‫نظام التوجيه ‪2‬‬

‫نظام التوجيه‬

‫الفهرس‬

‫الصفحة‬ ‫الموضوع‬
‫‪3‬‬ ‫نظام التوجيه المعزز اإللكتروني‬
‫‪4‬‬ ‫إشارات الدخل والخرج‬
‫‪5‬‬ ‫نوع التحكم في التدفق‬
‫‪6‬‬ ‫نوع التحكم في التدفق في السيارة سنتينيال‬
‫‪7‬‬ ‫نوع رد الفعل‬
‫‪8‬‬ ‫الخدمة والتشخيص‬

‫‪9‬‬ ‫التوجيه المعزز الذي يعمل بموتور‬

‫‪10‬‬ ‫إشارات الدخل والخرج‬
‫‪12‬‬ ‫منطق التحكم‬
‫‪13‬‬ ‫مستشعر العزم‬
‫‪14‬‬ ‫الخدمة والتشخيص‬

‫‪STST-2AT8H‬‬ ‫‪2‬‬ ‫اإلصدار‪2008/1/1 0 :‬‬

 ‫نظام التوجيه‬

‫نظرة عامة على نظام التوجيه المعزز اإللكتروني‬

‫يتضمن نظام التوجيه المعزز اإللكتروني (‪ )EPS‬نفس مكونات نظام التوجيه المعزز التقليدي‪ .‬باإلضافة إلى أنه يشتمل على صمام‬
‫بملف لولبي للتحكم في الضغط‪ ،‬ووحدة تحكم في التوجيه المعزز اإللكتروني (‪ )EPSCM‬ومصباح تحذير ‪ .EPS‬تقوم وحدة‬
‫التحكم ‪ EPSCM‬بالتحكم في الملف اللولبي‪ ،‬الذي يتحكم بدوره في تدفق الزيت‪ ،‬وبذلك يُوفر خصائص التوجيه ال ُمثلى في كافة‬
‫أحوال سرعة السيارة‪ .‬يقدم نظام ‪ EPS‬السمات والمزايا التالية‪ :‬جهد توجيه خفيف أثناء وقوف السيارة أو سيرها بسرعات‬
‫منخفضة‪ ،‬التحكم في جهد التوجيه وفقًا لسرعة السيارة‪ ،‬يزداد جهد التوجيه طوليًا وفقًا لزاوية التوجيه عند السرعات المتوسطة‬
‫والعالية‪ ،‬وبالتالي يتوفر الشعور باستقرار وتوازن التوجيه‪ .‬يتضمن النظام وظيفة أمان ضد األعطال بحيث يتم االحتفاظ بكامل‬
‫خصائص التوجيه الخاصة بالسيارة عند استخدام التوجيه المعزز العادي‪ .‬ويكون بوسع السائق التعرف على أعطال النظام بواسطة‬
‫مصباح التحذير‪ .‬هناك نوعان من أنظمة التوجيه المعزز اإللكتروني مستخدمان في سيارات هيونداي ومعروفان باسم نوع التدفق‬
‫ونوع رد الفعل‪.‬‬

‫‪STST-2AT8H‬‬ ‫‪3‬‬ ‫اإلصدار‪2008/1/1 0 :‬‬

 ‫نظام التوجيه‬

‫المدخالت والمخرجات‬

‫إشارة الدخل الرئيسية لوحدة التحكم في التوجيه المعزز اإللكتروني (‪ )EPSCM‬هي إشارة مستشعر سرعة السيارة‪ .‬وتصدر إشارة‬
‫سرعة السيارة عن مستشعر سرعة السيارة الذي عادةً ما يوجد في ناقل الحركة‪ .‬وفي بعض الطرز يتم استخدام إشارة مفتاح‬
‫الالتعشيق كإشارة داعمة في حالة تعطل مستشعر سرعة السيارة أو انقطاع األسالك‪ .‬وحسب سرعة السيارة‪ ،‬تُصدر وحدة التحكم‬
‫في التوجيه المعزز اإللكتروني (‪ )EPSCM‬إشارة نطاق نبض معدل (‪ )PWM‬إلى الصمام ذو الملف اللولبي الخاص بالتحكم في‬
‫الضغط‪ ،‬وبالتالي يتم التحكم في موضع عضو اإلنتاج‪ .‬يُرجى مالحظة أن أكواد تشخيص المشكالت (‪ )DTC‬الخاصة بنظام ‪EPS‬‬
‫يمكن فحصها باستخدام جهاز (‪ HI-SCAN Pro‬أو ‪.)GDS‬‬
‫صمام التحكم في الضغط ذو الملف اللولبي‪ :‬صمام التحكم في الضغط ذو الملف اللولبي ُمثبت على مبيت صمام التحكم‬
‫الهيدروليكي‪ .‬وهو يتكون من ملف لولبي مزود بكباس يعمل عكس عضو إنتاج ُمحمل بزنبرك موجود بداخل كتلة الصمام‪.‬‬

