STATIKA KONSTRUKCIJA 1 VEŽBA XV-20/21

Statičko kinematička analogija. Dijagram pomeranja – puni nosač

M t  1
pf     t 
v  M M f
 EI h  cos 
  T  T f  T  N  T
mf     t  t 0   tan   k
 EF  GF
Zadatak 1.
Odrediti i nacrtati dijagrame ugiba i uglova obrtanja poprečnih preseka, sa ordinatama u petinama
raspona, za zadate nosače i opterećenja. Zanemariti uticaj normalnih i transverzalnih sila na
deformaciju nosača. EI=const.

1) M=1kNm
v  Mf
10m   T  T f

1.0 M [kNm]

fiktivni nosač i opterećenje:

M 1 M
pf   
EI  p  1
f
EI cos α EI
EIpf  M
10m

EI  M f  EI  v
50

18
32

+ EI  T f  EI  φ
10

6
8

2
4

P=1kN
2) v  Mf

10m
  T  T f

10 M [kNm]

fiktivni nosač i opterećenje:

M 1 M
pf   
EI cos α EI
10
EI  p f EIpf  M

Page 1 of 16
STATIKA KONSTRUKCIJA 1 VEŽBA XV-20/21

Zamena raspodeljenog opterećenja sistemom

koncentrisanih sila (diskretizacija opterećenja)

10

12
333.3

0.6
16

·
8

4
9.3
·
EI  p f 50
5x2.0m=10m

·
234.6

333.3
·
18.6

69.3

14.4
·

·
234.6

333.3
·
18.6

69.3

14.4
·

·
EI  M f  EI  v
EI  M f  EI  v
EI  T f  EI  φ
+
18

32

42

48

50

3) p=5kN/m
v  Mf
10m   T  T f

M [kNm]
62.5

4fωR

fiktivni nosač i opterećenje:

EI  p f
M 1 M
60

60

pf   
40

40

EI cos α EI
5x2.0m=10m EIpf  M
116.6

116.6
·

·
76.6

76.6
·

15
15

208.3
208.3
·

·
386.6
·

·
386.6

620
620

EI  M f  EI  v

Page 2 of 16
STATIKA KONSTRUKCIJA 1 VEŽBA XV-20/21

Zadatak 2.
Odrediti i nacrtati dijagrame ugiba.

Podaci:
b/h=0.3/0.5m
4kN
E=30GPa
10kN ν=0.2
5.0

I=0.003125m4
F=0.15m2

3.0m 2.0m

5.0m 6kN

M 1 1
pf   EIp f  M 
EI cos  cos 
N T I I
mf   tan   k EIm f  N  tan   k  2  1    T
EF GF F F

Dijagrami sila u presecima:

2 2 2 2
+ +

12

- -
M[kNm] N[kN] T[kN]
3 2 3 2

Fiktivni nosač, fiktivna opterećenja i dijagrami vertikalnog pomeranja:

EIp f  M  2
EIm f  N  0.02083  T  0.06

12 2  16.97
EIpf(M)
0.1697
0.0589 EImf(N) EImf(T)

19.799 22.627

0.0884 0.2546
18.86

32.06

33.94

21.21

0.170

0.339

0.509

0.255
0.059

0.118

0.177

0.088

EIv(M) EIv(N) EIv(T)

Page 3 of 16
STATIKA KONSTRUKCIJA 1 VEŽBA XV-20/21

Zadatak 3.
Za zadati nosač, usled promena temperature, nacrtati dijagram vertikalnih pomeranja sa ordinatama
u obeleženim presecima (na svakih 1m).

40°C

a=0
 t  10 5 1 C
1 2 3 4 5 6
b  0.4m  const .
h=1.0m h=0.75m h=0.5m

12°C
6x1.0m=6.0m

Razlika temperaturnih promena donjeg i gornjeg vlakna

t  t u  t o  12  40  28  C
Temperaturna promena u osi štapa:
t t 12  40
t  u o   26 C
2 2
t 1 1
pf   t   pf  28  10 5
Fiktivni nosač i opterećenje: h cos  h
m   t t  tan 
f
 m 0
f

. -5 56x10 -5
37.3x10
28x10 -5

6x1.0m=6.0m
1.3067

2.4267

4.0133

6.16
0.14

0.56

v[mm]

Page 4 of 16
STATIKA KONSTRUKCIJA 1 VEŽBA XV-20/21

Zadatak 4.
Konstruisati dijagram vertikalnih pomeranja sa ordinatama na svakih 2.5 m. (EI=const.)
40kN
40kN

4x2.5m=10.0m

Dijagram momenata usled zadatog opterećenja:

40kN
40kN

200kNm
40kN

40kN
4x2.5m=10.0m
100

M[kNm]
100

100

M 1
Fiktivni nosač i opterećenje p f  
EI cos 
100
EIpf

4x2.5m=10.0m 100

Dijagram vertikalnih pomeranja:

100 .
2916.6
625

100
125

4x2.5m=10.0m
520.83
.
208.3
.

