流体的相对速度为零，称为驻点。而刀头后半部分也出现

了压力较低区域，在静刀盘的半圆形流道内相应的也出现了压力较低区域。
从汽体体积分数分布云图可以看出，汽体体积分数较高的区域分布在刀头

附近，即空化发生在刀头附近，与磨碎效果试验中刀头附近的空化区域基本一

致。汽体体积分数较高的区域即发生空化区域，其与压力较低的区域分布较一

致，刀头附近发生空化的部位主要有两个：首先刀头后半部分由于形状不良造

成的翼型空化，翼型空化是由于刀头高速旋转，刀头附近相对流速较大，导致

压力较低，加之刀头形状不良造成的；其二即是动静刀盘径向间隙发生的间隙

空化，间隙汽蚀是由于间隙内流速较高导致压力下降造成的。
从刀头附近的绝对速度矢量图可以看出，刀头前半部分由于刀头高速旋转

的带动，此处绝对速度较大。由于受压力梯度的作用，在刀头表面速度矢量的

方向逐渐指向低压区域，甚至刀头中部附近区域流体的绝对速度与刀头的运动

速度方向相反。

38
 江苏大学硕士学位论文

(a) 静 压 分 布 (b) 汽体体积分数分布 (c)

刀头附近绝对速度矢量图

图 4.2 刀盘水体中间截面流场分布

2. 刀头数目对刀头空化的影响

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 无堵塞潜水磨碎泵优化设计及空化流动特性研究

(a)2 刀 头 (b)3 刀 头

(c)4 刀 头

图 4.3 不同刀头数动刀盘中间截面汽体体积分数

图4.3 所示分别为2 、3 、4 刀头数动刀盘水体中间截面上汽体体积分数

分布云图。从图中可以看出，随着刀头数的增加，刀头中后部的翼型空化区域

逐渐变大，但间隙空化的区域变化不大。这是因为当刀头数增加时，刀头对水

的排挤所用增加，相对流速会相应的增加，最终导致刀头附近的翼型空化去变

大。

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 江苏大学硕士学位论文

图 4.4 不同刀头数刀头表面静压分布

结合图4.4 所示为刀头数分别为2 、3 、4 时刀头表面压力从进口边到出

口边的变化趋势。三种情况均在刀头x/X=0.4 附近压力值达到了汽化压力

3574Pa，在刀头x/X=0.6 附近压力值也达到了汽化压力3574Pa，即在以上两个

部位附近发生了空化，正好和汽体体积分数分布云图相对应。可以看出随着刀

头数目的增加刀头表面绝对压力为汽化压力3574Pa的区域也在逐步变大。
综上所述，随着刀头数的增加，刀头对水的排挤所用增加，刀头附近的相

对流速相应升高，最终导致磨碎泵刀头附近的空化加剧。结合上一章对刀头数

对磨碎泵外特性的影响规律，在能保证切割磨碎效果的前提下，应尽量选用较

少的刀头数目。
4.3 淹 没 深 度 对 空 化 的 影 响
对于无堵塞潜水磨碎泵使用过程中，其淹没深度等会有所变化，而泵的淹
没深度变化时，刀头的空化情况变化亦较大。因此，研究潜水磨碎泵淹没深度
对刀头空化的影响有重要的实用价值。
根据潜水磨碎泵工作深度实际情况，分别对淹没深度为
0.5m 、1m 、1.5m 、2m 四种情况进行磨碎泵的空化数值模拟，对应泵进
口总压如表4.1 所示。

41
 无堵塞潜水磨碎泵优化设计及空化流动特性研究

表 4.1 不同淹没深度对应进口总压

淹没深度

（m ） 0.5 1 1.5 2

进口总压

（ Pa ） 105840 110740 115640 120540

4.3.1 淹没深度对刀头空化的影响
图 4.5 所 示 为 流 量 为 28.8m3/h 时 ， 淹 没 深 度 为
0.5m 、1m 、1.5m 、2m 四种情况下，GSP-22 型潜水磨碎泵动刀盘中间
截面汽体体积分数分布云图，可以看出，随着淹没深度的增加，刀头周围水蒸
汽存在的范围在缩小，亦即是刀头周围的空化程度在不断减弱。这是因为随着
淹没深度的增加，刀头前相同位置的压力有所增加，当流体流经刀头附近时，
相应的较困难发生空化，所以，大流量工况随着淹没深度的增加，刀头周围的
空化程度在减弱。

