기하 교과서

선 이 많 이 이 용 된 다.
에 이차곡
자인
물 의디
조형
I 이차곡선
포물선, 타원, 쌍곡선은 원뿔을 평면으로 절단하여 얻을 수 있는 곡선이기 때문에 원뿔곡선이라고 한다.
원뿔곡선은 고대 그리스의 수학자 아폴로니오스`(Apollonios, B.C. 262?~B.C. 190?)가 쓴
『원뿔곡선론`(Conics)』 을 통해 체계적으로 정리되었으며, 17세기 독일의 천문학자 케플러`(Kepler,
J., 1571~1630)가 태양계 행성의 공전 궤도가 타원임을 밝힘으로써 그 중요성이 재조명되었다.
좌표평면에서 원뿔곡선은 x, y에 대한 이차방정식으로 표현되기 때문에 원뿔곡선을 이차곡선이라고도
한다.
1. 포물선
2. 타원
3. 쌍곡선
이 단원에서는
포물선, 타원, 쌍곡선의 뜻을 알고 이들의 방정식을 구해 보며,
이차곡선과 직선의 위치 관계를 이해하고,
이차곡선의 접선의 방정식에 대해 알아본다.
1 01
포물선
운명은 로켓처럼 포물선을 그리며 -

포물선 어둠 속에서 종종 무지개를 타고 날아간다.
(출처: 보즈네센스키, 『보즈네센스키 시선』, 조주관 역)
02
포물선과 직선
보즈네센스키(Voznesensky, A., 1933~2010)

러시아의 시인
이 글은 구소련 공산주의에 굴하지 않았던 보즈네센스키가 쓴 「포물선의 담시(譚詩)」

란 제목의 시의 첫 구절로서, 포물선처럼 휘어진 운명이 직선으로 뻗어 나가는 인생에
비해 더 길고 힘들지만 종종 무지개처럼 아름다울 수 있음을 표현한 것이다.
10 Ⅰ. 이차곡선
포물선
학습 목표 포물선
포물선의 뜻을 알고, 포물선의 방정식을
구할 수 있다.
생각 열기 오른쪽 그림은 점 F를 중심으로 l
준비 하기
하고 반지름의 길이가 각각 1, 2, 3, y, 7인
좌표평면 위의 점 P(9, 6)에 대하여 다 원들과 반지름의 길이가 2인 원에 접하는 직선 P

음을 구하시오. l, 직선 l과 평행하고 간격이 1인 직선들을 그
⑴ 점 P와 점 F(1, 0) 사이의 거리 린 것이다. F
⑵ 점 P와 직선 x=-1 사이의 거리
1 점 P에서 점 F와 직선 l에 이르는 거
리는 3으로 같다. 점 F와 직선 l에 이
르는 거리가 3 인 또 다른 점을 찾아
표시해 보자.
2 점 F와 직선 l에 이르는 거리가 각각 1, 2, 3, y, 7로 같은 점들을
찾아 표시해 보자.
3 2 에서 표시한 점들을 매끄러운 곡선으로 연결해 보자.
다가 서기 위의 생각 열기에서 점 F와 직선 l에 이 l
창던지기에서 창이 날아가며 그리는 르는 거리가 같은 점들을 찾아 매끄러운

곡선이나 야구에서 홈런 공이 날아가
곡선으로 연결하면 오른쪽 그림과 같은 모
며 그리는 곡선은 포물선 모양이다.
양의 도형이 나타난다.
또, 우리 주변에서 찾아볼 수 있는 F
위성 방송 안테나, 자동차의 전조등,
이와 같이 평면 위의 한 점 F와 이 점을
천체 망원경 등은 포물선의 성질을
지나지 않는 한 직선 l이 주어질 때, 점 F
활용한 것이다.
와 직선 l에 이르는 거리가 같은 점들의 집
천체 망원경
합을 포물선이라고 한다. l
이때 점 F를 포물선의 초점, 직선 l을 포
물선의 준선이라 하며, 포물선의 초점 F 를 꼭짓점 초점
지나고 준선 l에 수직인 직선을 포물선의 축, F 축
포물선과 축의 교점을 포물선의 꼭짓점이라

준선
고 한다.
1. 포물선 11
포물선의 방정식
포물선은 영어로 좌표평면에서 점 F(p, 0) (p+0)을 초점으로 하고 직선 x=-p를 준선으로 하는

parabola라고 한다.
포물선의 방정식을 구해 보자.
y y
p<0 포물선 위의 점 P(x, y)에서 준선 x=-p에 내린 수선 p>0
P
H
의 발을 H라 하면 점 H의 좌표는 (-p, y)이다. H P(x,`y)
F
p O -p x 포물선의 정의에 의하여
F
-p O p x
PFÓ=PHÓ
x=-p
이므로
!%(x-p)2+y2 =|x+p| x=-p
이다. 이 식의 양변을 제곱하여 정리하면 다음과 같다.

y2=4px yy ①
역으로 방정식 ① 을 만족시키는 점 P(x, y)에 대하여 PFÓ=PHÓ 이므로, 점 P는
초점이 F(p, 0)이고 준선이 x=-p인 포물선 위에 있다.
따라서 ①이 구하는 포물선의 방정식이다.
이상을 정리하면 다음과 같다.
포물선의 방정식 ⑴
포물선 y2=4px의 꼭짓점의 초점이 F(p, 0)이고 준선이 x=-p 인 포물선의 방정식은
좌표와 축의 방정식은 각각
y2=4px (단, p+0)
무엇일까?
① 초점이 F(1, 0)이고 준선이 x=-1인 포물선의 방정식은

y2=4px 에서 p=1이므로 y2=4x
② 초점이 F(-2, 0)이고 준선이 x=2 인 포물선의 방정식은
y2=4px 에서 p=-2이므로 y2=-8x
아르키메데스
(Archimedes, B.C.
문제 1 다음 포물선의 방정식을 구하시오.
287?~B.C. 212)
고대 그리스의 수학자로 포
⑴ 초점이 F(5, 0)이고 준선이 x=-5인 포물선
물선의 성질을 이용한 무기
를 개발했다고 한다. ⑵ 초점이 F(-3, 0)이고 준선이 x=3인 포물선
예제 1 포물선 y2=12x 의 초점의 좌표와 준선의 방정식을 구하고, 그 그래프를 그리시오.
풀이 y2=12x=4_3x이므로 y
ª
y =12x
p=3
따라서 초점의 좌표는 (3, 0), 준선의 방정식은 x=-3
-3 O 3 x
이고, 그래프는 오른쪽 그림과 같다.
답 풀이 참조 x=-3
문제 2 다음 포물선의 초점의 좌표와 준선의 방정식을 구하고, 그 그래프를 그리시오.
⑴ y2=x ⑵ y2=-6x
y y
p<0 한편, 초점이 F(0, p) (p+0)이고 준선이 y=-p인 p>0
-p y=-p
O 포물선의 방정식을 포물선의 정의를 이용하여 구하면
x
F x2=4py
p F
p
이다. x
O
y=-p -p
포물선의 방정식 ⑵
초점이 F(0, p)이고 준선이 y=-p 인 포물선의 방정식은
x2=4py (단, p+0)
2 2 ª y
① 포물선 x =4py는 포물선 y =4px를 직선 y=x에 대하여 x =4py
대칭이동한 것이다.
2 1 2
② 포물선 x =4py는 이차함수 y= x 의 그래프와 같다.
4p O x
ª
y=x y =4px
초점이 F(0, 2)이고 준선이 y=-2인 포물선의 방정식은

x2=4py에서 p=2이므로 x2=8y
1. 포물선 13
문제 3 다음 포물선의 방정식을 구하시오.
⑴ 초점이 F(0, 1)이고 준선이 y=-1인 포물선

⑵ 초점이 F(0, -4)이고 준선이 y=4인 포물선
예제 2 포물선 x2=y의 초점의 좌표와 준선의 방정식을 구하고, 그 그래프를 그리시오.
y ª
1 x =y
풀이 x2=y=4_ y이므로
4
1 1
-
p= 4
4
O x
1
따라서 초점의 좌표는 {0, }, 준선의 방정식은 1
--
1
y=--
4 4 4
1
y=- 이고, 그래프는 오른쪽 그림과 같다. 답 풀이 참조
4
문제 4 다음 포물선의 초점의 좌표와 준선의 방정식을 구하고, 그 그래프를 그리시오.
⑴ x2=2y ⑵ x2=-4y
다음을 통해 포물선의 평행이동에 대하여 알아보자.
함께하기 오른쪽 그림과 같이 방정식 y2=4px (p+0) y C'
가 나타내는 포물선 C를 x축의 방향으로 m만큼, y축 C

의 방향으로 n만큼 평행이동한 포물선을 C '이라 하자. n
방정식 f(x , y)=0 이 활동 1 포물선 C'의 방정식을 구해 보자. O m x

나타내는 도형을 x축의 방향
으로 m 만큼, y 축의 방향으 활동 2 안에 알맞은 것을 써넣어 다음 표를 완성해 보자.
로 n만큼 평행이동한 도형의
방정식은 포물선 C 포물선 C'
f(x-m, y-n)=0
꼭짓점의 좌표 (0, 0) ( , )
이다.
초점의 좌표 ( , ) ( , )
준선의 방정식 x=-p x=
앞의 활동에서 알 수 있듯이 포물선 y2=4px 를 x축의 방향으로 m만큼, y축의 방향
으로 n만큼 평행이동한 포물선 (y-n)2=4p(x-m)의 꼭짓점의 좌표는 (m, n),
초점의 좌표는 (p+m, n)이고, 준선의 방정식은 x=-p+m이다.
예제 3 포물선 y2-4x-4y+16=0을 그리고, 초점의 좌표와 준선의 방정식을 구하시오.
y ª
풀이 주어진 포물선의 방정식을 변형하면 (y-2) =4(x-3)
(y-2)2=4(x-3)
이 포물선은 포물선 y2=4x를 x축의 방향으로 3만큼, y
2
축의 방향으로 2만큼 평행이동한 것이므로, 그 그래프는
오른쪽 그림과 같다. O 3 x
포물선 y2=4x의 초점의 좌표는 (1, 0), 준선의 방정식

ª
은 x=-1이므로, 구하는 포물선의 초점의 좌표는 y =4x
(4, 2), 준선의 방정식은 x=2이다.

답 풀이 참조
문제 5 다음 포물선을 그리고, 초점의 좌표와 준선의 방정식을 구하시오.
⑴ (y+2)2=-2(x-1) ⑵ 2x2+4x-y=0
생각 문제 해결 | 추론 | 창의·융합 | 의사소통 | 정보 처리 | 태도 및 실천
넓히기
포물선을 축을 중심으로 회전시킬 때 만들어지는 면을 포물면이라 하는
데, 포물면은 축에 평행하게 들어온 빛이나 전파를 포물선의 초점에 모이
50`cm
게 한다. 포물면으로 이루어진 위성 방송 안테나는 초점의 위치에 수신기
를 설치하여 미약한 전파가 잘 수신될 수 있게 만든 것이다.
10`cm 수신기
활동 1 어떤 위성 방송 안테나의 단면이 오른쪽 그림과 같은 포
물선이고, 그 초점에 수신기가 위치해 있다. 수신기와 포
물선의 꼭짓점 사이의 거리를 구해 보자.
활동 2 포물선의 성질이 활용되는 예를 우리 주변에서 찾아보자.
1. 포물선 15
포물선과 직선
학습 목표 포물선과 직선의 위치 관계
포물선과 직선의 위치 관계를 이해하고,
접선의 방정식을 구할 수 있다.
2
생각 열기 컴퓨터 프로그램을 이용하여 포물선 y =4x 와 직선 y=x+k 의
준비 하기
교점의 개수를 k의 값에 따라 알아보려고 한다.
2
이차함수 y=x 의 그래프와 직선
1 ‌입력 칸에 ‘y^2=4x’를 입력하고
y=x+1의 위치 관계를 말하시오.
Enter 를 누른다.
2 ‌입력 칸에 ‘y=x+k’를 입력하고
Enter 를 누른 다음, [슬라이더 만
들기]를 클릭한다.
슬라이더의 점을 좌우로 움직이면서 k의 값에 따른 포물선과 직선의

교점의 개수를 조사해 보자.
포물선과 직선의 위치 관계를 알아보자.
포물선과 직선의 방정식을 각각

다가 서기
영국 북동부의 게이츠헤드에 있는 밀
y2=4px yy ①
레니엄교( Millennium Bridge) y=mx+n (m+0) yy ②
에서 포물선 모양의 아치와 그 주변 이라 하자. ② 를 ① 에 대입하여 정리하면 다음과 같다.
의 여러 가지 직선들을 볼 수 있다.
m2x2+2(mn-2p)x+n2=0 yy ③
이와 같이 우리 주변에서 포물선과
직선의 위치 관계를 이용한 구조물
을 찾아볼 수 있다. 이때 포물선 ① 과 직선 ② 의 교점의 개수는 이차방정식 ③ 의 서로 다른
(출처: Architectureweek) 실근의 개수와 같다.
y 3
따라서 이차방정식 ③ 의 판별식을 D라 하 2
1
면, D의 값의 부호에 따라 포물선과 직선의
위치 관계는 다음과 같다.
1 D>0이면 서로 다른 두 점에서 만난다.
O x
2 D=0이면 한 점에서 만난다.(접한다.) ª
y =4px
y=mx+n
3 D<0이면 만나지 않는다. (m+0)
ª
y y =4px 한편 m=0일 때, 방정식 ③은 -4px+n2=0이 되어 한 개의 근을 가지므로, 직
y=n 선 ②는 포물선 ①과 한 점에서 만나지만 접선은 아니다.
O x
예제 1 포물선 y2=6x 와 직선 y=x+1의 위치 관계를 말하시오.
풀이 y=x+1을 y2=6x에 대입하여 정리하면 y
x2-4x+1=0 1
이 이차방정식의 판별식 D는 -1
O x
D=(-4)2-4_1_1=12>0 ª
y =6x
따라서 포물선과 직선은 서로 다른 두 점에서 만난다. y=x+1
답 서로 다른 두 점에서 만난다.
문제 1 다음 포물선과 직선의 위치 관계를 말하시오.
1
⑴ y2=4x, y=2x+ ⑵ y2=-2x, y=x-2
2
포물선의 접선의 방정식
다음을 통해 포물선에 접하고 기울기가 주어진 직선의 방정식을 알아보자.
함께하기 다음은 포물선 y2=4px에 접하고 기울기가 m (m+0)인 직선의 방정

식을 구하는 과정이다. 안에 알맞은 것을 써넣어 보자.
구하는 직선의 방정식을 y=mx+n이라 하고, 이 식을 y y=mx+n

2
y =4px에 대입하여 정리하면
m2x2+ x+n2=0
O x
이다. 이 이차방정식의 판별식을 D라 하면
D= -4m2n2=16p(p-mn) ª
y =4px
이다. 포물선과 직선이 접하면 D=0이므로 n= 이다.
따라서 구하는 직선의 방정식은 다음과 같다.
y=mx+
1. 포물선 17
앞의 활동에서 다음을 알 수 있다.
기울기가 주어진 포물선의 접선의 방정식

포물선 y 2=4px에 접하고 포물선 y2=4px에 접하고 기울기가 m (m+0)인 직선의 방정식은
기울기가 0인 직선이 존재
p
할까? y=mx+
m
1
포물선 y2=4x에 접하고 기울기가 2인 직선의 방정식은 y=2x+
2
문제 2 다음 직선의 방정식을 구하시오.
⑴ 포물선 y2=16x에 접하고 기울기가 -2인 직선

⑵ 포물선 y2=-8x에 접하고 직선 3x-y+2=0에 평행한 직선
이제 포물선 y2=4px 위의 점 P(x1, y1)에서의 접선의 방정식을 구해 보자.

y
Ú ‌x1+0일 때, 구하는 접선은 점 P(x1, y1)을 지나므로 y-yÁ=m(x-xÁ)
기울기를 m이라 하면 접선의 방정식은

P(xÁ,`yÁ)
y-y1=m(x-x1) yy ①
O x
‌이다. ① 을 y2=4px에 대입하여 얻은 이차방정식의
판별식을 D라 하면, D=0에서 ª
y =4px
16px1m2-16py1m+16p2=0
‌이다. 여기서 y12=4px1임을 이용하여 정리하면
y12=4px1에서 (y1m)2-4py1m+(2p)2=0, (y1m-2p)2=0
2
y1
x1=
4p 2p
‌에서 m= 이다.
y1
‌이것을 ①에 대입하여 정리하면 구하는 접선의 방정식은 다음과 같다.
y1 y=2p(x+x1) yy ②
Û ‌x1=0일 때, 점 P는 원점이므로 접선의 방정식은 x=0이다.

이 경우에도 ②가 성립한다.
포물선 위의 점에서의 접선의 방정식

포물선 y2=4px 위의 점 P(x1, y1)에서의 접선의 방정식은
y1 y=2p(x+x1)
포물선 y2=12x 위의 점 (3, -6)에서의 접선의 방정식은
-6y=2_3(x+3), 즉 y=-x-3
문제 3 다음 접선의 방정식을 구하시오.
⑴ 포물선 y2=8x 위의 점 (2, -4)에서의 접선

⑵ 포물선 y2=-2x 위의 점 (-2, 2)에서의 접선
예제 2 점 (-2, 1)에서 포물선 y2=4x 에 그은 접선의 방정식을 구하시오.
풀이 접점을 P(x1, y1)이라 하면 접선의 방정식은 y
y1 y=2(x+x1)
1 2
이 직선이 점 (-2, 1)을 지나므로
-2 O x
y1=2(-2+x1) yy ① -1
ª
또, 점 P(x1, y1)이 포물선 위의 점이므로 y =4x
y12=4x1 yy ②
x1=1 x =4
①과 ②를 연립하여 풀면 [ 또는 [ 1
y1=-2 y1=4
따라서 구하는 접선의 방정식은
1
y=-x-1, y= x+2 답 y=-x-1, y=;2!;x+2
2
문제 4 점 (1, -1)에서 포물선 y2=-8x 에 그은 접선의 방정식을 구하시오.
넓히기
포물선 x2=4py 위의 점 P(x1, y1)에서의 접선의 방정식이 x1x=2p(y+y1)임을 다음과 같은
방법으로 확인해 보자.
활동 1 포물선 x2=4py와 점 P(x1, y1)을 각각 직선 y=x에 대하여 대칭이동한 포물

선 C의 방정식과 점 P '의 좌표를 구해 보자.
활동 2 포물선 C 위의 점 P '에서의 접선의 방정식을 구해 보자.
활동 3 동 2
활 에서 구한 접선을 직선 y=x에 대하여 대칭이동한 직선의 방정식을 구해
보자.
1. 포물선 19
탐구
융합
포물선의 접선이 갖는 성질 탐구하기
창의·융합 | 태도 및 실천
15쪽 생각 넓히기에서 소개한 위성 방송 안테나는 포

물선의 축에 평행하게 들어오는 전파가 포물선의 초점
에 모이는 성질을 이용하여 약한 전파를 증폭하여 수신
할 수 있게 한다.
또한, 자동차의 전조등이나 무대의 조명등은 포물선
의 이런 성질을 거꾸로 적용한 것이다.
이제 포물선이 갖는 이와 같은 성질을 다음과 같이 증명해 보자.
오른쪽 그림과 같이 포물선 y2=4px (p>0) 위의 한 점 P(x1, y1)을 Z

2
지나고 x축과 평행한 직선을 PXê 라 하자. 1 Y Z
점 P에서의 접선의 방정식은

5 9
y1 y=2p(x+x1)
0 ' Q Y
이고, 이 접선과 x축의 교점을 T라 하면
m
Z QY
T(-x1, 0)
이다. 또, y12=4px1이고 p>0, x1>0이므로 다음을 얻는다.
Õ !%(x1-p)2+y12=!%(x1-p)2+4px1
PÕF=
=!%(x1+p)2=x1+p
=TÕFÕ
따라서 삼각형 FPT는 이등변삼각형이므로 ∠TPF=∠PTF이다.
한편, TFê// PXê 이므로 ∠PTF=∠QPX이다.
그러므로 ∠TPF=∠QPX이다.
그런데 전파가 곡선 위의 한 점에서 반사된다는 것은, 그 점을 지나는 곡선의 접선에 대하여 입사