2395.83
.

.
1458.3

EIv

Page 5 of 16
STATIKA KONSTRUKCIJA 1 VEŽBA XV-20/21

Zadatak 5.
Usled zadatog opterećenja sračunati i nacrtati dijagram vertikalnih pomeranja i obrtanja sa
ordinatama na svakih 2m. Pri proračunu deformacija uzeti u obzir uticaj svih sila u presecima.

18 kNm/m Podaci:
b / h  0.3 / 1.0m
E  30GPa
12.0m   0.2
k  1.2

T=N=0
216

M[kNm]

M 1
Fiktivni nosač i opterećenje p f  
EI cos 
216

EIpf
10368
1536

3240

5376

7800
408

EIMf=EIv
13.824
0.544

2.048

7.168

10.4
4.32

v[mm]

Page 6 of 16
STATIKA KONSTRUKCIJA 1 VEŽBA XV-20/21

Zadatak 6.
Za zadati nosač i opterećenje konstruisati dijagram vertikalnih pomeranja na delu 1-2, sa
ordinatama na svakih 2m (uticaj normalnih sila na deformaciju nosača uzeti samo kod prostih
štapova).

3.0m
2I
2
2I F

3.0m
I b
1

I/F=5m2

3.0m
F

4.0m 4.0m 4.0m 4.0m

dijagram momenata savijanja usled spoljašnjeg opterećenja:

106.80kN

M[kNm]

149.52kN

geometrijski podaci:
L12  73 tan   3 8  sec  1.068

fiktivni nosač na delu 1-2:

v1  0  M1f  0 v 2  0  M2f  0
1  0  T1f  0 2  0  T2f  0

1 2
8.0m

Page 7 of 16
STATIKA KONSTRUKCIJA 1 VEŽBA XV-20/21

fiktivno opterećenje:

M
pf  sec  Ic  I
EI
I

456.25
EIc pf  M c sec 

228.125
Iik
273.75

273.75

273.75
EIcpf
M3  256.32kNm  EIc p3f  273.75
f
EIc p4,levo  456.25
3 4 5 M4  427.2kNm 
1
4x2.0m=8.0m
2
EIc p4,desno  228.125
f

M5  512.64kNm  EIc p5f  273.75

650.156

539.896
532.29

EIcXf1 EIcXf2

4x2.0m=8.0m

određivanje statički nepoznatih veličina fiktivnog nosača

X1f  M1f  v1
P=1

MM 1 NN 1
X1f  v1   ds   ds
EI EF
I I
-1.0

EIc X1f  EIcv1   MM 1 c ds   NN 1 c ds

I F
M1=0
I I
EIc X1f  EIcv1  c  NN 1ds  c  1   149.52   3  2242.8
F F

X 2f  M2f  v 2
0.5

P=1
MM 2 NN 2
X 2f  v 2   ds   ds
2.0

EI EF
I I
EIc X 2f  EIc v 2   M M 2 c ds   N N 2 c ds
I F
4.0
2.0

M2
0.5

Page 8 of 16
STATIKA KONSTRUKCIJA 1 VEŽBA XV-20/21

73 1 73 1 1
EIc X 2f  EIcv 2    2   427.2  42.72       427.2   2  2  4   512.62   2  4  2   
2 3 2 2 6 
73 1 1 73 1 1
    42.72   2  4      512.62   2  4  2   341.76   2  2  4   
2 2 3 2 2 6 
73 1 1 73 1 I
    21.36   2  4     2   341.76  21.36   c  0.5    149.52   3  9607.51
2 2 3 2 3 F

650.156

539.896
532.29

2242.8 9607.51

4x2.0m=8.0m

1779.86 57.516
2242.8

5802.5

8297.7

9492.5

9607.5

EIcMf
EIcv

Page 9 of 16
STATIKA KONSTRUKCIJA 1 VEŽBA XV-20/21

Statičko kinematička analogija. Dijagram pomeranja – rešetkasti nosač

v  Mf  M S  Si
elastična težina u čvoru i: Wi   L   Si  t  t L
  T  T  T f
EF

Zadatak 7
Za zadati rešetkasti nosač i opterećenje konstruisati dijagram pomeranja čvorova donjeg pojasa.
Napomena: čvorovi rešetke na gornjem pojasu leže na kvadratnoj paraboli.
18 kN/m
4.5m