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 江苏大学硕士学位论文

(a)0.5m (b)1m (c)1.5m (d)2m

图 4.5 大流量工况不同淹没深度刀盘截面汽体体积分数

(a)0.5m (b)1m (c)1.5m (d)2m

图 4.6 小流量工况不同淹没深度刀盘截面汽体体积分数

图4.6 所示为流量为7m3/h 时，淹没深度为0.5m 、1m 、1.5m 、2m

四种情况下，GSP-22 型潜水磨碎泵动刀盘中间截面汽体体积分数分布云图，

随着淹没深度的变化，刀头周围汽体存在的范围几乎变化不大，亦即是刀头周

围的空化程度变化不大。这是因为小流量工况时，刀头附近的流速相对较低，

淹没深度变化，刀头附近的压力变化不明显，所以，刀头的空化区域变化并不

明显。
4.3.2 淹没深度对潜水磨碎泵扬程的影响
图4.7 所示为淹没深度分别为0.5m 、1m 、1.5m 、2m 四种情况时，

43
 无堵塞潜水磨碎泵优化设计及空化流动特性研究

两刀头GSP-22 潜水磨碎泵的流量- 扬程曲线。从图中可以看出，流量小于

10m3/h 时 ， 淹 没 深 度 变 化 时 ， 扬 程 几 乎 不 变 ； 流 量 为 36m3/h 时 ，

0.5m 、 1m 、 1.5m 、 2m 四 种 淹 没 深 度 扬 程 分 别 为

2.2369m 、2.7517m 、3.1682m 、3.6298m ，可以看出，随着淹没深度增加，

相同流量点磨碎泵的扬程增加，深度越大，升高幅度越大；从小流量到大流量

淹没深度对潜水磨碎泵的扬程的影响越来越大。通过上面的分析知道随着淹没

深度的增加，刀头空化程度在不断减弱，而刀盘刀头附近的空化程度减弱，会

使磨碎装置处相应的损失会减少，尤其在大流量时，淹没深度对磨碎泵扬程影

响较大。

图 4.7 不同淹没深度的扬程曲线

通过上面的分析，得出以下结论：随着潜水磨碎泵的淹没深度的增加，在

小流量工况下，刀头附近的空化情况变化不大；随着潜水磨碎泵的淹没深度的

增加，在大流量工况下，刀头附近的空化区域在减小，刀头周围的空化程度在

减弱；随着淹没深度的增加，在大流量工况时，潜水磨碎泵的扬程会有一定程

度的升高，在小流量工况点扬程变化不明显。

44
 江苏大学硕士学位论文

4.4 刀 头 形 状 优 化
通过上面的研究可以看出GSP-22 无堵塞潜水磨碎泵的刀头附近的空化分

为两部分，动静刀盘径向间隙间的间隙空化及刀头形状不良造成的翼型空化。

因此，对刀头形状进行优化，尽量控制刀头附近的翼型空化具有尤为重要的意

义。
为了控制刀头的空化，最为理想的形状把刀头的形状设计成流线型。在保

证刀头有足够强度的基础上对，将刀头形状按照791 翼型进行设计，该翼型具

有较好的水力性能。刀头顶部截面是根部截面的0.75 倍，从根部到顶部均匀收

缩。最终设计的动刀盘如图4.8 所示。

(a)2 刀 头 (b)3 刀 头

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 无堵塞潜水磨碎泵优化设计及空化流动特性研究

(c)4 刀 头

图 4.8 不同刀头数的流线型刀头

本部分以GSP-22 型潜水磨碎泵为对象，分别研究2 、3 、4 个刀头的潜

水磨碎泵的空化，与刀头优化前的潜水磨碎泵性能进行对比分析。设置进口的

压力为1.1atm ，出口流量设置为22m3/h 。
4.4.1 流线型刀头性能对比
图4.9 所示为GSP-22 型两刀头磨碎泵采用不同刀头形状的性能对比图，

分别为流线型刀头和非流线型刀头。从图中可以看出，在流量小于15m3/h 时，

流线型刀头磨碎泵的扬程高于非流线型刀头扬程；在流量大于15m3/h 时，流线

型刀头磨碎泵的扬程低于非流线型刀头扬程；流线型刀头磨碎泵最高效率为

33.1% ，非流线型刀头磨碎泵最高效率为27.5% ，刀头在改为流线型刀头后最

高效率提高了将近6 个百分点；可以看出，流线型刀头功率整体比非流线型刀

头功率要低，在流量为7.2m3/h 时，流线型刀头磨碎泵与非流线型刀头磨碎泵

功率分别为 1566.35W 和1990.44W ，流线型刀头功率低于非流线型刀头

426.09W ，在流量为36m3/h 时，流线型刀头磨碎泵与非流线型刀头磨碎泵功率

分别为2344.12W 和2702.1W ，流线型刀头功率低于非流线型刀头357.98W ，

非流线型刀头对应的功率高于流线型刀头功率13.2% 以上。这是由于刀头形状

改为流线型后，刀头相应的排挤作用减小，消耗在刀头上的水力损失减小，相

应功率下降，进而效率提高。

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 江苏大学硕士学位论文

图 4.9 流线型与非流线型刀头潜水磨碎泵性能对比

从上面分析可知，将刀头的形状改为流线型刀头，磨碎泵的性能整体上有

了很大的提高。对于采用流线型刀头的扬程变化不是很大，磨碎泵的功率下降

了13.2% 以上，磨碎泵的最高效率随提高了6 个百分点。

47
 无堵塞潜水磨碎泵优化设计及空化流动特性研究