각과 반사각의 크기가 같게 된다는 뜻이다. 따라서 포물선의 축에 평행하게 들어온 전파는 포물선에
반사되어 초점에 모이게 됨을 알 수 있다.
탐 구 위의 그림에서 점 P를 지나고 접선 TQ에 수직인 직선과 x축의 교점을 S라 할 때, TÕF=

Õ FÕS임
Õ 을 증명해
보자.
I - 1. 포물선 기 본
중단원 마무리하기
01 다음 포물선의 방정식을 구하시오.
포물선 ⑴ ‌초점이 F(4, 0)이고 준선이 x=-4인 포물선
⑵ ‌초점이 F{0, -;2!;}이고 준선이 y=;2!;인 포물선

⑴ ‌평면 위의 한 점 F와 이 점을 지나지 않는 한 직선 l이
주어질 때, 점 F와 직선 l에 이르는 거리가 같은 점들
의 집합을 포물선이라고 한다.
⑵ ‌점 F 를 포물선의 초점, l
직선 l을 포물선의 준선
이라 하며, 포물선의 초
꼭짓점 초점
점 F를 지나고 준선 l에 F 축
수직인 직선을 포물선의
축, 포물선과 축의 교점
을 포물선의 꼭짓점이라
준선
02 다음 포물선의 초점의 좌표와 준선의 방정식을 구
하시오.
고 한다.
⑴ y2=6x
포물선의 방정식
⑵ (x+1)2=-12(y-2)
⑴ ‌초점이 F(p, 0)이고 준선이 x=-p인 포물선의 방정
2
식은 y =4px (단, p+0)
⑵ ‌초점이 F(0, p)이고 준선이 y=-p인 포물선의 방정

2
식은 x =4py (단, p+0)
포물선과 직선의 위치 관계
포물선의 방정식에 직선의 방정식을 대입하여 얻은 이차방
03
정식의 판별식을 D라 하면, D의 값의 부호에 따라 포물 포물선 y2=x와 직선 y=2x+k의 교점의 개수를
선과 직선의 위치 관계는 다음과 같다.
y 실수 k의 값 또는 범위에 따라 조사하시오.
1 D>0
‌ 이면 서로 다른 3
2
두 점에서 만난다. 1
2 D=0
‌ 이면 한 점에서
만난다. (접한다.)
O x
3 D<0
‌ 이면 만나지 않 ª
y =4px
는다. y=mx+n
(m+0)
포물선의 접선의 방정식

2
⑴ ‌포물선 y =4px에 접하고 기울기가 m (m+0)인 직
04 다음을 구하시오.
선의 방정식은 ⑴ ‌포물선 y2=4x에 접하고 기울기가 ;2!;인 직선의

p
y=mx+
m
‌방정식
⑵ ‌포물선 y =4px 위의 점 P(x1, y1)에서의 접선의 방

2 ⑵ ‌포물선 y2=-12x 위의 점 (-3, 6)에서의 접
정식은 선의 방정식
y1 y=2p(x+x1)
1. 포물선 21
표 준
초점이 F{-;2!;, 0}이고 준선이 x=;2!;인 포물선이 점 (a, 4)를 지날 때, 상수 a의 값

05
을 구하시오.
06
y
오른쪽 그림과 같이 포물선 y2=4x의 초점을 지나는 직선 A
HÁ
이 포물선과 만나는 두 점을 각각 A, B라 하고, 두 점 A,
B에서 y축에 내린 수선의 발을 각각 H1, H2라 하자.
O F x
ABÓ=5일 때, AÕH1Ó+BÕH2Ó 의 값을 구하시오.
Hª B
ª
y =4x
|서 술 형|
07
2
포물선 y -8x-4y-12=0의 초점의 좌표는 (a, b)이고, 준선의 방정식은 x=c이
다. 상수 a, b, c에 대하여 a+b+c의 값을 구하는 풀이 과정과 답을 쓰시오.
08 점 F(0, 1)을 초점으로 하고 두 점 (0, -1)과 (0, 5)를 각각 꼭짓점으로 하는 두 포

물선이 서로 다른 두 점 A와 B에서 만날 때, 직선 AB의 방정식을 구하시오.
09 점 (2, 5)에서 포물선 y2=ax에 그은 한 접선의 기울기가 2일 때, 상수 a의 값을 구하
시오.
10 포물선 y2=2x 위의 점 (8, 4)에서의 접선에 수직이고 이 포물선의 초점을 지나는 직

선의 y절편을 구하시오.
11 포물선 y2=4px (p>0) 위의 점 A(p, 2p)에서 이 포물선의 준선까지의 거리가 6일

때, 점 A에서의 접선의 방정식을 구하시오.
12
y
오른쪽 그림과 같이 점 F를 초점으로 하는 포물선
H P
y2=4x 위의 원점이 아닌 점 P에서의 접선이 x축과 만나
는 점을 Q, 점 P에서 이 포물선의 준선 l에 내린 수선의
Q O F x
발을 H라 할 때, FPHQ가 마름모임을 증명하시오.
l ª
y =4x
1. 포물선 23
발 전
13 자동차 전조등의 반사경을 축을 포함하는 평면으로 자른 "
단면은 오른쪽 그림과 같은 포물선이고, 그 초점의 위치

ADN
에 전구가 있다. 이 포물선의 꼭짓점 O와 초점 F 사이의
(축)
0 ' $
거리는 3 cm이고, 반사경의 폭 ABÓ 가 16 cm일 때, 반
사경의 깊이 OCÓ 를 구하시오.
ADN
#
|서 술 형|
14 점 P(-4, 0)에서 포물선 y =16x에 그은 두 접선과 y축의 교점을 각각 A, B라 할

2
때, △PAB의 넓이를 구하는 풀이 과정과 답을 쓰시오.
15
y
초점이 F인 포물선 y2=8x 위의 점 P와 점 A(3, 1)에 대하
P
여 APÓ+PÕF의
Õ 최솟값을 구하시오.
A(3, 1)
O F x
ª
y =8x
16 직선 x+y=7 위의 한 점 (a, b)에서 포물선 y2=12x에 그은 두 접선이 서로 수직일

때, a2+b2의 값을 구하시오.
2 01
타원
인간은 단 하나의 중심을 갖는 원이 아니라

두 개의 초점을 가진 타원이다.
타원 사실이 하나의 초점이고 사상이 또 하나의 초점이다.
(출처: Hugo, V., 『Les Miserables』, Hapgood, I. F. 역)
02
타원과 직선
빅토르 위고(Hugo, V., 1802~1885)

프랑스의 시인, 소설가
이 글은 소설 『레 미제라블』의 제4부에서 은어(隱語, argot)에 대한 자신의 관점을

설파하는 장면에서, 사실을 표현하는 ‘언어’와 사상을 숨겨서 표현하는 ‘은어’를 타원의
두 초점에 대비한 것이다.
2. 타원 25
타원
학습 목표 타원
타원의 뜻을 알고, 타원의 방정식을 구
할 수 있다.
생각 열기 오른쪽 그림은 중심이 각
준비 하기
각 F, F'이고 반지름의 길이가 각각 1, 1
2 2
원 x +y +2x-4y+1=0의 중심의 2, 3, y, 7인 원들을 그린 것이다.
좌표와 반지름의 길이를 구하시오. ' '
1 점 P에서 두 점 F, F'까지의 거
2
리의 합은 8이다. 점 Q에서 두
점 F, F'까지의 거리의 합을 구
해 보자.
2 두 점 F, F'에서의 거리의 합이 8이 되는 점들을 찾아 표시해 보자.
위의 생각 열기에서 두 점 F, F'에서
의 거리의 합이 8 이 되는 점들을 찾아
다가 서기 ' '
매끄러운 곡선으로 연결하면 오른쪽 그
곡물이나 기름 등을 운반하는 트럭
의 탱크를 뒤에서 보면 그 모양이 타
림과 같은 모양의 도형이 나타난다.
원이다.
그 이유는, 장축을 지름으로 하는 원
이와 같이 평면 위의 서로 다른 두 점 F, F'에서의 거리의 합이 일정한
에 비해 타원의 넓이가 조금 작기는
하지만, 타원의 무게중심의 위치가 점들의 집합을 타원이라 하며, 두 점 F, F'을 타원의 초점이라고 한다.
더 낮기 때문에 트럭이 회전할 때 뒤
집힐 가능성이 훨씬 적기 때문이라
오른쪽 그림의 타원에서 두 초점 F, F'
고 한다. # 꼭짓점
을 잇는 직선이 타원과 만나는 점을 각 초점
장축 단축
각 A, A'이라 하고, 선분 FF'의 수직이
" ' ' "
등분선이 타원과 만나는 점을 각각 B, B' 중심
초점
꼭짓점
이라 하자. #
이때 네 점 A, A', B, B'을 타원의

꼭짓점이라 하고, 선분 AA'을 타원의 장축, 선분 BB'을 타원의 단축이라
하며, 장축과 단축의 교점을 타원의 중심이라고 한다.
타원의 방정식
타원은 영어로 ellipse 좌표평면에서 두 점 F(c, 0), F'(-c, 0)을 초점으로 하고 두 초점에서의 거리의
라고 한다.
합이 2a (a>c>0)인 타원의 방정식을 구해 보자.
타원 위의 점을 P(x, y)라 하면 타원의 정의에 Z

1 Y AZ
의하여
' '
PFÓ+PF'Ó=2a D 0 D Y
이므로
PFÓ=!%(x-c)2+y2 !%(x-c)2+y2+!%(x+c)2+y2=2a
PF'Ó=!%(x+c)2+y2
즉, !%(x-c)2+y2=2a-!%(x+c)2+y2
이다. 이 식의 양변을 제곱하여 정리하면
cx+a2=a!%(x+c)2+y2
이고, 다시 양변을 제곱하여 정리하면
(a2-c2)x2+a2y2=a2(a2-c2)
이다. 여기서 a>c>0이므로 a2-c2=b2으로 놓으면
b2x2+a2y2=a2b2
이고, 양변을 a2b2으로 나누면 다음과 같다.
x2 y2
+ =1 yy ①
a2 b2
역으로 방정식 ①을 만족시키는 점 P(x, y)는 두 초점 F(c, 0), F'(-c, 0)에서의
거리의 합이 2a인 타원 위에 있다.
따라서 ①이 구하는 타원의 방정식이다.
타원의 방정식 ⑴
xÛ` yÛ`
타원 + =1은 두 초점 F(c, 0), F'(-c, 0)에서의 거리의 합이 2a (a>c>0)인 타원의 방정식은
aÛ` bÛ`
x축, y축, 원점에 대하여 각각 x2 y2
+ 2 =1 (단, b2=a2-c2)
대칭이다. a2 b
두 초점 F(3, 0), F'(-3, 0)에서의 거리의 합이 10인 타원의 방정식은

2a=10에서 a=5이고, c=3에서 b2=a2-c2=52-32=16이므로
x2 y2
` + =1
25 16
2. 타원 27
문제 1 다음 타원의 방정식을 구하시오.
⑴ 두 초점 F(2, 0), F'(-2, 0)에서의 거리의 합이 6인 타원

⑵ 두 초점 F(4, 0), F'(-4, 0)에서의 거리의 합이 16인 타원
x2 y2 Z
오른쪽 그림과 같은 타원 + =1 C #
a2 b2
오른쪽 그림에서 선분 BF의 (a>b>0)에서 두 초점을 F(c, 0), F'(-c, 0)
길이는 얼마일까? " ' ' "
이라 하자. b2=a2-c2에서 B D 0 D B Y
c=!%a2-b2
C #
이므로 두 초점은
F(!%a2-b2, 0), F'(-!%a2-b2, 0)
타원의 두 초점은 장축 이다. 또, 타원의 꼭짓점은
위에 있고, 장축의 길이는 타
원 위의 한 점에서 두 초점까
A(a, 0), A'(-a, 0), B(0, b), B'(0, -b)
지의 거리의 합과 같다.
이고, 장축의 길이는 AA'Ó=2a, 단축의 길이는 BB'Ó=2b이다.
xÛ` yÛ`
예제 1 타원 + =1의 초점의 좌표 및 장축과 단축의 길이를 구하고, 그 그래프를
16 9
그리시오.
Z m m
풀이 a=4, b=3이므로 Y Z

c=!%42-32 =17
따라서 초점의 좌표는 (17, 0), (-17, 0), 장축의
0 Y
길이는 2a=8, 단축의 길이는 2b=6이고, 그래프는
오른쪽 그림과 같다.
답 풀이 참조
문제 2 다음 타원의 초점의 좌표 및 장축과 단축의 길이를 구하고, 그 그래프를 그리시오.
x2 y2
⑴ + =1 ⑵ 9x2+25 y2=225
5 4
Z
한편, 두 초점 F(0, c), F'(0, -c)에서의 거리의 합이
C #
2b (b>c>0)인 타원의 방정식을 타원의 정의를 이용하여
D '
구하면
" "
x2 y2 B B Y
+ =1 (a2=b2-c2) 0
a2 b2
D '
이다.
이때 c=!%b2-a2 이므로 타원의 두 초점은
xÛ` yÛ`
타원 + =1 C #
aÛ` bÛ`
(b>a>0)의 두 초점과 장
F(0, !%b2-a2 ), F'(0, -!%b2-a2 )
축은 y축 위에 있다.
이다. 또, 타원의 장축의 길이는 BB'Ó=2b, 단축의 길이는 AA'Ó=2a이다.
타원의 방정식 ⑵
두 초점 F(0, c), F'(0, -c)에서의 거리의 합이 2b (b>c>0)인 타원의 방정식은
x2 y2
+ 2 =1 (단, a2=b2-c2)
a2 b
두 초점 F(0, 4), F'(0, -4)에서의 거리의 합이 10인 Z Ym Z

m

타원의 방정식은 2b=10에서 b=5이고, c=4에서
a2=b2-c2=52-42=9이므로
x2 y2
` + =1 0 Y
9 25

문제 3 다음 타원의 방정식을 구하시오.
⑴ 두 초점 F(0, 1), F'(0, -1)에서의 거리의 합이 6인 타원

⑵ 두 초점 F(0, 3), F'(0, -3)에서의 거리의 합이 8인 타원
문제 4 다음 타원의 초점의 좌표 및 장축과 단축의 길이를 구하고, 그 그래프를 그리시오.
y2
⑴ x2+ =1 ⑵ 4x2+3y2=48
4
2. 타원 29
타원의 평행이동에 대하여 알아보자.
x2 y2 Z m m
타원 + =1을 x축의 방향으로 m만큼, y축 YN ZO
a2 b2
B
m
C
m
의 방향으로 n만큼 평행이동한 타원의 방정식은 다

O
음과 같다.
(x-m)2 (y-n)2 0 N Y
+ =1 m m
a2 b2 Y Z
m m
B C
타원을 평행이동해도 장 이때 이 타원의 중심과 초점도 함께 평행이동된다.
축과 단축의 길이는 변하지
않는다.
예제 2 타원 4x2+9 y2-8x-36 y+4=0을 그리고, 중심과 초점의 좌표를 구하시오.
풀이 주어진 타원의 방정식을 변형하면 m m Z

Y Z

2
(x-1)2 (y-2)
+ =1
9 4
2 2
x y
이 타원은 타원 + =1을 x축의 방향
9 4 0 Y
m m
으로 1만큼, y축의 방향으로 2만큼 평행이동 Y Z

한 것이므로, 그 그래프는 오른쪽 그림과 같다.
2
x2 y
타원 + =1의 중심의 좌표는 (0, 0), 초점의 좌표는 (15, 0), (-15, 0)
9 4
이므로, 구하는 타원의 중심의 좌표는 (1, 2), 초점의 좌표는 (15+1, 2),
(-15+1, 2)이다. 답 풀이 참조
문제 5 다음 타원을 그리고, 중심과 초점의 좌표를 구하시오.
(x-2)2 (y+1)2
⑴ + =1 ⑵ 3x2+ y2+6x-6 y+6=0
25 16
넓히기
핼리 혜성의 궤도는 태양을 한 초점으로 하는 타원 모양이다. 지구에서 태양까지의 거리를 1 AU라 할
때, 이 타원 궤도의 장축의 양 끝 점에서 태양까지의 거리는 각각 0.6 AU와 35.1 AU라고 한다.
활동 1 핼리 혜성 궤도의 장축의 길이를 구해 보자.
활동 2 핼리 혜성 궤도의 단축의 길이를 소수점

아래 셋째 자리에서 반올림하여 구해 보자.
타원과 직선
학습 목표 타원과 직선의 위치 관계
타원과 직선의 위치 관계를 이해하고,
x2 y2
생각 열기 컴퓨터 프로그램을 이용하여 타원 + =1과 직선 y=x+k
6 3
준비 하기
의 교점의 개수를 k의 값에 따라 알아보려고 한다.
2 2
원 x +y =4와 직선 y=3x-2의 위
치 관계를 말하시오.
1 입력 칸에 ‘x^2/6+y^2/3=1’을
입력하고 Enter 를 누른다.
2 입력 칸에 ‘y=x+k’를 입력하고

Enter 를 누른 다음, [슬라이더 만
들기]를 클릭한다.
슬라이더의 점을 좌우로 움직이면서 k의 값에 따른 타원과 직선의 교

점의 개수를 조사해 보자.
타원과 직선의 위치 관계를 알아보자.
다가 서기 타원과 직선의 방정식을 각각

서울 예술의 전당 부근에 있는 ‘아쿠 x2 y2
+ =1 yy ①
아아트(Aqua art)’ 육교에서 타원 a2 b2
모양의 통로와 그 주변의 여러 가지 y=mx+n yy ②
직선들을 볼 수 있다.
이라 하자. ②를 ①에 대입하여 정리하면 다음과 같다.
이와 같이 우리 주변에서 타원과 직
선의 위치 관계를 이용한 구조물을
(a2m2+b2)x2+2a2mnx+a2(n2-b2)=0 yy ③
찾아볼 수 있다. 이때 타원 ①과 직선 ②의 교점의 개수는 이차방정식 ③의 서로 다른
실근의 개수와 같다.
Z
따라서 이차방정식 ③의 판별식을 D
라 하면, D의 값의 부호에 따라 타원과
직선의 위치 관계는 다음과 같다.
1 D>0이면 서로 다른 두 점에서 만난다.
0 Y
2 D=0이면 한 점에서 만난다.(접한다.) m m
ZNY O Y Z
m m
3 D<0이면 만나지 않는다. B C
2. 타원 31
xÛ` yÛ`
예제 1 타원 + =1과 직선 y=x+3의 위치 관계를 말하시오.
6 2
x2 y
2 Z ZY
풀이 y=x+3을 + =1에 대입하여 정리하면
6 2
m m
4x2+18x+21=0 Y Z

이 이차방정식의 판별식 D는

D=182-4_4_21=-12<0 Y
0
따라서 타원과 직선은 만나지 않는다.
답 만나지 않는다.
문제 1 다음 타원과 직선의 위치 관계를 말하시오.
x2 y2 x2 y2
⑴ + =1, y=x+2 ⑵ + =1, y=2x+6
2 3 8 4
문제 2 타원 4x2+y2=4와 직선 y=mx+15 의 위치 관계가 다음과 같도록 실수 m의 값

또는 범위를 정하시오.
⑴ 서로 다른 두 점에서 만난다. ⑵ 접한다. ⑶ 만나지 않는다.
수학
이야기 어슷썰기와 타원
원기둥을 중심축에 수직으로 자르면 원이 되고 비스듬하게 자르면