‫‪STST-2AT8H‬‬ ‫‪4‬‬ ‫اإلصدار‪2008/1/1 0 :‬‬

 ‫نظام التوجيه‬

‫نوع التحكم في التدفق‬

‫يقوم هذا النوع من أنظمة التوجيه المعزز اإللكتروني (‪ )EPS‬بالتحكم في تدفق سائل التوجيه المعزز المضغوط من مضخة الزيت‬
‫إلى غرفة العمل المناظرة في الجريدة المسننة‪ .‬وعند سرعة السيارة المنخفضة يتم إرسال تيار إلى الملف اللولبي‪ .‬ويضغط الكباس‬
‫على عضو اإلنتاج الدوار عكس قوة الزنبرك ويُغلق ثقب الرجوع إلى الخزان‪ .‬ويتم نقل الضغط الهيدروليكي المتولد عن مضخة‬
‫الزيت إلى غرفة العم ل المناظرة ومن ثم يقل جهد التوجيه‪ .‬عند سرعات السيارة العالية‪ ،‬يقل إمداد التيار إلى الملف اللولبي‪.‬‬
‫وتضغط قوة الزنبرك على عضو اإلنتاج الدوار للخلف وتفتح ثقب الرجوع إلى الخزان‪ .‬ويقل الضغط الهيدروليكي المنقول إلى‬
‫غرفة العمل المناظرة‪ ،‬ومن ثم يزداد الجهد المطلوب لتدوير عجلة القيادة‪.‬‬

‫‪STST-2AT8H‬‬ ‫‪5‬‬ ‫اإلصدار‪2008/1/1 0 :‬‬

 ‫نظام التوجيه‬

‫نوع التحكم في التدفق في السيارة سنتينيال ‪LZ‬‬

‫إن االختالف الرئيسي (مقارنةً بنوع التحكم في التدفق السابق توضيحه وأنظمة التوجيه المعزز التقليدية) هو إضافة أخدود آخر إلى‬
‫ُكم صمام التحكم الهيدروليكي‪ .‬حيث يتيح هذا األخدود (مقترنًا بصمام التحكم في الضغط) تطبيق ضغط مضاد على أسطوانة‬
‫المؤازرة أثناء القيادة بسرعات أعلى‪ .‬يتسبب ذلك بدوره في إحداث مقاومة ُمعينة على عمود الدخل وبالتالي يتطلب األمر جهدًا‬
‫أعلى لتدوير عجلة القيادة‪.‬‬
‫االنعطاف لليسار‪ ،‬بسرعة منخفضة؛‬
‫عند سرعات السيارة ا لمنخفضة‪ ،‬تقع إشارة تشغيل على الصمام ذو الملف اللولبي ينتج عنها قيام الكباس بالعمل عكس عضو اإلنتاج‬
‫الدوار ال ُمحمل بزنبرك‪ .‬وفي هذه الحالة‪ ،‬يتم إغالق منفذ التحكم ويتدفق الزيت المضغوط من مضخة الزيت عبر ثقب تحكم موجود‬
‫بداخل عضو اإلنتاج الدوار عائد ًا مرة أخرى إلى الخزان‪.‬‬
‫االنعطاف لليسار بسرعة عالية؛‬
‫عند سرعات السيارة األعلى‪ ،‬تقل إشارة التشغيل‪ .‬ويؤدي ذلك إلى تراجع الكباس الموجود بداخل الصمام ذو الملف اللولبي‪.‬‬
‫ويضغط الزنبرك على عضو اإلنتاج الدوار مما يؤدي إلى رجوعه للخلف وفتح ثقب التحكم‪ .‬وعندئ ٍذ يمكن للزيت المضغوط دخول‬
‫خط التحكم‪ .‬في المثال الموضح‪ ،‬ينتقل الزيت المضغوط إلى الجانب األيمن من اسطوانة المؤازرة وبالتالي يزداد الجهد المطلوب‬
‫للتوجيه‪.‬‬