EF=const.

a=0 b=6
1 2 3 4 5

6x5.0m=30.0m a

tga=3/4

čvorovi rešetke gornjeg pojasa na kvadratnoj paraboli y  4  f  R  18 

h1  h5  2.5m h2  h4  4m h3  4.5m

sile u štapovima rešetke od spoljašnjeg opterećenja:

90kN
90kN

90kN
90kN

90kN

S[kN]
45kN

45kN
247.5 247.5 247.5 247.5 247.5 247.5 b=6 202.5kN
a=0 1 2 3 4 5
202.5kN

270kN
270kN

fiktivni nosač i elastične težine za donji pojas:

W1 W2 W3 W4 W5

6x5.0m=30.0m

W1 W2 W3 W4 W5 Xf

S S
određivanje statički nepoznate veličine fiktivnog nosača X f  M6f  v 6   L
EF

S
P=1

0.75 -0.75 -0.75 -0.75 -0.75 -0.75 -0.75 0.75

q
1

Page 10 of 16
STATIKA KONSTRUKCIJA 1 VEŽBA XV-20/21

EFX f  EFv 6   S  S  L  247.5   0.75   5  6  5568.75

S  Si
određivanje elastičnih težina u čvorovima donjeg pojasa Wi   EF
L

S1
0.4 0.4

1/5 2/5 1/5

EFW1   S  S1  L  5  0.4  247.5  2  503.1153  0.4472  5.59017  2247.75  EFW5

S2

0.25

1/5 2/5 1/5

EFW2   S  S2  L  5  0.25  247.5  469.8138  0.2610  5.22015  949.498  EFW4

S3

1/5 2/5 1/5

EFW3   S  S3  L  5.02494  0.2233  452.2444  2  1015.035

dijagram pomeranja čvorova donjeg pojasa

1015.035
2247.75

949.498

949.498

2247.75

5568.75

6x5.0m=30.0m

3519.1405 3890.3905
17595.7

23952.7

25562.1

22096.4

13883.2

5568.75

+
EFv

Page 11 of 16
STATIKA KONSTRUKCIJA 1 VEŽBA XV-20/21

Zadatak 8.
Za zadati nosač i opterećenje odrediti i nacrtati dijagram vertikalnih pomeranja gornjeg poteza
štapova. Podaci: EF=const.

Raspodeljeno opterećenje je zamenjeno silama u čvorovima, određene su reakcije i prikazane

dužine kosih štapova:
125kN 250kN 250kN 218.75kN 31.25kN
2 4 6 8 c=10
a=0

50
4.0m

41
41
41 41
5
55

2k
.2
55
.2

74
74

N
45.0°

74
5

74

102.25
468.929kN 1 9
3.0m

102.25 109
3
5 b=7
50kN
10x5.0m=50.0m
356.071kN

Određivanje sila u štapovima rešetke:

m hm cosβm cosγm Mm Om Um Dm
0 0
1 4 0.780869 1719.643 550.554
2 4.75 0.780869 3439.286 -429.911 -376.695
3 5.5 0.988936 0.672673 3908.929 732.161 -19.840
4 6.25 0.672673 4378.571 -710.714 15.078
5 7 0.988936 0.581238 3598.214 708.409 -320.937
6 7 0.581238 2817.857 -514.031 191.797
7 7 1 0.581238 943.75 402.551 -460.619
8 5.5 0.581238 500 -134.821 -10.474
9 4 0.957826 0.780869 450 94.912 -36.381
10 0.780869 -112.5 80.039

-429.911 2 -710.714 4 -514.031 6 -134.821 8 -112.5 c=10

a=0

1 9

3 402.551 S[kN]
5 b=7

Fiktivni nosač i elastične težine za gornji pojas:

Page 12 of 16
STATIKA KONSTRUKCIJA 1 VEŽBA XV-20/21

W2 W4 W6 W8

a=0
2 4 6 8 c=10

5x10.0m=50.0m

W2 W4 W6 Xf W8

a=0
2 4 6 8 c=10

S S
Određivanje statički nepoznate veličine fiktivnog nosača X f  M6f 8  v 68   L
EF
P=1

0.5 0.5

2 4 6 0.35714 8 c=10
a=0

5
-0.

