‫بسم هللا الرحمن الرحيم‬

‫اساسيات التحكم الهيدروليكي‬

‫تعريف‪:‬‬
‫هيدروليكا ‪:) )Hydraulics‬‬
‫أو علم الّس وائل المتحركة هو علم من علوم الهندسة التي تدرس الخواص‬
‫الميكانيكية للسوائل‬
‫و تغطي علوم السوائل المتحركة الكثير من المجاالت والمفاهيم الهندسية مثل ‪:‬‬
‫التدفق في االنابيب ‪ -‬تصميم السدود ‪-‬المضخات ‪ -‬العنفات (التوربينات)‪ -‬القوى‬
‫المائية ‪ -‬حسابات ديناميكا السوائل ‪ -‬قياس التدفق ‪ -‬سلوك وتأكل المجاري النهرية‪.‬‬
‫و تستخدم اآلالت التي تعمل بالسوائل المتحركة في كثير من مجاالت الحياة مثل‬
‫وسائل النقل كالسيارات‪ ،‬المصانع‪ ،‬القطارات‪ ،‬الطائرات‪ ،‬الجسور‬
‫المتحركة ‪،‬الروافع والمعدات الثقيلة‪ .‬واألالت التي تعمل بالسوائل المتحركة قد تكون‬
‫خطيرة فيما إذا استعملت بشكل خاطئ ألنها غالبًا ما تعمل تحت ضغط عال للسوائل‬
‫التي تؤثر عليها‪.‬‬
 ‫بسم هللا الرحمن الرحيم‬
‫اساسيات التحكم الهيدروليكي‬
‫تعريف‪:‬‬
‫ما هو الهيدروليك؟‬
‫ان كلمة هيدروليك ‪ hydraulic‬مأخوذة من كلمة اغريقية وهى هيدرو ‪ hydro‬بمعنى ماء‪,‬‬
‫وكذلك ‪ AULIS‬بمعنى ماسورة أو خرطوم‪.‬‬
‫تعريف التحكم الهيدروليكى ‪:‬‬
‫هو التحكم فى نقل الحركة باستخدام السوائل المضغوطة‪.‬‬
‫استخدامات التحكم الهيدروليكى ‪:‬‬
‫يستخدم نظام التحكم الهيدروليكى فى تطبيقات كثير فى الصناعة فى المكابس والمعدات الثقيلة‬
‫وماكينات صناعة البالستيك وماكينات الدرفلة بمصانع الحديد والصلب‪.‬‬
‫ويستخدم أيضًا فى مجال االنشاءات المدنية مثل المعدات المتنقلة كالخالطات ومضخات الخرسانة‬
‫والقالبات ‪.‬‬
‫وفى مجال الهندسة البحرية مثل تشغيل االوناش ويوجد أجهزة التحكم الهيدروليكية على توجيه‬
‫السفن‪.‬‬
‫والنظام الهيدروليكي ‪ :‬هو اي معدة تستخدم المائع في نقل القدرة‬
‫عيوب االنظمة الهيدروليكية‪:‬‬
‫االخطاء التاتجة عن أستخدام الضغوط العالية والمشاكل الناتجة عن ارتفاع درجة حرارة السائل‬
‫المضغوط عن الحد المسموح به وهو ‪ 70‬درجة مئوية‪.‬‬
 ‫بسم هللا الرحمن الرحيم‬
‫العناصر االساسية لنظام التحكم الهيدروليكى ‪:‬‬
‫‪ -1‬وحدة القدرة الهيدروليكية ‪-:‬‬
‫وهى تقوم برفع الضغط السوائل الهيدروليكية للغط المراد لتشغيل المعدة‪.‬‬
‫‪ -2‬عناصر التحكم الهيدروليكية ‪-:‬‬
‫وهى تقوم بالتحكم فى الضغط والتدفق واتجاه السريانواهمها صمامات التحكم فى الضغط‬
‫والصمامات االتجاهية‪.‬‬
‫‪ -3‬عناصر الفعل الهيدروليكية ‪-:‬‬
‫وهذه العناصر هى المسئوله عن تحويل طاقة الضغط الى طاقة الحركة مثل االسطوانات‬
‫والمحركات الهيدروليكية‪.‬‬
‫‪ -4‬اآلله المتحكم فيها ‪-:‬‬
‫مثل آالت الورش والمكابس والمعدات الثقيلة والمعدات المتنقلة ومثل الخالطات‬
‫ومضخات الخرسانة‪.‬‬
 ‫بسم هللا الرحمن الرحيم‬
‫‪-‬وحدات القدرة الهيدروليكية‪:‬‬
‫‪ -‬تعد وحدة القدرة الهيدروليكية بمثابة القلب النابض في دوائر التحكم الهيدروليكية‪ ،‬وتتكون‬
‫من مجموعة من العناصر الهيدروليكية أهمها ما يلي‪:‬‬
‫‪ -‬المضخة الهيدروليكية‪ :‬وتقوم بإمداد الدائرة الهيدروليكية بالزيت الهيدروليكي وبالضغط‬
‫المطلوب‪.‬‬
‫‪ -‬الخزان‪ :‬ويقوم بتجميع الزيت الراجع من الدائرة الهيدروليكية وكذلك مد الدائرة بالزيت‪.‬‬
‫‪ -‬الزيت الهيدروليكي‪ :‬وهو وسيط نقل القدرة الهيدروليكية‪.‬‬
 ‫بسم هللا الرحمن الرحيم‬
‫‪-‬صمام تعريف الضغط‪( :‬حد الضغط) ويعمل على منع وصول ضغط التشغيل للمضخة‬
‫لحدود غير أمنة‪ ،‬وذلك بتصريف الزيت للخزان أمنة‪ ،‬وذلك بتصريف الزيت للخزان‪.‬‬
‫‪ -‬مرشح الزيت الهيدروليكي‪ :‬ويقوم بترشيح الزيت الهيدروليكي من الرواسب المعدنية‬
‫العالقة به‪،‬وذلك لحماية العناصر الهيدروليكية من التلف‪ ،‬وهناك عدة أنواع من‬
‫المرشحات‪:‬‬
‫*أألول‪:‬يرشح زيت المليء وكذلك الهواء الداخل إلى الخزان‪.‬‬
‫*الثاني‪ :‬يرشح الزيت المسحوب‪.‬‬
‫*الثالث‪ :‬يرشح الزيت الراجع إلى الخزان‪.‬‬
‫‪ * -‬المبردات ‪ :‬وتقوم بتبريد الزيت الهيدروليكي لمنع حدوث تحلل للزيت الهيدروليكي‪،‬‬
‫نتيجة الرتفاع حرارته‪ ،‬فارتفاع درجة حرارة الزيت الهيدروليكي يؤدي لتلف الزيت‪،‬‬
‫وتباعًا يؤدي لتلف العناصر الهيدروليكية في الدائرة‪ .‬وتسمى المبردات أحيانًا بمبادالت‬
‫حرارية تقوم بخفض درجة حرارة الزيت‪ ،‬نتيجة للتبادل الحراري بين الزيت ومائع أخر‬
‫مثل الماء البارد والفريون‪.‬‬
‫‪ -‬السخانات‪ :‬وتقوم بتسخين الزيت الهيدروليكي إذا كانت درجة حرارته منخفضة جدًا‬
‫وذلك للتقليل من لزوجة الزيت التي تمثل حمًال زائدًا على المضخة الهيدروليكية‪.‬‬
‫الهيكل العام للنظام الهيدروليكي‪.‬‬
 ‫بسم هللا الرحمن الرحيم‬
‫مصطلحات فنية‬
‫‪Technical Expressions‬‬
‫الضغط ‪-: pressure‬‬
‫يعرف الضغط بأنه القوة المؤثرة على وحدة المساحة العموية عليها ويمكن حسابه من العالقة ‪:‬‬
‫الضغط = القوة ‪ /‬المساحة العمودية ‪P = F / A‬‬
‫وهناك ثالث تعبيرات للضغط‬
‫‪ -‬الضغط الجوى ‪-: Atmospheric Pressure‬‬
‫وهو ضغط الهواء على سطح البحر‬
‫‪ -‬الضغط المقاس ‪-: Gauge Pressure‬‬
‫هو ضغط أى مائع ( سائل ‪ -‬غاز ) منسوبًا للضغط الجوى ‪,‬وهذا الضغط يمكن قياسه باستخدام‬
‫أجهزة القياس المختلفة كالمانومترات‪.‬‬
‫‪ -‬الضغط المطلق ‪-: Absolute Pressure‬‬
‫وهو ضغط أى مائع منسوبًا لضغط الحيز المفرغ ويمكن الحصول عليه من العالقة التالية‬
‫الضغط المطلق = الضغط المقاس ‪ +‬الضغط الجوى‬

‫علمًا بان‬
‫الضغط فى الدائرة الهيدروليكية = الضغط فى الدائر الهيدروستاتيكية ‪ +‬الضغط فى الدائرة‬
‫الديناميكية‬
 ‫بسم هللا الرحمن الرحيم‬
‫‪-‬الضغط الهيدروستاتيكى ‪-: Hydroststic Pressure‬‬
‫هو الضغط الناشىء عن أرتفاع عمود من السائل على قاعدة االناء‬
‫‪P = p*g*h‬‬
‫حيث ‪ P‬هو الضغط ‪ p ،‬الكثافة النوعية للسائل ‪ g ،‬هى عجلة الجاذبية االرضية‬
‫‪ h‬هى أرتفاع السائل عن السطح عنده الضغط‬
‫‪ -‬الضغط الديناميكى ‪-: Dynamic Pressure‬‬
‫وهو الضغط الناشىء عن قوة خارجية فاذا كانت القوة الخارجية ‪ F‬وكانت مساحة السطح المطلوب تعيين‬
‫الضغط عليه ‪ A‬فانه يمكن حسابه الضغط المؤثر على السطح ‪ A‬من العالقة‬
‫‪P=F/A‬‬
‫‪ -‬معدل التدفق ‪-: Flow Rate‬‬
‫يعرف معدل تدفق السوائل على أنه ‪ :‬حجم السائل المار فى وحدة الزمن ونحصل على معدل التدفق من‬
‫المعادلة اآلتية ‪:‬‬
‫‪ Q = v / t‬حيث أن ‪:‬‬
‫‪ v‬هو حجم السائل المار بالماسورة خالل زمن ‪t‬‬
‫‪ Q‬معدل التدفق‬
‫وهناك نوعان من طرق السريان السوائل الهيدروليكية داخل المواسير وهما ‪:‬‬
‫‪ -‬سريان رقائقى ‪: Stream line flow‬‬
‫حيث تسرى جزيئات السائل بسرعة معينة فى طبقات منتظمة وموازية لبعضها ‪ ،‬وال تتداخل هذه الطبقات‬
‫معًا‬
 ‫بسم هللا الرحمن الرحيم‬

‫‪ -‬سريان مضطرب ‪: Turbelent flow‬‬

‫وينتج هذا السريان عند زيادة سرعة السوائل عن السرعةالحرجة ويكون مصحوبًا بدوامات تؤدى لتداخل‬
‫طبقات السائل معًا ‪ ،‬واعاقة الطبقات بعضها البعض ‪.‬‬
‫*علمًا بأن السرعة الحرجة ليس لها قيمة محددة ثابتة فهى تعتمد على ‪:‬‬
‫‪ -‬مساحة مقطع الماسورة ‪.‬‬
‫‪ -‬لزوجة السائل الهيدروليكى‬
‫*ففى حالة المواسير المستديرة الناعمة السطح فان السرعة الحرجة نحصل عليها من المعادلة التالية ‪:‬‬
‫‪ Vc = 2300 * v /d‬حيث ان ‪:‬‬
‫‪ Vc‬هى السرعة الحرجة للسائل الهيدروليكى بوحدة ‪m/s‬‬
‫‪ v‬هى اللزوجة الكيناميتكية ‪m2/s‬‬
‫‪ d‬القطر الداخلى للماسورة ‪m‬‬
‫والجدير بالذكر أنه عند مرورًا مستمرًا رقائقيًا داخل ماسورة لها مقاطع بمساحات مختلفة وكانت مساحة‬
‫مقاطع هذه الماسورة هى ‪A3 , A2 , A1:‬‬
‫‪V1 A1 = V2 A2 = A3 V3‬‬
‫حيث أن ‪ V1 , V2 , V3 :‬هى سرعة السائل فى المقاطع ‪ A1 , A2 ,A3‬بالترتيب وتسمى هذه المعادلة‬
‫بمعادلة االستمرارية‬
 ‫بسم هللا الرحمن الرحيم‬
‫نظام هيدروليكي بسيط ‪ :‬وحدة للرفع في محطة خدمة سيارات‬
 ‫مميزات االنظمة الهيدروليكية‪:‬‬
‫وتتميز األنظمة الهيدروليكية عن األنظمة األخرى (الميكانيكية والكهربائية والنيوماتية)‬
‫سواًء في التشغيل أو التحكم‪ ،‬بالصفات والمزايا التي يمكن إيجازها في اآلتي‪-:‬‬