4.4.2 不同刀头数流线型刀头空化

(a)非 流 线 型 2 刀 头 刀 盘 截 面 气 体 体 积 分 数 (b) 流线型2 刀头刀

盘截面气体体积分数

(c)非 流 线 型 3 刀 头 刀 盘 截 面 气 体 体 积 分 数 (d) 流线型3 刀头刀

48
 江苏大学硕士学位论文

盘截面气体体积分数

(e)非 流 线 型 4 刀 头 刀 盘 截 面 气 体 体 积 分 数 (f) 流 线 型 4 刀 头 刀 盘

截面气体体积分数

图 4.10 不同刀头数流线型与非流线型刀头空化对比

图4.10 所示为刀头数分别为2 、3 、4 的流线型刀头潜水磨碎泵与非流线

型刀头潜水磨碎泵刀头空化的对比。对于不同刀头数目的，无论是汽体体积分

数还是汽体分布区域大小，流线型刀头都要比非流线型刀头要小，也就是说刀

头形状改为流线型，可以有效的控制刀头附近空化的强度。
通过上面的分析，可知对磨碎泵的刀头进行流线型优化，不仅能够提高潜

水磨碎泵性能，而且可以有效控制刀头的空化。因此，刀头的形状不良对磨碎

泵功率的影响还是很大的，对于磨碎泵来说，无论是提高其效率还是控制刀头

的空化，刀头形状都是其关键因素所在，优良的刀头形状可以大大提高磨碎泵

各方面的性能。
4.5 静 刀 盘 流 道 堵 塞 工 况 的 空 化 研 究
由于潜水磨碎泵的工作环境相当复杂，其所处理的杂物各式各样。潜水磨

49
 无堵塞潜水磨碎泵优化设计及空化流动特性研究

碎泵在污水中工作一段时间后，可能由于水质的变化导致过流部件某些部位结

垢或者杂物堵塞静刀盘的半圆形流道等情况的出现，当流道堵塞时磨碎泵是否

能够正常工作，其性能将会如何变化，刀头附近的空化又怎么样变化等研究都

对磨碎泵具有重要意义。

(a) 未 堵 塞 (b) 堵 塞 1/4 (c) 堵 塞 1/3 (d) 堵塞

1/2

图 4.11 不同堵塞程度的流道模型

为了得出流道堵塞对潜水磨碎泵性能及刀头空化的影响，假设流道的堵塞

均匀分布，分别建立静刀盘道堵塞数目为1/4 、1/3 、1/2 时的模型，对流道

堵塞1/4 、1/3 、1/2 三种模型进行空化的数值模拟，最终得出静刀盘不同堵

塞情况下泵的性能的变化规律，分析堵塞流道情况下刀头附近空化流动特性，

得出流道堵塞对刀头空化的影响规律。

50
 江苏大学硕士学位论文

4.5.1 流道各堵塞情况下磨碎泵性能对比
图4.12 所示为流道堵塞分别为1/4 、1/3 、1/2 及流道未堵塞四种情况时，

潜水磨碎泵的性能对比曲线。从图中可以看出，随着流道堵塞程度的增加，潜

水磨碎泵的扬程整体下降，尤其当流道堵塞1/2 时，泵的扬程急剧下降，并在

大流量处开始出现断流现象。出现上述情况，主要是因为随着流道堵塞程度的

增加，磨碎泵在磨碎装置处的过流面积减小，水流在此处的流速增加，各项损

失增加，并且当流道堵塞严重时，该处刀头空化产生的汽泡开始堵塞流道，最

终导致大流量处出现断流现象。

图 4.12 不同流道堵塞工况的性能曲线

从图4.12 中可以看出，随着流道堵塞程度的增加，潜水磨碎泵的功率整体

下降，尤其在大流量处功率下降较大；流道未堵塞时，其功率曲线整体是一个

向上凹的曲线，而随着流道堵塞程度的增加，磨碎泵的功率曲线变为向上凸的

曲线，此有利于磨碎泵的无过载性。

51
 无堵塞潜水磨碎泵优化设计及空化流动特性研究

从图4.12 所示潜水磨碎泵的流量- 效率曲线可以看出，随着流道堵塞程度

的增加，潜水磨碎泵的效率整体下降，尤其在大流量处效率下降较大；流道未

堵 塞 、 堵 塞 1/4 、 堵 塞 1/3 、 堵 塞 1/2 时，最高效率分别为

27.44 、27.19% 、26.57 、24.69% ，可以看出随着磨碎泵流道堵塞程度的

增加，磨碎泵的最高效率降低，且最高效率点向小流量区域移动。这是因为大

流量工况时，流速比较大，流道堵塞对空化的影响较突出，潜水磨碎泵的性能

在大流量区域受流道堵塞影响严重。
综上所述，潜水磨碎的泵流道堵塞会导致磨碎泵性能的下降，随着流道堵

塞程度的增加，磨碎泵的扬程下降，且当流道堵塞1/2 时在大流量出现断流现

象；随着随着流道堵塞程度的增加，磨碎泵的最高效率下降，最高效率点向小

流量区域移动；随着随着流道堵塞程度的增加，磨碎泵的功率会有一定程度的

下降。
4.5.2 流道堵塞空化特性的研究

(a)未 堵 塞

(b) 堵 塞 1/4

52
 江苏大学硕士学位论文

(c) 堵 塞 1/3 (d) 堵 塞 1/2

图 4.13 不同堵塞程度工况时磨碎泵内部空泡分布

图4.13 所示为流道堵塞分别为1/4 、1/3 、1/2 及流道未堵塞潜水磨碎泵

内部空泡分布，空泡区域由汽体体积分数为20% 的等值体构成。从图中可以看

出，随着流道堵塞程度的增加，刀头附近的空泡体积增大，即刀头附近的空化

程度在加剧，当流道堵塞程度等于1/4 时，半圆形流道内的空泡体积较未堵塞

增大，而且当流道堵塞程度等于1/3 时，在远离刀头的半圆形流道内开始出现

空泡，当流道堵塞程度等于1/2 时，空化程度急剧恶化；随着流道堵塞程度的

