THÔNG TIN TÓM TẮT VỀ NHỮNG KẾT LUẬN MỚI CỦA LUẬN ÁN TIẾN SĨ

(Thông tin đưa lên trang Web)

Tên luận án: NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG ABS DẪN ĐỘNG KHÍ NÉN
Chuyên ngành: Kỹ thuật Cơ khí động lực Mã số: 62520116
Nghiên cứu sinh: Hồ Hữu Hùng
Người hướng dẫn khoa học:
1. PGS.TS. Lưu Văn Tuấn
2. PGS. TS. Đào Mạnh Hùng
Cơ sở đào tạo: Trường Đại học Bách khoa Hà Nội

TÓM TẮT KẾT LUẬN MỚI CỦA LUẬN ÁN

1. Khả năng đáp ứng tần số điều khiển của hệ thống phanh khí nén có lắp ABS trên xe nghiên
cứu đạt khoảng 4 Hz.

2. Có thể áp dụng phương pháp điều khiển logic theo giá trị gia tốc góc bánh xe cho ABS trong
hệ thống phanh. Thuật toán điều khiển ABS khí nén theo gia tốc góc do luận án đề xuất kết
hợp với các giá trị ngưỡng gia tốc góc điều khiển hợp lý, có thể điều khiển hệ thống làm việc
hiệu quả, đáp ứng các tiêu chuẩn hiện hành của Việt Nam và ECE về hệ thống phanh.

3. Giá trị ngưỡng gia tốc góc điều khiển ABS có ý nghĩa quyết định đến hiệu quả điều khiển của
hệ thống phanh ABS. Các giá trị này cần được xác định phù hợp với thuật toán điều khiển và
đặc tính của xe sẽ ứng dụng nó. Đối với xe đã sử dụng để thực nghiệm trong luận án, các giá
trị ngưỡng hợp lý để điều khiển ABS theo thuật toán đã chọn như sau: Với các bánh xe cầu
trước: 1  58,1 (rad/s2);  2  −79,1 (rad/s2);  3  +44,2 (rad/s2);  4  +65,1 (rad/s2). Với
các bánh xe cầu sau: 1  −53,5 (rad/s2);  2  −72,1 (rad/s2);  3  +48,8 (rad/s2);  4  +67,4
(rad/s2).

4. Mô hình mô phỏng chuyển động thẳng của ô tô trên đường bằng phẳng và mô hình mô phỏng
hệ thống phanh khí nén có ABS do luận án xây dựng bằng Matlab – Simulink có thể tham
khảo và sử dụng được cho các nghiên cứu, phát triển tiếp theo về hệ thống phanh khí nén có
ABS trên xe ô tô.

Hà Nội, ngày 15 tháng 10 năm 2015

Thay mặt Tập thể hướng dẫn Nghiên cứu sinh

 NEW CONCLUSIONS OF DOCTORAL DISSERTATION
(Information will be posted on the Website)
Name of Dissertations: Research ABS in pneumatic brake system
Specialization: Transportation Mechanical Engineering Code No.: 62520116
Name of PhD. Student: Ho Huu Hung
Advisors: 1. Assoc. Prof. Dr. Luu Van Tuan
2. Assoc. Prof. Dr. Đao Manh Hung
Training Institution: Hanoi University of Science and Technology

Summary of new Contributions of the Dissertations

1. The pneumatic anti-lock braking system in researched vehicle can response to control
frequency of about 4 Hz.

2. Logic control method by monitoring wheels’ angular acceleration can be applied for ABS.
The ABS in experimented vehicle with control algorithm proposed by dissertation and the
reasonable values of wheel angular acceleration threshold worked effectively and met the
current regulations of Vietnam and ECE on the brakes.

3. The value of the wheel angular acceleration threshold is crucial to performance of the ABS.
These values should be determined in accordance with control algorithms and features of the
the vehicle applying it. For experimented vehicle the dissertation, reasonable set of threshold
values (at which the system switchs from increasing pressure state to holding pressure state,
decreasing pressure state and then increasing pressure state again) for proposed control
algorithm as follows: for front wheel brakes: 1  58,1 (rad/s2);  2  −79,1 (rad/s2);  3 
+44,2 (rad/s2);  4  +65,1 (rad/s2); for front wheel brakes: 1  −53,5 (rad/s2);  2  −72,1
(rad/s2);  3  +48,8 (rad/s2);  4  +67,4 (rad/s2).

4. The simulation model of vehicle’s movement during braking process on straight, flat road
and simulation models of pneumatic anti-lock braking system constructed by dissertation in
Matlab/Simulink can be use for further research and development of pneumatic brakes with
ABS in vehicles.

Hanoi, Oct 15th, 2015

Advisors PhD. Student