44
61

61
44

-0.
1 9

5
3
5 b=7 S

EFX f  2008.55

S  Si
Određivanje elastičnih težina u čvorovima gornjeg pojasa Wi   EF
L

0.1 0.2 0.1

-0.125 2 -0.09091 4 6 8 c=10
a=0 0.1 3
60 95
.10
-0

08
.1

-0
51
77

13
82

0.21288
0.

S 2 1 9

3
5 b=7

EFW2  3629.443

0.1 0.2 0.1

2 -0.09091 4 -0.07143 6 8 c=10
a=0
0.

89
71
13

-0.

22
02
51

15

0.1
.1
5

S
-0

23

4 1 9
8

0.1618
3
5 b=7

EFW4  2764.328

0.1 0.2 0.1

2 4 -0.07143 6 -0.07143 8 c=10
a=0
9
28
0.1

89
-0.
12

22
22

12
-0.

0.1

S
89

28

6 1 9
9

3 0.14286
5 b=7

EFW6  972.394

Page 13 of 16
STATIKA KONSTRUKCIJA 1 VEŽBA XV-20/21

0.1 0.2 0.1

2 4 6 -0.07143 8 -0.125 c=10
a=0 -0
.07 08
27 60

2
6 .1

99
0.1
0

18
22
S

-0.
82

89
1 9
1.89
8

3
5 b=7

EFW8  54.186

Dijagram pomeranja čvorova gornjeg pojasa

3629.443 2764.328 972.394 2008.55 54.186

a=0
2 4 6 8 c=10

5x10.0m=50.0m
39784.7

43175.0

18972 -

14954.9

49423
+

EFMf=EFv

Page 14 of 16
STATIKA KONSTRUKCIJA 1 VEŽBA XV-20/21

Zadatak 9
Za zadati rešetkasti nosač usled temperaturne promene u svim štapovima t° primenom statičko
kinematičke analogije odrediti i nacrtati dijagram vertikalnih pomeranja gornjeg poteza štapova. Ugib čvora
12 proveriti principom virtualnih sila. Podaci: t°=10°C, αt = 10-5 1/°C.

Geometrijski podaci:
dužine kosih štapova L  5m

Fiktivni nosač i elastične težine za gornji pojas:

W4 W6 W8 W12

2 4 6 8 12 14

5x8.0m=40.0m

X 2f  4 W4 W6 W8 X8f 12 W12

2 4 6 8 12 14

Određivanje statički nepoznatih veličina fiktivnog nosača X f  M f  v  t  t o  S  L

P2  4 = 1

0.5 0.5
0.6667 4 6 8 12 14
2 -0.
83 33
33 0.83
-
3 5 7 10 13

1 -1 9 11
S 2 4

a b

1.0

X2f 4  t  t o  S24  L  9 104 m1

Page 15 of 16
STATIKA KONSTRUKCIJA 1 VEŽBA XV-20/21

P8 12 = 1

0.5 0.5
4 6 8 0.6667 12 14
2 3 - 0.
33 83
33
- 0. 8
1.3333 1.3333
3 5 7 -0. 3 13
83 10
33
33 .8
-0
-0. 3
1 9 83 3 11
S 33 83
-0.
8 12

a b

1.0

X8f 12  t  t o  S812  L  9 104 m1

Određivanje elastičnih težina u čvorovima gornjeg pojasa usled temperaturne promene

0.125 0.25 0.125 Wi  t  t o  Si  L

i+2 -0.1667 i -0.1667 i+2 W4  W6  W8  W12  0
0.2 3 -0.
08 20 83
08
3 -0.2 83 0.20
0.3333
S i

Dijagram pomeranja čvorova gornjeg pojasa

9·10-4 9·10-4

2 4 6 8 12 14

9·10-4
-

Mf=v [m]

Provera ugiba čvora 12 primenom principa virtualnih sila

P=1
4 0.4444
6 0.8889 8 -0.2222 12 14
2 -0. - 0. 4 0. 6 4 - 0.
8 27 8 277 4 94 94 97
77 78 .277 8 -0.69
3.0

2 4 . 6 22
0. 0 - 0
-0.2222 -0.6667 0.4444 1.5556
3 5 7 -0. 10 2 13
97 72
3.0

22 . 9
0.1667

-0
- 0.
1 9 9 72 2
2 11
97
3.0

2
S -0.
a b

1/6 7/6
10x4.0m=40.0m

v12  t  t o  S  L  9 104 m

Page 16 of 16