‫‪STST-2AT8H‬‬ ‫‪6‬‬ ‫اإلصدار‪2008/1/1 0 :‬‬

 ‫نظام التوجيه‬

‫نوع رد الفعل‬

‫يقوم هذا النوع من أنظمة التوجيه المعزز اإللكتروني (‪ )EPS‬بالتحكم في جهد التوجيه باستخدام كباسات رد فعل موجودة بجزء‬
‫العمود الرئيسي في صمام التحكم الهيدروليكي‪ .‬وأثناء وقوف السيارة أو تحركها بسرعة منخفضة‪ ،‬يتم إمداد الملف اللولبي بالتيار‪.‬‬
‫ويعمل العمود الدوار الموجود بداخل صمام الملف اللولبي عكس قوة الزنبرك ويغلق ثقب التحكم الخاص بالكباسات‪ .‬وتظل‬
‫الكباسات في موضع التحر ير ويقل جهد التوجيه‪ .‬وكلما زادت سرعة السيارة‪ ،‬يقل إمداد التيار إلى الملف اللولبي‪ .‬ويتم الضغط‬
‫على عضو اإلنتاج الدوار الموجود بداخل الصمام ذو الملف اللولبي للخلف بفعل قوة الزنبرك ويفتح ثقب التحكم إلى الكباسات‪.‬‬
‫وعندئ ٍذ يدفع الضغط الهيدروليكي الكباسات على العمود الرئيسي ويزداد جهد التوجيه‪.‬‬

‫‪STST-2AT8H‬‬ ‫‪7‬‬ ‫اإلصدار‪2008/1/1 0 :‬‬

 ‫نظام التوجيه‬

‫الخدمة والتشخيص‬

‫افصل خرطوم الضغط عن المضخة‪ .‬قم بتوصيل األداة الخاصة بين المضخة وخرطوم الضغط‪ .‬قم بإفراغ الهواء‪ ،‬ثم ابدأ تشغيل‬
‫المحرك وأدر عجلة القيادة عدة مرات حتى ترتفع درجة حرارة سائل التوجيه تقريبًا إلى درجة التشغيل ‪ 50122‬درجة مئوية‬
‫(‪ 132-122‬درجة فهرنهايت)‪ .‬قم بزيادة سرعة المحرك إلى ‪ 100 ± 1000‬دورة‪/‬دقيقة‪ .‬أغلق صمام اإليقاف الخاص باألداة‬
‫الخاصة وقس ضغط السائل للتأكد من أنه ضمن نطاق القيمة القياسية الموضحة في دليل الورشة‪ .‬ال تحتفظ بصمام اإليقاف في‬
‫ثوان‪ .‬إذا لم يكن ضغط السائل ضمن المدى القياسي‪ ،‬فقم بعمرة مضخة الزيت‪.‬‬
‫ٍ‬ ‫مقياس الضغط مغلقًا لمدة تزيد عن عشر‬

‫‪STST-2AT8H‬‬ ‫‪8‬‬ ‫اإلصدار‪2008/1/1 0 :‬‬

 ‫نظام التوجيه‬

‫التوجيه المعزز الذي يعمل بموتور‬

‫موتورا كهربيًا لتعزيز قدرة التوجيه‪ .‬وهو نظام توجيه مستقل عن‬
‫ً‬ ‫يستخدم نظام التوجيه المعزز الذي يعمل بموتور (‪)MDPS‬‬
‫المحرك‪ .‬ويقوم نظام ‪ MDPS‬المعروف أيضًا باسم نظام التوجيه المعزز الكهربي (‪ )EPS‬بتشغيل الموتور وفقًا لحالة التوجيه‪،‬‬
‫وبالتالي يوفر خصائص التوجيه ال ُمثلى‪ .‬ويُعد هذا النظام صديقًا للبيئة حيث إنه ال يستخدم زيت توجيه‪ .‬وبفضل خفة وزنه وقلة‬
‫مؤخرا في الزيادة ومن المتوقع أن يحل هذا النظام‬
‫ً‬ ‫مكوناته‪ ،‬يقل استهالك الوقود‪ .‬وقد أخذت أعداد السيارات المجهزة بنظام ‪EPS‬‬
‫محل نظام التوجيه المعزز الهيدروليكي‪ .‬وينقسم نظام ‪ EPS‬إلى ثالثة أنواع وفقًا لموقع الموتور‪ ،‬وهي نوع العمود ونوع ترس‬
‫بنيون ونوع الجريدة المسننة‪ .‬وبوجه عام يشتمل نظام ‪ MDPS‬على المكونات التالية‪ :‬وحدة التحكم‪ ،‬مستشعر العزم‪ ،‬ترس‬
‫التخفيض‪ ،‬موتور‪ ،‬مصباح تحذير نظام ‪ .ESP‬باإلضافة إلى إمكانية استخدام إشارة مستشعر زاوية التوجيه (‪ )SAS‬في بعض‬
‫الطرز‪ ،‬مثل السيارة إالنترا (‪ .)HD‬للحصول على معلومات تفصيلية حول مبدأ تشغيل مستشعر زاوية التوجيه (‪ )SAS‬وتكوينه‪،‬‬
‫يرجى الرجوع إلى مادة تدريب برنامج الثبات اإللكتروني (‪.)ESP‬‬