‫•ضخامة القوي وعزوم اإلدارة المتاحة رغم صغر حجم العناصر المولدة لها‪.‬‬

‫•إمكانية بدء الحركة من السكون وتحت تأثير الحمل األقصى‪.‬‬

‫•إمكانية التنظيم والتحكم سواًء في القوة أو السرعة أو العزم ببساطة‪.‬‬

‫•سهولة الحماية ضد األحمال الزائدة‪.‬‬

‫•إمكانية التحكم الدقيق في الحركات السريعة وكذلك الحركات المتناهية الُبْطْء ‪.‬‬

‫•سهولة نسبية في اختزان الطاقة‪ ،‬بواسطة غاز (باستخدام المراكم)‪.‬‬

‫•مرونة عالية في إمداد هذه األنظمة بالطاقة الهيدروليكية من وحدات قدرة مركزية أو‬
‫منفصلة‪.‬‬
 ‫بسم هللا الرحمن الرحيم‬
‫الرموز‪:‬‬
‫تستخدم الرموز المعبرة عن العناصر الهيدروليكية عند رســم الدوائر الهيدروليكية ومخططاتها ألغراض التصميم‬
‫أو اإليضاح ( ‪.) Hydraulic Circuit Diagrams & Layouts‬‬
‫وتحرص الشركات المنتجة لمكونات األنظمة الهيدروليكية علي تثبيت لوحة معدنية (‪ )Name Plate‬أو شريط‬
‫الصق (‪ ) Sticker‬بها ملخص البيانات الفنية األساسية مثل الطراز والرمز ورقم العينة وتاريخ اإلنتاج وبلد‬
‫المنشأ‪.‬‬
‫بسم هللا الرحمن الرحيم‬
‫بسم هللا الرحمن الرحيم‬
‫بسم هللا الرحمن الرحيم‬
 ‫بسم هللا الرحمن الرحيم‬
‫الرموز‪:‬‬
‫تستخدم الرموز المعبرة عن العناصر الهيدروليكية عند رســم الدوائر الهيدروليكية ومخططاتها ألغراض التصميم أو اإليضاح‬
‫( ‪.) Hydraulic Circuit Diagrams & Layouts‬‬
‫وتحرص الشركات المنتجة لمكونات األنظمة الهيدروليكية علي تثبيت لوحة معدنية (‪ )Name Plate‬أو شريط الصق‬
‫(‪ ) Sticker‬بها ملخص البيانات الفنية األساسية مثل الطراز والرمز ورقم العينة وتاريخ اإلنتاج وبلد المنشأ‪.‬‬
‫بسم هللا الرحمن الرحيم‬
‫بسم هللا الرحمن الرحيم‬
‫بسم هللا الرحمن الرحيم‬
 ‫بسم هللا الرحمن الرحيم‬

‫السوائل المستخدمة في الدوائر الهيدروليكية‬

‫خصائص الزيوت وأثرها علي األداء‪:‬‬
‫السوائل المستخدمة في الدوائر الهيدروليكية و خصائصها‪:‬‬
‫‪ -‬تستخدم في األنظمة الهيدروليكية نوعيات مختلفة من السوائل كوسائط لنقل الطاقة‬
‫‪ -‬يجب االلتزام بتنظيف المرشحات وتغيير عناصر الترشيح في التوقيتات المحددة لها‬
‫‪ -‬االلتزام بمعدالت التغيير الموصي بها من الشركات المنتجة سواء بالنسبة لساعات التشغيل أو انقضاء فترات زمنية‬
‫معينة‪.‬‬
‫ويدخل تحت مسمى السوائل الهيدروليكية " زيوت معدنية "‪ ،‬و" زيوت نباتية " و " استر فوسفات " و مركب جاليكول‬
‫االثيلين و الماء‬
‫‪ -‬أكثر هذه األنواع شيوعا هي السوائل الهيدروليكية البترولية (الزيوت المعدنية)‬
‫‪-‬عيوبها‪:‬‬
‫‪-‬قابليتها العالية لالشتعال (‪ ) highly flammable‬ولها درجة عالية من الخطورة إذا استخدمت في أجواء عمل ذات‬
‫درجات حرارة عالية (مسابك‪ /‬أفران …الخ) ولذلك يناسب هذه األجواء استخدام السوائل األخرى التي "أكثرها ماء"‬
‫{‪ }water based‬باعتبارها سوائل هيدروليكية مقاومة للحريق {‪ }fire resistant‬مثل محلول " جاليكول الماء‬
‫“‪ “ Water Glycol Solution‬الذي يتكون من محلول الماء بنسبة ‪ % 50-40‬مع االثيلين أو البروبلين وكذلك‬
‫جاليكول البولي ايثيلين‪.‬‬
 ‫بسم هللا الرحمن الرحيم‬

‫‪-‬السوائل الهيدروليكية التي تحتوي علي الماء لها تأثير غير مرغوب فيه علي كراسي‬
‫المحور الدحروجية ( رولمانات البلي) وذلك النخفاض خاصية التزييتية لها وكذلك‬
‫مساعدتها علي تكون الصدأ والتآكل في المواد الحديدية‪.‬‬
‫‪-‬الزيوت األكثر استخدامًا في األنظمة الهيدروليكية هي الزيوت المعدنية (الغير‬
‫عضوية) لما لها من خواص جيدة مثل ( التزييتية واللزوجة المرتفعة نسبيًا)‪.‬‬
‫‪-‬يتم اختيار الزيوت الهيدروليكية طبقًا لضغط التشغيل ودرجة حرارة التشغيل وكذلك‬
‫درجة حرارة الوسط المحيط‪،‬‬
‫‪-‬الخواص المطلوب توافرها في السوائل الهيدروليكية‪:‬‬
‫‪ -‬عند اختيار السائل الهيدروليكي المناسب‪ ،‬يراعى أن تتحقق له بعض الخواص‬
‫الطبيعية كما يلي‪:‬‬
‫‪-1-‬اللزوجة ‪Viscosity‬‬
‫‪-‬وهى المقاومة الداخلية التي تمنع تدفق السائل‬
 ‫بسم هللا الرحمن الرحيم‬

‫‪-‬تتأثر لزوجة أي سائل بدرجة حرارته في تناسب عكسي حيث تنخفض اللزوجة كلما ارتفعت‬
‫درجة الحرارة و العكس صحيح‬
‫‪ -2‬دليل اللزوجه (‪)viscosity Index:VI‬‬

‫تتأثر لزوجه أي سائل هيدروليكي بدرجه حرارته في تناسب عكسي حيث تنخفض اللزوجة كلما‬
‫ارتفعت درجه الحرارة والعكس صحيح ويعتبر السائل الهيدروليكي ذا دليل لزوجه عالي إذا تغيرت‬
‫لزوجته بشكل محدود مع تغير درجه حرارته‪ ,‬ودليل اللزوجة (‪ )80‬فأكثر يعتبر دليل لزوجه‬
‫عالي‪ ،‬ويقع الدليل المتوسط بين (‪ ,)80-40‬والدليل المنخفض هو ألقل من (‪ )40‬وجدير بالذكر‬
‫أن معظم الزيوت الهيدروليكيه لها دليل لزوجه أكبر من (‪)80‬‬
‫‪ -2‬الثبات الكيمائي‪Chemical Stability :‬‬

‫وهى قدرة السائل على مقاومة مسببات التحلل واألكسدة نتيجة التشغيل لمدة طويلة تحت ظروف‬
‫تغيرات الضغط داخل الدائرة الهيدروليكية وارتفاع درجة الحرارة في بعض أجزاءها‬
 ‫بسم هللا الرحمن الرحيم‬
‫‪ -3‬الخلو من الحمضية ( ‪:) Free From Acidity‬‬

‫يجب أن يكون السائل الهيدروليكي خاليا من أي محتويات حمضية التأثير مما قد يتسبب في صدأ‬
‫وتآكل األجزاء المعدنية بالدائرة الهيدروليكية‪.‬‬
‫‪ -4‬انخفاض درجة السمية ‪::Minimum Toxicity‬‬

‫وهو أن ال يحتوى السائل الهيدروليكي على أي مركبات أو إضافات ذات تأثير سمي أو ضار بجسم‬
‫اإلنسان أو صحته‪ ،‬وتحرص الشركات المصنعة للسوائل الهيدروليكية على تمتع منتجاتها بهذه‬
‫الخاصية الصديقة للبيئة‪.‬‬
 ‫بسم هللا الرحمن الرحيم‬
‫‪ -‬المضخات الهيدروليكية (‪:)Hydraulic Pumps‬‬
‫أوًال‪ :‬مقدمة وتعريفات‬
‫تقوم ا لمضخات بتحويل طاقة الحركة الميكانيكية التي تكتسبها من وسيلة إدارتها (محرك كهربائي‪ ،‬آلة احتراق‬
‫داخلي‪ ،‬محرك نيوماتي) إلي طاقة هيدروليكية‬
‫‪-‬تعتبر ال عنصر المسئول عن تحضير السائل الهيدروليكي وإكسابه الطاقة الالزمة (باعتباره وسيط نقل الطاقة)‬
‫للوصول إلي عناصر الفعل الهيدروليكية (‪ ) Hydraulic Actuators‬بالقدر الكافي من الضغط والتدفق للوفاء‬
‫بمتطّلبات األحمال الخارجية (قوي وسرعات خطية‪ ،‬عزوم وسرعات دورانية)‪.‬‬
‫‪-‬التعبيرات المرتبطة بتوصيف وأداء المضخات وهي على النحو التالي‪:‬‬
‫‪-1‬حدود الضغط‪:) Pressure Range ( :‬‬
‫وهي حدود الضغط التي تعمل عندها المضخة بشكل آمن يتفق ومقتضيات التصميم وتقاس بالبار‪.‬‬
‫‪ .2‬الحجم الهندسي (‪ ) Geometric Displacement‬أو حجم اإلزاحة‪:‬‬
‫وهو عبارة عن حجم السائل الذي يمكن أن تضخه المضخة في اللفة الواحدة طبقا ألبعادها الهندسية ويقاس‬
‫بوحدة سم‪ / 3‬لفة ((‪cc/rev‬‬
‫‪3.-‬السعة‪Capacity:‬‬
‫وهي حجم السائل الذي تضخه المضخة في الدقيقة‪ ،‬ويساوى الحجم الهندسي مضروبا في عدد لفات المحرك في‬
‫الدقيقة‪ ،‬ويعطى بوحدة لتر‪ /‬دقيقة (‪ )Lit/min‬أو جالون ‪ /‬دقيقة‪.)Gal / min‬‬
 ‫بسم هللا الرحمن الرحيم‬
‫‪-4‬حدود السرعة (‪:)Speed Range‬‬
‫وهي اقل واكبر سرعة دوران يمكن أن تعمل عندها المضخة بدون تلف‪ ،‬ووحدة قياسها لفة‪/‬دقيقة‬
‫(‪ )r p m‬وهذه الحدود مرتبطة بأوزان األجزاء المتحركة ومساحات االحتكاك داخل المضخة‪.‬‬
‫‪ -5‬الكفاءة الحجمية‪:) Volumetric Efficiency ( :‬‬
‫وهي النسبة بين حجم السائل الخارج من المضخة في اللفة الواحدة عند ضغط التشغيل وبين الحجم‬
‫الهندسي للمضخة‪.‬‬
‫‪ -6‬الضغط األقصى‪:)Max. Pressure ( :‬‬
‫وهو أقصي ضغط يمكن أن تتحمله المضخة‪.‬‬
‫‪ -7‬ضغط التشغيل (‪:)Working Pressure‬‬
‫وهو ضغط الدائرة الهيدروليكية عند التشغيل المستمر والذي ال يتعدى الضغط األقصى ألي عنصر‬
‫من عناصر هذه الدائرة‪.‬‬
‫وترتبط قيمة القدرة المطلوب بذلها علي المضخة (‪( )P‬بالكيلووات) مع عنصري القدرة‬
‫الهيدروليكية‪ ،‬أي الضغط (‪ )p‬ومعدل التدفق (‪ )Q‬بالعالقة اآلتية‪:‬‬
‫) ‪p (bar) * Q ( lit./min.‬‬
‫ــــــــــــــــ = )‪P (kW‬‬
‫‪600 * η t‬‬
 ‫بسم هللا الرحمن الرحيم‬

‫حيث ‪ η t‬هي الكفاءة الكلية للمضخة (محصلة الكفاءة الميكانيكية بين المضخة ومحركها والكفاءة‬
‫الحجمية للمضخة)‪ ،‬أما الرقم (‪ )600‬فهو ناتج تحويالت حسابية لمطابقة الوحدات بطرفي المعادلة‪.‬‬

‫فعلي سبيل المثال إذا كانت هناك منظومة هيدروليكية معدل احتياجها من السائل الهيدروليكي ‪15‬‬
‫لتر‪ /‬دقيقة عند ضغط تشغيل ‪ 210‬بار‪ ،‬وبفرض أن الكفاءة الكلية للمضخة تساوي ‪ %84‬فإن القدرة‬
‫(‪:‬المطلوبه إلدارة المضخة تكون ‪) P‬‬

‫‪210 * 15‬‬

‫=‪P‬‬ ‫= ‪6.25‬‬ ‫‪ kW‬ــــــــــ‬

‫‪600 * 0.84‬‬
 ‫بسم هللا الرحمن الرحيم‬
‫وفي األنظمة الهيدروليكية تتحول الطاقة من صورة إلي أخري كما هو موضح في الشكل‬