增加，叶片进口边背面的空泡体积也在逐步的扩大，即叶轮进口背面的空化程

度在加剧。这是由于随着流道的堵塞程度增加，磨碎装置处过流面积缩小，导

致流道内的流速增高，其收缩、扩散等损失增加明显，刀头和流道处压力降低，

更容易导致空化的发生，由于磨碎装置处的损失增加，流体到达叶轮处的压力

相应的降低，最终导致堵塞严重时叶轮进口边空化严重。
综上所述，随着流道堵塞程度的增加，潜水磨碎泵的扬程整体下降，尤其

当流道堵塞1/2 时，泵的扬程急剧下降，并在大流量处开始出现断流现象；随

53
 无堵塞潜水磨碎泵优化设计及空化流动特性研究

着流道堵塞程度的增加，潜水磨碎泵的功率整体下降，尤其在大流量处功率下

降较大；随着流道堵塞程度的增加，磨碎泵的最高效率降低，且最高效率点向

小流量区域移动。随着流道堵塞程度的增加，刀头附近的空化程度在加剧，当

流道堵塞程度等于1/4 时，半圆形流道内的空泡体积较未堵塞增大，且当流道

堵塞程度等于1/3 时，在远离刀头的半圆形流道内开始出现空泡；随着流道堵

塞程度的增加，叶轮叶片进口边背面的空泡从无到有，体积也在逐步的扩大，

即叶轮进口背面的空化程度也在加剧。
4.6 磨 碎 泵 压 力 脉 动 特 性 分 析
压力脉动是引起泵振动和不稳定运行的重要因素之一，也是评价泵水力性

能的重要依据之一。而且不同空化工况是影响压力脉动的重要因素，因此，对

磨碎泵刀盘空化流动压力脉动的研究具有重要意义。
4.6.1 监测点选取

图 4.14 各监测点示意图

以2 刀头无堵塞潜水磨碎泵为研究对象，为监测空化状态时刀盘附近的压

力变化规律，在刀头易发生空化的尾部和静刀盘半圆形流道处设置压力监测点，

54
 江苏大学硕士学位论文

如图4.14 所示。
4.6.2 压力脉动时域分析
图4.15 ~图 4.17 为0.7 倍、设计工况、1.3 倍工况下压力脉动时域图，从

图中可以看出，不同工况下压力脉动的时域特性均呈现出周期性，在叶轮转过

一周内，动刀盘上的监测点不同程度的波动24次，其波动次数正好与静刀盘半

圆形流道数相等，说明动刀盘监测点波动次数主要由静刀盘流道数决定；而在

叶轮转过一周内，静刀盘上的监测点不同程度大幅波动2 次，其波动次数正好

与动刀盘刀头数目相等，说明静刀盘监测点波动次数主要由动刀盘刀头数目决

定。对于静刀盘上监测点有两个幅值特别大的波动是由于刀盘掠过监测点时干

涉造成的。
对比从动刀盘刀头顶部到根部的三个监测点pd1 、pd2 及pd3 的压力脉动

时域图，可以看出从刀头顶部到根部三个监测点的脉动幅值依次增大；静刀盘

流道内的三个监测点、pj1 、pj2 及pj3 在叶轮转过一个周期内，不同程度大

幅波动2 次，且最靠近动刀盘的pj2 点的压力脉动幅值最大，说明高速旋转的

刀头对静刀盘流道内的干涉作用很大。
对比不同工况下的压力脉动时域图可以看出，随着流量的增大，动静刀盘

间隙处流速增大，加之刀头空化的影响，动刀盘上各监测点的压力脉动波动幅

度均减小；随着流量的增大，静刀盘上各个监测点的压力脉动波动幅度增大，

且越远离静刀盘半圆形流道其脉动特性越弱。

55
 无堵塞潜水磨碎泵优化设计及空化流动特性研究

图 4.15 0.7Q小 流 量 时 各 监 测 点 压 力 脉 动 时 域 图

图 4.16 设计工况时各监测点压力脉动时域图

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 江苏大学硕士学位论文

图 4.17 1.3Q大 流 量 时 各 监 测 点 压 力 脉 动 时 域 图

4.6.3 压力脉动频域分析
为了分析潜水磨碎泵的振幅和频率特性，分别对各个监测点压力脉动样本

进行快速傅里叶变换，得到不同工况时的压力脉动频谱图。通过分析各个监测

点的压力脉动幅值的大小，可以得出不同工况下压力脉动能量大小。潜水磨碎

泵的转速为2900r/min ，其轴频为48.33Hz ；刀头数为2 个，故刀头对静刀盘

流道的影响的频率为96.67Hz ；静刀盘流道数为24个，故对动刀头上压力脉动

影响频率为1159.9Hz。
图4.18 ~图 4.20 分别为0.7 倍、设计工况、1.3 倍工况下压力脉动频域图。

可以看出，随着流量的增加，各个监测点的主频幅值均降低。通过比较可以看

出，静刀盘流道内的三个监测点各个工况下脉动能量较分散，脉动能量主要分

布 在 频 率 99.6Hz 、 195.5 Hz 、 290.1 Hz 、 391.5 Hz 、 478.5 Hz 、 580.1

Hz 、675.3 Hz 、772.3 Hz 、869.9 Hz 、971.4Hz 、1058.4 Hz 、1159.9 Hz

等，主要是受到刀头空化的影响，造成静刀盘流道内部各个监测点主频不突出，

尤其是靠近动刀盘动壁的pj2 点脉动能量最为分散；静刀盘流道后部的三个监

测点的脉动能量较集中在1159.9Hz，说明静刀盘流道数对静刀盘流道后部压力

脉动也有影响；随着远离静刀盘流道，静刀盘流道后部监测点低频区的脉动能

量降低，即刀头对远离静刀盘流道监测点的影响逐渐减弱；刀头上监测点各个

工况下的脉动幅值在频率1159.9Hz左右出现最大值，此为其主频，脉动能量较

