‫‪Hydraulic and nematic systems‬‬

‫تقرير‪ :‬نظام التحكم الهيدروليكي‬

‫المادة‪Hydraulic and nematic systems :‬‬

‫مؤديين العمل‪:‬‬
‫أصيل عبدالكريم شعبان‪192244 :‬‬
‫سليمان‬
‫عبدالرحمن منصور ميالد‬

‫تاريخ التسليم‪:‬‬
‫‪7/2/2024‬‬

‫‪|Page1‬‬
 ‫‪Hydraulic and nematic systems‬‬

‫‪Contents‬‬
‫المقدمة‪3 .................................................................................................................................................. :‬‬ ‫➢‬
‫‪:‬المكونات ‪3 ................................................................................................................................................‬‬ ‫➢‬
‫مضخة الزيت (‪3 ..................................................................................................... :)Hydraulic Pump‬‬ ‫‪-1‬‬
‫‪ (4/2 Control Valve):‬صمامات التحكم ‪4 ...............................................................................................‬‬ ‫‪-2‬‬
‫األنابيب والوصالت‪4 ........................................................................................................................... :‬‬ ‫‪-3‬‬
‫المكبس‪5 .......................................................................................................................... (Cylinder):‬‬ ‫‪-4‬‬
‫العداد ‪5 .................................................................................................................................. :gauge‬‬ ‫‪-5‬‬
‫المحرك‪6 .......................................................................................................................................... :‬‬ ‫‪-6‬‬
‫خطوة في عملية إجراء التجربة‪6 .................................................................................................................... :‬‬ ‫➢‬
‫الخالصة‪8 ................................................................................................................................................. :‬‬ ‫➢‬
‫اإلستنتاج‪8 ................................................................................................................................................ :‬‬ ‫➢‬

‫‪|Page2‬‬
‫‪Hydraulic and nematic systems‬‬

‫➢ المقدمة‪:‬‬
‫نظام التحكم الهيدروليكي هو نظام يستخدم السوائل (عادة الزيت) لنقل القوى وتحقيق الحركة في‬
‫اآلالت والمعدات الصناعية والمركبات مثل المعدات الثقيلة ومعدات البناء والطائرات والسفن‪.‬‬

‫➢ المكونات‪:‬‬
‫يتكون نظام التحكم الهيدروليكي في هده التجربة من عدة أجزاء رئيسية‪:‬‬

‫‪ -1‬مضخة الزيت (‪:)Hydraulic Pump‬‬

‫تقوم بسحب الزيت من خزان وحدة الطاقة الهيدروليكية وضخه إلى النظام‪.‬‬

‫‪|Page3‬‬
‫‪Hydraulic and nematic systems‬‬

‫‪ (4/2 Control Valve): -2‬صمامات التحكم‬

‫المطلوبة‪.‬‬ ‫تستخدم للتحكم في تدفق الزيت إلى المكبس أو األجزاء األخرى لتحقيق الحركة‬

‫‪ -3‬األنابيب والوصالت‪:‬‬
‫توصل األنابيب والوصالت المختلفة بين المكونات المختلفة لنظام التحكم الهيدروليكي‪ ،‬مما يسمح بتدفق‬
‫الزيت وتوجيهه بينها‪.‬‬

‫‪|Page4‬‬
‫‪Hydraulic and nematic systems‬‬

‫‪ -4‬المكبس‪(Cylinder):‬‬
‫مكبس ثنائي الفعل)‪ (D.A.C‬ويستخدم لتحقيق الحركة الميكانيكية‪ ،‬مثل رفع وخفض أو تحريك األحمال‬
‫الثقيلة‪.‬‬

‫‪ -5‬العداد ‪:gauge‬‬
‫يستخدم لقياس مستوى الضغط في النظام‪ ،‬مما يمكن من مراقبة األداء وضبط اإلعدادات‪.‬‬

‫‪|Page5‬‬
‫‪Hydraulic and nematic systems‬‬

‫‪ -6‬المحرك‪:‬‬
‫يمكن استخدام محرك لتحقيق حركة دورانية بدالً من الحركة الخطية للمكبس‪.‬‬