Mechanical Mechanical Electrical

Hydraulic power
power power power
P=F*v P=p*Q P=T*ω P=U*I
P = (N/m2) *
P = N * (m/s) P = N * m * 1/s P = V * A
(m3/s)
P = N*m/s P = N*m/s P = N*m/s
 ‫بسم هللا الرحمن الرحيم‬

‫ثانياً ‪ :‬أنواع المضخات الهيدروليكية‪:‬‬

‫‪-‬تختلف المضخات بحسب الشركات المنتجة‪ ،‬و يصعب تناول مختلف األنواع‬
‫بالتفصيل‬
‫‪-‬يمكن تقسيم المضخات الهيدروليكية بصفة عامة كما يلي‪:‬‬
‫مضخات ثابتة الحجم الهندسي‪:‬‬
‫وهي مضخات ال يمكن تغيير حجمها الهندسي‪ ،‬وتضم‪:‬‬
‫(أ) مضخات ترسيه‪.) Gear Pumps( :‬‬
‫* مضخات ترسيه خارجية‪.‬‬
‫* مضخات ترسيه داخلية‪.‬‬
‫(ب) مضخات ريشية‪.)Vane Pumps( :‬‬
‫* مضخات ريشية متزنة (‪.)Balanced van pump‬‬
‫(ج) مضخات مكبسية‪:)Piston Pumps( :‬‬
‫* مضخات مكبسية محورية‪)Axial Piston Pumps( :‬‬
‫‪ -‬مضخات مكبسية محورية ذات العمود المثني (‪.)With bent axis‬‬
‫* مضخات مكبسية نصف قطرية (‪.)Radial piston pump‬‬
 ‫بسم هللا الرحمن الرحيم‬
‫مضخات متغيرة الحجم الهندسي‪:‬‬
‫وهي مضخات يمكن تغيير حجمها الهندسي للمحافظة علي ثبات التدفق أو ثبات الضغط أو ثبات‬
‫القدرة أو ثبات جميع هذه المتغيرات‪ ،‬وتضم‪:‬‬
‫( أ ) مضخات ريشية غير متزنة ‪.Unbalanced Vane Pumps‬‬
‫(ب) مضخات مكبسية‪:)Piston Pumps( :‬‬
‫‪ -‬مضخات مكبسية محورية ذات القرص المتراوح (‪.)With swash plate‬‬
 ‫بسم هللا الرحمن الرحيم‬
‫أنواع وطرازات المضخات الهيدروليكية‪،‬‬

‫مضخة‪/‬موتور‬
‫مضخة‪/‬موتور (متغير اإلزاحة)‬
‫(ثابت اإلزاحة)‬
 ‫بسم هللا الرحمن الرحيم‬

‫‪ – 3‬المضخات الترسية‪)Gear Pumps( :‬‬

‫المضخات الترسية هي مضخات ثابتة اإلزاحة ( ثابتة الحجم الهندسي )‬
‫‪ -‬من أكثر أنواع المضخات المستخدمة في دوائر التحكم الهيدروليكية شيوعا‬
‫‪-‬مميزاتها‪:‬‬
‫‪ -‬لبساطتها وطول عمرها االفتراضي ورخص ثمنها‪ .‬ويتوفر هذا النوع من المضخات‬
‫بمعدالت تدفق تصل إلي ‪ 32‬لتر‪ /‬دقيقة وضغوط تشغيل ‪ 250‬بار‬
‫‪ 1 - 3‬المضخات ذات التروس الخارجية (‪:) External Gear Pumps‬‬
‫مكوناتها‪:‬‬
‫تكون المضخة ذات التروس الخارجية من ترسين معشقين من الخارج (‪)8( ،)7‬‬
‫وموضوعين داخل غالف معدني (‪ )1‬والترس (‪ )7‬مثبت على عمود اإلدارة للمضخة (‪.)3‬‬
‫طريقة العمل‪:‬‬
‫عند دوران الترس (‪ )7‬يدير الترس(‪ )8‬تبعا له ولكن في االتجاه المضاد‪ ،‬فتنفصل أسنان‬
‫الترسين‪ ،‬وتتسع الفراغات بينهما أمام خط السحب‪ ،‬مما يؤدى النخفاض الضغط في خط‬
‫السحب عن الضغط الجوى‪ ،‬فيندفع السائل من الخزان إلى خط سحب المضخة‪ ،‬بينما تضيق‬
‫الغرف المتكونة بين أسنان الترسين أمام خط الضغط‪ ،‬فيندفع السائل من خط الضغط عند‬
‫ضغوط عالية تتوقف قيمتها على الِحْم ل الذي تغذيه المضخة‪.‬‬
 ‫بسم هللا الرحمن الرحيم‬
‫قطاع في مضخة ترسية خارجية‬
‫‪-1&6&2‬جسم المضخة ‪-9‬رولمان بلي ومانع تسرب السائل ‪-3‬عمود االدارة ‪-5&4‬جلب احكام‬
‫‪-S‬فتحة السحب ‪ -P‬فتحة الطرد‬ ‫‪-8&7‬التروس (المدير والمدار)‬
 ‫بسم هللا الرحمن الرحيم‬
‫صورة توضيحية لقطاع في مضخة ترسية خارجية‬
‫بسم هللا الرحمن الرحيم‬
 ‫بسم هللا الرحمن الرحيم‬
‫‪ 2 - 3‬المضخات الترسية الداخلية ( ‪:) Internal Gear Pumps‬‬

‫مكوناتها‪:‬‬

‫تتكون هذه المضخة من جسم (‪ )1‬يدور بداخله زوج من التروس أحدهما ذو أسنان خارجية (‪ )4‬يتصل‬
‫عموده من الخارج بالمحرك الذي يدير المضخة‪ ،‬واآلخر مسنن من الداخل (‪ )5‬ومعشق مع األول‪.‬‬

‫طريقة العمل‪:‬‬

‫يوجد بين زوج التروس وبين الجسم خلوص صغير جدا في كال االتجاهين المحوري والقطري (‪Very‬‬
‫‪ )Small Clearance In Both Axial & Radial Directions‬بحيث تكون المضخة ذات إحكام كافي‬
‫لمنع تسريب السائل الهيدروليكي‪ .‬وتتصل ناحية السحب (‪ )IN‬بالخزان بينما تتصل ناحية الضغط (‪)OUT‬‬
‫بالدائرة الهيدروليكية‪.‬‬

‫يدار الترس (‪ )4‬في اتجاه السهم فيأخذ معه الترس (‪ )5‬ليدورا معا في نفس االتجاه ‪ ،‬وعند انفصال أسنان‬
‫التروس نتيجة للحركة الدورانية تتسع الفراغات بين األسنان مما يؤدي النخفاض الضغط في هذه األماكن‬
‫عن الضغط الجوي المؤثر علي سطح السائل بالخزان فينساب السائل من الخزان ليمأل هذه األماكن داخل‬
‫المضخة ‪ ،‬ويمكن تسمية هذه العملية بأن المضخة " تسحب " السائل‪.‬‬
 ‫بسم هللا الرحمن الرحيم‬

‫يمأل السائل فراغات التروس التي تكّو ن مع جسم المضخة والجزء الهاللي (‪ )6‬غرفا مغلقة تحبس‬

‫كمية معينة من السائل ومع استمرار الدوران تبدأ أسنان التروس في التقارب ( التعشيق ) مّر ة‬

‫أخري فتزيح السائل المحبوس إلي ناحية الضغط‪.‬‬

‫وعند التداخل الكامل ألسنان التروس أي في الوضع المقابل للجزء الهاللي (‪ )6‬من أعلي في‬

‫الشكل يمتنع تسرب السائل من منطقة الضغط المرتفع إلي منطقة السحب‪.‬‬

‫ويتميز هذا النوع من المضخات علي المضخات ذات التروس الخارجية بانخفاض مستوي‬

‫الضوضاء الصادر عنها عند التشغيل‪ Noise Level Low‬كما أن لها خصائص أفضل لنبضات‬

‫الضغط ‪Better Pulsation Characteristics‬‬

 ‫بسم هللا الرحمن الرحيم‬

‫قطاع في مضخة ذات تروس داخلية‬

‫‪-S‬فتحة السحب ‪ -P‬فتحة‬ ‫‪-1&2‬جسم المضخة ‪-3‬عمود االدارة ‪-5&4‬التروس (المدير والمدار)‬
‫الطرد ‪ -6‬الجزء الهاللي‬
‫بسم هللا الرحمن الرحيم‬
 ‫بسم هللا الرحمن الرحيم‬
‫‪ -‬المضخات الريشية‪:)Vane Pumps( :‬‬
‫‪ -‬تستخدم المضخات الريشية في التطبيقات التي تحتاج لمستوى ضوضاء منخفض‬
‫‪-‬عالية الكفاءة طالما ارتفع مستوي النقاء للسائل الهيدروليكي‬
‫‪ -‬حساسيتها شديدة للتلف عند وجود أي رواسب في السائل الهيدروليكي‪ ،‬حيث تتسبب هذه الرواسب في إعاقة‬
‫حركة الريش المنزلقة داخل مجاريها مما يترتب عليه تقليل كفاءة المضخة وعمر تشغيلها بدرجة ملحوظة‪.‬‬
‫مواصفاتها‪:‬‬
‫معدالت تدفق تصل إلي ‪ 200‬لتر‪ /‬دقيقة وضغوط تشغيل ‪ 175‬بار‬
‫اقسامها نوعان وهما‪:‬‬
‫‪.Fixed Displacement Vane Pumps‬‬ ‫‪ – 1‬مضخات ريشية ثابتة اإلزاحة‪.‬‬
‫‪Variable Displacement Vane Pumps‬‬ ‫‪ -2‬مضخات ريشية متغيرة اإلزاحة‪.‬‬

‫‪Fixed Displacement Vane Pumps‬‬ ‫المضخات الريشية ثابتة اإلزاحة‪:‬‬

‫يتكون هذه النوع كما هو موضح بالشكل من جسم بداخله كامة (‪ )1‬وعضو دوار(‪ )2‬به عدد من المجارى‬
‫الطولية النصف قطرية وبكل منها ريشة منفردة أو مزدوجة (‪ )3‬تندفع للخارج بعيدا عن المركز بتأثير القوة‬
‫الطاردة المركزية عند دوران المضخة وتالمس السطح الداخلي للكامة (‪ )1‬وهذا السطح ذو اختالف مركزي‬
‫مزدوج (‪ ) Double Eccentric Design‬مما يسمح لكل ريشة بعمل دورتين سحب وتسليم خالل اللفة الواحدة‪.‬‬
‫بسم هللا الرحمن الرحيم‬
 ‫بسم هللا الرحمن الرحيم‬

‫طريقة العمل‪:‬‬

‫‪ -1‬تكون أجزاء الريش الخارجة من المجارى أصغر ما يمكن عند االقتراب من المنطقة المتصلة‬
‫بخط السحب (من أعلي ومن أسفل بالشكل) وباستمرار الدوران يزداد طول الجزء الخارج من كل‬
‫ريشة وبالتالي يزداد الحجم المحصور بين كل ريشتين متتاليتين ويترتب علي ذلك انخفاض الضغط‬
‫في هذه المنطقة عن الضغط الجوي الذي يتعرض له الخزان فينساب السائل إلي المضخة‪.‬‬

‫‪-2‬عند اقتراب الريش من بداية الفتحة المتصلة بخط الطرد (من اليمين واليسار بالشكل) تبدأ‬
‫حركتها إلي الداخل في مجاريها ويقل الحجم المتاح للسائل المحصور بين كل ريشتين متتاليتين‬
‫ويرتفع الضغط في المنطقة المقابلة لخط الطرد فيزاح السائل خارج المضخة من هذه المنطقة خالل‬
‫خط الطرد بضغط يعتمد على الحمل الذي تواجهه المضخة وعلى القيمة المعاير عليها صمام‬
‫تصريف الضغط للمضخة‪.‬‬
 ‫بسم هللا الرحمن الرحيم‬

‫المضخات ريشية متغيرة اإلزاحة‪Variable Displacement Vane :‬‬

‫‪Pumps‬‬
‫تعتمد فكرة التحكم في اإلزاحة علي وجود أسطوانة بدًال من الكامة وتكون حَّر ة‬
‫الحركة داخل جسم المضخة فإذا تطابق محورها مع محور العضو الدَّو ار كانت‬
‫إزاحتها تساوي صفر وتزداد اإلزاحة كَّلما زادت المسافة الالمركزية بين‬
‫المحورين ويتم التحكم في هذه المسافة وبالتالي في مقدار إزاحة المضخة‬
‫بأسلوبين مختلفين وهما‪-:‬‬

‫اوال‪ -:‬التحكم في وضع األسطوانة بواسطة ياي ‪Spring controlled‬‬

‫ثانيا‪:‬التحكم في وضع األسطوانة بطريقة هيدروميكانيكية‪:‬‬
‫(‪) Hydro-mechanically controlled‬‬
 ‫بسم هللا الرحمن الرحيم‬

‫التحكم في االزاحة‬
‫•اوال‪ -:‬التحكم في وضع األسطوانة بواسطة ياي ‪Spring controlled‬‬