57
 无堵塞潜水磨碎泵优化设计及空化流动特性研究

集中于此，这主要是受到静刀盘流道数的影响导致的。

(a) 静刀盘流道内部监测点

(b) 静刀盘流道后监测点

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 江苏大学硕士学位论文

(c) 刀头上监测点

图 4.18 0.7Q小 流 量 时 各 监 测 点 压 力 脉 动 频 域 图

(a) 静刀盘流道内部监测点

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 无堵塞潜水磨碎泵优化设计及空化流动特性研究

(b) 静 刀 盘 流 道 后 监 测 点

(c) 刀头上监测点

图 4.19 设计工况时各监测点压力脉动频域图

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江苏大学硕士学位论文

(a) 静刀盘流道内部监测点

(b) 静刀盘流道后监测点

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 无堵塞潜水磨碎泵优化设计及空化流动特性研究

(c) 刀头上监测点

图 4.20 1.3Q大 流 量 时 各 监 测 点 压 力 脉 动 频 域 图

综上说述，随着流量的增加，各个监测点主频幅值均降低；静刀盘流道内

压力脉动脉动能量最大，远离静刀盘流道脉动能量降低。
4.7 本 章 小 结
本章首先运用完全空化模型对潜水磨碎泵进行空化数值模拟，分析潜水磨

碎泵内部空化分布情况。分别对动刀盘刀头数目为2 个、3 个、4 个的磨碎泵

进行研究，发现随着刀头数的增加，刀头对水的排挤所用增加，刀头附近的相

对流速相应升高，最终导致磨碎泵刀头附近的空化加剧。
对淹没深度0.5m 、1m 、1.5m 、2m 四种情况的潜水磨碎泵，分别研

究潜水磨碎泵的性能及刀头空化情况，得出以下结论：随着潜水磨碎泵的淹没

深度的增加，在小流量工况下，刀头附近的空化情况变化不大；随着潜水磨碎

泵的淹没深度的增加，在大流量工况下，刀头附近的空化区域在减小，刀头周

围的空化程度在减弱；随着淹没深度的增加，在大流量工况下，潜水磨碎泵的

扬程会有一定程度的升高，在小流量工况下扬程变化不明显。
将刀头设计为流线型，并与非流线型刀头进行对比分析得出如下结论：采

用流线型刀头潜水磨碎泵的扬程变化并不是很大，功率整体下降了13.2% 以上，

最高效率值随提高了6 个百分点；对于不同刀头数目的流线型刀头，无论是汽

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 江苏大学硕士学位论文

体体积分数还是汽体分布区域大小，流线型刀头都要比非流线型刀头要小，结

果表明：刀头形状改为流线型，可以有效的控制刀头附近空化的强度。
分别堵塞磨碎泵静刀盘流道的1/4 、1/3 、1/2 ，对不同流道堵塞工况分

析发现：随着流道堵塞程度的增加，潜水磨碎泵的扬程整体下降，随着流道堵

塞程度的增加，潜水磨碎泵的功率整体下降，磨碎泵的最高效率降低，且最高

效率点向小流量区域移动；随着流道堵塞程度的增加，刀头附近的空化程度在

加剧，叶轮叶片进口边背面的空泡从无到有，体积也在逐步的扩大，即叶轮进

口背面的空化程度在加剧。
对2 刀头潜水磨碎泵不同工况时内部流场压力脉动进行时域和频域分析。

分析发现：随着流量的增大，动刀盘上监测点的压力脉动波动幅度减小，静刀

盘上各个监测点的压力脉动波动幅度随流量增加而增大；随着流量的增加，各

个监测点主频幅值降低；静刀盘流道内压力脉动脉动能量最大，且远离静刀盘

流道脉动能量降低。

63
 无堵塞潜水磨碎泵优化设计及空化流动特性研究

第 五 章 潜 水 磨 碎 泵 性 能 及 磨 碎 效 果 试
验

以GSP-22 型两刀头潜水磨碎泵为研究对象进行试验，潜水磨碎泵的试验

研究分为性能试验和磨碎效果试验两部分。试验分别对不加装磨碎装置的潜水

磨碎泵和装有磨碎装置的潜水磨碎泵进行性能试验，最后将两种试验结果进行

对比分析，并结合之前数值模拟的磨碎泵的性能曲线进行对比分析。为了全面

地了解动刀盘与静刀盘径向间隙对泵磨碎效果的影响，通过改变动刀盘外径的

方式调整动刀盘与静刀盘的径向间隙，选择了三个不同间隙分别为

1mm 、1.5mm 、2mm 进行了磨碎效果试验研究。

5.1 试 验 方 法
泵的性能试验在某厂开式试验台上进行，整个测试系统由无堵塞潜水磨碎

泵，出水管道，综合实验台，压力表，压力传感器，涡轮流量计，泵参数综合

测试仪等组成，试验装置示意图及样机如图5.1 ~图 5.2 所示。

1. 试 验 泵 2. 测 压 管 3. 流 量 计 4. 流 量 调 节 阀 门

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 江苏大学硕士学位论文

图 5.1 试验装置示意图图

(a)试 验 样 机 (b) 试验刀盘

图 5.2 试验样机及刀盘

5.2 磨 碎 泵 的 性 能 试 验
5.2.1 磨碎装置对外特性的影响