‫‪STST-2AT8H‬‬ ‫‪9‬‬ ‫اإلصدار‪2008/1/1 0 :‬‬

 ‫نظام التوجيه‬

‫المدخالت والمخرجات‬

‫إشارات الدخل الرئيسية لوحدة التحكم في التوجيه المعزز الذي يعمل بموتور (‪ )MDPSCM‬هي‪:‬‬
‫جهد البطارية‪ :‬تُستخدم إشارة الدخل هذه لمراقبة جهد النظام وشحنة مولد التيار المتردد بهدف زيادة سرعة الالتعشيق للمحرك‪.‬‬
‫سرعة السيارة‪ :‬تتولى وحدة التحكم حساب التيار الخاص بالموتور حسب دخل‬
‫مستشعر سرعة السيارة‬
‫ي‪.‬‬
‫مستشعر العزم‪ :‬يقيس مقدار التواء قضيب الل ّ‬
‫وحدة التحكم في المحرك‪ :‬في بعض الطرز‪ ،‬تقوم وحدة التحكم في المحرك بنقل البيانات إلى وحدة التحكم ‪ ،MDPSCM‬مثل‬
‫سرعة المحرك وجهد البطارية وسرعة السيارة‪.‬‬
‫سرعة المحرك‪ :‬تتلقى وحدة التحكم في المحرك هذه اإلشارة (وظيفة زيادة سرعة الالتعشيق)‪ .‬وحتى‬
‫تعمل الوحدة‪ ،‬يجب أن تستشعر وحدة ‪ MDPSCM‬سرعة محرك أعلى من ‪ 500‬دورة في الدقيقة‪ .‬في بعض‬
‫الطرز‪ ،‬يمكن مالحظة حالة المحرك‪ ،‬من حيث التوقف أو التدوير أو التشغيل‪ ،‬من خالل البيانات الحالية‪ .‬وتُستخدم هذه اإلشارة‬
‫أيضًا كإشارة داعمة بواسطة وحدة التحكم ‪ MDPSCM‬في حالة تعطل مستشعر سرعة السيارة‪ .‬مستشعر موضع التوجيه الثابت‬
‫(يُعرف أيضًا باسم مستشعر زاوية التوجيه)‪ :‬نتيجة لحث الموتور والقصور الذاتي ومقاومة االحتكاك‪ ،‬فإن الرجوع الذاتي‬
‫لإلطارات إلى الموضع األمامي المستقيم يقل بدرج ٍة كبيرة‪ .‬لذا يمكن تركيب مستشعر زاوية توجيه للمساعدة على رجوع عجلة‬
‫ت حول سرعة التدوير والوضع‬ ‫القيادة إلى الموضع األمامي المستقيم (التحكم في استعادة الموضع)‪ .‬حيث يُرسل المستشعر معلوما ٍ‬
‫المتعادل لعجلة القيادة‪ .‬ويتم حساب كمية تيار استعادة الموضع بواسطة وحدة ‪ MDPSCM‬بنا ًء على إشارة مستشعر زاوية التوجيه‬

‫‪STST-2AT8H‬‬ ‫‪10‬‬ ‫اإلصدار‪2008/1/1 0 :‬‬

 ‫نظام التوجيه‬

‫ومستشعر سرعة السيارة‪ .‬وف ي بعض الطرز‪ ،‬يتم عرض "حالة مؤشر مستشعر الزاوية" تحت المعلومات الحالية ألداة المسح‪ .‬عند‬
‫تشغيل أو إيقاف اإلشعال كل مرة‪ ،‬يتم عرض هذه المعلمة "‪( "detect‬استشعار) أو "‪( "not detect‬عدم استشعار) حسب موضع‬
‫عجلة القيادة‪ .‬إشارات الخرج الرئيسية لوحدة التحكم في التوجيه المعزز الذي يعمل بموتور (‪ )MDPS‬هي‪ :‬الموتور‪ :‬يتم التحكم‬
‫في خرج عزم الموتور بتغيير شدة التيار‪ .‬تيار منخفض = عزم منخفض‪ ،‬تيار عا ٍل = عزم عا ٍل‪.‬‬
‫مصباح التحذير‪ :‬يضاء مصباح التحذير لمدة ‪ 5‬ثوان تقريبًا عند تشغيل اإلشعال‪ .‬ويضاء على نحو متواصل عند اكتشاف عطل أو‬
‫أثناء االتصال بأداة المسح‪.‬‬