‫•تكون االسطوانة حرة داخل جسم المضخة‪ ،‬ويدفعها زنبرك تعويض لوضع ال مركزي كما في الشكل الذي‬
‫يبين قطاعا لمضخة ريشية متغيرة اإلزاحة بياي تعويض مصممة لتغيير تدفقها مع ثبات الضغط‪ ،‬وكما ذكرنا‬
‫فاالسطوانة (‪ )1‬تكون في وضع حر داخل جسم االسطوانة‪ ،‬ويدفعها الزنبرك (‪ )4‬لوضع ال مركزي ناحية‬
‫العضو الدوار (‪ .)2‬ويتم ضبط أقصى ال مركزية وبالتالي أقصى حجم هندسي بواسطة مسمار ضبط التدفق‬
‫(‪ .)6‬وعند دوران المضخة يتزايد ضغط السائل الهيدروليكي في الدائرة فتنشأ قوة متزايدة من تأثير الضغط‬
‫علي السطح الداخلي لألسطوانة فإذا تجاوز هذا الضغط الحد المعاير عليه مسمار ضبط التشغيل (‪ )5‬تتغلب‬
‫القوة الناشئة عن الضغط علي قوة ياي التعويض (‪ )4‬فتتحرك األسطوانة ضد ياي التعويض وتقل الالمركزية‬
‫مع العضو الدوار (‪ )2‬وبالتالي يقل معدل التدفق للقيمة المالئمة الحتياجات الحمل‪.‬‬
 ‫بسم هللا الرحمن الرحيم‬

‫فإذا توقفت حاجة الحمل للسائل الهيدروليكي المضغوط يرتفع الضغط وتتغلب القوة المتولدة على قوة‬
‫دفع ياي التعويض (‪ )4‬فتتحرك االسطوانة إلى الوضع المركزي – تقريبا ‪ -‬وينعدم التدفق الخارج من‬
‫المضخة مع االحتفاظ بضغط التشغيل عند القيمة التي سبق معايرته للمضخة‪ .‬وتقوم المضخة في هذه‬
‫الحالة بضخ السائل الالزم فقط لتعويض الفقد الناتج عن التسريب في الدائرة الهيدروليكية مما يقلل من‬
‫استهالك الطاقة إلي الحد األدني وكذلك يتناقص فقد القدرة وارتفاع درجة حرارة السائل الناشئ عن هذا‬
‫الفقد ألقل ما يمكن‪.‬‬
 ‫بسم هللا الرحمن الرحيم‬
‫قطاع في مضخة ريشية متغيرة الحجم الهندسي لها نظام تحكم في التدفق مع ثبات الضغط‬
 ‫بسم هللا الرحمن الرحيم‬
‫ثانيا‪:‬التحكم في وضع األسطوانة بطريقة هيدروميكانيكية‪:‬‬
‫(‪) Hydro-mechanically controlled‬‬
‫حيث تكون األسطوانة حرة داخل جسم المضخة وعلي جانبي أحد أقطارها مكبسين نسبة مساحتيهما (‪)2:1‬‬
‫وأصغرهما يقع تحت التأثير المباشر لضغط التشغيل للمضخة‪ ،‬واآلخر يتصل بنطاق ضغط التشغيل من خالل‬
‫خانق ليكون الضغط المؤثر أقل بمقدار معين باإلضافة إلي أنه مزَّو د بياي‪.‬‬
‫ويتميز هذا الطراز بإمكانية إضافة منظمات مختلفة إليه‪ ،‬للحصول على ضغط ثابت‪ ،‬أو تدفق ثابت أو قدرة‬
‫ثابتة‪ .‬و يعرض الشكل قطاعا في مضخة ريشية متغيرة اإلزاحة بمكبسين هيدروليكيين مضافا إليهم منظم‬
‫ضغط ‪ Pressure Controller‬يتم ضبطه يدويا‪ .‬و يتعرض المكبس الصغير (‪ )1‬لضغط تشغيل المضخة‪.‬‬
‫ويثبت مع المكبس الكبير ياي لضمان دفع األسطوانة لوضع ال مركزي عند انخفاض ضغط المضخة أو‬
‫توقفها‪ .‬وباإلضافة للياي يتعرض المكبس الكبير (‪ )2‬لضغط التشغيل منقوصا منه الفقد الناتج عن وجود‬
‫الصمام الخانق (‪.)3‬‬
‫و يتم معايرة الضغط األقصى المطلوب عن طريق الياي الخاص بصمام التحكم (‪ )4‬وعندما يرتفع الضغط‬
‫للقيمة القصوى المعاير عليها المضخة يتغير وضع تشغيل صمام التحكم من الوضع األيسر إلي الوضع‬
‫األيمن فيتصل السائل الهيدروليكي الموجود في غرفة المكبس الكبير مباشرة بخط التسريب وبالتالي يقوم‬
‫الكباس الصغير بتحريك األسطوانة لوضع جديد فيتغير الحجم الهندسي للمضخة للحصول على الضغط‬
‫المطلوب‪.‬‬
 ‫بسم هللا الرحمن الرحيم‬
‫قطاع ورمز لمضخة ريشية متغيرة الحجم الهندسي ذات مكبسين تحكم ومنظم ضغط‬
‫و يعرض الشكل رمزًا لمضخة ريشية متغيرة اإلزاحة بمكبسين هيدروليكيين مضافًا إليها منظم تدفق‬
‫(‪ )Flow Controller‬يتم ضبطه يدويًا‪.‬‬
‫‪-1‬مكبس صغير ‪ -2‬مكبس كبير ‪-3‬ياي ضبط ‪-4‬اسطوانة داخلية ‪-7&6&5‬صمام الخنق(صمام‬
‫التحكم في التدفق)‬
 ‫بسم هللا الرحمن الرحيم‬

‫ونحصل علي التدفق المطلوب بضبط صمام التحكم في التدفق (‪ )5‬ويقوم صمام التحكم‬
‫التوجيهي (‪ )4‬بتثبيت فرق الضغط على طرفي صمام التحكم في التدفق (‪ )5‬وذلك ألنه عند‬
‫زيادة تدفق المضخة عن الحد الذي تم معايرتها عليه يزداد فرق الضغط بين طرفي الصمام‬
‫(‪ )5‬ويتغير وضع التشغيل للصمام (‪ )4‬للوضع األيمن فيتصل السائل الهيدروليكي الموجود‬
‫في غرفة المكبس الكبير (‪ )2‬مباشرة بالخزان وبالتالي يقوم المكبس الصغير (‪ )1‬بتحريك‬
‫اسطوانة المضخة لوضع جديد فيتغير تدفق المضخة للحصول على تدفق ثابت لها مهما‬
‫تغيرت قيمة الحمل‪.‬‬
‫علمًا بأنه من خواص صمام التحكم في التدفق (‪ )5‬أنه بزيادة التدفق يزداد فرق الضغط على‬
‫أطرافه والعكس بالعكس‪.‬‬
 ‫بسم هللا الرحمن الرحيم‬
‫منظومات أخرى يمكن إضافتها للمضخة ذات المكبسين‬

‫رمز لمضخة ريشية متغيرة الحجم الهندسي ذات مكبسين تحكم ومنظم تدفق‬
‫لها مزايا هامة تتلخص في‪-:‬‬
‫‪ -1‬المحافظة على درجة حرارة السائل الهيدروليكي في حدود مقبولة مما يطيل عمر استخدام السائل‬
‫الهيدروليكي وبالتالي تظل العناصر الهيدروليكية في الدائرة تعمل بصورة جيدة أطول فترة ممكنة‪.‬‬
‫‪ -2‬االستغناء عن صمام تصريف الضغط مما يقلل من تكلفة بناء الدائرة الهيدروليكية‪.‬‬
‫‪ -3‬ترشيد استهالك الطاقة حيث تقوم المضخة الريشية متغيرة اإلزاحة بإمداد الحمل بحاجته الفعلية بدون‬
‫نقص أو زيادة‪.‬‬
 ‫بسم هللا الرحمن الرحيم‬

‫المضخات المكبسية (‪) Piston Pumps‬‬

‫‪ -‬المضخات المكبسية من األنواع الشائعة في المجاالت الصناعية والمعدات الثقيلة والسفن و من‬
‫حيث التصميم فمنها نوع محوري (‪ )Axial Piston Pumps‬تكون محاور مكابسها موازية لمحور‬
‫عمود إدارة المضَّخ ة ومنها نوع نصف قطري (‪ )Radial Piston Pumps‬تكون محاور مكابسها‬
‫عمودية علي اتجاه محور عمود إدارة المضَّخ ة‪ .‬وتتوفر من النوعين طرازات ثابتة اإلزاحة وأخري‬
‫متغيرة اإلزاحة‬
‫المضخات المكبسية المحورية (‪:)Axial Piston Pumps‬‬
‫يعرض الشكل مضخة مكبسية محورية بمحور مائل وتكون الزاوية بين محور عمود اإلدارة‬
‫ومحور جسم االسطوانة (‪ )α‬في حدود ‪ 25‬درجة‪.‬‬
‫فعند دوران عمود إدارة المضخة ( ‪ ) Drive shaft‬تدور معه اسطوانة المكابس (‪ )Cylinder‬عن‬
‫طريق اذرع التوصيل ( ‪ ) Piston rod‬والكباسات (‪ )Piston‬ونتيجة لميل عمود اإلدارة تنتج‬
‫حركة ترددية للمكابس داخل الفراغات الموجودة بجسم اسطوانة المكابس‪ ،‬حيث يعمل كل مكبس‬
‫شوطين خالل كل لفة أي شوط سحب وشوط ضغط‪ ،‬ويوجد بجسم االسطوانة قرص (‪Control‬‬
‫‪ ) plate‬يحتوى على فتحتي دخول وخروج السائل الهيدروليكي للمضخة‪ ،‬وهاتان الفتحتان تكونان‬
‫على شكل كليتين‪.‬‬
‫ويصل ضغط التشغيل للمضخات المكبسية المحورية إلى ‪ 450‬بار‪.‬‬
 ‫بسم هللا الرحمن الرحيم‬
‫مضخة مكبسية محورية ذات القرص المتراوح‬
 ‫بسم هللا الرحمن الرحيم‬

¿œŕƈũƏţ ƈŚ ŔŨřţ ŔŪƙŔřśŗŕŝřƔũƏţ ƈřƔŬŗƄƈřŦŲƈ

 ‫بسم هللا الرحمن الرحيم‬
‫نموذجين مبسطين ‪:‬‬
‫األول ‪:‬لمضخة ثابتة الحجم الهندسي ذات قرص دافع مائل (‪،) Wobble plate‬‬
‫الثاني ‪:‬لمضخة متغيرة الحجم الهندسي ذات قرص متراوح (‪) Swivel plate‬‬
‫‪-‬ويتم تغيير الحجم الهندسي بتغيير زاوية تراوح القرص فكلما قلت هذه الزاوية يقل المشوار الفَّعال لمكابس‬
‫المضخة وبالتالي تقل إزاحتها ‪ .‬ويتم التحكم في دخول وخروج السائل الهيدروليكي من المضخة بواسطة‬
‫فتحتين على شكل كليتين تماما كما هو الحال في المضخات ذات المحور المائل‪.‬‬
)Radial Piston Pumps( ‫مضخات نصف قطرية‬
 ‫بسم هللا الرحمن الرحيم‬

‫وتتلخص أساليب تغيير حجم اإلزاحة للمضخات المكبسية المحورية في‪:‬‬

‫(‪ -)1‬بالنسبة للمضخات المكبسية المحورية ذات المحور المائل‪ ،‬يتم التحكم في تدفق هذه‬
‫المضخات بتغيير زاوية ميل اسطوانة المكابس مع محور عمود الدوران بزوايا تتراوح بين‬
‫(‪ ) 25-:25+‬درجة‪ ،‬و ذلك بواسطة أجهزة تحكم مختلفة معدة لذلك‪ ،‬مع مالحظة أن جسم‬
‫المضخة في هذه الحالة يكون مصممًا ليسمح بحرية حركة اسطوانة المكابس لتغيير زاوية‬
‫الميل في الحدود المذكورة سابقًا‪.‬‬

‫(‪ -) 2‬بالنسبة للمضخات المكبسية المحورية ذات القرص المتراوح فيتم التحكم في تدفق‬
‫هذه المضخات بتغيير زاوية ميل القرص المتراوح مع محور الدوران في الحدود من‬
‫(‪ )15-:15+‬درجة‪ ،‬وذلك بواسطة أجهزة تحكم معدة لهذا الغرض‪ ،‬علمًا بأن جسم المضخة‬
‫يكون مصممًا بحيث يسمح بحرية حركة القرص المائل في الحدود المذكورة سالفًا‪.‬‬

‫ومن الجدير بالذكر أن انعدام زاوية ميل المحور المائل في المضخات المكبسية المحورية‬
‫ذات المحور المائل‪ ،‬و كذلك انعدام ميل القرص المتراوح مع محور الدوران للمضخات‬
‫المكبسية المحورية ذات القرص المتراوح يؤدى إلى انعدام التدفق من المضخة‪.‬‬
‫بسم هللا الرحمن الرحيم‬
 ‫بسم هللا الرحمن الرحيم‬

‫‪ -2‬المضخات المكبسية النصف قطرية‪:‬‬

‫يوضح ال شكل مكونات المضخة المكبسية النصف قطرية ثابتة اإلزاحة ويوجد منها طرازان‬
‫أساسيان مختلفان هما‪:‬‬