通过试验得到泵有无磨碎装置的情况下的性能曲线如图5.3 所示，从图中

可以看出在无磨碎装置时关死点的扬程可以达到14.5102m ，最高效率点流量

为21.5 m3/h ，效率为35.8% 。加装磨碎装置之后扬程和流量都有所下降，其

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 无堵塞潜水磨碎泵优化设计及空化流动特性研究

中关死点扬程下降到13.7102m ，相比无磨碎装置下降了5.5% ，加装磨碎装

置 的 最 高 效 率 点 流 量 为 21.1m3/h ， 效 率 为 25.5% 。 样 机 在 额 定 工 况 （ 22

m3/h ）下加装磨碎装置之后轴功率比无磨碎装置时样机消耗的功率增加

700W 左右。动刀盘随着轴旋转本身需要消耗一定的功率，由于刀头的阻水作

用，会增加水力损失，再加上泵在加装了磨碎装置后，使泵的进口的过流面积

减小，刀盘附近流速增大，会增加水力损失，因此，磨碎泵加装磨碎装置对泵

性能很大，会造成泵整体性能的下降。

图 5.3 磨碎装置对磨碎泵性能的影响

5.2.2试验结果与数值模拟预测结果对比
图5.4 所示为带磨碎装置潜水磨碎泵试验与模拟外特性曲线对比，可以看

出：潜水磨碎泵模拟值与样机性能试验值存在一定的偏差，潜水磨碎泵模拟预

测整体性能要比样机试验的性能要好，但是从曲线的总体趋势上来看是一致的，

其吻合程度较好。由于数值模拟计算预测的仅仅是流体计算域的水力效率，只

考虑了计算域水力损失，而实际磨碎泵内除了水力损失外，还包括如泄露损失

以及机械损失等很多损失，因此，模拟计算预测的性能高于实际潜水磨碎泵运

66
 江苏大学硕士学位论文

行时的性能。
实际上数值模拟预测值与试验值存在偏差的原因是多方面的，首先，在建

立计算域的几何模型过程中采用了一些合理的造型简化操作，网格划分时，考

虑到网格的质量对磨碎泵部分过流部件作了相应的促进收敛的处理。其次，在

数值模拟计算中运用的湍流模型和实际泵内的湍流流动有不吻合之处。再者动

静耦合的动参考坐标模型，即采用假定各部分流体分别在不同坐标系下稳定流

动的多旋转坐标模型来处理非稳态流动，会带来一定的偏差。所有这些都是造

成误差存在的原因。
综上所述，应用CFD软件进行潜水磨碎泵的数值模拟具有一定的准确度和

可靠度，这对进一步进行磨碎泵优化等研究有重要参考意义。

图 5.4 模拟预测与试验结果对比

5.3 潜 水 磨 碎 泵 的 磨 碎 效 果 试 验
无堵塞潜水磨碎泵广泛适用于医院、酒店、家庭生活污水排放以及雨水排

放等。根据潜水磨碎泵的工作环境，样机的磨碎效果试验选取棉手套、卫生巾、

以及鸡骨头为试验对象。

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 无堵塞潜水磨碎泵优化设计及空化流动特性研究

5.3.1 试验方法
磨碎泵的磨碎效果试验是在带有透明窗的水池中进行，试验用水池如图

5.5 所示。试验时将样机立于水池中，水池中水能够深没过电机即可，摄像机

通过透明窗进行拍摄磨碎杂物过程，磨碎泵的出口用带有小孔的法兰板盖上，

小孔直径通过计算确定，通过小孔直径大小用来控制样机试验时的流量，法兰

板后面用滤网包裹，收集磨碎泵排出的杂物。磨碎泵启动后，待泵运转稳定后，

分别将磨碎试验对象放置在磨碎泵的进口区域，杂物被吸进潜水磨碎泵磨碎排

出。
通过磨碎效果试验，样机均能把棉手套、卫生巾以及鸡骨头切碎，并且无

缠绕或堵塞现象，磨碎效果理想，收集的磨碎物如图5.6 所示。

图 5.5 试验用水箱

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江苏大学硕士学位论文

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 无堵塞潜水磨碎泵优化设计及空化流动特性研究

(a) 鸡 骨 头

(b) 卫生巾

图 5.6 磨碎效果试验磨碎物

5.3.2刀盘径向间隙对磨碎效果的影响
通过上述的磨碎效果试验可知，与卫生巾及鸡骨头相比，棉手套的强度更

高，试验中棉手套磨碎排出的碎屑较大，且较难磨碎，因此，只要棉手套能够

被顺利磨碎则其他的杂物也应该没有问题，应重点对强度较高的棉手套做磨碎

效果的对比试验。
影响磨碎效果较关键的因素即是动静刀盘径向间隙，因此，研究动静刀盘

径向间隙对磨碎效果的影响非常有意义。通过改变动刀盘外径的方式调整动刀

盘与静刀盘的径向间隙，分别对三个不同动静刀盘间隙分别为

1mm 、1.5mm 、2mm 进行磨碎效果试验。将磨碎效果试验中磨碎棉手套的

碎屑收集晾干，不同动静刀盘径向间隙的磨碎效果如图5.7 所示。

(a) 1mm

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江苏大学硕士学位论文

(b) 1.5mm

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 无堵塞潜水磨碎泵优化设计及空化流动特性研究

(c) 2mm

图 5.7 不同径向间隙磨碎效果