타원이 된다.
이와 같은 원리를 요리에 적용하여 가래떡, 오이, 소시지, 당근처
럼 원기둥 모양으로 생긴 음식 재료를 필요에 따라 절단면이 타원 모
양이 되도록 비스듬히 써는 것을 어슷썰기라고 한다.
그러면 이런 음식 재료를 왜 타원 모양으로 썰까?
단축이 원의 지름과 같은 타원이 원보다 넓이가 더 크기 때문에, 타원 모양으로 썰면 양념이 더 잘 배어들거나
더 빨리 익으며, 또한 양이 더 많아 보이는 효과도 있다고 한다. (출처: 『동아사이언스』, 2015년 2월 18일)
타원의 접선의 방정식
다음을 통해 타원에 접하고 기울기가 주어진 직선의 방정식을 알아보자.
x2 y2
함께하기 다음은 타원 + =1에 접하고 기울기가 m인 직선의 방정식을
a2 b2
구하는 과정이다. 안에 알맞은 것을 써넣어 보자.
구하는 직선의 방정식을 y=mx+n이라 하고, Z ZNY O
x2 y2 C
이 식을 + =1에 대입하여 정리하면
a2 b2 B
2 2 2 2 2 2 2 B 0 Y
(a m +b )x + x+a (n -b )=0
m m
C Y Z
이다. 이 이차방정식의 판별식을 D라 하면 m m
B C
D= -4a2(a2m2+b2)(n2-b2)
=4a2b2(a2m2+b2-n2)
이다. 타원과 직선이 접하면 D=0이므로 n=Ñ 이다.
따라서 구하는 직선의 방정식은 다음과 같다.
y=mxÑ
위의 활동에서 다음을 알 수 있다.
기울기가 주어진 타원의 접선의 방정식

2
x2 y
타원 2 + 2 =1에 접하고 기울기가 m인 직선의 방정식은
a b
y=mxÑ"Ãa2m2+b2
2
x2 y
타원 + =1에 접하고 기울기가 2인 직선의 방정식은
9 4
y=2xÑ"Ã9_22+4, 즉 y=2xÑ21210
x2 y2
⑴ 타원 + =1에 접하고 기울기가 1인 직선
16 9
x2 y2
⑵ 타원 + =1에 접하고 직선 2x+y-1=0에 평행한 직선
4 20
2. 타원 33
x2 y2
이제 타원 + =1 위의 점 P(x1, y1)에서의 접선의 방정식을 구해 보자.
a2 b2
Ú y‌ 1+0일 때, 구하는 접선은 점 P(x1, y1)을 지나 Z
ZZN YY
므로 기울기를 m이라 하면 접선의 방정식은
C
1 Y Z
y-y1=m(x-x1) yy ①
B 0 B Y
x2 y2
이다. ①을 + =1에 대입하여 얻은 이차 m m
a2 b2 C Y

Z
m m
B C
방정식의 판별식을 D라 하면, D=0에서
(a2-x12)m2+2x1 y1m+b2-y12=0
x12 y12
이다. 여기서 + 2 =1임을 이용하여 정리하면
a2 b
a y1 bx 2 ay bx 2
{ m} +2x1 y1m+{ 1 } =0, { 1 m+ 1 } =0
2
x1Û` y1Û`
+ =1에서
aÛ` bÛ` b a b a
b2x12+a2y12=a2b2이므로
a y1
2 2 b2x1
2 2
a -x1 = 2 , 에서 m=- 이다.
b a2y1
2 2
b x1
2 2
b -y1 = 2 이것을 ①에 대입하여 정리하면 구하는 접선의 방정식은 다음과 같다.
a
x1 x y1 y
+ 2 =1 yy ②
a2 b
Û y‌ 1=0일 때, 점 P는 x축 위에 있으므로 접선의 방정식은 x=a 또는 x=-a이다.
타원 위의 점에서의 접선의 방정식

2
x2 y
타원2 + 2 =1 위의 점 P(x1, y1)에서의 접선의 방정식은
a b
x1 x y1 y
+ 2 =1
a2 b
x2 y2
타원 + =1 위의 점 (3, 1)에서의 접선의 방정식은
12 4
3x y
+ =1, 즉 y=-x+4
12 4
x2 y2
⑴ 타원 + =1 위의 점 (12, 3)에서의 접선
5 15
⑵ 타원 4x2+9 y2=72 위의 점 (-3, 2)에서의 접선
예제 2 점 (-2, 3)에서 타원 x2+4 y2=4에 그은 접선의 방정식을 구하시오.
풀이 접점을 P(x1, y1)이라 하면 접선의 방정식은

x1 x+4y1 y=4
이 직선이 점 (-2, 3)을 지나므로
-2x1+12y1=4
에서 -x1+6y1=2 yy ①
또, 점 P(x1, y1)이 타원 위의 점이므로
x12+4y12=4 yy ②
①과 ②를 연립하여 풀면 Z

x1=;5*;`
[
x =-2
[ 1 또는
y1=;5#;
y1=0
0 Y
타원의 외부에 있는 한 점에 따라서 구하는 접선의 방정식은 m m
Y Z
서 타원에 그은 접선은 몇
x=-2, 2x+3y=5
개일까?
답 x=-2, 2x+3y=5
문제 5 점 (4, -3)에서 타원 9x2+4 y2=36에 그은 접선의 방정식을 구하시오.
넓히기
2
x2 y
2 + 2 =1의 x축 위의 꼭짓점을 A(a, 0),
타원 M Z
a b
B(-a, 0)이라 하고, 타원 위의 한 점 P(x1, y1)에서의 C
1 Y Z
접선 l이 x축과 만나는 점을 Q라 하자. 또, 점 P에서 x축 "
#
에 내린 수선의 발을 H라 하자. B 0 ) B 2 Y
(단, 점 P는 좌표축 위에 있지 않다.) m m
Y Z
C m m
활동 1 점 Q의 x좌표를 구해 보자. B C
활동 2 원점 O에 대하여 OHÓ_OQÓ 의 값이 항상 일정한지 알아보자.
활동 3 두 점 A, B에서의 접선이 l과 만나는 두 점을 각각 C, D라 할 때, ACÓ_BDÓ의

값이 항상 일정한지 알아보자.
2. 타원 35
공학적
도구
타원의 성질을 이용한 건축물
창의·융합 | 정보 처리
미국 시카고에 있는 과학 산업 박물관(Museum of Science

and Industry)에 있는 ‘속삭이는 회랑(Whispering Gallery)’
은 타원의 한 초점에 해당하는 곳에서 난 소리가 천장에 반사된 후
모두 건너편 초점에 해당하는 위치로 모이게 되어 더 잘 들리는 원
리를 방문객들이 직접 체험할 수 있도록 설계되었다고 한다.
(출처: 시카고 과학 산업 박물관)
컴퓨터 프로그램을 이용하여 이와 같은 타원의 성질을 확인해

보자.
1 ‌ ‘타원’을 클릭하고 타원의 초점이 되는 두 점 A, B와 한 점

C를 차례대로 잡아 타원을 그린 다음, " ‘점’을 클릭하여 타원
위에 한 점 D를 잡는다.
2 ‌ ‘접선’을 클릭하고 점 D와 타원을 차례대로 선택하여 점 D에

서 타원의 접선을 그린다.
3 ‌ ‘수직선’을 클릭하고 점 D와 2 에서 그린 접선을 차례대로 선

택하여 접선에 수직인 직선을 그린다.
4 ‌ ‘반직선’을 클릭하고 두 점 D와 A를 차례대로 선택하여 반직

선 DA를 그린다.
5 ‌ ‘직선’에 대하여 대칭을 클릭하고 반직선 DA와 3 에서 그린

직선을 차례대로 선택하여 반직선 DA와 대칭인 반직선을 그린
다음, 이 반직선이 점 B를 지나는지 확인한다.
확 인 점 D를 선택하고 마우스 오른쪽 버튼을 누른 상태에서 ‘애니메이션 시작’을 클릭해 보자. 점 D가 타원 위를 움

직일 때, 반직선 DA와 대칭인 반직선이 항상 점 B를 지나는지 확인해 보자.
I -2. 타원 기 본
01 다음 타원의 방정식을 구하시오.
타원 ⑴ ‌두 초점 F(1, 0), F'(-1, 0)에서의 거리의 합

⑴ ‌평면 위의 서로 다른 두 점 F, F'에서의 거리의 합이 이 6인 타원
일정한 점들의 집합을 타원이라고 한다.
⑵ ‌두 초점이 F(0, 2), F'(0, -2)이고 장축의 길
⑵ ‌두 점 F, F'을 타원의 초점이라 하고, 네 점 A, A', B,
이가 10인 타원
B'을 타원의 꼭짓점이라고 한다.
또, 선분 AA'을 타원의
# 꼭짓점
장축, 선분 BB'을 타원 초점
장축 단축
의 단축이라 하고, 장축
" ' ' "
과 단축의 교점을 타원 중심
초점
꼭짓점
의 중심이라고 한다. #
타원의 방정식
02 다음 타원의 초점의 좌표 및 장축과 단축의 길이를
구하시오.
⑴ ‌두 초점 F(c, 0), F'(-c, 0)에서의 거리의 합이
2a (a>c>0)인 타원의 방정식은 x2 y2
⑴ 16 + 7 =1
x2 y2
+ 2 =1 (단, b2=a2-c2)
a2 b (x-3)2 (y+2)2
⑵ ‌두 초점 F(0, c), F'(0, -c)에서의 거리의 합이
⑵ 9 + 25 =1
2b (b>c>0)인 타원의 방정식은
x2 y2
+ 2 =1 (단, a2=b2-c2)
a2 b
타원과 직선의 위치 관계
타원의 방정식에 직선의 방정식을 대입하여 얻은 이차방정
x2
식의 판별식을 D라 하면, D의 값의 부호에 따라 타원과
직선의 위치 관계는 다음과 같다.
03 `타원 3 +y2=1과 직선 y=x+k의 교점의 개수
를 실수 k의 값 또는 범위에 따라 조사하시오.
1 ‌D>0 이면 서로 다른 Z
두 점에서 만난다.
2 ‌D=0 이면 한 점에서
만난다. (접한다.)
0 Y
3 ‌D<0 이면 만나지 않
ZNY O m m
Y Z
m
04
는다. m
B C 다음을 구하시오.
타원의 접선의 방정식 x2 y2
x2
y 2 ⑴ ‌타원 24 + 4 =1에 접하고 기울기가 -2인
⑴ ‌타원 + 2 =1에 접하고 기울기가 m인 직선의 방
a2 b
직선의 방정식
정식은 y=mxÑ"Ãa2m2+b2
x2 y2
x2 y2
⑵ ‌타원 2 + 2 =1 위의 점 P(x1, y1)에서의 접선의
⑵ ‌타원 4 + 12 =1 위의 점 (1, -3)에서의 접
a b
x1 x y1 y 선의 방정식
방정식은 + 2 =1
a2 b
2. 타원 37
표 준
05 중심이 원점이고 초점이 x축 위에 있는 타원이 있다. 이 타원의 장축의 길이가 16이고

단축의 길이는 12일 때, 타원의 방정식을 구하시오.
x2 y2
06 `타원 6 + 15 =1과 두 초점을 공유하고, 점 (0, 6)을 지나는 타원의 방정식을 구하
시오.
x2 y2
07 `오른쪽 그림과 같이 타원 25 + 9 =1의 두 초점 Z
1
F, F'과 타원 위의 점 P에 대하여 삼각형 PF'F의
둘레의 길이를 구하시오. ' 0 ' Y
m m
Y Z

08 타원 9x2+5 y2+18x-30 y+9=0에 대한 설명 중 옳은 것만을 보기에서 있는 대로

고르시오.
보기
ㄱ. 중심의 좌표는 (-1, 3)이다.

ㄴ. 두 초점 사이의 거리는 6이다.
ㄷ. 직선 y=-1과 만나지 않는다.
|서 술 형|
x2 y2
09 ` 원 5 + 4 =1이 직선 y=x+n과는 만나지 않고, 직선 y=3x+n과는 서로 다
타
른 두 점에서 만나도록 하는 정수 n의 개수를 구하는 풀이 과정과 답을 쓰시오.
10 타원 x2+4y2=8 위의 점 (2, 1)에서의 접선과 x축 및 y축으로 둘러싸인 삼각형의

넓이를 구하시오.
11 점 (2, 0)에서 타원 x2+2y2=2에 그은 접선의 방정식이 x+ay+b=0일 때, 상수

a와 b에 대하여 a2+b2의 값을 구하시오.
x2 y2
12 `오른쪽 그림과 같이 타원 9 + 4 =1의 제1사분면 위 M Z

를 움직이는 점 P에서의 접선 l이 x축과 만나는 점을 1
Y
Q라 하자. 점 P를 지나고 접선 l에 수직인 직선이 x축 0 3 2
과 만나는 점을 R라 할 때, OÕQÕ_OÕRÕ의 값은 점 P의 m m
Y Z

위치에 관계없이 항상 일정함을 증명하시오.
(단, O는 원점이다.)
2. 타원 39
발 전
13 ‘서울 광장’은 서울 시청 앞에 있는 타원 모양의 잔디

광장으로 겨울에는 스케이트장으로 이용되기도 한다.
AN
오른쪽 그림과 같이 장축의 길이가 100 m이고, 단축
AN
의 길이가 80 m인 타원에 내접하는 직사각형 모양의
스케이트장을 만들려고 할 때, 이 스케이트장의 최대
넓이를 구하시오.
|서 술 형|
14 타원 5x +4 y =20 위의 점 P(a, b)와 직선 x-y-5=0 사이의 거리가 최소일 때,

2 2
9(a2+b2)의 값을 구하는 풀이 과정과 답을 쓰시오.
x2 y2
15 `점 P(2, a)에서 타원 3 + 9 =1에 그은 두 접선이 서로 수직일 때, a의 값을 모두
구하시오.
16
Z
오른쪽 그림과 같이 두 점 A(6, 0), B(-6, 0)을
1
장축의 양 끝 점으로 하는 타원의 두 초점을 F, F'
이라 하고, 초점이 F이고 꼭짓점이 원점인 포물선
# "
' 0 ' Y
이 타원과 만나는 두 점을 각각 P, Q라 하자.
PÕQ=
Õ 416 일 때, PÕFÕ_PÕF'Õ의 값을 구하시오.
2
3 01
쌍곡선
사실 쌍곡선이 어떤 직선에 가까워지듯이 그가

쌍곡선 무덤에 가까이 다가가는 듯이 보였지만, 그가 정말로
02 무덤에 도달할지 확신할 때까지는 더 가까이
쌍곡선과 직선
다가간 것이라 할 수 없다.
03 (출처: Hardy, T., 『Far from the Madding Crowd』)
이차곡선
하디(Hardy, T., 1840~1928)

영국의 소설가, 시인
이 글은 하디의 소설 성난 군중으로부터 멀리에서, 이가 없어 잇몸으로 살아가는

맥아 제조소 주인 노인이 오래 살 것 같지 않은 데도 건강을 잘 유지하는 상황을
쌍곡선의 점근선을 예로 들어 묘사한 것이다.
3. 쌍곡선 41
쌍곡선
학습 목표 쌍곡선
쌍곡선의 뜻을 알고, 쌍곡선의 방정식을
구할 수 있다.
생각 열기 오른쪽 그림은 중심이 각
준비 하기
각 F, F'이고 반지름의 길이가 각각 1, 1
2x-1 2, 3, y, 7인 원들을 그린 것이다.
유리함수 y= 의 그래프를 그리
x+3 ' '
고, 점근선을 구하시오. 1 점 P에서 두 점 F, F'까지의 거
2
리의 차는 2이다. 점 Q에서 두
점 F, F'까지의 거리의 차를 구
해 보자.
2 두 점 F, F'에서의 거리의 차가 2가 되는 점들을 찾아 표시해 보자.
위의 생각 열기에서 두 점 F, F'에서의
거리의 차가 2가 되는 점들을 찾아 매끄
러운 곡선으로 연결하면 오른쪽 그림과 ' '
같은 모양의 도형이 나타난다.
다가 서기
원자력 발전소의 냉각탑이나 고층

건축물에서 쌍곡선 모양을 찾아볼
이와 같이 평면 위의 서로 다른 두 점 F, F'에서의 거리의 차가 일정한
수 있다. 점들의 집합을 쌍곡선이라 하며, 두 점 F , F '을 쌍곡선의 초점이라고
이와 같이 쌍곡선 모양으로 건물을 한다.
짓는 이유는 원기둥보다 외부의 충
격에 더 강하기 때문이다.
오른쪽 그림의 쌍곡선에서 두 초점 F,
F'을 잇는 직선이 쌍곡선과 만나는 점을
중심
각각 A, A'이라 하자. 꼭짓점
" "
꼭짓점
이때 두 점 A, A'을 쌍곡선의 꼭짓점 ' '

초점 주축 초점
이라 하며, 선분 AA'을 쌍곡선의 주축,

선분 AA'의 중점을 쌍곡선의 중심이라
고 한다.
쌍곡선의 방정식
쌍곡선은 영어로 좌표평면에서 두 점 F(c, 0), F'(-c, 0)을 초점으로 하고 두 초점에서의 거리의
hyperbola라고 한다.
차가 2a`(c>a>0)인 쌍곡선의 방정식을 구해 보자.
쌍곡선 위의 점을 P(x, y)라 하면 쌍곡선의 정의에 Z
1 Y Z
의하여
|PFÓ-PF'Ó|=2a ' '
D 0 D Y
이므로
PFÓ=!%(x-c)2+y2
!%(x-c)2+y2 -!%(x+c)2+y2 =Ñ2a
PF'Ó=!%(x+c)2+y2
즉, !%(x-c)2+y2 =!%(x+c)2+y2 Ñ2a
이다. 이 식의 양변을 제곱하여 정리하면
cx+a2=Ña!%(x+c)2+y2
이고, 다시 양변을 제곱하여 정리하면
(c2-a2)x2-a2y2=a2(c2-a2)
이다. 여기서 c>a>0이므로 c2-a2=b2으로 놓으면
b2x2-a2y2=a2b2
이고, 양변을 a2b2으로 나누면 다음과 같다.
x2 y2
- =1 yy ①
a2 b2
역으로 방정식 ① 을 만족시키는 점 P(x, y)는 두 초점 F(c, 0), F'(-c, 0)에서의
거리의 차가 2a인 쌍곡선 위에 있다.
따라서 ① 이 구하는 쌍곡선의 방정식이다.
쌍곡선의 방정식 ⑴
xÛ` yÛ`
쌍곡선
aÛ`
- =1 은
bÛ` 두 초점 F(c, 0), F'(-c, 0)에서의 거리의 차가 2a (c>a>0)인 쌍곡선의 방정식은
x축, y축, 원점에 대하여 각각 x2 y2
- 2 =1 (단, b2=c2-a2)
대칭이다. a2 b
두 초점 F(5, 0), F'(-5, 0)에서의 거리의 차가 8인 쌍곡선의 방정식은

2a=8에서 a=4이고, c=5에서 b2=c2-a2=52-42=9이므로
x2 y2
` - =1
16 9
3. 쌍곡선 43
문제 1 다음 쌍곡선의 방정식을 구하시오.
⑴ 두 초점 F(4, 0), F'(-4, 0)에서의 거리의 차가 6인 쌍곡선

⑵ 두 초점 F(6, 0), F'(-6, 0)에서의 거리의 차가 10인 쌍곡선
x2 y2 Z
오른쪽 그림과 같은 쌍곡선 - =1에서 두 초점
a2 b2
을 F(c, 0), F'(-c, 0) (c>a>0)이라 하자.
' " " '
b2=c2-a2 에서 D B 0 B D Y
c=!%a2+b2
이므로 두 초점은
F(!%a2+b2 , 0), F'(-!%a2+b2 , 0)
이다. 또, 쌍곡선의 꼭짓점은
주축의 길이는 쌍곡선 위
A(a, 0), A'(-a, 0)
의 한 점에서 두 초점까지의
거리의 차와 같다. 이고, 주축의 길이는 AA'Ó=2a이다.
xÛ` yÛ`
예제 1 쌍곡선 - =1의 초점과 꼭짓점의 좌표 및 주축의 길이를 구하고, 그 그래
9 4
프를 그리시오.
풀이 a2=9, b2=4이므로 Z

Y Z
c=!%a2+b2 =159+4=1413

0
따라서 초점의 좌표는 (1413, 0), (-1413, 0), Y

꼭짓점의 좌표는 (3, 0), (-3, 0), 주축의 길
이는 2a=6이고, 그래프는 오른쪽 그림과 같다.
답 풀이 참조
문제 2 다음 쌍곡선의 초점과 꼭짓점의 좌표 및 주축의 길이를 구하고, 그 그래프를 그리