‫الطراز األول‪:‬‬
‫وهو موضح بالشكل و فيه تكون اسطوانة المكابس ثابتة بينما تتحرك المكابس حركه‬
‫ترددية داخل غرفها المشكلة في اتجاه نصف قطر اسطوانة المكابس بواسطة العضو الدوار‬
‫األسطواني المثبت في عمود إدارة المضخة‪ ،‬حيث يدور دورانًا ال مركزيًا داخل جسم‬
‫اسطوانة المكابس‪ ،‬فتندفع المكابس داخل غرفها الواحدة تلو األخرى لتتحرك حركة ترددية‬
‫ذات ينتج عنها سحب السائل من الخزان عند خروج المكابس ثم دفعه إلى الدائرة‬
‫الهيدروليكية عند دخولها‪.‬‬
‫شوطين‬
‫الطراز الثاني‪:‬‬
‫وهو موضح بالشكل‪ ،‬و فيه تدور اسطوانة المكابس مع عمود إدارة المضخة داخل جسم‬
‫المضخة المتعددة الكامات دورانًا ال مركزيًا‪ ،‬وينتج عن ذلك حركه ترددية للمكابس داخل‬
‫فراغ حركتها‪ ،‬فتسحب السائل من الخزان مع حركتها المؤدية إلي زيادة الفراغ ثم تدفعه إلى‬
‫الدائرة الهيدروليكية عند حركتها المؤدية إلي تقليل الفراغ‪.‬‬
 ‫بسم هللا الرحمن الرحيم‬

‫مالحظات علي المضخات المكبسية‪:‬‬

‫‪ -1‬تتشابه نظرية عمل المضخات المكبسية النصف قطرية متغيرة اإلزاحة مع‬
‫نظرية عمل المضخات الريشية متغيرة اإلزاحة‪ ،‬حيث تثبت اسطوانة المكابس‬
‫في عمود إدارة المضخة (الطراز الثاني) و يتم التحكم في إدارة المضخة بالتحكم‬
‫في الالمركزية بين األسطوانة و جسم المضخة المتعددة الكامات بنفس الطرق‬
‫المستخدمة في المضخات الريشية المتغيرة اإلزاحة‪.‬‬

‫‪ -2‬يوجد عدة أنواع من المنظمات المستخدمة في التحكم في المضخات المكبسية‬

‫متغيرة اإلزاحة من حيث وظيفتها‪ ،‬أهمها ما يلي‪:‬‬

‫أ – منظم ضغط يعمل على ثبات ضغط المضخة‪.‬‬

‫ب‪ -‬منظم قدرة يعمل على ثبات قدرة المضخة‪.‬‬
‫ج‪ -‬منظم تدفق يعمل على ثبات تدفق المضخة‪.‬‬

‫و يتم اختيار نوع المنظم المالئم لطبيعة االستخدام بواسطة مصممي المضخات‪.‬‬
 ‫بسم هللا الرحمن الرحيم‬

‫اختبار المضخات الهيدروليكية‬

‫تختبرالمضخات بقياس كال من‪:‬‬
‫الضغط ‪:‬‬
‫يقاس الضغط الناتج من استخدام المضخة بواسطة لمانميترات المخصصة لكل نوع من الموائع المراد ضخها‬
‫(هواء – مياه –زيوت – غازات ……… ) وذلك بتثبيتها عند المخرج مباشرة مع مالحظة انه كلما بعدت عن‬
‫المخرج قلت دقة القياس وذلك لوجود الممانعات المختلفة للمائع المتمثلة في ‪ :‬االحتكاك مع سطح االنابيب –‬
‫الكيعان – حركة المائع نفسه……‪..‬‬
‫معدل التدفق‪:‬‬
‫ويقاس بجهاز خاص يسمى جهاز قياس معدل التدفق (‪)meter flow‬‬
‫القدرة الكلية ‪:‬‬
‫‪Hydraulic power‬‬ ‫وتربطهاجميعا العالقة‪:‬‬
‫‪P=p*Q‬‬
‫)‪P = (N/m2) * (m3/s‬‬
‫‪P = N*m/s‬‬
‫القدرة الالزمة الدارة المضخة‪:‬‬
.Ft.HD = [PSI x 2.31 ft/psi] / S.G –
 ‫بسم هللا الرحمن الرحيم‬

‫المحركات الهيدروليكية ( ‪) Hydraulic Motors‬‬

‫[ المحركات الهيدروليكية الدورانية ‪] Rotary Hydraulic Motors‬‬
‫المحركات الهيدروليكية تحِّو ل الطاقة الهيدروليكية ( ضغط وتدفق ‪ ) Pressure & Flow:‬إلي طاقة‬
‫حركة ميكانيكيــة دورا نية ( عزم وسرعة دورا نية ‪. ) Torque & Angular Velocity :‬‬
‫وتربطهاجميعا العالقة‪:‬‬

‫ويتشابه التصميم الداخلي للمحركات الهيدروليكية مع تصميم المضخات‪ ،‬ويتركز االختالف في‬
‫انعكاس طريقة العمل‪.‬‬
‫‪ -‬علي سبيل المثال نجد المحركات الترسية يتم إمدادها بالسائل المضغوط فينشأ عزم دوران علي‬
‫التروس الهيدروليكية‪.‬نتيجًة لضغط التشغيل والمساحة الفَّعالة‪.‬‬
‫أَّما المحركات بطيئة السرعة ( المستخدمة في المعَّد ات عموما ) فتصميمها من النوع المكبسي‬
‫المحوري ثابت اإلزاحة‬
‫وفي االستخدامات يتم تثبيت عامود المحرك بينما تنتقل القوي عن طريق الجسم الدوار‪ ،‬ويستخدم هذا‬
‫النوع في تحريك المعدات المتنقلة واألوناش والخَّالطات ‪...‬الخ‪ .‬كما توجد أنواع أخري يتم فيها‬
‫تثبيت جسم المحرك بينما يقوم العامود بنقل الحركة الدورانية بعض الهيدروليكية‪.‬بحيث يمكنه إدارة‬
‫عجالت المركبات أو إدارة ونش بشكل مباشر‪ .‬ويوضح الشكل فكرة استخدام المحركات‬
 ‫بسم هللا الرحمن الرحيم‬
‫األسطوانات الهيدروليكية ‪Hydraulic Cylinders‬‬
‫المحركات الهيدروليكية الخطية ‪Linear Hydraulic Motors‬‬
‫األسطوانات الهيدروليكية من عناصر الفعل الهيدروليكية (‪) Actuators Hydraulic‬بواسطتها تتحِّو ل الطاقة‬
‫الهيدروليكية ( ضغط وتدفق ‪ ) Pressure & flow( :‬إلي طاقة حركة ميكانيكيــة خّط ِـية ( قوة وسرعة خطية ‪:‬‬
‫(‪ . ) Force & Linear velocity‬ويوضح الشكل األنواع المختلفة لألسطوانات الهيدروليكية ‪ ،‬ثم يليه الشكل وبه‬
‫تقسيم االسطوانات الهيدروليكية‬ ‫إيضاح لألجزاء الداخلية لألسطوانة الهيدروليكية ‪.‬‬
‫من حيث التصميم‬ ‫من حيث التثبيت‬ ‫أنواع األسطوانات الهيدروليكية‬
‫احادية‬ ‫ثنائية‬ ‫تلسكوبية‬
‫بسم هللا الرحمن الرحيم‬
‫بسم هللا الرحمن الرحيم‬
 ‫بسم هللا الرحمن الرحيم‬
‫الصمامات الهيدروليكية‬
‫تمثل الصمامات المستخدمة في األنظمة الهيدروليكية مجموعة عناصر‬
‫" قسم التحكم "‬
‫فهذه المجموعة مسئولة عن التحكم في الطاقة الهيدروليكية التي تتولد في " قسم‬
‫الطاقة " علي شكل سائل هيدروليكي يتدفق بمعَّد ل معين‬
‫(‪ )Q lit./min‬وفي مواجهة ضغط (‪ )p_bar‬تتوقف قيمته علي األحمال التي‬
‫يواجهها النظام‪ ،‬كما أنها مسئولة عن توجيه هذه الطاقة لكي تكون حركة عنصر‬
‫الفعل الهيدروليكي (‪ )Hydraulic actuator‬في اإلتجاه المرغوب‪.‬‬
‫لذلك تتضَّم ن الصمامات الهيدروليكية ثالثة أنواع رئيسية هي ‪:‬‬
‫* صمامات التحكم في الضغط ( ‪. ) Pressure control valves‬‬
‫* صمامات التحكم التوجيهية ( ‪. ) Directional control valves‬‬
‫* صمامات التحكم في التدفق ( ‪.) Flow control valves‬‬
 ‫بسم هللا الرحمن الرحيم‬
‫صمامات التحكم في الضغط ( ‪) Pressure control valves‬‬
‫تصمم جميع األنظمة الهيدروليكية للعمل عند ضغط ثابت أو علي األقل في حدود معينة‬
‫للضغط‪ ،‬وتستخدم صمامات التحكم في الضغط‪ Pressure Control Valves‬لهذا‬
‫الغرض‪ .‬و توجد ثالثة أنواع لصمامات التحكم في الضغط سنتناولها فيما يلي‪.‬‬
‫اوال‪ :‬صمامات تصريف الضغط ‪:Pressure Relief Valves‬‬
‫تقوم صمامات تصريف الضغط بتحديد القيمة العظمي للضغط في الدوائر الهيدروليكية‬
‫محافظة بذلك علي سالمة العناصر المستخدمة في الدائرة من خطورة الضغوط المرتفعة‪.‬‬
‫و هناك عدة أنواع لصمامات تصريف الضغط و هي كاآلتي‪:‬‬
‫‪ -1‬صمام تصريف الضغط المباشرالتشغيل ‪Direct Operated Pressure Relief:‬‬
‫‪Valve‬‬
‫يبين الشكل قطاعًا لصمام تصريف ضغط مباشر وكذلك رمزه‪ .‬ويتم تحديد ضغط‬
‫التصريف بواسطة مسمار معايرة الضغط‪ ،‬فعندما تصل القوة الناشئة عن ضغط السائل‬
‫الهيدروليكي إلي القيمة التي تمكنها من التغلب علي قوة ياي الصمام يمر السائل من الفتحة‬
‫‪ P‬للفتحة ‪ T‬ثم للخزان ‪ .‬علمًا بأن ضغط التصريف الذي يفتح عنده الصمام هو الضغط‬
‫المعاير عليه بنسبة خطأ حوالي (‪ .)%10 ±‬ولذلك يستخدم هذا الصمام في التطبيقات التي‬
‫ال تحتاج لضبط دقيق للضغط‪.‬‬
 ‫بسم هللا الرحمن الرحيم‬
‫صمامات تصريف الضغط المباشرة التشغيل‬
 ‫بسم هللا الرحمن الرحيم‬
‫‪- 2‬صمام تصريف الضغط المرَّش د التشغيل ‪Pilot Operated Pressure Relief Valve :‬‬
‫يبين الشكل قطاعين لصمام تصريف ضغط مرَّش د التشغيل ( أ ) في وضع عدم التشغيل أي عندما يكون الضغط‬
‫بالدائرة أقل من ضغط التصريف ثم (ب)عند وضع التشغيل أي عندما يكون الضغط بالدائرة أعلي من ضغط‬
‫التصريف‪ ،‬وفي نفس الشكل رمز صمام تصريف الضغط المرَّش د التشغيل كرمز مفصل و آخر مختصر‪ .‬مع‬
‫العلم بأن الضغط الذي يفتح عنده هذا الصمام يساوي ضغط التصريف بنسبة خطأ حوالي (‪ .)%1±‬لذلك فإن هذا‬
‫الصمام يستخدم عادة في التطبيقات التي تحتاج لضبط دقيق للضغط و كذلك عند معدالت التدفق الكبيرة ‪.‬‬
‫صمام صمام تصريف الضغط المرشد التشغيل ( ‪) Pilot operated‬‬