‫‪STST-2AT8H‬‬ ‫‪11‬‬ ‫اإلصدار‪2008/1/1 0 :‬‬

 ‫نظام التوجيه‬

‫منطق التحكم‬

‫سرعة السيارة المنخفضة‪:‬‬

‫عند سرعة السيارة المنخفضة (التي يتم قياسها بواسطة مستشعر سرعة السيارة)‪ ،‬تكون درجة التواء قضيب اللي (التي يتم قياسها‬
‫بواسطة مستشعر العزم) عالية‪ .‬وتزود وحدة التحكم ‪ MDPSCM‬المحرك بتيار عا ٍل لتقليل جهد التوجيه المطلوب من السائق‪.‬‬
‫سرعة السيارة العالية‪:‬‬
‫عند سرعة السيارة العالية‪ ،‬يقل التواء قضيب اللي‪ .‬وتزود وحدة ‪ MDPSCM‬المحرك بتيار منخفض لزيادة جهد التوجيه المطلوب‬
‫من السائق ومن ثم توفير ثبات أعلى عند التوجيه‪.‬‬
‫الحماية ضد الحرارة الزائدة‪:‬‬
‫تقوم وحدة ‪ MDPSCM‬بحساب درجة حرارة المحرك‪ .‬ويتم ذلك من خالل مراقبة كمية التيار المتدفق في فترة زمنية معينة‪ .‬وإذا‬
‫كانت درجة الحرارة التي يتم حسابها عالية جدًا‪ ،‬فإن التيار يقل تدريجيًا‪ .‬وهذا ما يُعرف ذلك باسم "‪"Percentage of derating‬‬
‫(نسبة التحرير) ويمكن مالحظ ذلك في بعض الطرز باستخدام جهاز المسح‪.‬‬

‫‪STST-2AT8H‬‬ ‫‪12‬‬ ‫اإلصدار‪2008/1/1 0 :‬‬

 ‫نظام التوجيه‬

‫مستشعر العزم‬

‫مستشعر العزم ُمثبت في منتصف عمود التوجيه ويتألف من مستشعر رئيسي وفرعي‪ .‬عند تدوير عجلة القيادة‪ ،‬يلتوي قضيب اللي‬
‫بالتناسب مع مقاومة التوجيه‪ .‬يؤدي التغير في الدخل ‪ -‬فيما يتعلق بعمود الخرج ‪ -‬إلى إحداث تغير في المجال المغنطيسي‪ ،‬ومن ثم‬
‫حدوث تغير في التيار‪ .‬ومع تغير تيار إشارة الدخل‪ ،‬تستشعر وحدة التحكم في التوجيه المعزز الذي يعمل بموتور (‪)MDPSCM‬‬
‫أيضًا اتجاه دوران عجلة القيادة‪.‬‬

‫‪STST-2AT8H‬‬ ‫‪13‬‬ ‫اإلصدار‪2008/1/1 0 :‬‬

 ‫نظام التوجيه‬

‫الخدمة والتشخيص‬

‫باإلضافة إلى ميزات التشخيص القياسية مثل قراءة كود التشخيص‪ ،‬هناك وظائف خاصة متوفرة‪ .‬منها‪:‬‬
‫التكويد المختلف‪:‬‬
‫بعد استبدال وحدة التحكم في التوجيه المعزز الذي يعمل بموتور (‪ ،)MDPS‬يتعين إجراء التكويد المختلف‪ .‬وهو مطلوب لتحميل‬
‫معلمات معينة مثل بيانات نوع المحرك إلى ذاكرة القراءة فقط ‪ ROM‬الخاصة بوحدة ‪.MDPSCM‬‬
‫معايرة مستشعر الموضع الثابت‪:‬‬
‫يجب تنفيذ هذه الوظيفة بعد استبدال وحدة التحكم في التوجيه المعزز الذي يعمل بموتور (‪ )MDPSCM‬أو مستشعر الموضع‬
‫الثابت (‪ .)APS‬ويتم عرض المعايرة الناجحة تحت البيانات الحالية ألداة المسح "‪( "Calibration status‬حالة المعايرة)‪.‬‬

‫‪STST-2AT8H‬‬ ‫‪14‬‬ ‫اإلصدار‪2008/1/1 0 :‬‬