STATIKA KONSTRUKCIJA 1 VEŽBA XIII-20/21

Određivanje pomeranje primenom principa virtualnih sila

Pomeranja punih nosača:
M M N N T T Δt
δ 
 ds  
 ds  k 
 ds  
 M  α t  ds   N  α t  tds   Ci  ci
 EI  EF  GF  h s
s s s s

Pomeranja rešetkastih nosača:

S S
δ  L   S  α t  t  L   Ci  ci
EF

Zadatak 1.
Izračunati vertikalno pomeranje tačke c.
p P

EI=const. c
L EI=const. c
L
L/2
L/2

M
pL2/8 M
PL/4

P 1
P 1
c
c

M
L/4 M
L/4
M M
vc   ds  M M

 EI vc  
 ds 
s  EI
s
1 pL2 L  1 1  1 5 pL4
L    1     L 1 PL L 1 PL3
3 8 4  2 2  EI 384 EI     2 
2 3 4 4 EI 48 EI
P P

EI=const. c EI=const. c
L L

L/2
M
PL M
PL/2
P 1
P 1
c
c
M
L
L/2 M
L
M M
vc  
 ds 
M M
 EI
s vc  
 ds 
 EI
1 1 PL3 s
L  PL  L  
3 EI 3 EI L 1 PL  L  1 5 PL3
    2L    
2 6 2  2  EI 48 EI

Page 1 of 13
STATIKA KONSTRUKCIJA 1 VEŽBA XIII-20/21

Zadatak 2.
Izračunati vertikalno pomeranje tačke "d".

15kN/m

c d Podaci: b=25cm=const.
hab=50cm
hbc=45cm
4.0m

hcd=40cm
E=3107kN/m2
b =0.2
k=1.2
4.0m

4.0m 4.0m

M M N N T T
vd  
 ds  
 ds  k 
 ds
 EI  EF  GF
s s s

EIc  v d  
Ic  
 M  M ds   N  N ds  2 k 1  ν  T  T
Ic Fc Ic Fc
ds
 I Fc  F Fc  F
s s s

2 k 1  ν  T  T ds
Ic Ic
EIc  v d   M  M ds   N  N ds  
s Fc s Fc s

redukovane dužine:
3
I h 
L  Lik c
'
ik za b  const .  L  Lik  c '
ik

Iik  hik 
Fc h
L"ik  Lik za b  const .  L"ik  Lik c
Fik hik

uporedni štap c-d 4.0 4.0

c d c d
(hc=40cm)
409

Fc  0.1m2
75
3.1

3.9

Ic  1.3 103 m4
EIc  4 104 kNm2
b
L'ik b
L"ik
777
897

Ic
 1.3 102 m2
3.5
2 .2

Fc
2  k 1   2.88 a a

Page 2 of 13
STATIKA KONSTRUKCIJA 1 VEŽBA XIII-20/21

spoljašnje opterećenje

15kN/m
120 30

c d
4.0

240

b M(kNm)
4.0

360
a

4.0 4.0

60
0

28
.83
26

N(kN) Т(kN)
+
56
-
.66
53

generalisana sila
P 1
4
c d
4.0

M m
b
4.0

a 8 8

Page 3 of 13
STATIKA KONSTRUKCIJA 1 VEŽBA XIII-20/21

0 +

1.0

72
4
0.4
N /  T / 

+
-
4
94
0.8

1 1 1
 M  Mds   4   120  4  4   30  4  3.1409  120   4  2  6   240   4  6  2   
s 3 3 6
1
 2.2897  240   6  2  8   360   6  8  2    8223 .792kNm 3
6
 N  Nds "   53.6656   0.8944   3.5777  3.9752  362.528kNm
s

1
 T Tds "  4   60 1 26.8328  0.4472  3.5777  3.9752   210.632kNm
s 2

EIcv d  8223.792  1.3 102  362.528  1.3 102  2.88  210.632 

 8223.792  4.834  8.088  8236.714kNm3
v d  0.206m

Page 4 of 13
STATIKA KONSTRUKCIJA 1 VEŽBA XIII-20/21

Zadatak 3.
Izračunati promenu ugla između poprečnih preseka u zglobu „g“ usled:
1. zadatog opterećenja;
2. temperaturne razlike Δt=18°C duž celog nosača;
3. vertikalnog sleganja oslonca „b“ za vrednost co=2cm.
60kN
12 kN/m

a c
b/h 2b/h b 2b/h g b/h

8.0m 4.0m 4.0m 8.0m

Jedinična generalisana sila:

M=1

a g
c
b
1/4
1/8 1/8

1.0 1.0 M
1.5

1. zadato opterećenje
60kN
12 kN/m

a c
b g

68 232 48
24
24
160

288

96

M
96

I1  b  h 3 12  IC I 2  2b  h 3 12  2I1  2IC

M M
g   EIC g  
IC
 ds   M  M ds
 EI  I
s s

Page 5 of 13
STATIKA KONSTRUKCIJA 1 VEŽBA XIII-20/21

1 4 1 4 1
EIC g  8  1 160  96     160   2 1 1.5   288  1 2 1.5      24  1 1.5   2 
3 2 6 2 3
4 1 1
   288   2 1.5  1  8  1 96  437.3 kNm2 
2 6 3