‫ا‬ ‫ب‬
 ‫بسم هللا الرحمن الرحيم‬

‫فكرة عمل الصمام‬

‫عنـد الضـغوط األقـل من الضـغط المعـايير مسـمار ضـبط الصـمام ‪ ،‬يتسـرب السـائل الـداخل‬
‫من الفتحـة ( ‪ )P‬عـبر الفتحـة الضـيقة الموجـودة في كبـاس الصـمام الرئيسـي‪ ،‬و يحـاول دفـع‬
‫مخـروط صـمام التحكم و لكنـه ال يتمكن من ذلـك و بالتـالي يكـون كبـاس الصـمام الرئيسـي‬
‫واقعًا تحت تأثير قوتين متوازنتين ‪:‬‬
‫األولى ‪ :‬ألسـ ــفل و هي ناشـ ــئة من قـ ــوة دفـ ــع اليـ ــاي و القـ ــوة المتولـ ــدة من ضـ ــغط السـ ــائل‬
‫المتسرب‪.‬‬
‫الثانية ‪ :‬ألعلى و هي ناشئة من القوة المتولدة من ضغط السائل المصدر‪.‬‬
‫و لكن عندما يزداد ضغط زيت المصدر عن الحد المعايير عليه الصمام يتمكن السائل‬
‫المتسرب من دفع المخروط و الخروج من فتحة التصريف الثانوية وصوًال للخزان ‪،‬‬
‫فتتغلب بذلك القوة الثانية المتجهة ألعلى على القوة األولي المتجهة ألسفل ويتحرك‬
‫كباس الصمام الرئيسي ألعلي و يمر السائل المضغوط عبر المسار‪P to T‬‬
 ‫بسم هللا الرحمن الرحيم‬
‫‪ -3‬صمام تصريف الضغط مرشد التشغيل بإشارة تحكم خارجية وتصريف خارجي للمتسرب ‪:‬‬
‫يبين الشــكل تــركيب هــذا الصــمام والرمــز المعــبر عنــه ‪ ،‬ونالحــظ من الشــكل أن تركيبــة هــذا الصــمام ال تختلــف عن‬
‫تركيبـة صـمام تصـريف الضـغط مرَّش د التشـغيل إال في أنـه يحتـوي علي فتحـة (‪ ) X‬إلشـارة تحكم خارجيـة ‪ ،‬والفتحـة‬
‫(‪ ) Y‬لتصـريف المتسـرب خارجيـا ‪ .‬ويتمـيز هـذا الصـمام بإمكانيـة التحكم فيـه من بعـد بواسـطة صـمام تصـريف ضـغط‬
‫مباشـر ‪ ،‬فيمكن خفض الضـغط الـذي يعمـل عنـده الصـمام من صـمام تصـريف ضـغط مباشـر متصـل بالفتحـة ( ‪) X‬‬
‫‪ ،‬وذل ــك نتيجــة إليجــاد مس ــار ب ــديل لل ـزيت التس ــرب في ص ــمام تص ـريف الض ــغط مرَّش د التش ــغيل ‪ ،‬حيث يخــرج من‬
‫الفتحة ( ‪ ) Y‬مرو ار بصمام تصريف الضغط المباشر ووصوًال للخزان ‪.‬‬
 ‫بسم هللا الرحمن الرحيم‬
‫‪ -4‬صمامات الضغط التتابعية ( ‪:) Pressure Sequence Valves‬‬
‫تتش ــابه الص ــمامات التتابعي ــة م ــع ص ــمامات تص ـريف الض ــغط من حيث التص ــميم غ ــير أنهم ــا‬
‫يختلفــان في كيفيــة االســتخدام فَم ْخ رج صــمام تص ـريف الضــغط يتصــل بــالخَّزان ‪ ،‬أمــا اســتخدام‬
‫الصــمام في عمليــات التتــابع ف ــإن َم ْخ رج الصــمام يتصــل بجــزء آخــر في الــدائرة الهيدروليكيــة‬
‫حيث يبـدأ هـذا الجـزء في الحركـة بعـد وصـول الضـغط في المرحلـة السـابقة عليـه إلي قيمـة محـددة‬
‫مسبقا ( مثال ‪ :‬المنجلة الهيدروليكية )‪.‬‬
‫ومن الصمامات التتابعيه أنواع مباشرة التشغيل وأخري مرشدة التشغيل‪.‬‬
 ‫بسم هللا الرحمن الرحيم‬
‫‪ -5‬صمامات تخفيض الضغط ( ‪: ) Pressure Reducing Valves‬‬

‫يستخدم هذا النوع من الصمامات لخفض الضغط في بعض أجزاء الدائرة الهيدروليكية إلي قيم أقل من‬
‫ضغط التشغيل السائد ‪ .‬وفيما يلي لمحة عن أهم أنواع صمامات تخفيض الضغط ‪.‬‬
‫يعرض الشكل التالي قطاعا لهذا الصمام في وضع التشغيل العادي يتوازن الصمام بحيث ينخفض ضغط السائل‬
‫الداخل من الفتحة ‪ B‬ليصل إلي فتحة التشغيل ‪ A‬بالقيمة المضبوط عليها الصمام فإذا زاد الضغط عند الفتحة‬
‫‪ A‬يفتح صمام الضغط لتصريف الزيادة إلي الخزان ويتحرك الكباس ألعلي فتتحدد مساحة اتصال ‪ B‬مع ‪A‬‬
‫ليستقر الضغط عند ‪ A‬علي القيمة المضبوط عليها الصمام أصًال ‪.‬‬
 ‫بسم هللا الرحمن الرحيم‬
‫ثانيا ‪ :‬الصمامات التوجيهية (االتجاهية ) ‪: Directional Control Valves‬‬
‫تقوم الصمامات التوجيهية ‪ ،‬عند تشغيلها طبقًا لمخطط التحكم ‪ " ،‬بتوجيه " السائل‬
‫الهيدروليكي في التوقيت المناسب إلي عناصر الفعل ( ‪ ( ) Actuators‬لألسطوانة‬
‫الهيدروليكية لتتقدم و تتراجع أو للموتور الهيدروليكي لتشغيله و إيقافه أو عكس اتجاه‬
‫دورانه )‪ .‬ويعّر ف الصمام التوجيهي تبعا لعدد فتحاته ( دون أخذ فتحات التحكم في االعتبار )‬
‫وكذلك عدد أوضاع التشغيل ‪ ،‬فإذا قلنا صمام توجيهي ‪ 4/3‬فمعني ذلك أن لهذا الصمام أربع‬
‫فتحات وثالث أوضاع تشغيل ‪ .‬وعادة يرمز للصمام التوجيهي بمستطيل مقسم إلي عدد من‬
‫المربعات كل منها يمثل "وضع تشغيل " أي أن عدد المربعات يساوي عدد أوضاع التشغيل ‪.‬‬
‫ويوضح علي كل مربع ( وضع تشغيل ) الفتحات الخاصة بالصمام وفي كل وضع يتم‬
‫توضيح حالة االتصال بين الفتحات بواسطة أسهم ‪ ،‬أّم ا الفتحات المغلقة في أي وضع فيعبر‬
‫عنها بوجود خطين علي شكل حرف (‪.) T‬‬
‫وفي المخططات الهيدروليكية يكون توصيل الخطوط إلي الصمام التوجيهي علي المربع أو‬
‫الوضع المعبر عن حالة االستقرار‪ .‬كما توضع علي جانبي المستطيل المعبر عن الصمام‬
‫رمو از لتوضيح طريقة تشغيل الصمام‪.‬‬
 ‫بسم هللا الرحمن الرحيم‬
‫تقسيم الصمامات التوجيهية من حيث النوع‪:‬‬
‫‪-1‬صمامات قفازة ‪Puppet Directional Valves‬‬

‫الصمامات التوجيهية القفازة ( ‪) Puppet Directional Valves‬‬

‫‪ -2‬صمامات منزلقة ‪Spool Valves‬‬
 ‫بسم هللا الرحمن الرحيم‬

‫األوضاع االنتقالية للعنصر المنزلق بالصمامات التوجيهية المنزلقة ‪:‬‬

‫‪:Transition States Of Spool In Spool Valves‬‬
‫تتم عملية توجيه السائل الهيدروليكي بواسطة الصمام التوجيهي نتيجة لحركة العنصر المنزلق (‪ ) Spool‬داخل‬
‫جسم الصمام بانتقاله من وضع االستقرار أو الوضع المركزي(‪ ) Center Position‬إلي وضع التوصيل األيمن‬
‫أو األيسر ‪ ،‬وعند انتقال العنصر المنزلق إلي أحد الوضعين اآلخرين يحدث نوع من التوصيل اللحظي بين‬
‫فتحات الصمام وهذا التوصيل اللحظي يتوقف علي نوع التداخل والذي يمكن أن يأخذ أحد األشكال اآلتية‬
‫أ ‪ -‬التداخل الموجب ‪.Positive Overlap :‬‬
‫عند االنتقال من الوضع المركزي للوضع األيسر أو العكس ‪ ،‬تتصل الفتحة ‪ A‬مع الفتحة‬
‫‪ T‬أوًال ثم تتصل بعد ذلك الفتحة ‪ B‬مع ‪.P‬وعند االنتقال من الوضع المركزي‬
‫إلي الوضع األيمن أو العكس ‪ ،‬تتصل الفتحة ‪ B‬مع الفتحة ‪T‬‬
‫أوًال ثم تتصل بعد ذلك الفتحة ‪ A‬مع ‪. P‬ويستخدم هذا النوع‬
‫‪B‬‬
‫من الصمامات ذات التداخل الموجب عند الرغبة في عدم انقطاع‬
‫الضغط عن عناصر التشغيل ( أسطوانات – موتورات ) أثناء‬
‫االنتقال ولكن يؤخذ في االعتبار احتمال حدوث قفزات في الضغط‪.‬‬
 ‫بسم هللا الرحمن الرحيم‬
‫ب‪ -‬التداخل السالب ‪ ( :Negative Overlap‬شكل ‪ 5 -11‬ب ) ‪.‬‬
‫عنــد االنتقــال من الوضــع المركــزي للوضــع األيســر أو العكس‪ ،‬تتصــل جميــع فتحــات الصــمام لفــترة قصــيرة ‪،‬‬
‫ويحدث نفس الشيء عند االنتقال من الوضع المركزي للوضع األيمن أو العكس‪،‬‬
‫وقف ـزات الض ــغط ال ــتي ق ــد تح ــدث في ه ــذه الحال ــة أض ــعف أث ـ ار من حال ــة الت ــداخل الم ــوجب إّال أن ــه في حال ــة‬
‫التداخل السالب( شكل‪ 5-11‬ب ) قد تحدث حركة غير محكومة لعناصر الفعل تحت ظروف تحميل معينة‬

‫‪B‬‬

‫ج ‪ -‬التداخل الصفري ‪ ( : Zero Overlap‬شكل ‪ 5 -11‬ج) ‪.‬‬

‫ال يح ــدث اتص ــال بين الفتح ــات أثن ــاء االنتق ــال من وض ــع آلخ ــر ول ــذلك يعت ــبر ه ــذا الن ــوع من أدق األنـ ـواع‬
‫وأغالهـا ‪ ،‬ولـذلك يسـتخدم عـادة مـع الصـمامات المـؤازرة ( ‪ ()Servo Valves‬شـكل‪ 5-11‬ج) الـتي تسـتخدم‬
‫في األنظمة ذات الدقة المتناهية ‪.‬‬
 ‫بسم هللا الرحمن الرحيم‬
‫ثالثا‪ -‬صمامات التحكم في التدفق ( ‪:) Flow Control Valves‬‬
‫‪ -1‬مجموعة صمامات عدم الرجوع ( ‪:) Check Valves‬‬
‫يسمح هذا النوع من الصمامات بسريان السائل الهيدروليكي في اتجاه واحد ويمنع سريانه في‬
‫عكس‬
‫هذا االتجاه ‪ ،‬وأنواعها ‪:‬‬
‫‪ -1‬صمامات عدم رجوع عادية ‪ :‬شكل ( ‪.) 1 -12‬‬
‫‪ -2‬صمام عدم رجوع بإشارة تحكم‪ :‬شكل ( ‪.) 2 -12‬‬
‫‪ :‬شكل ( ‪.) 3 -12‬‬ ‫‪ -3‬صمام ملء مسبق‬

‫صمام ملء مسبق‬

 ‫بسم هللا الرحمن الرحيم‬
‫‪ - 2‬مجموعة صمامات التحكم في معدل التدفق ( ‪: ) Flow Control Valves‬‬
‫( ‪ ) 1‬صمامات الخنق‬
‫( ‪ ) 2‬صمامات الخنق وعدم الرجوع‬
‫( ‪ ) 3‬صمامات تنظيم التدفق بتعويض الضغط‬

‫صمامات التحكم في التدفق‬

‫‪Flow Control Valves‬‬

‫صمامات تنظيم التدفق‬

‫صمامات خنق وعدم‬
‫بتعويض الضغط‬
‫صمامات خنق‬ ‫رجوع‬
‫‪Pressure‬‬
‫‪Throttle Valves‬‬ ‫‪Throttle & Check‬‬
‫‪Compensated Flow‬‬
‫‪Valves‬‬
‫‪Control Valves‬‬
 ‫بسم هللا الرحمن الرحيم‬