从试验的结果看，动静刀盘径向间隙为2mm 的潜水磨碎泵排出的磨碎物

呈较大的片状，棉手套未被完全的磨碎，动静刀盘径向间隙为1mm 、1.5mm

的磨碎泵均将棉手套磨碎的效果较理想，但磨碎后的效果有差异。棉手套磨碎

物如图5.7 所示，从图中可以看出，动静刀盘径向间隙越小，磨碎后的棉手套

短纤维平均长度越短，棉手套磨碎的效果越好。这说明相同转速时，动静刀盘

径向间隙越小，磨碎装置对杂物的剪切应力就越大，磨碎效果就越好。通过上

述试验，可以得出结论：磨碎泵的动静刀盘径向间隙越小，磨碎效果越好。
结合不同间隙潜水磨碎泵性能，磨碎泵性能随着动静刀盘径向间隙的减小

变差，综合考虑，最终选取动静刀盘径向间隙为1mm 。

5.4 本 章 小 结

本章以GSP-22 型无堵塞潜水磨碎泵为研究对象，对无堵塞潜水磨碎泵分

别进行加装磨碎装置和无磨碎装置的性能试验，试验结果表明：加装磨碎装置

会造成泵的扬程和效率降低，并使轴功率增加。将试验结果与数值模拟预测值

进行对比，结果表明数值模拟预测结果与试验结果吻合情况良好。
磨碎效果试验选取棉手套、卫生巾、及鸡骨头为试验对象，分别进行磨碎

效果试验，潜水磨碎泵均能够将试验对象顺利磨碎。最后通过改变动静刀盘径

向间隙，对不同动静刀盘径向间隙的潜水磨碎泵分别进行磨碎效果试验研究，

试验结果表明磨碎泵的动静刀盘径向间隙越小，磨碎泵的磨碎效果越好。

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 江苏大学硕士学位论文

第 六 章 总 结 与 展 望

6.1 研 究 总 结
本文运用数值模拟与试验研究相结合的方法，对无堵塞潜水磨碎泵进行优

化，并对刀头的空化特性进行系统的研究。主要的研究内容及成果如下：
1. 结合潜水磨碎泵特点，对磨碎泵叶轮和蜗壳等主要过流部件进行水力设

计，对磨碎泵的各个过流部件进行三维建模，对模型划分六面体结构化网格，

并进行网格无关性检验。通过三维流场的数值模拟，得出潜水磨碎泵流场内部

压力、速度等的分布规律。
2. 分别研究无叶腔宽度L 、动静刀盘径向间隙及刀头数等因素对磨碎泵性

能的影响，得出以下结论：(1) 随着无叶腔宽度L 减小，各个工况点的功率均

下降，潜水磨碎泵在小流量工况下扬程升高，大流量工况下扬程降低，泵的最

高效率值升高，并向小流量区域移动。(2) 动静刀盘的径向间隙减小，对应相

同流量点磨碎泵的扬程下降，流量扬程曲线陡降趋势更加明显，无过载性能变

好。随着动静刀盘径向间隙的减小，潜水磨碎泵的功率会有所升高，其功率曲

线几乎整体向上平移，而潜水磨碎泵的最高效率值会有所下降，高效区宽度变

窄。(3) 随着动刀盘刀头数量的增加，泵的扬程有一定程度的下降，且小流量

工况下降幅度相对较大；随着动刀盘刀头数量的增加，各个工况点泵的效率整

体降低，功率整体升高。
3. 运用完全空化模型对潜水磨碎泵进行空化数值模拟，分析潜水磨碎泵内

部空化分布情况。对动刀盘刀头数分别为2 个、3 个、4 个的潜水磨碎泵进行

研究，发现随着刀头数的增加，在磨碎装置处刀头对水的排挤所用增加，刀头

附近的相对流速相应升高，最终导致磨碎泵刀头附近的空化加剧。
4. 对淹没深度0.5m 、1m 、1.5m 、2m 四种情况的潜水磨碎泵进行研

究，发现：随着潜水磨碎泵的淹没深度的增加，在小流量工况下，刀头附近的

空化情况变化不大；随着潜水磨碎泵的淹没深度的增加，在大流量工况下，刀

头附近压力相应升高，刀头附近的空化区域在减小，刀头周围的空化程度在减

弱；随着淹没深度的增加，在大流量工况时，潜水磨碎泵的扬程会有一定程度

73
 无堵塞潜水磨碎泵优化设计及空化流动特性研究

的升高，在小流量工况点扬程变化不明显。
5. 将刀头设计为流线型，与非流线型刀头进行对比分析，发现采用流线型

刀头的潜水磨碎泵的功率下降了13.2% 以上，最高效率提高了6 个百分点，而

扬程变化并不是很明显；对于不同刀头数目的流线型刀头，无论是汽体体积分

数还是汽体分布区域大小，流线型刀头都要比非流线型刀头要小，即刀头形状

改为流线型，可以有效的控制刀头附近空化的强度，改善泵的磨碎装置处的流

动状态，提高泵的性能。
6. 分别堵塞磨碎泵静刀盘流道的1/4 、1/3 、1/2 ，对不同流道堵塞工况

分析发现：随着流道堵塞程度的增加，潜水磨碎泵的扬程整体下降，功率整体

下降，而最高效率降低，且最高效率点向小流量区域移动；随着流道堵塞程度

的增加，刀头附近的空化程度在加剧，叶轮叶片进口边背面的空泡从无到有，

体积也在逐步的扩大，即叶轮进口背面的空化程度在加剧。
7. 对2 刀头潜水磨碎泵不同工况下的内部流场压力脉动进行时域和频域分

析。分析发现：随着流量的增大，动刀盘上监测点的压力脉动波动幅度减小，

静刀盘上各个监测点的压力脉动波动幅度随流量增加而增大；随着流量的增加，

各个监测点主频幅值降低；静刀盘流道内压力脉动脉动能量最大，且远离静刀

盘流道脉动能量降低。
8. 对GSP-22 型无堵塞潜水磨碎泵进行性能试验和磨碎效果试验，结果表

明：加装磨碎装置会造成泵的扬程和效率降低，并使轴功率增加；数值模拟预