시오.
x2 y2
⑴ - =1 ⑵ 16x2-9y2=144
6 3
한편, 두 초점 F(0, c), F'(0, -c)에서의 거리의 차가 Z
2b (c>b>0)인 쌍곡선의 방정식을 쌍곡선의 정의를 이용 D '
하여 구하면 C #
0 Y
x2 y2
- =-1`(a2=c2-b2) C #
a2 b2
D '
이다.
이때 c=!%a2+b2 이므로 쌍곡선의 두 초점은
xÛ` yÛ`
쌍곡선 - =-1
aÛ` bÛ`
의 두 초점과 주축은 y축 위
F(0, !%a2+b2 ), F'(0, -!%a2+b2 )
에 있다.
이다. 또, 쌍곡선의 꼭짓점은
B(0, b), B'(0, -b)
이고, 주축의 길이는 BB'Ó=2b이다.
쌍곡선의 방정식 ⑵
두 초점 F(0, c), F'(0, -c)에서의 거리의 차가 2b (c>b>0)인 쌍곡선의 방정식은
x2 y2
- 2 =-1 (단, a2=c2-b2)
a2 b
두 초점 F(0, 3), F'(0, -3)에서의 거리의 차가 4인 Y Z

Z

쌍곡선의 방정식은 2b=4에서 b=2이고, c=3에서

a2=c2-b2=32-22=5이므로 0
x2 y2 Y
` - =-1
5 4
문제 3 다음 쌍곡선의 방정식을 구하시오.
⑴ 두 초점 F(0, 5), F'(0, -5)에서의 거리의 차가 6인 쌍곡선

⑵ 두 초점 F(0, 7), F'(0, -7)에서의 거리의 차가 10인 쌍곡선
문제 4 다음 쌍곡선의 초점과 꼭짓점의 좌표 및 주축의 길이를 구하고, 그 그래프를 그리

시오.
x2 y2
⑴ - =-1 ⑵ x2-3y2=-3
7 9
3. 쌍곡선 45
C Z C
쌍곡선의 방정식 ZY ZY
B B
x2 y2 C
- =1 yy ①
a2 b2
B B Y
을 y에 대하여 풀면 0
C
y=Ñ x¾Ð1- 2
b a2
Y Z
a x
B C
a2
이다. 이 식에서 x의 절댓값이 한없이 커질 때 의
x2
값은 0에 한없이 가까워지므로, 쌍곡선 ①은 두 직선
b b
y= x, y=- x
a a
곡선이 어떤 직선에 한없 에 한없이 가까워진다. 이 두 직선을 쌍곡선 ①의 점근선이라고 한다.
이 가까워질 때, 이 직선을
x2 y2
그 곡선의 점근선( 漸近線) 마찬가지로 쌍곡선 - =-1의 점근선의 방정식도
이라고 한다. a2 b2
b b
y= x, y=- x
a a
임을 알 수 있다.
쌍곡선의 점근선
x2 y2 x2 y2
쌍곡선 2 - 2 =1과 - 2 =-1의 점근선의 방정식은
a b a2 b
b b
y= x, y=- x
a a
쌍곡선의 점근선을 이용
한 오스트리아의 화가 루츠
(Lutz, F. X.)의 작품 Z
x2 y2 x2 y2 ZY ZY
쌍곡선 - =1과 - =-1에서
16 9 16 9

a=4, b=3 Y Z

따라서 점근선의 방정식은 Y
0
3
` y=Ñ x
4

Y Z

문제 5 다음 쌍곡선의 점근선의 방정식을 구하고, 쌍곡선과 점근선의 그래프를 그리시오.
x2 y2 x2
⑴ - =1 ⑵ -y2=-1
16 25 2
쌍곡선의 평행이동에 대하여 알아보자. Z YN ZO

B C
x2 y2
쌍곡선 - =1을 x축의 방향으로 m만
a2 b2
큼, y축의 방향으로 n만큼 평행이동한 쌍곡선의 O
방정식은 다음과 같다.

0 N Y
(x-m)2 (y-n)2 Y Z
- =1
a2 b2 B C
쌍곡선을 평행이동해도
주축의 길이는 변하지 않는다. 이때 이 쌍곡선의 초점과 점근선도 함께 평행이동된다.
예제 2 쌍곡선 2x2-y2+4x-4=0을 그리고, 초점의 좌표와 점근선의 방정식을 구하시오.
주어진 쌍곡선의 방정식을 변형하면 Z Y Z

풀이 Y Z

(x+1)2 y2
- =1
3 6
2
x2 y
이 쌍곡선은 쌍곡선 - =1을 x축의 방향
3 6
0 Y
으로 -1만큼 평행이동한 것이므로, 그 그래프
는 오른쪽 그림과 같다.
2
x2 y
쌍곡선 - =1의 초점의 좌표는 (3, 0),
3 6
(-3, 0)이고 점근선의 방정식은 y=Ñ12 x이므로, 구하는 쌍곡선의 초점의 좌표는
(2, 0), (-4, 0)이고 점근선의 방정식은 y=Ñ12 (x+1)이다. 답 풀이 참조
문제 6 다음 쌍곡선을 그리고, 초점의 좌표와 점근선의 방정식을 구하시오.
(x+1)2 (y-2)2
⑴ - =-1 ⑵ 2x2-y2+8x-2y+5=0
4 9
넓히기
x2 y2
쌍곡선 - =1 위의 한 점 A(x1, y1)에서 이 쌍곡선의 Z Y Z

a2 b2
B C
두 점근선에 내린 수선의 발을 각각 P, Q라 하자.
1
활동 1 APÓ 와 AQÓ 의 길이를 각각 구해 보자. " Y Z
0 Y
활동 2 APÓ_AQÓ 의 값이 항상 일정한지 알아보자. 2
3. 쌍곡선 47
쌍곡선과 직선
학습 목표 쌍곡선과 직선의 위치 관계
쌍곡선과 직선의 위치 관계를 이해하고,
x2 y2
생각 열기 컴퓨터 프로그램을 이용하여 쌍곡선 - =1과 직선
25 16
준비 하기 y=-x+k의 교점의 개수를 k의 값에 따라 알아보려고 한다.
2 2
x y
타원 + =1과 직선 y=-x+5
16 9
의 위치 관계를 말하시오. 1 입력 칸에
‘x^2/25-y^2/16=1’
을 입력하고 Enter 를 누른다.
2 입력 칸에 ‘y=-x+k’를 입력
하고 Enter 를 누른 다음, [슬라
이더 만들기]를 클릭한다.
슬라이더의 점을 좌우로 움직이면서 k의 값에 따른 쌍곡선과 직선의

교점의 개수를 조사해 보자.
다가 서기
끈이나 실을 이용하여 여러 가지 모 쌍곡선과 직선의 위치 관계를 알아보자.

양을 만들어 내는 것을 스트링 아트
( String art)라고 한다. 이때 끈 쌍곡선과 직선의 방정식을 각각
이나 실을 많이 사용할수록 곡선의
x2 y2
형태가 더 분명하게 나타난다. - =1 yy ①
a2 b2
아래 그림은 스트링 아트로 만든 쌍
y=mx+n yy ②
곡선 모양이다.
이라 하자. ②를 ①에 대입하여 정리하면 다음과 같다.
(a2m2-b2)x2+2a2mnx+a2(n2+b2)=0 yy ③
b Z
Ú a2m2-b2=0, 즉 m=Ñ 일 때 Y Z

a ZNY O
B C
‌쌍곡선 ①과 직선 ②의 위치 관계는
다음과 같다.
0 Y
1 n+0이면 한 점에서 만난다.
2 n=0이면 만나지 않는다.
b
Û a2m2-b2+0, 즉 m+Ñ 일 때 쌍곡선 ①과 직선 ②의 교점의 개수는 이차방
a
‌정식 ③의 서로 다른 실근의 개수와 같다.
‌따라서 이차방정식 ③의 판별식을 D라 하면, Z ZNY O
D의 값의 부호에 따라 쌍곡선과 직선의 위치

아폴로니오스 관계는 다음과 같다.
(Apollonios, B.C. 262?~ 0 Y
B.C. 190?) ‌1 D>0이면 서로 다른 두 점에서 만난다. Y Z

B C
고대 그리스의 수학자로 저서 ‌2 D=0이면 한 점에서 만난다. (접한다.)
『원뿔곡선론』에서 포물선, 타
원, 쌍곡선의 정의와 접선을 ‌3 D<0이면 만나지 않는다.
다루었다.
xÛ` yÛ`
예제 1 쌍곡선 - =1과 직선 y=x+2의 위치 관계를 말하시오.
5 2
x2 y2 Z ZY
풀이 y=x+2를 - =1에 대입하여 정리하면 Y Z

5 2

3x2+20x+30=0
이 이차방정식의 판별식 D는
0 Y
D=202-4_3_30=40>0
따라서 쌍곡선과 직선은 서로 다른 두 점에서 만난다.
답 서로 다른 두 점에서 만난다.
문제 1 다음 쌍곡선과 직선의 위치 관계를 말하시오.
x2 y2 y2
⑴ - =1, y=3x-2 ⑵ x2- =-1, y=x+13
2 7 4
수학
이야기 쌍곡선 항법 장치(Hyperbolic navigation system)
제2차 세계 대전 중에 미국과 영국은 먼바다를 항해하는 군함의 위치를 정확하게 파악하기

위해 ‘쌍곡선 항법 장치’를 개발하였다. 쌍곡선 항법은 멀리 떨어진 두 기지에서 동시에 보낸
전파가 군함에 도달하는 데 걸린 시간의 차를 이용하여 군함의 위치를 알아내는
방법이다.
3. 쌍곡선 49
쌍곡선의 접선의 방정식
다음을 통해 쌍곡선에 접하고 기울기가 주어진 직선의 방정식을 알아보자.
x2 y2
함께하기 다음은 쌍곡선 - =1에 접하고 기울기가 m인 직선의 방정식을
a2 b2
구하는 과정이다. 안에 알맞은 것을 써넣어 보자.
구하는 직선의 방정식을 y=mx+n이라 하고, Z ZNY O

2 2
x y
이 식을 - =1에 대입하여 정리하면
a2 b2
0 Y
(a2m2-b2)x2+ x+a2(n2+b2)=0

이다. 이 이차방정식의 판별식을 D라 하면 Y Z

B C
D= -4a2(a2m2-b2)(n2+b2)
=4a2b2(b2-a2m2+n2)
이다. 쌍곡선과 직선이 접하면 D=0이므로 a2m2-b2>0일 때,
n=Ñ 이다. 따라서 구하는 직선의 방정식은 다음과 같다.
y=mxÑ
기울기가 주어진 쌍곡선의 접선의 방정식

x2 y2
쌍곡선 - 2 =1에 접하고 기울기가 m인 직선의 방정식은
a2 b
y=mxÑ"Ãa2m2-b2 (단, a2m2-b2>0)
x2 y2
쌍곡선 - =1에 접하고 기울기가 2인 직선의 방정식은
4 7
y=2xÑ"Ã4_22-7 , 즉 y=2xÑ3
x2 y2
⑴ 쌍곡선 - =1에 접하고 기울기가 -2인 직선
4 9
x2 y2
⑵ 쌍곡선 - =1에 접하고 직선 3x-y+1=0에 평행한 직선
3 2
x2 y2
이제 쌍곡선 - =1 위의 점 P(x1, y1)에서의 접선의 방정식을 구해 보자.
a2 b2
Z
Ú ‌y1+0일 때, 구하는 접선은 점 P(x1, y1)을 지나
므로 기울기를 m이라 하면 접선의 방정식은
y-y1=m(x-x1) yy ① 1 Y Z
0 Y
x2 y2
이다. ① 을 2 - 2 =1에 대입하여 얻은 이차
a b

방정식의 판별식을 D라 하면, D=0에서 Y Z
ZZN YY
B C
(a2-x12)m2+2x1 y1m-(b2+y12)=0
x12 y12
이다. 여기서 - 2 =1임을 이용하여 정리하면
a2 b
2 2
x1 y1 a y1 bx 2 ay bx 2
{ m} -2x1 y1m+{ 1 } =0, { 1 m- 1 } =0
2
2 - 2 =1에서
a b
b a b a
b2x12-a2y12=a2b2이므로
2
a y1
2
b2x1
a2-x12=- , 에서 m= 이다.
bÛ` a2y1
2 2
b x1
b2+y12= 이것을 ① 에 대입하여 정리하면 구하는 접선의 방정식은 다음과 같다.
aÛ`
x1 x y1 y
- 2 =1 yy ②
a2 b
Û ‌y1=0일 때, 점 P는 x축 위에 있으므로 접선의 방정식은 x=a 또는 x=-a이다.
쌍곡선 위의 점에서의 접선의 방정식

x2 y2
쌍곡선 - 2 =1 위의 점 P(x1, y1)에서의 접선의 방정식은
a2 b
x1 x y1 y
- 2 =1
a2 b
x2 y2
쌍곡선 - =1 위의 점 (4, 3)에서의 접선의 방정식은
4 3
4x 3y
- =1, 즉 y=x-1
4 3
x2 y2
⑴ 쌍곡선 - =1 위의 점 (6, 4)에서의 접선
4 2
⑵ 쌍곡선 3x2-y2=3 위의 점 (2, -3)에서의 접선
3. 쌍곡선 51
예제 2 점 (8, 8)에서 쌍곡선 4x2-5y2=16에 그은 접선의 방정식을 구하시오.
풀이 접점을 P(x1, y1)이라 하면 접선의 방정식은 Z

4x1 x-5y1 y=16
이 직선이 점 (8, 8)을 지나므로
32x1-40y1=16
0 Y
에서 4x1-5y1=2 yy ①
또, 점 P(x1, y1)이 쌍곡선 위의 점이므로
YZ
4x12-5y12=16 yy ②
①과 ② 를 연립하여 풀면
x1=3 x =-7
[ 또는 [ 1
y1=2 y1=-6
따라서 구하는 접선의 방정식은
6x-5y=8, 14x-15y=-8
답 6x-5y=8, 14x-15y=-8
문제 4 점 (1, 0)에서 쌍곡선 x2-4y2=4 에 그은 접선의 방정식을 구하시오.
넓히기
x2 y2 x1 x y1 y
쌍곡선 2 - 2 =-1 위의 점 P(x1, y1)에서의 접선의 방정식이 - 2 =-1임을 다음
a b a2 b
과 같은 방법으로 확인해 보자.
2
x2 y
쌍곡선2 - 2 =-1과 점 P(x1, y1)을 각각 직선 y=x에 대하여 대칭이동한
활동 1
a b
쌍곡선 C의 방정식과 점 P'의 좌표를 구해 보자.
활동 2 쌍곡선 C 위의 점 P'에서의 접선의 방정식을 구해 보자.
활동 3 활동 2 에서 구한 접선을 직선 y=x에 대하여 대칭이동한 직선의 방정식을 구해

보자.
이차곡선
학습 목표 이차곡선
이차곡선의 뜻을 안다.
생각 열기 원뿔을 다음 그림과 같이 평면으로 자를 때 생기는 단면의 경계가 나

준비 하기
타내는 곡선에 대하여 알아보려고 한다.
다음 방정식은 어떤 도형을 나타내는지
말하시오. ① ② ③ ④
2 2
⑴ x +y =1
⑵ y2=x
⑶ x2+2y2=2
⑷ 2x2-y2=2
위의 ①, ②, ③, ④ 의 곡선은 각각 원, 포물선, 타원, 쌍곡선 중에서

어떤 것인지 말해 보자.
위의 생각 열기에서와 같이 원뿔을 평면으로 적당히 자르면 원, 포물선,

타원, 쌍곡선을 얻을 수 있다.
원, 포물선, 타원, 쌍곡선의 방정식은

x2+y2=4, y2=-4x,
다가 서기 (x-2)2 (y+1)2 y2
+ =1, x2- =-1
앞에서 배운 포물선, 타원, 쌍곡선은 25 16 4
원뿔을 자르는 평면의 기울기를 모 등과 같이 모두 x, y 에 대한 이차방정식으로 나타내어진다.
선의 기울기와 비교할 때 ‘일치한다
(parabole)’, ‘부족하다(ellipsis)’, 일반적으로 x, y 에 대한 이차방정식
‘초과한다( hyperbole )’라는 뜻의
Ax2+By2+Cxy+Dx+Ey+F=0
그리스어에서 나온 것이다.
은 특수한 경우를 제외하면 원, 포물선, 타원, 쌍곡선 중의 어느 하나를
나타내며 이들을 통틀어 이차곡선이라고 한다.
x, y에 대한 이차방정식 중에서 특수한 경우로 그 그래프가 한 점이 되는 경우, 두

직선이 되는 경우, 도형이 되지 않는 경우 등이 있다.
2 2 2 2
예를 들어 x +y =0은 점 (0, 0), x -y =0은 두 직선 y=x와 y=-x를
2 2
나타내고, x +y =-1은 이를 만족시키는 실수 x, y의 값이 존재하지 않으므로
도형을 나타내지 않는다.
3. 쌍곡선 53
예제 1 방정식 x2-2x-2y-3=0 은 어떤 도형을 나타내는지 말하시오.
풀이 주어진 방정식을 변형하면 Z YZ
(x-1)2=2(y+2)
따라서 이 방정식은 포물선 x2=2y를 x축의 방향으로
0 Y
1만큼, y축의 방향으로 -2만큼 평행이동한 포물선을

나타낸다. 답 포물선
문제 1 다음 방정식은 어떤 도형을 나타내는지 말하시오.
⑴ x2+y2-2x-8=0 ⑵ 4y2-3x+8y-2=0
⑶ 4x2+y2-16x-2y+13=0 ⑷ x2-2y2-4x-12y-18=0
초점이 좌표축에 평행한 x, y에 대한 이차방정식 ax2+by2+cx+dy+e=0이 이차곡선을 나타낼 때, 이

직선 위에 있는 이차곡선의
방정식에는 xy항이 없다. 차항의 계수 사이의 관계에 따라 다음과 같이 분류된다.
이차곡선 원 포물선 타원 쌍곡선
a=b a=0, b+0

계수 사이의 관계 ab>0, a+b ab<0
(a+0, b+0) 또는 a+0, b=0
문제 2 방정식 x2+ky2-2y=0이 나타내는 도형이 다음과 같도록 실수 k의 값을 정하시오.
⑴원 ⑵ 포물선
공학적
도구 이차곡선의 모양 정보 처리 | 태도 및 실천
컴퓨터 프로그램을 이용하여 의 방정식 x2+ky2-2y=0이

나타내는 도형에 대해 알아보자.
1 입력 칸에 ‘x^2+ky^2-2y=0’ 을 입력하고 Enter 를 누른

다음, [슬라이더 만들기]를 클릭한다.
2 슬라이더의 점을 좌우로 움직이면 이차곡선이 나타난다.
| 활동 | 2 의 결과를 이용하여 k의 값에 따른 이차곡선의 모양을 말해 보자.
『미적분』을 이수한 학생이 학습할 수 있습니다.
탐구
융합
음함수의 미분법으로 접선의 방정식 구하기
문제 해결
앞에서는 이차곡선의 접선의 방정식을 이차방정식의 판별식을 이용하여 구했지만, 다음과 같이

음함수의 미분법을 이용하여 구할 수도 있다.
2 2
y
Q 타원 x + =1 위의 점 (-2, 1)에서의 접선의 방정식을 구해 보자.
8 2
x2 y2 Z
A + =1의 양변을 x에 대하여 미분하면,
8 2 Y Z

x dy dy x
+y =0에서 =- (단, y+0)
4 dx dx 4y
0 Y
-2 1
점 (-2, 1)에서의 접선의 기울기는 - =
4_1 2
1 1
따라서 구하는 접선의 방정식은 y-1= {x-(-2)}, 즉 y= x+2
2 2
Q
2
포물선 y =4x에 접하고 기울기가 2인 직선의 방정식을 구해 보자.
A y2=4x의 원점에서의 접선은 y축이므로 기울기가 2가 될 수 없다. Z
따라서 y+0일 때, y2=4x의 양변을 x에 대하여 미분하면, ZY
dy dy 2 1 Y Z
2y =4에서 =
dx dx y 0 Y
접점을 P(x1, y1)이라 하면 이 점에서의 접선의 기울기가 2이므로,
2
=2에서 y1=1
y1
또, 점 P가 포물선 위의 점이므로 y12=4x1 yy ①
1
y1=1을 ①에 대입하여 정리하면 x1=
4
1 1
따라서 구하는 직선의 방정식은 y-1=2{x- }, 즉 y=2x+
4 2
탐 구 음함수의 미분법을 이용하여 다음을 구해 보자.
⑴ 포물선 y2=4x 위의 점 (9, 6)에서의 접선의 방정식
x2 y2
⑵ 쌍곡선 - =1에 접하고 기울기가 1인 직선의 방정식
5 4
3. 쌍곡선 55
I -3. 쌍곡선 기 본
01 다음 쌍곡선의 방정식을 구하시오.
쌍곡선 ⑴ ‌두 초점 F(3, 0), F'(-3, 0)에서의 거리의

