ĐỀ THI GIỮA KỲ

TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP

THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH Môn thi : NGUYÊN LÝ MÁY
KHOA/VIỆN CƠ KHÍ Lớp/Lớp học phần:
Ngày thi:
Thời gian làm bài: 60 phút
(Không kể thời gian phát đề)

ĐỀ 1
Họ và tên thí sinh ………………….…………………; MSSV: ……………

Cho chuổi động như hình vẽ. Biết khâu 𝑙 = = = = = 0,05𝑚, khâu dẫn AB
có vận tốc gốc ω1=40rad/s, φ1=450, BC vuông góc với CD. Tính
1. Bậc tự do, xếp loại cơ cấu ( 2 điểm)
2. Vận tốc của điểm C, vận tốc góc của khâu BC,CD ( 4 điểm)
3. Vận tốc của điểm F, vận tốc góc của khâu EF ( 4 điểm )

ω1 B

φ1

A F
D

450
E

……………………………………..Hết……………………………………………