‫صمامات الخنق وعدم الرجوع‬

 ‫بسم هللا الرحمن الرحيم‬
‫صمامات تنظيم التدفق بتعويض الضغط‬
 ‫بسم هللا الرحمن الرحيم‬
‫ملحقات األنظمة الهيدروليكية(الملحقات)‪: Accessories‬‬
‫عادة ما تقود كلمة "ملحقات" إلي انطباع خاطئ عن مدى أهمية العناصر التي يأتي ذكرها‬
‫تحت هذا المسمي ‪ ،‬والحقيقة أنه كما في حالة عناصر الطاقة أو عناصر التحكم تمثل‬
‫الملحقات عناصر لها نفس درجة األهمية ويكون لها دور هام في بعض عمليات التحكم‬
‫ومراقبة األداء كما يلزم وجودها لضمان أمان تشغيل الدائرة هيدروليكيا‪ .‬وفيما يلي نعرض‬
‫لهذه الملحقات ‪.‬‬
‫الخَّزانات ‪Reservoirs‬‬
‫يعتبر الخزان من العناصر ذات األهمية في األنظمة الهيدروليكية ‪ ،‬فوظيفته األساسية احتواء‬
‫السائل الهيدروليكي ‪ ،‬كما أن له عدة وظائف تكميلية مثل دوره الفّعال في تبريد السائل الهيدروليكي‬
‫والتخلص من الهواء الذائب فيه ‪ .‬وفي معظم األحيان يستخدم الخزان كقاعدة لتثبيت المحرك الكهربي‬
‫والمضخة الهيدروليكية وعدادات قياس الضغط وصمامات التحكم ‪ ،‬وال شك أن التصميم الجيد‬
‫للخزان ُيَح ِّس ن كفاءة أداء هذه الوظائف ‪.‬‬
‫و يصنع الخزان عادة من ألواح الصلب المدرفل على الساخن وكما في الشكل تمدد جوانبه أسفل‬
‫القاع بطول ‪ 15‬سم تقريبًا فيتشكل بذلك خلوص أرضي ( ‪ ، ) 11‬يساعد في الحصول على تبريد‬
‫مناسب‪ ،‬و تحسين إمكانية التنظيف ‪ ،‬كما أن هذه التمديدات تعمل أيضًا كركائز للخزان‪.‬‬
‫ويكون قاع الخزان عادة مائًال‪ ،‬وبه فتحة تصريف ذات طبه ( ‪ ) 7‬في أسفل نقطة بالقاع‪ ،‬وقد توجد‬
‫فتحة كبيرة في أحد جوانب الخزان ذات غطاء ( ‪ ، ) 9‬و تستخدم عند تنظيف الخزان من الداخل ‪.‬‬
‫ويثبت على أحد جوانب الخزان زجاجة بيان مستوى السائل ( ‪ ، ) 10‬و من خاللها يمكن مراقبة‬
‫مستوى سطح السائل الهيدروليكي داخل الخزان من حين آلخر‪.‬‬
 ‫بسم هللا الرحمن الرحيم‬
‫و فتحة الملء ( ‪ ) 2‬مزودة بمصفاة لمنع أي جسم غريب من الدخول إلي الخزان أثناء الملء ‪ ،‬كما أن غطاء هذه‬
‫الفتحة يضم منفسا بمرشح للهواء لمعادلة الضغط داخل الخزان أثناء التشغيل فيسمح بدخول الهواء ( ما ار بالمرشح )‬
‫عند انخفاض المستوي كما يسمح بخروج الهواء الزائد عند ارتفاع مستوي السائل داخل الخزان ‪ .‬وفي الخزانات الكبيرة‬
‫نسبيا أو خزانات األنظمة المعرضة للحركة العنيفة ( كما في معدات تحريك التربة ) يزود الخزان بما يسمي " لوح‬
‫تقسيم الخزان " ( ‪ ) 6‬حيث يفصل بين مكان خط السحب للمضخة عن خط الراجع من الدائرة الهيدروليكية‪ .‬وتوجد‬
‫فتحات كثيرة في الجزء السفلي منه قرب قاع الخزان ‪ ،‬لتقليل الدوامات التي تحدث نتيجة اندفاع السائل الراجع داخل‬
‫الخزان ‪.‬‬
‫مغمور في السائل وبعيدًا بقدر مناسب عن قاع الخزان وفى نهايته مرشح لترشيح السائل‬ ‫ًا‬ ‫ويكون خط سحب المضخة‬
‫مغمور في السائل لمنع تكوين رغاوى فيه كما يكون مقطوعًا بزاوية‬
‫ًا‬ ‫الداخل المضخة ‪ .‬أما خط الراجع ( ‪ ) 4‬فيكون‬
‫‪ 545‬بحيث يكون الجزء المائل ناحية جدار الخزان فيتدفق السائل الراجع علي هذا الجدار مما يساعد علي تخفيض‬
‫الحركة الدوامية باإلضافة إلي تبريد السائل الراجع ‪.‬‬
‫‪ - 1‬غطاء الخزان ‪.‬‬
‫‪ -2‬فتحة الملء ومنفس بمرشح للهواء ‪.‬‬
‫‪ -3‬خط السحب‬
‫‪ -4‬خط الراجع‬
‫‪ -5‬لوح تثبيت المضخة و المحرك الكهربي‬
‫‪ - 6‬لوح تقسيم الخزان ( للخزانات الكبيرة واألنظمة المعرضة للحركة العنيفة كمعدات تحريك التربة )‪.‬‬
‫‪ -7‬طبه تصريف ‪.‬‬
‫‪ -8‬قاعدة الخزان ( مائلة )‪.‬‬
‫‪ -9‬غطاء فتحة التنظيف ‪.‬‬
‫‪ -10‬مبين مستوى الزيت ‪.‬‬
‫‪ -11‬خلوص أرضي ‪.‬‬
‫‪ -12‬خط صرف المتسرب علي سطح الخزان ‪.‬‬
 ‫بسم هللا الرحمن الرحيم‬
‫مخطط توضيحي ألحد الخزانات المستخدمة في نظام تحكم هيدروليكي‬
 ‫بسم هللا الرحمن الرحيم‬
‫والخزانات تأخذ أشكاال متعددة ولها سعات مختلفة ومن أمثلتها نماذج في الشكل‪.‬‬

‫خزان قياس مصنوع من الصلب (‪ 1250: 60‬لتر)‬

 ‫بسم هللا الرحمن الرحيم‬
‫وعادة يكون حجم خزان السائل الهيدروليكي يساوى ‪ 3‬إلى ‪ 4‬أمثال معدل تدفق المضخة في الدقيقة ‪ ،‬وفي‬
‫ال شكل توضيح للعالقة بين سعة الخزان وفرق درجة ح اررة السائل بداخله عن الجو المحيط ‪ ،‬وبين كمية الح اررة‬
‫المفقودة ( دور الخزان في تبريد السائل الهيدروليكي )‪.‬‬
‫وقد تفرض ظروف التصميم أو المكان قيودا علي الحيز المتاح لوضع الخزان كما في بعض المعدات الثقيلة‬
‫ومعدات تحريك التربة وبعض األنظمة المستخدمة في مجاالت صناعية ‪ ،‬وفي هذه الحالة يزَّو د النظام بمبادل‬
‫حراري ‪.‬‬
‫دور الخزان في تبريد السائل الهيدروليكي‬

‫‪ŸŮŏƇƊƇśƊ‬‬
‫‪Ś ŔƏƅŕŗŕƎŷŕŮŏ‬‬ ‫‪ƔśƔ‬‬
‫‪Ɠś‬‬‫‪ƅŔƋũŔ‬‬
‫‪Ɠśƅ‬‬ ‫‪ũţƅ‬‬
‫‪ŔƋũŔ‬‬‫‪ũţ ŔƅƌƔ‬‬‫‪ƈƄƈƄ‬‬
‫‪ŔƌƔ‬‬ ‫‪=H‬‬
‫‪ƒ ũŔũţ ƅŔ¿ ŕƂśƊƛŔ¿ ƈŕŸƈ = h‬‬
‫‪)Ŷŗũƈũśƈ (ƒ ũŔũţ ƅŔ¿ ŕƂśƊƛŔŢųŬƌţ ŕŬƈ = A‬‬
‫‪ųƔţ ƈƅŔƏŠƅ‬‬
‫‪ƅŔƋŔũŔ‬‬
‫‪ƋũŔ‬‬
‫‪ũţũţƏƉŔ‬‬‫‪ŪŦƆ‬‬
‫‪ƏƉŔŪŦƆ‬‬ ‫‪ƅƓŠũŕŔŢųŬƅ‬‬
‫‪ƅƓũŕŦƅ‬‬ ‫‪ŦƅŔŢųŬƅ‬‬
‫‪ŔƉƔŔŗƋ‬‬
‫‪ƉƔ‬‬‫‪ŗƋũŔ‬‬
‫‪ũŔ‬‬‫‪ũţ ũţƅ‬‬ ‫‪ŔƌŠũŧƀũž‬‬
‫‪ƅŔƌũŧƀũ‬‬ ‫‪= t‬‬

‫‪H  3.6hAt‬‬
 ‫بسم هللا الرحمن الرحيم‬
‫المراكم (‪) Accumulators‬‬
‫تستخدم المراكم الهيدروليكية لخدمة عمليات التشغيل والتحكم في الدوائر الهيدروليكية ومن أمثلة ذلك ما‬
‫يأتي ‪-:‬‬
‫‪ .1‬مخزن احتياطي للسائل المضغوط ‪ ،‬عندما تحتاج الدائرة إلي كمية كبيرة من السائل تحت ضغط مرتفع‬
‫خالل فترة زمنية قصيرة‪ .‬في هذه الحالة اليتم اختيار المضخة إلمداد الدائرة بالمعدل األقصى للتدفق المطلوب‬
‫في الفترة الزمنية القصيرة ‪،‬ولكن تستخدم مضخة ذات معدل تدفق منخفض‪ .‬في الفترات التي يقل فيها معدل‬
‫التدفق المطلوب للدائرة عن معدل تدفق المضخة‪ .‬يتم شحن المركم بالسائل عن طريق الفرق الناتج بين معدلي‬
‫التدفق المذكورين‪ .‬وفي الفترات األخرى التي يزيد فيها معدل التدفق المطلوب للدائرة عن معدل تدفق المضخة‪.‬‬
‫يتم تعويض الفرق عن طريق المركم‪ .‬الذي يدفع سائال إلى الدائرة ‪.‬وبذلك يساعد المركم على تجنب استخدام‬
‫مضخة كبيرة ومحرك إدارة كبير لمواءمة المتطلبات في الفترات القصيرة‪ .‬كما يساهم في التوفير في الطاقة‬
‫المستهلكة‪.‬‬
‫‪ -2‬وحدة طوارئ تعمل على إنهاء عملية قد بدأت بالفعل عند تعطل المضخة أو المحرك‪.‬‬
‫‪ -3‬تعويض التسريب من الدائرة وبذلك يتم االحتفاظ بالضغط المرتفع لفترات طويلة‪.‬‬
‫‪ - 4‬موازنة التغيرات في الحجم الناجمة عن تغير درجة الح اررة خاصة في الدوائر المغلقة‪.‬‬
‫‪ -5‬تقليل التغيرات المفاجئة في الضغط عند بدء أو إيقاف سريان السائل‪.‬‬
‫‪ -6‬تخميد تذبذبات الضغط (‪)Damping of pressure pulsations‬عند مخرج المضخات‪.‬‬
‫‪ -7‬االستفادة من الطاقة المتاحة في الدائرة عند توقف األجزاء المتحركة‪.‬‬
‫ويوضح الشكل أمثلة الستخدام المراكم في الدوائر الهيدروليكية‪.‬‬
 ‫بسم هللا الرحمن الرحيم‬
‫وأنواع المراكم هي ‪-:‬‬
‫‪ -4‬المركم ذو الكيس الغشائي‬ ‫‪ -1‬المركم ذو الثقل‬
‫‪ -5‬المركم ذو الغشاء‬ ‫‪ -2‬المركم ذو الزنبرك‬
‫‪ -3‬المركم ذو الكباس‬
‫وال تســتخدم حاليــا الم ـراكم ذات الثقــل أو الزنــبرك في التطبيقــات الصــناعية ‪ ،‬والشــائع هــو اســتخدام الم ـراكم ذات‬
‫الغــاز المضــغوط ‪ ،‬حيث يتم تخ ـزين طاقــة الضــغط في هــذه الم ـراكم عن طريــق غــاز خامــل مثــل النيــتروجين‬
‫واسـتغالل خاصـيته الطبيعيـة لإلنضـغاط ‪ .‬وأنـواع المـراكم األكـثر شـيوعا في االسـتخدام هي المـراكم ذات الكبـاس‬
‫أو ذات الكيس الغشائي أو ذات الغشاء ‪ ،‬وفيما يلي وصف مختصر لهذه األنواع‪.‬‬
‫المراكم ذات الكباس ( ‪:) Piston Type Accumulator‬‬
‫يناسب هذا النوع أساسا األحجام ومعدالت السريان الكبيرة وفيه يفصل الغاز عن السائل بواسطة كباس حر‬
‫الحركة يتحرك في اسطوانة المركم‪ .‬ويتم منع التسريب بين الجانبين عن طريق حلقات حبك مانعة للتسرب‪.‬‬
‫وأقصى نسبة ضغط يمكن الحصول عليها أي النسبة بين ضغط شحن الغاز وبين أقصى ضغط تشغيل هي‪:1‬‬
‫‪ 10‬المراكم ذات الغشاء ( ‪)Membrane Type Accumulator‬‬
‫ويستخدم هذا النوع لألحجام الصغيرة‪ .‬على سبيل المثال المتصاص الصدمات أو تخميد االهتزازات أو في‬
‫دوائر اإلرشاد ويفصل الغشاء ‪ ،‬الذي يكون عادة على شكل نصف كرة ‪ ،‬بين السائل والغاز ويكون محنيا‬
‫ناحية الغاز وتصل أقصى نسبة ضغط إلى ‪10 :1‬‬
 ‫بسم هللا الرحمن الرحيم‬
‫المراكم ذات الكيس الغشائي( ‪:) Bladder Type Accumulator‬‬
‫يتمــيز هــذا النــوع باإلحكــام التــام أي المنــع المطلــق للتسـريب بين الســائل والغــاز فضــال عن قصــر زمن اســتجابته‬
‫وان قصــوره ال ــذاتي قليــل للغايــة‪ .‬يتم فصــل الس ــائل عن النيــتروجين عن طريــق كيس غش ــائي مــرن من المطــاط‬
‫حيث يوجد الغاز داخل الكيس ‪ ،‬وعادة ما يكون الحد األقصى لنسبة الضغط ‪. 4 : 1‬‬