⑴ ‌평면 위의 서로 다른 두 점 F, F'에서의 거리의 차가 차가 4인 쌍곡선
일정한 점들의 집합을 쌍곡선이라고 한다.
⑵ ‌두 초점 F(0, 5), F'(0, -5)에서의 거리의
⑵ ‌두 점 F, F'을 쌍곡선의
초점이라 하고, 두 점 A, 차가 6인 쌍곡선
중심
A'을 쌍곡선의 꼭짓점이 꼭짓점 " " 꼭짓점
라 하며, 선분 AA'을 쌍 ' '

초점 주축 초점
곡선의 주축, 선분 AA'
의 중점을 쌍곡선의 중심
이라고 한다.
쌍곡선의 방정식
⑴ ‌두 초점 F(c, 0), F'(-c, 0)에서의 거리의 차가 02 다음 쌍곡선의 초점과 꼭짓점의 좌표 및 주축의 길
이를 구하시오.
2a (c>a>0)인 쌍곡선의 방정식은
x2 y2 x2 y2
- =1 (단, b2=c2-a2)
a2 b2 ⑴ 16 - 4 =1
⑵ ‌두 초점 F(0, c), F'(0, -c)에서의 거리의 차가
2b (c>b>0)인 쌍곡선의 방정식은 (x+2)2 (y-1)2
⑵ 40 - 9 =-1
x2 y2
- =-1 (단, a2=c2-b2)
a2 b2
쌍곡선의 점근선
x2 y2 C Z
ZY
C
ZY
쌍곡선 - =1과 B B
a2 b2
C
x2 y2
- =-1의 점근선
a2 b2
B B Y
03
0
의 방정식은 다음 쌍곡선의 점근선의 방정식을 구하시오.
C
b b m m
y= x, y=- x Y Z
m m
a a B C x2 y2 x2 y2
⑴ 9 - 4 =1 ⑵ 2 - 18 =-1
쌍곡선의 접선의 방정식

x2 y2
⑴ ‌쌍곡선 - =1에 접하고 기울기가 m인 직선의
a2 b2
방정식은
y=mxÑ"Ãa2m2-b2 (단, a2m2-b2>0)
x2 y2
⑵ ‌쌍곡선 - =1 위의 점 P(x1, y1)에서의 접선의
a2 b2
방정식은 04 쌍곡선 x2-2y2=4와 직선 y=-x+k의 교점의
x1 x y1 y 개수를 실수 k의 값 또는 범위에 따라 조사하시오.

- 2 =1
a2 b
05 다음을 구하시오.
x2 y2
⑴ ‌쌍곡선 6 - 8 =1에 접하고 기울기가 -2인 직선의 방정식
x2 y2
⑵ ‌쌍곡선 12 - 8 =1 위의 점 (6, -4)에서의 접선의 방정식
표 준
x2 y2
06 ` 원 4 + 9 =1과 두 초점을 공유하고 주축의 길이가 4인 쌍곡선의 방정식을 구하
타
시오.
x2 y2
07
m m Z
` 른쪽 그림과 같이 쌍곡선
오
5 - 4 =1의 두 초점을
Y Z

1 B C
F, F'이라 하고, 꼭짓점이 아닌 쌍곡선 위의 한 점
P(a, b)와 원점에 대하여 대칭인 점을 Q라 하자. 사 '
0 ' Y
각형 PF'QF의 넓이가 24일 때, a2+b2의 값을 구하
시오. 2
x2 y2
08 `쌍곡선 - =1의 두 점근선이 서로 수직이고, 두 초점 사이의 거리가 16일 때,
a2 b2
주축의 길이를 구하시오. (단, a, b는 상수이다.)
3. 쌍곡선 57
09 방정식 x2-y2+4y+a=0이 나타내는 도형이 x축에 평행한 주축을 갖는 쌍곡선이
되기 위한 실수 a의 값의 범위를 구하시오.
x2 y2
10 쌍곡선 8 - 2 =1과 직선의 위치 관계에 대한 설명 중 옳은 것만을 보기에서 있는
대로 고르시오.
보기
ㄱ. 직선 x+2y=0과 만나지 않는다.

ㄴ. 직선 x+2y-1=0과 한 점에서 만난다.
ㄷ. 직선 2x+y-1=0과 서로 다른 두 점에서 만난다.
|서 술 형|
m m
11 오른쪽 그림과 같이 쌍곡선 4x2-y2=12의 제1사분면 위 Y Z Z
의 점에서 접하고 기울기가 m인 직선과 x축 및 y축으로 둘

9
러싸인 삼각형의 넓이가 일 때, m의 값을 구하는 풀이
2
0 Y
과정과 답을 쓰시오.
x2 y2
12 쌍곡선 2 - 16 =1 위의 점에서 직선 y=3x 에 이르는 거리의 최솟값을 구하시오.
발 전
13 해안선을 따라 100 km 떨어진 두 기지국 A와 B에서 Z
신호를 받는 배가 두 기지국에서의 거리의 차를 항상

60 km로 유지하며 운항한다고 한다. 오른쪽 그림과
같이 두 기지국 A와 B를 이은 해안선을 x축으로, 선 " 0 #
Y
분 AB의 수직이등분선을 y축으로 하는 좌표평면을 ALN
잡는다. 배가 해안선으로부터 80 km 떨어져 있을 때,

배의 위치를 좌표로 나타내시오. (단, 배의 위치는 좌표평면의 제1사분면이다.)
14 두 직선 y=2x와 y=-2x+4를 점근선으로 하고 점 (3, 0)을 지나는 쌍곡선의 두

초점 사이의 거리를 구하시오.
15 쌍곡선 3x2-4 y2=12 위의 점 (4, 3)에서의 접선 l이 있다. 이 쌍곡선의 두 초점에서

각각 직선 l에 내린 수선의 길이의 곱을 구하시오.
|서 술 형|
16 오른쪽 그림과 같이 두 초점이 F(3, 0), F'(-3, 0)인 Z

1 Q
쌍곡선 위의 점 P(4, p)에서의 접선이 x축과 만나는
점을 Q라 하자. 점 Q가 선분 F'F를 2 : 1로 내분할 때,
' '
p2의 값을 구하는 풀이 과정과 답을 쓰시오. 0 2 Y
3. 쌍곡선 59
I 대단원 평가하기
하 중 상
01 05
점 A(3, 0)과 직선 x=-1 에 이르는 거리가 같은 점들 오른쪽 그림과 같이 점 A(-2, 4) Z
"
의 집합이 나타내는 도형의 방정식은? 와 포물선 y2=-4x가 있다. 포
)
물선 위의 점 P에서 직선 x=1 1
① x2-4y+4=0 ② x2-8y+8=0
에 내린 수선의 발을 H라 할 때, 0 Y
③ y2-4x+4=0 ④ y2-8x+8=0 m
AÕPÕ+PÕHÕ 의 최솟값을 구하시오. Z Y
⑤ y2-8x+16=0
Y
02
포물선 y2=4x 위의 두 점 A와 B 에서 초점 F까지의 거
리가 모두 5일 때, AÕB의
Õ 길이를 구하시오.
06
03 포물선 y2=-8x를 x축의 방향으로 k만큼 평행이동하였
오른쪽 그림과 같이 포물선 Z
" 더니 직선 y=2x-7과 접하였다. 이때 상수 k의 값을 구
y =12x 위의 세 점 A, B, C에 대
2
하시오.
하여 △ABC의 무게중심이 이 포물
0 '
선의 초점 F와 일치할 때, Y
#
AÕFÕ+BÕFÕ+CÕFÕ의 값을 구하시오.
m
$ Z Y
04 07
포물선 y2=9x 위의 점 (4, -6)에서의 접선 및 x축과
포물선 y2=16x의 초점 F를 지나고 기울기가 2인 직선
y축으로 둘러싸인 삼각형의 넓이는?
이 포물선과 만나는 두 점을 각각 A, B 라 하자. 이 두 점
에서 포물선의 준선에 내린 수선의 발을 각각 H1, H2라 ①2 ②4 ③6
할 때, AÕH1Õ+BÕH2Õ 의 값을 구하시오. ④8 ⑤ 10
08 12
두 점 A(0, 0), B(4, 0)에서의 거리의 합이 8인 점들의 다음 그림과 같이 타원 x2+4y2=4가 x축, y축의 양의
집합이 나타내는 도형의 방정식이 3x2+4y2+ax+b=0 부분과 만나는 점을 각각 A, B라 하고, 이 타원 위의 제1
이다. 상수 a와 b에 대하여 a+b의 값을 구하시오. 사분면에 있는 한 점을 P라 할 때, OAPB의 넓이의
최댓값을 구하시오. (단, O는 원점이다.)
Z
#
1
"
0 Y
m m
Y Z
09
x2 y2
포물선 y2=4x의 초점이 타원 + =1의 한 초점과
a2 2
일치할 때, 이 타원의 장축의 길이를 구하시오.
13
x2 y2
포물선 y2=4x와 타원 + =1이 만나는 점에서 두
12 b2
곡선에 각각 그은 접선이 서로 수직일 때, 양수 b의 값은?
① 1414 ②4 ③ 215
10 ④ 216 ⑤ 1426
x2 y2
타원 + =1과 원 (x-4)2+y2=9의 교점을 P라
25 9
할 때, 점 P와 점 A(-4, 0) 사이의 거리를 구하시오.
14
오른쪽 그림과 같이 타원 Z
#
x2 y2
+ =1 위의 제1사분면 1
9 16
11 에 있는 점 P에서의 접선이 x "

0 Y
축, y 축과 만나는 점을 각각
x2 y2 m m
타원 + =1에 접하는 직선 y=-x-5 를 x축의 A, B라 할 때, △OAB의 넓 Y Z

9 16
방향으로 a만큼 평행이동한 직선이 다시 이 타원에 접할 이의 최솟값을 구하시오.
때, 상수 a의 값을 구하시오. (단, O는 원점이다.)
대단원 평가하기 61
I 대단원 평가하기
15 19
x, y에 대한 이차방정식 다음 그림과 같이 두 점 F(4, 0), F'(-4, 0)을 초점으
2 2
(k+3)x +(k-4)y -2x+5y=0 x2 y2 x2 y2
로 하는 타원 + =1과 쌍곡선 - =1의 교
a 9 b 7
이 쌍곡선을 나타내도록 하는 정수 k의 개수는?
점 중에서 제1사분면에 있는 점을 P라 할 때,
①5 ②6 ③7 2 2
PÕF'Õ -PÕFÕ 의 값을 구하시오.
④8 ⑤9
m m Z
Y Z

B
1
' '
0 Y
16 m m
두 직선 y=2x 와 y=-2x 를 점근선으로 하고, 두 점 Y Z

C
(1410, 0)과 (-1410, 0)을 초점으로 하는 쌍곡선의 방정
x2 y2
식이 - =1이다. 상수 a와 b에 대하여 b2-a2의
a2 b2
값을 구하시오.
20
두 집합
A={(x, y)|4x2-y2=4},
17 B={(x, y)|y=3x+k}
점 (5, 0)을 지나는 직선이 x>0인 부분에서 쌍곡선
에 대하여 A;B=Z이기 위한 정수 k의 개수는?
x2 y2
- =1과 두 점 A, B에서 만난다. 두 점 A, B와
16 9 ①3 ②4 ③5
점 C(-5, 0)을 꼭짓점으로 하는 삼각형 ABC의 둘레
④6 ⑤7
의 길이가 36일 때, AÕB의
Õ 길이를 구하시오.
18 21
y2
x2 y2
쌍곡선 x2- =1 을 y축의 방향으로 k 만큼 평행이동하 쌍곡선 - =1 위의 점 (2, 2)에서의 접선과 두 점
2 2 4
였더니 직선 y=2x 에 접하였다. 상수 k 에 대하여 k2의 근선과의 교점을 각각 A, B라 할 때, AÕB의
Õ 길이를 구하
값을 구하시오. 시오.
미래엔교과서(기하) 041-065-ok3.indd 62 2019-08-28 오후 3:03:47

22번부터 24번까지 서술형입니다.
24
오른쪽 그림에서 두 점 F, Z
22 F'은 쌍곡선 x2-

y2
=1 1 "
점 A(-2, 0)에서 포물선 y =18x 에 그은 두 접선이
2
3 2
포물선과 만나는 점을 각각 B, C라 하자. 이 포물선의 초 의 초점이고, 점 P는 제1
' 0 ' Y
점을 D라 할 때, ACDB의 넓이를 구하시오. 사분면에 있는 쌍곡선 위 m
m Z
Y
의 점이다. 점 A(4 , 2)
에 대하여 AÕF'Õ과 쌍곡선

의 교점 중에서 제1사분면에 있는 점을 Q라 하자.
23 m
⑴ APÓ
‌ +PFÓ 가 최소가 되는 점 P의 위치는 점 Q임
오른쪽 그림과 같이 타원 Z m Z
Y
을 증명하시오.
2 y2
x + =1의 네 꼭짓점을
4
연결하여 만든 마름모에 내
0 Y
x2 y2 ⑵ APÓ
‌ +PFÓ 의 최솟값을 구하시오.
접하는 타원 2 + 2 =1
a b Y
m
Z
m
m m
이 있다. 이 타원의 두 초점 B C
의 좌표가 (0, a)와 (0, -a)

일 때, a2+b2의 값을 구하시오.
기평
가
자
정답을 맞힌 문항에 ○표 하여 학습 성취도를 표시하고, 부족한 부분은 교과서의 해당 쪽을 확인하여 복습하자.
문항 번호 성취 기준 성취도 복습
01 02 03 04 05 포물선의 뜻을 알고, 포물선의 방정식을 구할 수 있다. 11 ~ 15쪽
포물선과 직선의 위치 관계를 이해하고, 접선의 방정식을 구할 수
06 07 22 16 ~ 19쪽
있다.
08 09 10 타원의 뜻을 알고, 타원의 방정식을 구할 수 있다. 26 ~ 30쪽
타원과 직선의 위치 관계를 이해하고, 접선의 방정식을 구할 수
11 12 13 14 23 31 ~ 35쪽
있다.
15 16 17 19 24 쌍곡선의 뜻을 알고, 쌍곡선의 방정식을 구할 수 있다. 42 ~ 47쪽
쌍곡선과 직선의 위치 관계를 이해하고, 접선의 방정식을 구할 수
18 20 21 48 ~ 54쪽
있다.
성취도 만족, 보통, 미흡
수학
이야기 종이를 접어서 이차곡선 만들기
이차곡선의 연구는 기원전부터 시작하여 지금까지 이어져 오는데, 여러 사람들이 이차곡선을 쉽

게 그리는 방법을 찾아내려고 애를 썼다.
20세기 초에 종이를 접어서 만든 선을 접선이 되게 하여 포물선, 타원, 쌍곡선을 만드는 방법을
찾아냈는데, 여기서는 이와 같은 방법에 대하여 알아보자.
1 포물선 만들기
포물선은 직사각형을 이용하여 다음과 같이 만들 수 있다.
1 직사각형의 안쪽에 한 점을 찍는다.
2 세로가 점을 지나도록 종이를 접었다 편다.
3 점에 닿는 세로의 위치를 바꾸면서 종이를 접었다 펼치기를 반복하면 포물선의 형태가 만들어진다.
1 2 3 처음에 찍은 점은 포물선의 초점, 직사

각형의 세로는 포물선의 준선이고, 접힌 선
들은 포물선의 접선이다.
2 타원과 쌍곡선 만들기

타원과 쌍곡선은 원을 이용하여 다음과 같이 만들 수 있다.
1 원을 그리고 안쪽에 중심이 아닌 한 점 또는 바깥쪽에 한 점을 찍는다.
2 원이 점을 지나도록 종이를 접었다 편다.
3 점에 닿는 원의 위치를 바꾸면서 종이를 접었다 펼치기를 반복하면 타원 또는 쌍곡선의 형태가 만들어진다.
1 2 3 처음에 찍은 점은 타원의 한 초점이고,

접힌 선들은 타원의 접선이다.
1 2 3 처음에 찍은 점은 쌍곡선의 한 초점이고,

접힌 선들은 쌍곡선의 접선이다.
(출처: Yates, R. C., 「Folding the Conics」)
뿌리가
되는
천체 관측과 이차곡선 수학
천문학(Astronomy)은 별이나 행성, 혜성, 은하와 같은 천체와, 지구 대기의 바깥쪽으로부터 비롯된 현

상을 연구하는 자연 과학의 한 분야로 광학 망원경, 전파 망원경, 인공위성 등을 이용하여 수집된 관측 자료를
분석하여 우주의 시작 및 진화, 천체의 운동 등을 그 연구 대상으로 한다.
독일의 천문학자 케플러(Kepler, J., 1571~1630)는 1605년 태양계 행성의 공전 궤도가 태양을
한 초점으로 하는 타원임을 발견했다. 또, 영국의 천문학자 핼리(Halley, E., 1656~1742)는 76년
주기로 태양계의 안쪽을 지나는 핼리 혜성의 공전 궤도도 태양을 한 초점으로 하는 타원임을 밝혀냈다.
특히, 공전 주기가 200년 미만인 혜성은 대부분 타원 궤도로 운동하고, 주기가 200년 이상인 혜성
은 대부분 태양 가까이에서는 거의 포물선과 비슷한 궤도를 그린다고 한다. 또, 2006년에 발견된 스
완(SWAN) 혜성은 쌍곡선 궤도를 가지는 비주기성 혜성임이 밝혀졌다.
천체의 관측에 이용되는 천체 망원경이나 전파 망원경을 제작할 때도 이차곡선의 성질이 이용된다.
예를 들어 대표적인 반사 망원경인 ‘카세그레인식 망

원경(Cassegrain telescope)’의 주거울은 포물선
을 이용하고 부거울은 쌍곡선을 이용하여 만든 것이고,
‘허블 우주 망원경(Hubble space telescope)’은 초점
주거울
직경 2.4 m의 쌍곡선 오목 거울과 직경 30 cm의 쌍 부거울
곡선 볼록 거울을 이용하여 만들었다.
한편, 한국천문연구원(KASI)은 허블 우주 망원경보다 해상도가 10배 높은 직경 25.4 m의 ‘거대

마젤란 망원경(GMT: Giant Magellan Telescope)’ 개발 사업에 참여하고 있는데, 2025년에
이 사업이 완료되면 앞으로 우리나라의 천문학 발전에 크게 기여할 것으로 예상된다.
(출처: 두산백과 「혜성」 / 한국천문연구원)
GMT 가상도
뿌리가 되는 수학 65
II 평면벡터
뉴턴(Newton, I., 1642~1727)은 물체의 운동과 속도, 힘 등을 방향이 주어진 선분으로 나타내는
방법을 고안하였는데, 이것이 지금의 벡터 개념이다.
벡터를 크기와 방향을 함께 가진 양으로 생각한 사람은 노르웨이의 측량 기사였던 베셀(Wessel, C.,
1745~1818 )이며, 19 세기에 아일랜드의 수학자 해밀턴( Hamilton , W . R., 1805~1865 )이
위치벡터의 개념을 창안하고 벡터에 좌표를 결합하여 벡터 공간의 기초를 확립하였다.
오늘날 벡터의 개념은 자연 과학뿐만 아니라 공학 등에서 매우 폭넓게 사용되고 있다.
컬링
경기
에서
스톤
의진
행방
향과
빠르
기를
벡터
로나
타낼
수있
다. 1. 벡터의 연산
2. 평면벡터의 성분과 내적
이 단원에서는
벡터의 뜻을 알고 벡터의 연산을 하며,
평면벡터의 성분과 내적을 이해하고,
좌표평면에서 직선과 원의 방정식을 벡터로 나타내어 본다.
1 01
벡터의 연산
벡터는 과학과 수학에서 아주 중요한 위치를

차지하게 되었다. 놀라우리만큼 다양한 물질들이
벡터
크기와 방향을 가지며 평행사변형 법칙에
02
따라 합쳐진다는 사실을 알게 되었다.
벡터의 덧셈과 뺄셈
(출처: Hoffman, B., 『About Vectors』)
03
벡터의 실수배
호프먼(Hoffman, B., 1906 ~ 1986)

영국의 수학자
이 글은 벡터에 관한 기초 개념을 소개하는 책에서, 크기와 방향을 함께 갖는 벡터의

개념을 이용하여 다양한 현상의 원리를 쉽게 설명할 수 있게 되었음을 강조한 것이다.
68 Ⅱ. 평면벡터
벡터
학습 목표 벡터의 뜻
벡터의 뜻을 안다.
생각 열기 다음은 우리 주변에서 측정할 수 있는 양이다.