测结果与试验结果吻合情况良好；磨碎泵能够将棉手套、卫生巾、及鸡骨头等

试验对象顺利磨碎，无堵塞或缠绕现象；对不同动静刀盘径向间隙的无堵塞潜

水磨碎泵分别进行磨碎效果试验研究，发现磨碎泵的动静刀盘径向间隙越小，

磨碎泵的磨碎效果越好。
6.2 工 作 展 望
本文的研究成果为今后无堵塞潜水磨碎泵的进一步研究打下了良好的基础。

由于国内外对潜水磨碎泵的研究相对较少，对影响磨碎泵性能的因素的探索还

不够全面，作者认为对无堵塞潜水磨碎泵的研究还可以从以下几个方面作进一

步的研究。

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 江苏大学硕士学位论文

1. 由于无堵塞潜水磨碎泵所输送的污水经常含有固体颗粒，固体颗粒是造

成泵磨损主要因素。因此，对无堵塞潜水磨碎泵固液两相及抗磨损方面的研究

具有相当重要的实际意义。
2. 本文对无堵塞潜水磨碎泵的研究，受条件的限制仅仅做了泵的性能试验

和磨碎效果试验，为了能够更好的分析磨碎泵切割或磨碎杂物时的工作过程，

后续研究应增加高速摄影试验，研究磨碎杂物的工作过程。
3. 为了对刀头附近的空化有更加深入的研究，还需借助高速摄影将刀头空

化可视化，以便更好的指导磨碎装置的优化设计。
4. 由于时间和条件的限制，本文对影响磨碎泵性能的因素研究还不够全面，

如动静刀盘的相对位置对磨碎泵的性能及磨碎效果的影响规律、动静刀盘外径

对磨碎泵的性能及磨碎效果影响规律等，因此，还需从更多影响磨碎泵性能的

因素入手进行研究，以全面掌握各种因素对磨碎泵性能的影响规律。

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 无堵塞潜水磨碎泵优化设计及空化流动特性研究

参 考 文 献

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 江苏大学硕士学位论文

致 谢

本文是在我的导师朱荣生研究员的亲切关怀和悉心指导下完成的。朱老师
渊博的知识、勇于开拓的创新精神、高度的责任感、务实的工作作风使我终生
受益。在此，谨向我尊敬的导师表示崇高的敬意和衷心的感谢！
还要特别感谢江苏大学流体中心的付强老师、王秀礼老师在我课题研究当
中给予我无私的指导！感谢林鹏硕士、龙云硕士、蒋旭松硕士、习毅硕士等在
我论文研究和试验期间给予的无私帮助！感谢朝夕相处的江苏大学流体中心研
10级的全体同学，在三年的学习生活中留下了无限快乐和美好记忆！感谢流体
中心的所有老师和同学，是他们使我生活在一个快乐的大家庭中！
最后特别要感谢我的父亲对我默默无闻地培养，他们强大而温馨的后方支

持，是我不断进取的精神支柱和力量源泉。谨以此文献给我的家人，以及所有

关心过我的老师、同学和朋友们。

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 无堵塞潜水磨碎泵优化设计及空化流动特性研究

攻 读 硕 士 期 间 发 表 的 学 术 论 文 及 工 作 内
容

一、发表论文
[1] 无 堵 塞 潜 水 磨 碎 泵 性 能 及 磨 碎 效 果 的 试 验 研 究 [J]． 农 机 化 研 究 ，

2013 （ 5) ： 179-182． 第 二 作 者

[2] 潜水式贯流泵导叶特性非定常流场的数值模拟，中国农村水利水电，已发

表，第二作者

[3] QW 型 高 效 节 能 潜 污 泵 的 多 工 况 水 力 设 计 方 法 和 双 密 封 室 结 构 设 计 [J]． 中 国

农村水利水电，已发表．第三作者

[4] 螺 旋 轴 流 泵 的 设 计 及 试 验 研 究 [J]. 华 中 科 技 大 学 学 报 ， 已 录 用 ． 第 三 作 者

二、参加科研项目
[1] 江 苏 省 科 技 攻 关 （ 工 业 部 分 ） ， 项 目 编 号 ： BE2006084. 长 轴 液 下 离 心 泵 关

键技术开发及产业化。

[2] 江 苏 省 科 技 支 撑 计 划 （ 工 业 部 分 ） ， 项 目 编 号 ： BE2010156. 百 万 千 瓦 级 核

电站离心式上充泵国产化关键技术研发。

[3] 江 苏 省 自 然 科 学 基 金 ， 项 目 编 号 ： BK2011504.AP1000 核 主 泵 瞬 变 过 渡 过 程

水力特性机理研究。

三、受理及授权专利
发 明 专 利 : 一 种 无 堵 塞 粉 碎 泵 的 开 式 叶 轮 设 计 方 法 ， 公 开 号 ： CN102410248A ，

第三发明人

实 用 新 型 : 一 种 闭 式 叶 轮 无 堵 塞 磨 碎 泵 ， 申 请 号 ： 201120437834.0 ， 第 三 发 明 人

（已授权)

一 种 双 流 道 粉 碎 泵 ， 申 请 号 ： 201120437832.1 ， 第 三 发 明 人 （ 已 授

权)

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江苏大学硕士学位论文

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