‫➢ خطوة في عملية إجراء التجربة‪:‬‬

‫‪ -1‬التأكد من مستوى خزان الزيت‪:‬‬

‫يتم فحص مستوى الزيت في خزان المضخة للتأكد من وجود كمية كافية من الزيت‪ .‬يجب أن يكون‬
‫مستوى الزيت دائ ًما في المدى الطبيعي لضمان عملية تشغيل النظام بكفاءة‪.‬‬

‫‪ -2‬تجهيز األنابيب‪:‬‬
‫يتم اختيار األنابيب باألطوال المطلوبة وتوصيلها بين المكونات المختلفة للنظام‪.‬‬
‫يجب التأكد من استخدام وصالت محكمة لمنع تسرب الزيت‪.‬‬

‫‪|Page6‬‬
‫‪Hydraulic and nematic systems‬‬

‫‪ -3‬توصيل المضخة‪:‬‬
‫يتم توصيل المضخة بمصدر الطاقة وتشغيلها لبدء عملية ضخ الزيت في النظام‪.‬‬
‫يتم توصيل األنابيب من المضخة إلى مفتاح التحكم ‪ 4/2‬ومن المفتاح إلى المكبس لتوجيه تدفق الزيت بين‬
‫المكونات‪.‬‬

‫‪ -4‬بعد تشغيل المكبس‪ ،‬يتم وضع المفتاح في وضعية المحايد إليقاف تدفق الزيت ثم يتم توصيل األنابيب‬
‫بالمحرك او اسطوانة (‪ )D.A.C‬لتشغيله وتوجيه الحركة المطلوبة‪.‬‬

‫‪ -5‬التحكم في الحركة‪:‬‬
‫يمكن التحكم في حركة المحرك او اسطوانة (‪ )D.A.C‬عن طريق تحريك المفتاح في الوضعيات المختلفة‬
‫مما يؤدي إلى تغيير اتجاه الحركة أو إيقافها‪.‬‬

‫‪ -6‬االنتهاء من التجربة‪:‬‬
‫بعد االنتهاء من التجربة‪ ،‬يتم إيقاف عمل المضخة وفصل األنابيب وإعادتها إلى مكانها األصلي‪.‬‬

‫‪|Page7‬‬
‫‪Hydraulic and nematic systems‬‬

‫➢ الخالصة‪:‬‬
‫تم تنفيذ التجربة بنجاح وفقًا لإلجراءات المحددة‪ .‬بدأت العملية بالتحقق من مستوى خزان الزيت‬
‫وضمان وجود كمية كافية من الزيت لضمان عملية تشغيل النظام بكفاءة‪ .‬تم تجهيز وتوصيل األنابيب‬
‫بدقة بين المكونات المختلفة للنظام مع التأكد من استخدام وصالت محكمة لمنع تسرب الزيت‪.‬‬

‫بعد ذلك‪ ،‬تم توصيل المضخة بمصدر الطاقة وتشغيلها لبدء عملية ضخ الزيت في النظام‪ .‬تم التحكم في‬
‫تدفق الزيت بين المكونات باستخدام المفتاح وتوجيهه إلى المكبس‪ ،‬ومن ثم توصيل األنابيب بالمحرك أو‬
‫اسطوانة (‪ )D.A.C‬لتشغيلها وتوجيه الحركة المطلوبة‪.‬‬

‫تم االنتقال بسالسة بين مراحل التحكم في الحركة باستخدام المفتاح وتغيير اتجاه الحركة أو إيقافها عند‬
‫الحاجة‪ .‬وفي الختام‪ ،‬تم إيقاف عمل المضخة بشكل آمن وفصل األنابيب وإعادتها إلى مكانها األصلي بعد‬
‫انتهاء التجربة‪.‬‬

‫باختصار‪ ،‬تم تنفيذ عملية التجربة بكفاءة وتم االلتزام باإلجراءات الالزمة لضمان سالمة النظام وفعاليته‪.‬‬