준비 하기
아래 사각형 ABCD가 평행사변형일 때,

길이, 힘, 넓이, 속도
다음을 찾으시오.
" %
1 크기만을 가지는 양을 말해 보자.
2 크기와 방향을 함께 가지는 양을 말해 보자.

# $
⑴ 선분 AD와 평행한 선분
⑵ 선분 AB와 길이가 같은 선분
위의 생각 열기에서 물체가 받는 힘, 속도 등은 크기와 함께 방향도 표
시해야 그 양을 나타낼 수 있다.
이와 같이 크기와 방향을 함께 가지는 양을 벡터라고 한다.
벡터를 그림으로 나타낼 때는 오른쪽 그림과 #(종점)
같이 방향이 주어진 선분을 이용한다. 점 A에서

"#
점 B로 향하는 방향과 크기가 주어진 선분 AB
다가 서기
를 ‘벡터 AB’라 하며, 이것을 기호로 "(시점)
요트를 타거나 윈드서핑을 할 때, 원
하는 경로로 나아가기 위해서는 바
AB³
람과 파도의 방향과 세기를 고려해 와 같이 나타낸다. 이때 점 A를 벡터 AB³ 의 시점, 점 B를 벡터 AB³ 의
야 한다. 종점이라고 한다.
이와 같이 물체의 운동에서 방향과
또, 선분 AB의 길이를 벡터 AB³ 의 크기라 하며, 이것을 기호로
크기를 함께 고려할 때 벡터가 활용
된다.
|AB³ |
와 같이 나타낸다.
벡터를 한 문자로 나타낼 때는

a ²Õ B
]B]
와 같이 나타내고, 벡터 a ² 의 크기는
| a ²Õ|
특히, 크기가 1인 벡터를 단위벡터라고 한다.
1. 벡터의 연산 69
오른쪽 그림과 같이 ABÓ=1, ADÓ=2인 직사각형 %
"
ABCD에서

① |AB³ |=ABÓ=1이므로 AB³ 는 단위벡터이다.
ACÓ=ÚÞABÓ +BCÓ ② |AC ³ |=AC Ó="Ã12+22='5
2 2
# $
문제 1 오른쪽 그림과 같이 한 변의 길이가 1인 정육각형 "

ABCDEF에서 다음에 답하시오.
# '
⑴ 벡터 CF³ 와 방향이 같은 단위벡터를 모두 찾으시오.
⑵ 벡터 CE³ 의 크기를 구하시오. $ &
서로 같은 벡터
생각 열기 오른쪽 그림과 같이 세 벡터 AB³ , CD³ , EF³ 가 있다. %

# &
1 벡터 AB³ 와 크기와 방향이 모두 같은 벡터를 말해 보자.
2 벡터 AB³ 와 크기는 같지만 방향이 반대인 벡터를 말해

$
보자.
" '
오른쪽 그림에서 벡터 AB³ 를 평행이동하면 벡터 CD³ 와 포개 %

#
지므로 AB³ 와 CD³ 는 시점의 위치는 다르지만 그 크기와 방향이
B C
각각 같다. 이와 같이 두 벡터 a ² 와 b ² 의 크기와 방향이 각각 같
을 때, ‘ a ² 와 b ² 는 서로 같다’고 하며, 이것을 기호로 $
"
두 벡터 a ²와 b ² 가 서로 a ²= b ²
다를 때, a ²+ b ² 로 나타낸다.
한편, 오른쪽 그림에서 두 벡터 AB³ 와 BÕA³ 는 크기는 같지만 #
방향은 반대이다. 이와 같이 벡터 a ² 와 크기는 같지만 방향이 B

B
반대인 벡터를 기호로 "
- a ²
와 같이 나타낸다. 즉, BÕA=
³ -AB³ 이다.
오른쪽 직사각형 ABCD에서 AB³ = a ,² AD³ = b ² 라 하면 " C %
① DC³ 는 AB³ 와 크기와 방향이 각각 같으므로
B
DC³ =AB³ = a ²
② CÕB² 는 AD³ 와 크기는 같지만 방향이 반대이므로 # $
CÕB=
² -AD³ =- b ²
문제 2 오른쪽 정삼각형 ABC에서 세 변 AB, BC, CA의 "
중점을 각각 D, E, F라 할 때, 다음에 답하시오.

% '
⑴ AD³ 와 서로 같은 벡터를 모두 찾으시오.
⑵ -AF³ 와 서로 같은 벡터를 모두 찾으시오.
# $
&
문제 3 오른쪽 정사각형 ABCD에서 각 변의 중점을 각각 "

4
%
P, Q, R, S라 하고 두 선분 PR와 QS의 교점을 O라 하자.
OP³= a ², OQ³= b ² 라 할 때, 다음을 a ², b ² 로 나타내시오. B 0
1 3
⑴ DÕS² ⑵ DÕR² C
⑶ BÕP² ⑷ QÕC² # $
2
넓히기
오른쪽 그림의 파란색 화살표는 바람의 상태가 ‘초속 20 m의 북동 북
풍’인 것을 나타낸 것이다. 이때 북동풍이란 북동쪽에서 불어오는

바람을 말한다. (단, 동심원의 반지름의 길이는 5 m씩 늘어난다.)
서 동

활동 1 빨간색 화살표가 나타내는 바람의 상태를 말해 보자.
활동 2 바람의 상태가 ‘초속 10 m의 북서풍’인 것을 화살표

남
로 나타내어 보자.
활동 3 활동 2 에서 나타낸 바람과 크기는 같지만 방향이 반대인 바람을 화살표로 나타내
고, 그 상태를 말해 보자.
벡터의 덧셈과 뺄셈
학습 목표 벡터의 덧셈
벡터의 덧셈과 뺄셈을 할 수 있다.
생각 열기 다음 그림과 같이 가래의 양쪽에 연결한 줄을 A와 B 두 사람이 동

준비 하기
시에 잡아당기려고 한다.
다음 정육각형 ABCDEF에서 세 대각
선의 교점을 O라 할 때, 벡터 AB³ 와 서
로 같은 벡터를 모두 찾으시오. A
" '
# & B
0
$ %
같은 크기의 힘으로 줄을 동시에 잡아당길 때, 가래가 움직이는 방향을
화살표로 나타내어 보자.
벡터의 덧셈에 대하여 알아보자.

다가 서기
양궁에서 화살이 날아가는 방향은 오른쪽 그림과 같이 두 벡터 a ², b ² 에 대하여 $

화살을 쏜 방향과 바람에 의해 결정
a ²=AB³, b ²=BÕC² B C
된다. 따라서 바람의 방향과 세기를 C
가 되도록 세 점 A, B, C를 잡을 때, AC³ 를
고려하여 화살을 쏠 방향을 정해야 " #
한다. 두 벡터 a ² 와 b ² 의 합이라 하며, 이것을 기호로 B
이와 같은 상황을 벡터의 덧셈을 이 a ²+ b ²

용하여 설명할 수 있다.
와 같이 나타낸다. 따라서 다음이 성립한다.
AB³+BÕC=
² AC³ AB
Õ ³ +BÕ C² =AÕ C³
한편, 오른쪽 그림과 같이 a ²=AB³, % $
B C
b ²=AÕD³ 가 되도록 세 점 A, B, D를 잡고, C
C
사각형 ABCD 가 평행사변형이 되도록 점
" #
C를 잡으면 AÕD³=BÕC² 이므로 B
a ²+ b ²
=AB³+AÕD³
=AB³+BÕC=
² AC³
이다. 이와 같이 두 벡터의 합은 평행사변형을 이용하여 구할 수도 있다.
문제 1 두 벡터 a ²와 b ² 가 다음과 같이 주어질 때, a ²+ b ² 를 그림으로 나타내시오.
⑴ ⑵ ⑶
C C
B
B
B
C
벡터의 덧셈에 대한 연산 법칙을 알아보자.
두 벡터 a ,² b ² 에 대하여 오른쪽 그림과 같이 a =

² AB³ , % B $
b ²=BÕC² 인 평행사변형 ABCD를 그리면
C C
AB³ =DC³ , a ²+ b ²=AB³ +BÕC² =AC³
BÕC=
² AD³
" #
b ²+ a ²=AD³ +DC³ =AC³ B
이다. 따라서
a ²+ b ²= b ²+ a ²
이므로 벡터의 덧셈에 대한 교환법칙이 성립한다.
다음을 통해 벡터의 덧셈에 대한 결합법칙이 성립하는지 알아보자.
함께하기 세 벡터 a ², b ², c ² 에 대하여 오른쪽 그림과 %

D
같이 a ²=AB³ , b ²=BÕC², c ²=CD³ 가 되도록 네 점 A,
$
B, C, D를 잡는다.
C
활동 1 다음
‌ 안에 알맞은 것을 써넣어 보자. " #
B
( a ²+ b ² )+ c ²=(AB³ +BÕC² )+CD³
= +CD³ =
a ²+( b ²+ c ² )=AB³ +(BÕC²+CD³ )

=AB³ + =
‌ 1
활동 2 활동 에서 ( a ²+ b ² )+ c ² = a ²+( b ²+ c ² )가 성립함을 확인해 보자.
위의 활동에서 알 수 있듯이
( a ²+ b ² )+ c ²= a ²+( b ²+ c ² )
이므로 벡터의 덧셈에 대한 결합법칙이 성립한다.
벡터의 덧셈에 대한 연산 법칙
세 벡터 a ², b ², c ² 에 대하여
1 교환법칙 a ²+ b ²= b ²+ a ²
세 벡터의 덧셈에서 2 결합법칙 ( a ²+ b ² )+ c ²= a ²+( b ²+ c ² )
( a ²+ b ² )+ c ²와
a ²+( b ²+ c ² )의 결과가 같
으므로 이를 보통 괄호 없이
a ²+ b ²+ c ² 로 나타낸다.
한편, 벡터 AÕA³ 와 같이 시점과 종점이 일치하는 벡터를 영벡터라 하며, 기호로 0 ² 와
같이 나타낸다. 영벡터의 크기는 0이고, 그 방향은 생각하지 않는다.
벡터 a ² 에 대하여 a ²=AB³ 라 하면 영벡터는 0 ²=BÕB² 로 나타낼 수 있으므로

a ²+ 0 ²=AB³ +BÕB³ =AB³ = a ²
이다. 또, - a ²=BÕA³ 이므로
a ²+(- a ² )=AB³ +BÕA³ =AÕA³ = 0 ²
이다. 따라서 다음이 성립함을 알 수 있다.
a ²+ 0 ²= 0 ²+ a ²= a ²
a ²+(- a ² )=(- a ² )+ a ²= 0 ²
예제 1 다음을 간단히 하시오.
⑴ AB³ +CD³ +BÕC² ⑵ AB³ +BÕC² +(-AB³ )
풀이 ⑴ AB³ +CD³ +BÕC² =AB³ +(CD³ +BÕC²)

=AB³ +(BÕC²+CD³ )
=AB³ +BD³
=AD³
⑵ AB³ +BÕC²+(-AB³ )=AB³ +{ BÕC²+(-AB³ )}
=AB³ +{(-AB³ )+BÕC² }
={ AB³ +(-AB³ )}+BÕC²
= 0 ²+BÕC²
=BÕC²
답 ⑴ AD³ ⑵ BÕC²
문제 2 다음을 간단히 하시오.
⑴ AC³ +DB³ +BÕA³

⑵ AB³ +(-AC³ )+BÕC²
"
문제 3 오른쪽 삼각형 ABC에서 AB³ = a ², BÕC² = b ², CA³ = c ²
라 할 때, B D
a ²+ b ²+ c ²= 0 ²
# $
임을 증명하시오. C
벡터의 뺄셈
벡터의 뺄셈에 대하여 알아보자.
두 벡터 a ², b ² 에 대하여 a ² 와 - b ² 의 합 a ²+(- b ² )를 기호로

a ²- b ²
와 같이 나타내고, 이것을 ‘벡터 a ² 에서 벡터 b ² 를 뺀 차’라고 한다. 즉,
a ²- b ²= a ²+(- b ² )
해밀턴(Hamilton, W. 이다.
R., 1805~1865)
아일랜드의 수학자로 ‘벡터’라
오른쪽 그림과 같이 % B $
는 용어를 처음 사용했고, 벡
터의 합과 차의 개념을 체계 a ²=AB³ , b ²=AD³
C BC
화했다. C
가 되도록 세 점 A, B, D를 잡고, 사각형 ABCD가
" #
평행사변형이 되도록 점 C를 잡으면 B
a ²- b ²= a ²+(- b ² )
=AÕB² +(-AÕD² )
=DÕC² +CÕB²
=DÕB² A ÕB³ -AÕD³ =DÕ B³
이다.
문제 4 두 벡터 a ²와 b ² 가 다음과 같이 주어질 때, a ²- b ² 를 그림으로 나타내시오.
⑴ ⑵ ⑶
C
B
B
B
C
C
예제 2 오른쪽 평행사변형 ABCD에서 두 대각선의 교점 " %

B
을 O라 하고 OA³= a ,² OB³= b ² 라 할 때, 다음을 a ,² b ² 로 나
C 0
타내시오.
# $
⑴ AB³ ⑵ BÕC²
풀이 ⑴ AB³ =OB³ -OÕA³ = b ²- a ²

⑵ BÕC² =OC³ -OB³ =-OÕA³ -OB³ =- a ²- b ²
답 ⑴ b ²- a ² ⑵ - a ²- b ²
문제 5 오른쪽 정육각형 ABCDEF에서 ADÓ, BEÓ, CFÓ 의 교점 " '
을 O라 하고 OÕA³ = a ², OÕC² = b ² 라 할 때, 다음을 a ², b ² 로 나타내 B
시오. # &
0
C
⑴ CD³ ⑵ DÕF²
$ %
넓히기
한 평면 위에 서로 다른 세 점 A, B, C가 놓여 있다.
활동 1 AB³+BÕP²= 0 ² 를 만족시키는 점 P의 위치를 말해 보자.
활동 2 AÕC+
² CÕQ+
² BÕC+
² CÕQ=
² 0²를 만족시키는 점 Q의 위치를 말해 보자.
탐구
융합
요트, 비행기 그리고 벡터
창의·융합 | 태도 및 실천
우리가 일상생활에서 접하는 대부분의 물리적 대상은 크기와 방향을 가지기 때문에 벡터의 개념
으로 그 원리와 성질을 설명할 수 있다. 특히, 바람의 영향을 크게 받는 돛을 단 요트와
비행기의 조종에서는 벡터의 원리를 잘 이해하고 있어야 한다.
바람
돛을 단 소형 요트가 원하는 방향과 속력으로 진행하도록 조종

하려면 바람의 방향에 따라 돛의 방향과 사람의 위치를 잘 정해야
한다. 이때 요트, 바람, 돛의 세 가지 요소에 대한 방향과 크기 사
물의
이의 관계는 벡터의 연산과 관련된다. 저항
또한, 물의 저항과 부력도 요트의 조종에 영향을 끼치는 벡터이다. 무게 부력
비행기가 공중을 날기 위해서는 양력(揚力, lift)이 필요한데, 이것은 비행기의 추진력(추력)과 공

기의 흐름(항력) 및 무게(중력)의 세 가지 벡터의 연산에 의하여 결정된다.
예를 들어 비행기의 양력과 중력을 양력
각각 FÕ1 ø과 FÕ2 ø라 할 때, |FÕ1 ø|>|FÕ2 ø|

항력
이면 FÕ1 ø + FÕ2 ø는 양력의 방향과 같아지 추력
므로 비행기는 상승하고, |FÕ1 ø|<|FÕ2 ø|

중력
이면 FÕ1 ø + FÕ2 ø는 중력의 방향과 같아지
므로 비행기는 하강한다. 또, 추력과 항력을 각각 GÕ1 ø과 GÕ2 ø라 할 때, 비행기가 앞으로
나아가기 위해서는 |GÕ1 ø|>|GÕ2 ø|이어야 한다.
비행기의 양력은 날개에 의하여 만들어지는데, 비행기가 빠른 속력으로 날면 날개 위
쪽의 공기 흐름은 빨라지고 아래쪽의 공기 흐름은 느려져서 양력이 발생하게 된다.
(출처: 『The Way Things Work』)
탐 구 오른쪽 그림과 같이 종이를 입으로 불어서 양력이 발생

하는 원리를 확인해 보자.
벡터의 실수배
학습 목표 벡터의 실수배
벡터의 실수배를 할 수 있다.
생각 열기 오른쪽 그림과 같이 네 벡
준비 하기
터 a ², b ², c ², d ² 가 있다.
다음 식을 간단히 하시오. B
⑴ (2x+y)+(x-3y) 1 벡터 a ² 와 방향이 같고 크기가 2배 C D
E
⑵ 2(3a-2b)+5b 인 벡터를 말해 보자.
‌ 터 a ² 와 방향이 반대이고 크기가

2 ‌벡
2배인 벡터를 말해 보자.
영벡터가 아닌 벡터 a ² 에 대하여
B B
a ²+ a ² 는 a ² 와 방향이 같고 크기가
B
B B
2배인 벡터이다. 이것을 B B
a ²+ a ²=2 a ²
다가 서기
또, (- a ² )+(- a ² )는 a ² 와 방향이 반대이고 크기가 2배인 벡터이다.
마력(馬力)은 자동차 엔진 등의 내
연 기관이나 증기 기관의 일률을 나 이것을
타내는 단위이다. 1마력은 말 1마리 (- a ² )+(- a ² )=-2 a ²
가 할 수 있는 일률이며 2마리, 3마
리, y 의 말이 할 수 있는 일률은
각각 2마력, 3마력, y 이다.
실수 k와 벡터 a ² 의 곱 k a ² 를 벡터 a ² 의 실수배라 하고, 다음과 같이 정
이와 같이 말의 수에 따른 마력을 나
타낼 때, 벡터의 실수배를 활용할 수
의한다.
있다.
벡터의 실수배
실수 k와 벡터 a ² 에 대하여
1 a ²+ 0 ² 일 때,
Ú k>0이면, k a ² 는 a ² 와 방향이 같고 크기는 k| a ² |인 벡터이다.
Û k<0이면, k a ² 는 a ² 와 방향이 반대이고 크기는 |k|| a ² |인 벡터이다.
Ü k=0이면, k a ²= 0 ² 이다.
2 a ²= 0 ² 일 때, k a ²= 0 ² 이다.
앞의 정의로부터 다음을 알 수 있다.
1 a ²= a ², (-1) a ²=- a ², 0 a ²= 0 ², k 0 ²= 0 ²
1 1
① 벡터 a ² 와 방향이 같고 크기가 배인 벡터는 a ² 이다.
2 2
두 벡터 a ², b ² 에 대하여
② 벡터 a ² 와 방향이 반대이고 크기가 3배인 벡터는 -3 a ² 이다.
|a ²|=2|b ²|이면 항상
a ²=2 b ² 일까?
문제 1 두 벡터 a ² 와 b ² 가 오른쪽과 같이
주어질 때, 다음을 그림으로 나타내시오. C
B
⑴ 3a² ⑵ -;2!; b ²
⑶ 3 a ²+2 b ² ⑷ -2 a ²+ b ²
벡터의 실수배에 대한 연산 법칙을 알아보자.