2. temperaturna razlika Δt=18°C duž celog nosača

t t
g  
 M  t  ds   t   M ds
 h h s
s

t 1 t 
 g  t  1.5 12  2  18   t   324  t m o C 
h 2 h h

3. vertikalno sleganje oslonca „b“ za vrednost co=2cm

 g  Ci  ci  Vb  v b
1 2
g     0.005  5  10 3
4 100

Page 6 of 13
STATIKA KONSTRUKCIJA 1 VEŽBA XIII-20/21

Zadatak 4.
Sračunati vertikalno pomeranje tačke "g". Podaci: E=const., Fbg=2F

40kN

60kN
g

40kN

3x4.0m=12.0m
40kN

a b

3x3.0m=9.0m 9.0m

S S Fc
vg   L EFcv g   S  S L usvojeno Fc=F
EF F
40kN

P 1
-30 60kN
g g
40kN
40kN

-40

S[kN]
30 S
-80

a
15kN 45kN b a
0.375 0.375 b

60kN 60kN 0.5 0.5

 1 
EFcv g   0.625   5   25  75  75   15   75    195.3125
 2 

Page 7 of 13
STATIKA KONSTRUKCIJA 1 VEŽBA XIII-20/21

Zadatak 5.
Sračunati vertikalno pomeranje tačke "3" usled temperaturne promene u štapovima donjeg pojasa.
Podaci: t=-10°C, αt=10-51/°C

2 4 6 8

2.0
a=1
3 5 7 b=9

4x3.0m=12.0m

v 3   S  αt  t  L

S
0.5625 0.9375 0.5625 0.1875

P 1
0.75 0.25

v 3  t  t  L   S  105   10   3  0.5625  0.9375  0.5625  0.1875  6.75  10 4 m

Page 8 of 13
STATIKA KONSTRUKCIJA 1 VEŽBA XIII-20/21

Zadatak 6.
Za zadati nosač i opterećenje odrediti obrtanje poprečnog preseka “c“. Moment inercije grede I je
konstantan po celoj dužini, dok se kod kosnika menja od I na mestu spoja sa gredom do I/4 kod
oslonca. Zakon promene momenta inercije kosnika naći iz uslova da se visina njegovog poprečnog
preseka menja linearno.
10kN/m

а I g I I I c
5.0m

I/4 b

3x5.0m=15.0m
31.25
375

125

31.25
125
31.25

M
0
25

1
0.5
0.5

1
5
0.

Page 9 of 13
STATIKA KONSTRUKCIJA 1 VEŽBA XIII-20/21

I
EIc c   M M c ds  EIc c  EIc c
s
I
Ic  I

štapovi konstantnog poprečnog preseka:

1 1 1
EIc c   MMds   MMds  5   375  0.5  5   31.25  0.5  5   125  0.5 
s s 3 3 3
1 1 2
 5   31.25  0.5  5   125  1  5   31.25  1  208.3
3 2 3

štap promenljivog poprečnog preseka:

Ii  I  Ic  b  hk3 1 b  hi3
 
Ik  I 4  12 4 12

i=0
hi hc 3
  4  1.5874  hk  0.62996hc
hk hk
1

4=k

Ic
m hc / hm Ic / I m Mm Mm MM
I
0=i 1 1 250 0.5 125
1 1.1019 1.3381 187.5 0.375 94.082
2 1.2270 1.8474 125 0.25 57.7312
3 1.3841 2.6518 62.5 0.125 20.7172
4=k 1.5874 4 0 0 0

Simpsonovo pravilo
I 1
 MM I ds   yds  3   y 0  4y1  2y 2  4y 3  y 4  
c

s s

1
  1.7678  125  4  94.082  2  57.7312  4  20.7172  412.283
3
EIc c  412.283

EIcc  208.3  412.283  203.95

Page 10 of 13
STATIKA KONSTRUKCIJA 1 VEŽBA XIII-20/21

Zadatak 7.
Odrediti i nacrtati dijagrame sila u presecima i izračunati ugib tačke „c“.
Podaci: E = const., I/F = 0.03 m2.

Određivanje reakcija i dijagrama sila u presecima:

10kN 20kN/m

3.0
f

a H’a
0

1.0
H’b
b
V’a
2.0 4.0 4.0 6.0 4.0 V’b 4.0 2.0

geometrijski podaci: reakcije oslonaca:

Va  60kN Vb  270kN
tan 0  1 14  0.0714286
Ha  Hb  H  21.5385kN
f  26 7  3.7143m
Va  58.4615kN Vb  271.5385kN

sile u prostim štapovima:

S1 S2

1 1
tan1  3 4  cos 1  0.8 sin 1  0.6
a 21.5385
S1  35.2564kN S2  62.1795kN
58.4615

S3 S4

2 2 tan 2  1  cos  2  sin 2  2 2

b
21.5385
S3  207.2367kN S4  176.7767kN
271.5385

Page 11 of 13
STATIKA KONSTRUKCIJA 1 VEŽBA XIII-20/21

dijagrami sila u presecima:

40
20 10

160
90

69.231
M [kNm]

48.462 75

40
11.154 + + +
-10 - -

71.539 85

T [kN]

28.205 +
+
-
21.539

-
35
.25 -
6 0
.18
-
62
-

7
77
6.
20

17
7.
23
7

N [kN]

Ugib tačke „c“:

P=1
2

M [m]
2.769

-1
.5 06 30
.9
-0
0.
65
3

N [/]
6/13=0.4615
6/13=0.4615
19/13=1.4615
6/13=0.4615

 I I F
EI  v c   M  M ds   N  N  l ik
 Iik F Fik
s

1 1 1 6
EI  v c   2  2  20   8  2   2  20  69.231  2.769  20  2  69.231     2.769   69.231 90  
3 6 3 2
 4 2 
 0.03  5  1.506  35.256  0.930  62.180    0.653   207.237   
 2 
 929.56  0.03  171.856  924.40kNm 3

Page 12 of 13
STATIKA KONSTRUKCIJA 1 VEŽBA XIII-20/21

Page 13 of 13