‫➢ اإلستنتاج‪:‬‬
‫‪ -‬نظم التحكم الهيدروليكية تستخدم السوائل الهيدروليكية (مثل الزيوت) لتحقيق الحركة ونقل‬
‫القوى‪ .‬تتميز هذه األنظمة بعدة خصائص تجعلها مفيدة في العديد من التطبيقات‪ ،‬منها‪:‬‬
‫‪ .1‬قوة عالية ودقة‪ :‬السوائل الهيدروليكية غالبًا ما تكون غير قابلة للضغط بسرعة‪ ،‬مما يسمح بتحقيق‬
‫قوى عالية وتحكم دقيق في الحركة‪.‬‬
‫‪ .2‬توزيع القوى بسهولة‪ :‬يمكن توجيه السوائل الهيدروليكية بسهولة ودقة من خالل أنابيب وصمامات‬
‫مما يجعلها مثالية لتوجيه القوى في أنظمة التحكم‪.‬‬
‫‪ .3‬استجابة سريعة‪ :‬بفضل عدم االنضغاط الكبير للسوائل الهيدروليكية‪ ،‬يمكن الحصول على استجابة‬
‫سريعة عند تطبيق الضغط‪.‬‬
‫‪ .4‬عزم دوران عالي‪ :‬يمكن استخدام السوائل الهيدروليكية لنقل عزم دوران عالي إلى المحركات‬
‫واألجهزة األخرى‪.‬‬
‫‪ .5‬تشغيل صامت‪ :‬بسبب عدم وجود أجزاء متالمسة في أنظمة التحكم الهيدروليكية‪ ،‬فإنها تعمل‬
‫بصمت وبشكل قليل من التآكل‪.‬‬
‫‪ .6‬مقاومة للتآكل والتآكل‪ :‬تعتبر السوائل الهيدروليكية مقاومة للتآكل والتآكل‪ ،‬مما يعزز من عمر‬
‫الخدمة ألنظمة التحكم‪.‬‬
‫‪|Page8‬‬
‫‪Hydraulic and nematic systems‬‬

‫‪ .7‬توفير تحمل للحمل الزائد‪ :‬تتمتع أنظمة التحكم الهيدروليكية بالقدرة على تحمل حمل زائد دون‬
‫التأثير على أداء النظام بشكل كبير‬
‫‪ -‬على الرغم من ميزاتها العديدة‪ ،‬إال أن هناك بعض العيوب المحتملة ألنظمة التحكم الهيدروليكية‬
‫ومن هذه العيوب‪:‬‬
‫‪ .1‬تسرب الزيت‪ :‬قد تعاني أنظمة التحكم الهيدروليكية من مشكلة التسرب‪ ،‬حيث يمكن أن يؤدي‬
‫تسرب الزيت إلى فقدان ضغط النظام وتلف المكونات‪.‬‬
‫‪ .2‬تأثير الحرارة‪ :‬قد تتأثر أداء السوائل الهيدروليكية بارتفاع درجة الحرارة‪ ،‬مما يؤدي إلى تغير في‬
‫خصائص السوائل وتقليل كفاءة النظام‪.‬‬
‫‪ .3‬الصيانة المنتظمة‪ :‬تتطلب أنظمة التحكم الهيدروليكية صيانة منتظمة للحفاظ على أدائها األمثل‬
‫بما في ذلك فحص األنابيب والصمامات وتغيير الزيت بانتظام‪.‬‬
‫‪ .4‬ضجيج العملية‪ :‬في بعض الحاالت‪ ،‬قد تنتج أنظمة التحكم الهيدروليكية ضجي ًجا أثناء التشغيل‬
‫خاصة في حاالت الضغط العالي أو الحمل الثقيل‪.‬‬
‫‪ .5‬تلوث البيئة‪ :‬قد تتسرب الزيوت الهيدروليكية إلى البيئة في حاالت التسرب‪ ،‬مما يسبب تلوثًا بيئيًا‬
‫وهذا يعتبر من العيوب البيئية‪.‬‬
‫‪ .6‬التكلفة‪ :‬يمكن أن تكون أنظمة التحكم الهيدروليكية مكلفة نسبيًا في التركيب والصيانة مقارنة ببعض‬
‫األنظمة االخرى‬

‫‪|Page9‬‬