다음 그림에서
3(2 a ² )=6 a ², 2 a ²+3 a ²=5 a ², 3 a ²+3 b ²=3( a ²+ b ² )
B
B
B B
B B C
B
B B
B B C
C C
일반적으로 벡터의 실수배에 대하여 다음과 같은 연산 법칙이 성립한다.
벡터의 실수배에 대한 연산 법칙
두 실수 k, l과 두 벡터 a ², b ² 에 대하여
1 결합법칙 k(l a ² )=(kl) a ²
2 분배법칙 (k+l) a ²=k a ²+l a ²
k( a ²+ b ² )=k a ²+k b ²
예제 1 2( a ²- b ² )+3(3 a ²+2 b ² )를 간단히 하시오.
k( a ²- b ²)=k a ²-k b ² 풀이 2( a ²- b ² )+3(3 a ²+2 b ² )=2 a ²-2 b ²+9 a ²+6 b ²

=(2+9) a ²+(-2+6) b ²
=11 a ²+4 b ² 답 11 a ²+4 b ²
문제 2 다음을 간단히 하시오.
⑴ -2(
‌ a ²- b ² )+3( a ²+2 b ² ) ⑵ ;2!;(2 a ²+ b ² )-;3!;( a ²-3 b ² )
문제 3 다음 등식을 만족시키는 벡터 x ² 를 a ², b ² 로 나타내시오.
⑴ 5 a ²+ x ²=2 a ²+3 b ² ⑵ x ²-2 a ²+2( b ²- x ² )=3 b ²
벡터의 평행
영벡터가 아닌 두 벡터 a ² 와 b ² 의 방향이 같거나 반대일 때, ‘ a ² 와 b ² 는 서로 평행하

다’고 하며, 이것을 기호로
a ² // b ²
다음은 두 벡터 a ²와 b ² 가 서로 평행한 경우이다.
C C C C
B B B
일반적으로 두 벡터가 서로 평행할 조건은 다음과 같다.
벡터의 평행
두 벡터가 서로 같은 경우 영벡터가 아닌 두 벡터 a ², b ² 에 대하여
a ² // b ² HjjK b ²=k a ² (단, k는 0이 아닌 실수)
에도 서로 평행하다고 한다.
a ²+2 b ² 인 두 벡터 a ², b ² 에 대하여
p ²= a ²-2 b ², q ²=-3 a ²+6 b ² 이면 q ²=-3 p ²
이므로 p ²// q ²이다.
문제 4 p ²= a ²+2 b ², q ²=3 a ²- b ², r ²=-5 a ²+4 b ² 일 때, q ²- p ² 와 p ²+ r ² 는 서로 평

행함을 증명하시오. (단, 2 a ²+3 b ² )
한편, 서로 다른 세 점 A, B, C에 대하여 AC³ =kAB³ 를

$
만족시키는 0이 아닌 실수 k가 존재하면, AB³ // AC³ 이므로
세 점 A, B, C는 한 직선 위에 있다. #
"
AB³=kAC³인 0이 아닌 역으로 서로 다른 세 점 A, B, C가 한 직선 위에 있으면
실수 k가 존재할 때도 세 점
A , B , C 는 한 직선 위에
AC³ =kAB³ 를 만족시키는 0이 아닌 실수 k가 존재한다.
있다.
문제 5 한 평면 위의 서로 다른 네 점 O, A, B, C에 대하여
OÕA³ = a ², OÕB² = b ², OÕC² =m a ²-3 b ²
일 때, 세 점 A, B, C가 한 직선 위에 있도록 실수 m의 값을 정하시오.
(단, 두 벡터 a ² 와 b ² 는 영벡터가 아니고 서로 평행하지 않다.)
넓히기
오른쪽 그림은 합동인 두 개의 정육각형을 한 변이 겹치도록 " *
B +
붙여 놓은 것이다. AB³ = a ², BC³ = b ² 라 하고 선분 JE의 중점을 # )
C .
M이라 할 때, 세 점 C, M, H가 한 직선 위에 있는지 알아보려
$ (
고 한다. &
% '
활동 1 두 벡터 CÕM³ , CH³ 를 각각 a ², b ² 로 나타내어 보자.
활동 2 활동 1 의 결과를 이용하여 세 점 C, M, H가 한 직선 위에 있음을 설명해 보자.
II -1. 벡터의 연산 기 본
01 아래 그림의 벡터 중에서 다음을 찾으시오.
벡터
Eu
⑴ ‌크기와 방향을 함께 가지는 양을 벡터라고 한다.
⑵ ‌점 A 에서 점 B 로 향하는 방 #(종점) Bu Gu
향과 크기가 주어진 선분 AB "# Du

를 벡터 AB 라 하며, 기호로 ]"#]
Cu
AB³ 와 같이 나타낸다. "(시점) Fu
또, 선분 AB의 길이를 벡터
AB³ 의 크기라 하며, 이것을 기호로 |AB³ |와 같이 나
⑴ 방향이 같은 벡터
타낸다.
⑵ 크기가 같은 벡터
벡터의 덧셈과 뺄셈 ⑶ 서로 같은 벡터
⑴ 벡터의 덧셈과 뺄셈
1 AÕB³ +BÕÕC² =AC³
2 AÕ
‌ ÕB² -A ÕC ² =CÕ ÕB²
⑵ ‌벡터의 덧셈에 대한 연산 법칙
세 벡터 a ², b ², c ² 에 대하여
02 오른쪽 직사각형 ABCD "
Cu
%
에서 두 대각선의 교점을 O Bu
0
1 교환법칙: a ² + b ² = b ² + a ²
라 하고 OÕA²= a ², OÕD²= b ² # $
2 ‌결합법칙: ( a ² + b ² )+ c ² = a ² +( b ² + c ² )
라 할 때, 다음을 a ², b ² 로
벡터의 실수배 나타내시오.
⑴ 실수 k와 벡터 a ² 에 대하여
⑴ BÕC² ⑵ DÕC²
1 a ² + 0 ² 일 때,
Ú ‌k>0이면, k a ² 는 a ² 와 방향이 같고 크기는
k| a ² |인 벡터이다.
Û k<0
‌ 이면, k a ² 는 a ² 와 방향이 반대이고 크기는
|k|| a ² |인 벡터이다. 03 다음을 간단히 하시오.
Ü k=0이면, k a ² = 0 ² 이다. ⑴ BÕA² +AÕC² +(-BÕC² )
2 ‌a ² = 0 ² 일 때, k a ² = 0 ² 이다.
⑵ BÕC² +(-BÕA² )+CÕA²
⑵ ‌벡터의 실수배에 대한 연산 법칙
두 실수 k, l과 두 벡터 a ², b ² 에 대하여
1 결합법칙: k(l a ² )=(kl) a ²
‌분배법칙: (k+l) a ² =k a ² +l a ²
04
2
다음을 간단히 하시오.
‌ k( a ² + b ² )=k a ² +k b ²
⑶ ‌벡터의 평행 ⑴ 2( a ²-3 b ² )-3(2 a ²-5 b ² )
영벡터가 아닌 두 벡터 a ², b ² 에 대하여 ⑵ 3(2 a ²+ b ²-2 c ² )+2( a ²-3 b ²+4 c ² )
a ² // b ² HjjK b ²=k a ² (단, k는 0이 아닌 실수)
표 준
05 오른쪽 그림과 같이 한 변의 길이가 1인 정육각형 ABCDEF

Bu
" '
에서 AÕB²= a ², BÕC²= b ², CÕD³= c ² 라 할 때, 다음 중에서

# &
a ²- b ²- c ² 와 같은 벡터를 모두 고르시오.
Cu
$ %
Du
BÕF², 2 DÕE², EÕB², FÕC², 2 FÕA²
|서 술 형|
06 오른쪽 정사각형 ABCD에서 두 변 AB, AD의 중점을 각각 " / %
M, N이라 하자. |MÕN³ -MÕB³|=315 일 때, 이 정사각형의

한 변의 길이를 구하는 풀이 과정과 답을 쓰시오. .
# $
07 사각형 ABCD와 점 O에 대하여 등식
OÕAÕ²+OÕC²=OÕB²+OÕDÕ²
가 성립할 때, 사각형 ABCD는 어떤 사각형인지 말하시오.
08 3 x ²- y ²=- a ², 5 x ²-2 y ²= b ² 를 만족시키는 네 벡터 a ², b ², x ², y ² 에 대하여

x ²- y ²=m a ²+n b ² 일 때, mn의 값을 구하시오. (단, m과 n은 실수이다.)
a²
09 a ²+ 0 ² 일 때, 벡터
| a ²|
는 벡터 a ² 와 방향이 같은 단위벡터임을 증명하시오.
10 p ²=4 a ²+ b ², q ²=-3 a ²+2 b ², r ²=k a ²-5 b ²일 때, p ²- q ² 와 q ²+ r ² 가 서로 평행

하도록 실수 k의 값을 정하시오.
11 오른쪽 삼각형 ABC에서 두 변 AB, AC의 중점을 각 "
각 M, N이라 할 때, 벡터 MÕN³을 AÕB² , AÕC² 로 나타내

. /
시오.
# $
12 한 평면 위의 서로 다른 네 점 O, A, B, C에 대하여
OÕA³=-2 a ²+ b ², OB³= a ²+2 b ², OC³=2 a ²+k b ²
일 때, 세 점 A, B, C가 한 직선 위에 있도록 실수 k의 값을 정하시오.
발 전
13 오른쪽 그림과 같이 강폭이 180 m이고, 서쪽에서 동쪽으

로 분속 30 m로 흐르는 강이 있다. 강둑의 A 지점을 출발
한 배가 남쪽 방향으로 분속 40 m로 일정하게 운항하였더 "
니 B 지점에 도착하였다. 배가 강을 건널 때까지 움직인
#
거리를 구하시오.
|서 술 형|
14 오른쪽 그림과 같이 일정한 간격의 평행선으로 이루어진 도 %
형 위에 네 점 A, B, C, D가 있다.
AÕC²=m AÕB²+n AÕD³
" $
일 때, 두 실수 m과 n의 값을 구하는 풀이 과정과 답을 쓰
#
시오.
15 오른쪽 그림과 같이 한 변의 길이가 1인 정오각형이 원 O에 내 "
접할 때, OÕA³+OÕB²+OÕC²+OÕD³+OÕE²= 0 ² 라고 한다. 이때
# &
AÕB²+AÕC²+AÕD³+AÕE³=kOÕA³ 0
를 만족시키는 실수 k의 값을 정하시오.
$ %
16 오른쪽 평행사변형 ABCD에서 점 P는 변 AB를 3 : 1로 " %
내분하고 점 Q는 대각선 BD를 1 : 4로 내분한다. 이때

1 2
QÕC²=k PÕQ² 를 만족시키는 실수 k의 값을 정하시오. # $
2 01
평면벡터의 성분과 내적
먼저 두
벡터가 어떤 방법으로 곱의 형태로
표현될 수 있는지 조사한 후에, 정의를 내리고
위치벡터 간편한 기호를 만들어서 가장 단순하고 편리한 방법으로
02 여러 성질을 표현하면 된다.
평면벡터의 성분 (출처: Heaviside, O., 『Electromagnetic Theory』)
03
평면벡터의 내적
04
직선과 원의 방정식
헤비사이드(Heaviside, O., 1850~1925)

영국의 전기 공학자, 수리 물리학자
이 글은 미국의 물리학자 깁스(Gibbs, J. W., 1839~1903)와 함께 벡터 이론을

처음으로 체계화하는 데 기여한 헤비사이드가, 벡터를 응용한 전기 공학 이론을 소개하는
책에서 벡터의 내적에 대하여 설명한 것이다.
위치벡터
학습 목표 위치벡터
위치벡터의 뜻을 안다.
생각 열기 오른쪽 그림과 같이 좌표평면에 세 벡터 Z

준비 하기 C D
a ², b ², c ² 가 있다.
두 점 A(-2, 4)와 B(4, 1)에 대하여
다음 점의 좌표를 구하시오. 1 세 벡터 a ² , b ² , c ² 를 평행이동하여 원점을 0 Y
B
⑴ 선분 AB를 2 : 1로 내분하는 점 시점으로 하는 벡터를 그려 보자.
⑵ 선분 AB를 2 : 1로 외분하는 점
2 1 에서 그린 세 벡터 중에서 종점이 일치하는
벡터를 말해 보자.
평면에서 한 점 O를 고정하면 임의의 벡터 "
a ² 에 대하여 a ² =OÕA³ 인 점 A의 위치가 오직 B

B
하나로 정해진다.
역으로 임의의 점 A 에 대하여 OÕA³ = a ² 인
0
벡터 a ² 가 오직 하나로 정해진다.
다가 서기 따라서 벡터 OÕA³ 와 평면 위의 한 점 A는 일대일로 대응한다.
이정표는 한 지점을 기준으로 여러
이와 같이 한 점 O를 시점으로 하는 벡터 OÕA³ 를 점 O에 대한 점 A의
목적지까지의 거리와 방향을 나타내
위치벡터라고 한다. 일반적으로 좌표평면에서는 위치벡터의 시점 O를 원
어 위치 정보를 비교하기가 쉽다.
벡터에서도 모든 벡터의 시점을 한 점으로 잡는다.
점으로 모으면 벡터 사이의 크기나
방향을 비교하기가 편리하다.
벡터 AB³ 를 점 A와 점 B의 위치벡터로 나타내어 보자.
오른쪽 그림과 같이 두 점 A, B의 위치벡터 #
를 각각 a ², b ² 라 하면 C B
C
OÕA³ = a ² , OB³ = b ²
이고, 0 B "
AÕB³ =OB³ -OÕA³

이므로 벡터 AÕB³ 를 다음과 같이 나타낼 수 있다.
AB³ = b ² - a ²
2. 평면벡터의 성분과 내적 87
원점 O 에 대한 점 A 의 두 점 A, B의 위치벡터를 각각 a ², b ² 라 하면
위치벡터를 간단히 점 A 의
2AB³ +3 OÕA ³ =2(OÕB² -OÕA³ )+3 OÕA ³
위치벡터라고 한다.
=2( b ² - a ² )+ 3 a ²
=a²+2b²
문제 1 세 점 A, B, C의 위치벡터를 각각 a ², b ², c ² 라 할 때, 다음을 a ², b ², c ² 로 나타내

시오.
⑴ AB³ +2BÕC² ⑵ AB³ -2BÕC² +3CÕA³
다음을 통해 평면에서 선분을 내분하는 점의 위치벡터를 알아보자.
함께하기 오른쪽 그림과 같이 두 점 A, B의 위치벡터 "

N
를 각각 a ², b ² 라 하고, 선분 AB를
1
m : n (m>0, n>0) B O
Q
으로 내분하는 점 P의 위치벡터를 p ² 라 하자. #
0 C
활동 1 APÓ : ABÓ=m : (m+n)임을 이용하여
AP³=kAB³
를 만족시키는 실수 k의 값을 구해 보자.
활동 2 두 벡터 AP³, AB³ 를 각각 a ², b ², p ² 로 나타내어 보자.
활동 3 위의 결과를 이용하여 p ² 를 두 벡터 a ², b ² 로 나타내어 보자.
위의 활동에서 선분 AB를 m : n (m>0, n>0)으로 내분하는 점 P의 위치벡터

p ² 는 다음과 같음을 알 수 있다.
m b ² +n a ²
p ² =
m+n
특히, 선분 AB의 중점 M의 위치벡터 m Õ² 은
a²+b²
m Õ² =
2
이다.
문제 2 두 점 A, B의 위치벡터를 각각 a ², b ² 라 할 때, 선분 "
AB 를 m : n (m>0 , n>0 , m+n) 으로 외분하는 점 Q 의 # N

B
위치벡터 q ² 는 다음과 같음을 증명하시오. C O
0 2
m b ² -n a ² R
q²=
m-n
문제 3 두 점 A, B의 위치벡터를 각각 a ², b ² 라 할 때, 다음 점의 위치벡터를 a ², b ² 로 나타
내시오.
⑴ 선분 AB를 2 : 1로 내분하는 점
⑶ 선분 AB의 중점
예제 1 세 점 A, B, C의 위치벡터를 각각 a ², b ², c ² 라 할 때, 삼각형 ABC의 무게중심

G의 위치벡터 g ² 는 다음과 같음을 증명하시오.
a ²+ b ²+ c ²
g ²=
3
증명 오른쪽 그림과 같이 선분 BC의 중점을 M이라 하면 "
점 M의 위치벡터 m Õ² 은
(
b ²+ c ² B H
m Õ² =
2 #
.
$
무게중심 G는 △ABC의 이때 삼각형 ABC의 무게중심 G는 중선 AM을 N
C D
세 중선을 꼭짓점으로부터
2 : 1로 내분하는 점이므로
2 : 1로 내분하는 점이다. 0
b ²+ c ²
2_ +a²
2 m Õ²+ a ² 2 a ²+ b ²+ c ²
g ²= = =
2+1 3 3
문제 4 오른쪽 삼각형 ABC의 무게중심을 G라 할 때, "
GÕA+
³ GB³+GC³= 0 ²
임을 증명하시오.
(
# $
탐구
융합
직선 위에 있는 점의 위치벡터 찾기
문제 해결 | 추론
평면 위의 두 점 A와 B를 지나는 직선 위의 점 P에 대하여 세 점 A, B, "
P의 위치벡터를 각각 a ,² b ,² p ² 라 할 때, 점 P의 위치에 따라 p ² 를 a ,² b ² 로
B #
나타내는 방법에 대하여 알아보자.
C
0
1 점 P가 두 점 A와 B 사이에 있는 경우
AÕP³ 가 AÕB³ 와 같은 방향이므로 "

1
AÕP=
³ tAB³=t( b ²- a ² ) (0ÉtÉ1)
#
그러므로 p ²
=OÕA+
³ AP³= a ²+t( b ²- a ² ) B
Q
=(1-t) a ²+t b ² C
따라서 점 P의 위치벡터 p ²를 a ², b ²로 다음과 같이 나타낼 수 있다. 0
=a a ²+b b ² (0ÉaÉ1, 0ÉbÉ1, a+b=1)

p ²
이때 a=0이면 p ²= b ²이고 b=0이면 p ²= a ² 이다.
2 점 P가 점 A의 왼쪽에 있는 경우
점 A가 두 점 P와 B 사이에 있으므로, 1 에 의하여 1

a ²=a p ²+b b ² (0ÉaÉ1, 0ÉbÉ1, a+b=1) "
1 b
그런데 a+0이므로, p ²를 a ², b ²로 나타내면 p ²
= a ²- b ²
a a Q #
B
1 b
이때 u= , v=- 로 놓으면 u>0, v<0이고
a a C
1 b 1-b a 0
u+v= +{- }= = =1
a a a a
따라서 점 P의 위치벡터 p ²를 a ², b ²로 다음과 같이 나타낼 수 있다.
p ²
=u a ²+v b ² (u>0, v<0, u+v=1)
탐 구 위의 2 에서와 같은 방법으로 점 P가 점 B의 오른쪽에 있는 경우에 점 P의 "
위치벡터 p ²를 a ², b ² 로 나타내어 보자.