‫أنواع المراكم‬
 ‫بسم هللا الرحمن الرحيم‬
‫يكون المركم في واحدة من الحاالت المبينة بالشكل وهي ‪:‬‬
‫( ‪ ) 1‬المركم فارغ من الغاز والسائل ‪.‬‬
‫( ‪ ) 2‬المركم مشحون بالغاز ( الكيس الغشائي يمأل كل الحِّيز داخل المركم ) ‪.‬‬
‫( ‪ ) 3‬ينساب السائل من الدائرة الهيدروليكية إلي المركم (ينكمش االغاز داخل لكيس الغشائي تحت ضغط‬
‫السائل )‪.‬‬
‫( ‪ ) 4‬ينساب لسائل من المركم إلي الدائرة الهيدروليكية ( يتمدد الغاز داخل الكيس الغشائي )‪.‬‬
‫يتم شحن الكيس الغشائي ( ‪ ) 2‬بالغاز من خالل الصمام ( ‪ ) 3‬فيمال الكيس الوعاء الصلب تماما ويقوم بغلق‬
‫الصمام القرصي ( ‪ ) 10‬و يمنع الصمام خروج الكيس من الوعاء إلي عنق المركم ويحميه بالتالي من التلف‪.‬‬
‫عندما يزيد ضغط السائل في الدائرة الهيدروليكية المتصل بها المركم عن ضغط شحن الغاز يسرى السائل إلي‬
‫المركم من خالل الصمام ( ‪ ) 10‬ويضغط على الكيس الغشائي فينضغط الغاز بداخله ويقل حجمه بمقدار‬
‫مساو لحجم السائل الداخل للمركم ‪.‬‬
‫وعندما ينخفض الضغط داخل الدائرة الهيدروليكية المتصل بها المركم ‪ ،‬ينساب السائل من المركم إليها ويزيد‬
‫حجم الغاز مرة أخرى بمقدار السائل الذي تدفق من المركم إلي الدائرة ‪.‬‬
‫ويجب أن يشحن الغاز في المركم حيث يكون ضغط الشحن متراوحا بين ‪ 0.7‬و ‪ 0.9‬من ضغط التشغيل‬
‫األدنى ‪ ≤ x p1 p0 0.9 :‬حيث‪:‬‬
 ‫بسم هللا الرحمن الرحيم‬

‫‪:Ŝ Ɣţ‬‬ ‫‪p0 ≤ 0.9 x p1:‬‬

‫‪Ɖţ ŮƅŔųżŲ‬‬ ‫‪= p0‬‬
‫‪ŧƗ Ŕ ¿ ƔżŮśƅŔųżŲ = p1‬‬
‫‪ƑƊ‬‬
‫‪ƑŰ ƁƗ Ŕ ¿ ƔżŮśƅŔųżŲ = p2‬‬
‫وبذلك يتم منع الكيس الغشائي من العمل بالقرب من صمام المركم باستمرار لتجنب تلف الكيس‪.‬‬
‫وتجدر اإلشارة إلي أن حجم المركم يزداد كلما قل الفرق بين ضغطي التشغيل ‪ . p1 , p2‬وذلك عند ثبات‬
‫‪.‬‬
‫التشغيل ( حجم السائل المسحوب من المركم )‬ ‫مقدار التغير في حجم‬
 ‫بسم هللا الرحمن الرحيم‬
‫الحاالت المختلفة للمركم‬
ƇƄũƈƆƅƌſƆśŦƈƅŔŚ ƛŕţ ƅŔ
¿ ƄŮƅŔ Ś ŕƊ
ƏƄƈ

ŖƆŰ ƅŔ ƉƇʼnŕŷƏ -Ï
¿œŕŬƆƅƌƆŰ Ə -Ð
ƓŰ ũƁƇŕƈŰ -Ñ
œ
ŕŮŻū ƔƄ ƔƄ
ųŕųƈƅŔƉƈƓŕŮŻū -Ò
ŪŕżƆƅƇŕƈŰ -Ó

¿œŕŬƅŞƏũŦ ¿œŕŬƅŔ¿ ƏŦŧ ŪŕżƅŕŗƉƏţ ŮƈƇƄũƈƅŔ ƌƅŕţ ƅŔ

 ‫بسم هللا الرحمن الرحيم‬
‫الفالتر ( المرشحات ) ‪Filters‬‬
‫يتوق ــف أداء المع ــدات الهيدروليكي ــة لوظائفه ــا على مس ــتوي نظاف ــة الس ــائل الهي ــدروليكي ونقائ ــه أي على درج ــة‬
‫الترشــيح ( ‪ . ) Filtration‬وتســتخدم المرشــحات لتقليــل كميــة وحجم الش ـوائب في الــدائرة الهيدروليكيــة لدرجــة‬
‫مقبولة‪ ،‬وبهذا تعمل المرشحات على حماية األجزاء المختلفة من التآكل المتزايد‪.‬‬
‫وتلعب العوامل التالية دو ار هاما في اختيار المرشح وكفاءة الترشيح‪:‬‬
‫( ب ) عدد الجسيمات ‪.‬‬ ‫( أ ) نوع الجسيمات (الحجم والحالة)‪.‬‬
‫( ج ) سرعة السائل أثناء مروره في العناصر المختلفة ‪ ( .‬د ) ضغط الدورة والفقد في الضغط ‪.‬‬
‫(هـ ) الخلوصات وظروف التركيب ‪.‬‬
‫وتقس ــم درجــة التل ــوث بالش ـوائب إلي س ــبع درجــات حس ــب مواصــفات ‪ SAE‬ويلخص الجــدول التــالي مس ــتويات‬
‫التلوث طبقا لهذا التقسيم والذي يحدد كمية وحجم الجسيمات لكل درجة‪:‬‬
‫حجم‬
‫عدد الجسيمات في كل ‪ 100cm 3‬من السائل لكل درجة‬
‫الجسيم‬

‫‪6‬‬ ‫‪5‬‬ ‫‪4‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪μm‬‬

‫‪128000‬‬ ‫‪87000‬‬ ‫‪32000‬‬ ‫‪24000‬‬ ‫‪9700‬‬ ‫‪4600‬‬ ‫‪2700‬‬ ‫‪5-10‬‬
‫‪42000‬‬ ‫‪21400‬‬ ‫‪10700‬‬ ‫‪5360‬‬ ‫‪2680‬‬ ‫‪1340‬‬ ‫‪670‬‬ ‫‪10-25‬‬
‫‪6500‬‬ ‫‪3130‬‬ ‫‪1510‬‬ ‫‪780‬‬ ‫‪380‬‬ ‫‪210‬‬ ‫‪93‬‬ ‫‪25-50‬‬
‫‪1000‬‬ ‫‪430‬‬ ‫‪225‬‬ ‫‪110‬‬ ‫‪56‬‬ ‫‪28‬‬ ‫‪16‬‬ ‫‪50-100‬‬
‫‪92‬‬ ‫‪41‬‬ ‫‪21‬‬ ‫‪11‬‬ ‫‪5‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪-100‬‬
 ‫بسم هللا الرحمن الرحيم‬
‫وتقاس الجسيمات وهي قطع صغيرة جدا من الشوائب بالميكرون ‪ m μ‬وهو واحد من المليون من المتر كما‬
‫يعبر عن مستوي الترشيح أيضا بالميكرون‪ .‬أما عن أماكن وضع الفالتر بالدوائر الهيدروليكية فيتم اختيارها‬
‫علي أساس أن موقع الفلتر يسمح بمرور كل السائل الهيدروليكي خالله ‪ ،‬وهناك ثالث مواضع تحقق هذا‬
‫الشرط هي خط سحب المضخة أوعند مخرج المضخة أو علي خط الراجع وتسمى حسب مكان وضعها كما‬
‫هو موضح في الشكل‪ ،‬وفيما يلي نبذة مختصرة عن كل نوع ‪.‬‬
‫( أ ) مرشحات السحب ‪:Suction Line Filters‬‬
‫تركب في خط سحب المضخة ‪ ،‬ولهذا النوع عيوب أهمها صعوبة الوصول إليه وبالتالي صعوبة صيانته كما‬
‫انه قد يجعل عملية سحب المضخة صعبة مما يستوجب عناية خاصة لهذه النقطة حيث يؤدي ذلك لعدم‬
‫استخدام مرشح للسحب مع بعض المضخات ‪ .‬وعادة يكون الترشيح اكبر من ‪ μm 100‬في هذه المرشحات ‪.‬‬
‫ويمكن أن تزود مرشحات السحب بصمام ال رجوعي موَّص ل علي التوازي مع الفلتر لتحويل السريان من‬
‫خالله وذلك لتجنب أية صعوبات قد تنجم عن اتساخ عنصر المرشح أو عند بدء الدوران والسائل بارد ومن‬
‫المعتاد أن يكون ضغط فتح هذا الصمام ‪. bar 0.2‬‬
‫(ب) مرشحات الضغط ‪: Pressure Line Filters‬‬
‫تركب مرشحات الضغط في خط الضغط بالدائرة الهيدروليكية فيركب مثال عند مخرج المضخة أو عند مدخل‬
‫الصمامات المؤازرة أو صمامات التحكم في التدفق عند ضبطها على معدالت تدفق صغيرة جدا وتركب هذه‬
‫المرشحات عادة أمام ( قبل ) الوحدة المراد حمايتها‪.‬‬
‫ويجب أن يكون المرشح مستقرا عندما يتعرض للحد األقصى للضغط وعادة ما تصمم تلك المرشحات لتتحمل‬
‫ضغوط تصل إلي ‪. bar 315‬‬
 ‫بسم هللا الرحمن الرحيم‬
‫(ج) مرشحات خط الرجوع ‪:Return Line filters‬‬
‫تعتـبر المرشـحات الـتي تـركب في خـط الرجـوع من أكـثر األنـواع شـيوعا في االسـتخدام وتعمـل هـذه المرشـحات على‬
‫تنقيــة الســائل ال ارجــع من مختلــف عناصــر الــدائرة وقبــل عودتــه للخـزان‪ ،‬ويمتــاز هــذا النــوع بســهولة الوصــول إليــه‬
‫وصيانته‪.‬‬
‫ولتجنب توقـف اآللـة أو المعـدة عنـد تغيـير عنصـر الترشـيح أو صـيانة المرشـح تسـتخدم المرشـحات المزدوجـة حيث‬
‫يتم توصيل مرشحين على التوازي فيتم تحويل مسار السائل ليمر بالمرشح الثاني عند صيانة المرشح األول‪.‬‬
‫أماكن الفالتر في الدوائر الهيدروليكية‬
 ‫بسم هللا الرحمن الرحيم‬
‫المبردات ‪Coolers‬‬
‫المــبردات من الملحقــات االختياريــة في الــدوائر الهيدروليكيــة وهي من أن ـواع المبــادالت الح ارريــة ‪ ،‬ويمكن تحديــد‬
‫مـدي الحاجـة إليهـا في مرحلـة التصـميم طالمـا كـانت الظـروف المناخيـة للتشـغيل معروفـة في هـذه المرحلـة‪ .‬فدرجـة‬
‫حـ اررة السـائل الهيـدروليكي ترتفـع أثنـاء التشـغيل في الـدوائر الهيدروليكيـة حيث ينتقـل إليـه أثنـاء سـريانه معظم جــزء‬
‫الط ــاقة الــذي يتحــول إلي ح ـ اررة نتيجــة الحت ــكاك جزيئ ــاته مــع بعضــها ومــع األجـزاء المختلفــة للــدائرة (مضــخة –‬
‫خط ــوط توص ــيل – ص ــمامات …إلخ )‪ .‬ويتحتم التخلص من ه ــذه الحـ ـ اررة أوال ب ــأول لكي تس ــتقر درج ــة حــ اررة‬
‫التشــغيل للســائل الهيــدروليكي وال تتجــاوز المســتوي الــذي تنص عليــه تعليمــات التشــغيل ( ال تزيــد عن ‪ 65‬درجــة‬
‫مئوي ــة ) ‪ ،‬ويتم التخلص من الحـ ـ اررة باإلش ــعاع من جس ــم الخـ ـزان ‪ .‬ف ــإذا زادت كمي ــة الحـ ـ اررة المطل ــوب تخليص‬
‫ح اررة بين‬‫خزان ‪ -‬حسـب أبعـاده وظـروف التهويـة حولـه وفـرق درجـات ال ـ‬ ‫السـائل الهيـدروليكي منهـا عن إمكانيـات ال ـ‬
‫السائل الهيدروليكي والجو المحيط – فيجب تزويد النظام بمبرد للتخلص من كمية الح اررة الزائدة‪.‬‬
‫ومن الجدير بالذكر أنه يتم توصيل العناصر المكونة لألنظمة الهيدروليكية فيما بينها بواسطة خراطيم أو‬
‫مواسير أو كالهما وذلك حسب طبيعة وظروف التشغيل ‪.‬‬
‫ويوضح الجدول في الشكل البيانات الخاصة بالمواسير الهيدروليكية ‪ ،‬ومادة صنعها ومقاساتها ومقدار الضغط‬
‫الذي تتحمله وكذلك وزن المتر الطولي لكل مقاس‪.‬‬
‫أما الخراطيم فبياناتها موضحة في الشكل بالنسبة لخراطيم الضغط المنخفض وفي الشكل بالنسبة لخراطيم‬
‫الضغط العالي ‪.‬‬
‫وتخضع عملية التوصيل عموما لعدد من القواعد والمعايير موضحة بإيجاز في الشكل‬