#
B
C 1
Q
0
평면벡터의 성분
학습 목표 평면벡터의 성분
평면벡터와 좌표의 대응을 이해한다.
생각 열기 오른쪽 좌표평면에서 벡터 a ² 는 점 A 의 Z
준비 하기
위치벡터이다.
"
다음 두 점 사이의 거리를 구하시오.
B
⑴ O(0, 0), A(4, 3) 1 점 A에서 x축, y축에 내린 수선의 발을 각각
⑵ A(-1, 1), B(5, 5) B, C라 할 때, 두 벡터 OÕB² 와 OÕC² 를 그려 보자. 0 Y
2 벡터 a ² 를 OÕB² , OÕC² 로 나타내어 보자.
평면에서의 벡터를 평면벡터라고 한다.
좌표평면에서 x축, y축 위의 두 점 E1(1, 0), Z
E2(0, 1)의 위치벡터를 각각 e1 Õ², e2 Õ² 로 나타낸

&m
다. 즉,
e1 Õ² =OÕE1³ , e2 Õ² =OÕE2³ Fm
0 F & Y
이다. 이때 |e1 |
²Õ =|e2 |²Õ =1이므로 두 벡터 e1 ²Õ 과
e2 Õ² 는 모두 단위벡터이다.
다가 서기
축구 선수가 찬 공이 얼마나 멀리 가
는지와 얼마나 높이 올라가는지를 좌표평면에서 임의의 점 A(a1, a2)의 위치벡터 OÕA³ = a² 를 e1 Õ² , e2 Õ² 로
알아보려면 공의 속도를 수평 방향과 나타내어 보자.
수직 방향으로 분해하여 나타내면
오른쪽 그림과 같이 점 A에서 x축, y축에 내 Z
" B Bm
Bm "m
편리하다.
린 수선의 발은 각각 A1(a1, 0), A2(0, a2)이
이때 벡터를 수평 방향과 수직 방향
의 성분으로 나타낼 수 있다. 다. 그런데 B
Fm
OÕA1³ =a1 e1 Õ² , OÕA2³ =a2 e2 Õ² "
0 F B Y
이고,
OÕA³ =OÕA1³ +OÕA2³
이므로 벡터 a ² 를 다음과 같이 나타낼 수 있다.
a ² =a1 e1 Õ² +a2 e2 Õ²
이때 실수 a1과 a2 를 벡터 a Õ² 의 성분이라 하며, a1을 x성분, a2 를 y성분이라고 한다.
또, 벡터 a ² =a1 e1 Õ² +a2 e2 Õ² 를 성분을 이용하여 다음과 같이 나타낸다.
a ² =(a1, a2)
그라스만(Grassmann,
① e1 Õ², e2 Õ², 0 ² 를 성분으로 나타내면
H. G., 1809~1877)
독일의 수학자로 벡터를 e1 Õ² =(1, 0), e2 Õ² =(0, 1), 0 ² =(0, 0)
² a1 e1+
a= ²Õ a2 e2²Õ 의 꼴로 나 ② a ² =3 e1 Õ²-5 e2 Õ² 를 성분으로 나타내면
타내었다.
a ²=3 e1 Õ² +(-5) e2 Õ² 에서 a ² =(3, -5)
문제 1 다음 점 A의 위치벡터 OÕA³ 를 a1 e1 ²Õ +a2 e2 Õ² 의 꼴로 나타내시오.
⑴ A(2, -3) ⑵ A(-3, 5)
문제 2 다음 벡터를 성분으로 나타내시오.
⑴ a ² =3 e1Õ² - e2 Õ² ⑵ b ² =2 e2 Õ²
두 벡터 a ² =(a1, a2)와 b ² =(b1, b2)가 서로 같으면 대응하는 성분이 각각 같다.

즉, 다음이 성립한다.
a ² = b ² HjK a1=b1, a2=b2
Z
또, 오른쪽 그림에서 a ² =(a1, a2)일 때, 점 A(a1, a2)에 " B Bm
Bm
대하여 벡터 a ² 의 크기는 선분 OA의 길이와 같다. 즉,
]B ]
Ó !#a12+a22
| a ² |=OÕA=
이다. 0 B Y
두 평면벡터가 서로 같을 조건과 평면벡터의 크기

a ² =(a1, a2), b ² =(b1, b2)일 때,
1 a ² = b ² HjjK a1=b1, a2=b2
2 | a ² |=!%a1 +a2
2 2
문제 3 두 벡터 a ² =(2, n-3)과 b ² =(m-4, 5-n)에 대하여 a ² = b ² 일 때, 두 실수
m과 n 의 값을 구하시오.
문제 4 다음 벡터의 크기를 구하시오.
⑴ a ² =(1, 3) ⑵ b ² =(-3, 4)
평면벡터의 성분에 의한 연산
평면벡터의 덧셈, 뺄셈, 실수배를 성분으로 나타내어 보자.
두 벡터 a ² =(a1, a2)와 b ² =(b1, b2)에 대하여

a ² =a1 e1 ²Õ +a2 e2 ²Õ , b ² =b1 e1 ²Õ +b2 e2 ²Õ
이므로 다음이 성립한다.
Z
k a ² +l a ² =(k+l) a ² 1 a ² + b ² =(a1 e1 Õ² +a2 e2 Õ² )+(b1 e1 Õ² +b2 e2 Õ² )
Bm Cm
=(a1+b1) e1 Õ² +(a2+b2) e2 Õ²
Cm
C
=(a1+b1, a2+b2)
C B
Bm
a ² - b ² = a ² +(- b ² ) 2 a ² - b ² =(a1 e1 Õ² +a2 e2 Õ² )-(b1 e1 Õ² +b2 e2 Õ² ) B
=(a1-b1) e1 Õ² +(a2-b2) e2 Õ² 0 C B B C Y
B
C BC
=(a1-b1, a2-b2) BmCm
3 ‌실수 k에 대하여
k a ² =k(a1 e1 Õ² +a2 e2 Õ² )
=(ka1) e1 ²Õ +(ka2) e2 Õ²
=(ka1, ka2)
평면벡터의 성분에 의한 연산
a ² =(a1, a2), b ² =(b1, b2)일 때,
1 a ² + b ² =(a1+b1, a2+b2)
2 a ² - b ² =(a1-b1, a2-b2)
3 k a ² =(ka1, ka2) (단, k는 실수)
a ² =(1, 2), b ² =(-4, 3)일 때,
① a ² + b ² =(1, 2)+(-4, 3)=(1+(-4), 2+3)=(-3, 5)
② a ² - b ² =(1, 2)-(-4, 3)=(1-(-4), 2-3)=(5, -1)
③ 2 a ² =2(1, 2)=(2, 4)
문제 5 a ² =(2, 3), b ² =(-1, 2), c ² =(3, -4)일 때, 다음 벡터를 성분으로 나타내시오.
⑴ -2 a ² ⑵ a²+c²
⑶ 2 a ² -3 b ² + c ² ⑷ 2( a ² + b ² )-3(2 a ² - c ² )
예제 1 a ² =(-1, 3), b ² =(4, -2), c ² =(8, 6)일 때, c ² =k a ² +l b ² 를 만족시키는

두 실수 k 와 l의 값을 구하시오.
풀이 c ² =k a ² +l b ² 를 성분으로 나타내면
(8, 6)=k(-1, 3)+l(4, -2)
=(-k, 3k)+(4l, -2l)
=(-k+4l, 3k-2l)
두 벡터가 서로 같을 조건에 의하여
-k+4l=8, 3k-2l=6
위의 두 식을 연립하여 풀면 k=4, l=3 답 k=4, l=3
문제 6 a ² =(2, 4), b ² =(3, -2), c ² =(-4, 8)일 때, c ² =k a ² +l b ² 를 만족시키는 두

실수 k 와 l의 값을 구하시오.
영벡터가 아닌 두 벡터 a ² =(a1, a2)와 b ² =(b1, b2)에 대하여 두 벡터가 서로 평

행하면 a ² =k b ² 를 만족시키는 0이 아닌 실수 k가 존재하므로, 두 벡터가 서로 평행
할 조건을 성분으로 나타내면 다음과 같다.
k b ² =(kb1, kb2) a ² // b ² HjK a1=kb1, a2=kb2
문제 7 두 벡터 a ² =(-1, 2)와 b ² =(3, k)가 서로 평행하도록 실수 k의 값을 정하시오.
다음을 통해 벡터 AB³ 의 성분과 그 크기를 알아보자.
함께하기 다음은 좌표평면 위의 두 점 A(a1, a2)와 B(b1, b2)에 대하여 벡터

AB³ 의 성분과 그 크기를 구하는 과정이다. 안에 알맞은 것을 써넣어 보자.
OÕA³ =(a1, a2), OÕB² =(b1, b2)이므로 벡터 Z

" B Bm
AB³ 를 성분으로 나타내면
"#
AB³ =OÕB² -OÕA³ # C Cm
=( , )
0 Y
이다. 또, 벡터 AB³ 의 크기는 다음과 같다.
|AB³ |=
평면벡터의 성분과 크기
두 점 A(a1, a2)와 B(b1, b2)에 대하여
1 AB³ =(b1-a1, b2-a2)
2 2
2 |AB³ |=!%(b1-a1) +(b2-a2)
문제 8 다음 두 점 A와 B에 대하여 벡터 AB³ 를 성분으로 나타내고, 그 크기를 구하시오.
⑴ A(1, -1), B(5, -2) ⑵ A(-2, 3), B(1, 4)
넓히기
두 점 A(-1, 0)과 B(4, 0)에 대하여 등식
|PÕA³ +PÕB² |=2
를 만족시키는 점 P(x, y)가 어떤 도형을 그리는지 알아보려고 한다.
활동 1 벡터 PÕA+
³ PÕB² 를 성분으로 나타내어 보자.
활동 2 점 P가 등식 |PÕA+
³ PÕB² |=2 를 만족시킬 때, x와 y 사이의 관계식을 구하여 점 P
가 어떤 도형을 그리는지 말해 보자.
학습 목표 평면벡터의 내적
두 평면벡터의 내적의 뜻을 알고, 이를
구할 수 있다.
생각 열기 어느 공장에서 생산하는 두 제품 제품 A1 A2
준비 하기
A 1과 A 2의 단가, 판매 수량을 각각 순서쌍 단가 x1 x2
아래 그림에서 두 벡터 OÕA³ 와 OÕB² 에 (x1, x2), (y1, y2)로 나타내어 두 제품의 판매 판매 수량 y1 y2
대하여 다음을 구하시오. 액을 구하려고 한다.
⑴ |OÕA³ |, |OÕB² |
1 제품 A1의 판매액을 식으로 나타내어 보자.
⑵ ‌∠AOB의 크기
Z 2 ‌‌두 제품 A1과 A2의 판매액의 합을 식으로 나타내어 보자.
"
0 # Y 두 평면벡터 a ² =(a1, a2)와 b ² =(b1, b2)에 대하여

a1b1+a2 b2
를 a ² 와 b ² 의 내적이라 하며, 이것을 기호로
다가 서기
a Õ²• b Õ²
힘으로 물체를 이동시킬 때 힘이 한 와 같이 나타낸다. 즉,
일은, 물체가 이동한 방향으로 작용 a ²• b ² =a1b1+a2b2
한 힘의 크기와 물체의 이동 거리의
이다. 특히, a ² = b ² 일 때 다음이 성립한다.
곱으로 정한다.
한편, 물체에 작용하는 힘의 방향과 a ²• a ² =a12+a22=| a ² |2
물체가 이동하는 방향이 다를 경우
에는 힘이 한 일의 양은 벡터를 이용 이상을 정리하면 다음과 같다.
하여 구할 수 있다.
a ² =(a1, a2), b ² =(b1, b2)일 때,
2
² b ² =a1b1+a2 b2
1 a• ² a ² =| a ² |
2 a•
a ² =(3, 1), b ² =(2, -3)일 때, a ²• b ² =3_2+1_(-3)=3
문제 1 두 벡터 a ²=(1, 2)와 b ²=(-2, 3)에 대하여 다음을 구하시오.
⑴ a ²• b ² ⑵ a ²• a ²
평면벡터의 내적의 성질
다음을 통해 평면벡터의 내적에 대한 성질을 알아보자.
함께하기 세 평면벡터 a ² =(a1, a2), b ² =(b1, b2), c ² =(c1, c2)가 있다.
활동 1 다음 안에 알맞은 식을 써넣어 보자.

⑴ a ²• b ² = , b ²• a ² =
⑵ a ²•( b ² + c ² )= , a ²• b ² + a ²• c ² =
⑶ 실수 k 에 대하여
(k a ² )• b ² = , k( a ²• b ² )=
활동 2 활동 1 의 ⑴, ⑵, ⑶에서
a ²• b ² = b ²• a ² , a ²•( b ² + c ² )= a ²• b ² + a ²• c ² ,
(k a ² )• b ² =k( a ²• b ² )
가 성립함을 확인해 보자.
일반적으로 평면벡터의 내적에 대하여 다음 성질이 성립한다.
평면벡터의 내적에 대한 성질
세 평면벡터 a ², b ², c ² 에 대하여
1 은 교환법칙, 2 는 분배 1 a ²• b ² = b ²• a ²
법칙이라고 한다.
2 a ²•( b ² + c ² )= a ²• b ² + a ²• c ²
( a ² + b ² )• c ² = a ²• c ² + b ² • c ²
3 (ka ² )• b ² = a ²•(kb ² )=k( a ²• b ² ) (단, k는 실수)
예제 1 다음 등식이 성립함을 증명하시오.

2 2 2
| a ²+ b ² | =| a ² | +2 a ²• b ² +| b ² |
2
| a ²+ b ² | =( a ²+ b ² )•( a ²+ b ² )
2
| a ² | = a ²• a ² 증명
=( a ²+ b ² )• a ² +( a ²+ b ² )• b ²
= a ²• a ²+ b ²• a ² + a ²• b ² + b ²• b ²
2 2
=| a ² | +2 a ²• b ² +| b ²|
2 2 2
따라서 | a ²+ b ² | =| a ² | +2 a ²• b ² +| b ² | 이 성립한다.
문제 2 다음 등식이 성립함을 증명하시오.
2 2 2
⑴ | a ² - b ² | =| a ² | -2 a ²• b ² +| b ² |
2 2
⑵ ( a ² + b ² )•( a ² - b ² )=| a ² | -| b ² |
예제 2 | a ² |=1, | b ² |=3, | a ²+ b ² |=4일 때, 다음을 구하시오.
⑴ a ²• b ² ⑵ |2 a ² -3 b ² |
2 2 2
풀이 ⑴ | a ²+ b ² | =| a ² | +2 a ²• b ² +| b ² | 이므로
42=12+2 a ²• b ² +32, 2 a ²• b ² =6
따라서 a ²• b ²=3
2 2 2
⑵ |2 a ² -3 b ² | =4| a ² | -12 a ²• b ²+9| b ² |
=4_12-12_3+9_32=49
따라서 |2 a ² -3 b ² |=7 답 ⑴3 ⑵7
문제 3 | a ² |=1, | b ² |=3, | a ²- b ² |=15 일 때, 다음을 구하시오.
⑴ a ²• b ² ⑵ |2 a ² - b ² |
문제 4 | a ²+ b ² |=3, | a ²- b ² |=5일 때, a ²• b ² 를 구하시오.
두 평면벡터가 이루는 각
영벡터가 아닌 두 평면벡터 a ² 와 b ² 에 대하여 a ² =OÕA³ , #
b ² =OÕB² 일 때, C
∠AOB=xù (0ùÉxùÉ180ù)
Y°
0 "
를 두 벡터 a ² 와 b ² 가 이루는 각의 크기라고 한다. B
두 평면벡터가 이루는 각의 크기와 내적 사이의 관계에 대하여 알아보자.

영벡터가 아닌 두 평면벡터 a ²=(a1, a2)와 b ²=(b1, b2)에 대하여 a ²=OÕA³,
b ²=OÕB² 이고 두 벡터 OÕA³ 와 OÕB² 가 이루는 각의 크기를 xù라 하자.
Ú 0ùÉxùÉ90ù
인 경우: 먼저 0ù<xù<90ù일 때, 오른 Z
# C Cm
쪽 그림과 같이 점 B에서 직선 OA에 내린 수선의 발
|OH³ | C
" B Bm
을 H라 하면 =cos xù이므로 Y° )
|OB³ | B
0 Y
|OH³ |=|OÕB² |cos xù yy ①
이다. 한편, xù=0ù이면 점 H는 점 B와 일치하고 xù=90ù이면 점 H는 점 O와
일치하므로, ①은 xù=0ù 또는 xù=90ù일 때도 성립한다.
이제 OH³ =k OÕA³ 로 놓으면, 0ùÉxùÉ90ù이므로 ①로부터 다음을 알 수 있다.

| b ² | cos xù=k| a ² | (k¾0) yy ②
한편, HB³ =OB³ -OH³ =(b1-ka1, b2-ka2)이고 직각삼각형 OHB에서
2 2 2
|OÕ
B² | =|OH³ | +|HB³ | 이므로
b12+b22=(k2a12+k2a22)+{(b1-ka1)2+(b2-ka2)2}
이다. 이 식을 정리하면
a12+a22=| a ² |
2
a1b1+a2 b2=k(a12+a22)=k| a ² |2 yy ③
이다. 그런데 a ²• b ² =a1b1+a2 b2이므로 ②와 ③에서 다음을 얻는다.
a ²• b ² =| a ² || b ² | cos xù yy ④
B Û 90ù<xùÉ180ù
인 경우: 먼저 90ù<xù<180ù일 때, 두 벡터 a ²와 - b ² 가 이루는
C Y° C 각이 예각이므로 이 각의 크기를 yù (0ù<yù<90ù)라 하면 ④에 의하여
Z°
a ²•(- b ² )=| a ² ||- b ² | cos yù=| a ² || b ² | cos yù

이고 a ²•(- b ² )=-( a ²• b ² )이므로 다음이 성립한다.
a ²• b ² =-| a ² || b ² | cos yù=-| a ² || b ² | cos (180ù-xù) yy ⑤
한편, xù=180ù이면 b ²=-k a ²=(-ka1, -ka2) (k¾0)이므로
a ²• b ² =a1b1+a2b2=-k(a12+a22)=-k| a ² |2=-| a ² || b ² |
가 성립한다. 그런데 cos 0ù=1이므로 -| a ² || b ² | cos (180ù-xù)=-| a ² || b ² |
이다. 따라서 ⑤는 xù=180ù일 때도 성립한다.
특히, ④에서
a• ² b²
cos xù=
| a ² || b ² |
이고, 이것을 벡터의 성분으로 나타내면 다음과 같다.
a1b1+a2 b2
cos xù=
!%a1 +a22 !%b12+b22
2

두 평면벡터가 이루는 각의 크기와 내적 사이의 관계

² (a1, a2)와 b =
영벡터가 아닌 두 평면벡터 a = ² (b1, b2)가 이루는 각의 크기를 xù라 할 때,
1 0ùÉxùÉ90ù이면 a ²• b ² =| a ² || b ² | cos xù
2 90ù<xùÉ180ù이면 a ²• b ² =-| a ² || b ² | cos (180ù-xù)
a• ² b² a1b1+a2 b2
3 cos xù= =
| a ² || b ² | !%a12+a22 !%b12+b22
| a ² |=4, | b ² |=1인 두 벡터 a ² 와 b ² 가 이루는 각의 크기가 60ù일 때,

1
a ²• b ² =| a ² || b ² |cos 60ù=4_1_ =2
2
문제 5 | a ² |=4, | b ² |=3인 두 벡터 a ² 와 b ² 가 이루는 각의 크기가 다음과 같을 때,

a ²• b ² 를 구하시오.
⑴ 30ù ⑵ 45ù ⑶ 90ù ⑷ 120ù
예제 3 두 벡터 a ² =(1, 2)와 b ² =(3, 1)이 이루는 각의 크기를 구하시오.
풀이 두 벡터 a ² 와 b ² 가 이루는 각의 크기를 xù라 하면 Z
a• ² b²
cos xù= B
| a ² || b ² |
1_3+2_1 Y° C
=
!%12+22 !%32+12 0 Y
5 12
= =
15 1410 2
따라서 xù=45ù
답 45ù
문제 6 다음 두 벡터가 이루는 각의 크기를 구하시오.
⑴ a ² =(1, 0), b ² =(3, 13 ) ⑵ a ² =(-2, 213 ), b ² =(1, 13 )
영벡터가 아닌 두 평면벡터 a ² 와 b ² 가 이루는 각의 크기가
90ù일 때, ‘ a ² 와 b ² 는 서로 수직이다’라고 하며, 이것을 기호로 B
a ²⊥ b ²
와 같이 나타낸다. C
수직인 두 평면벡터의 내적에 대하여 알아보자.

두 벡터 a ² =(a1, a2)와 a ²⊥ b ² 이면 두 벡터 a ² 와 b ² 가 이루는 각의 크기는 90ù이므로
b ² =(b1, b2)에 대하여
a ²⊥b ²
a ²• b ² =| a ² || b ² |cos 90ù=0
HjK a1b1+a2b2=0 이고, 그 역도 성립한다.
평면벡터의 내적과 수직
영벡터가 아닌 두 평면벡터 a ² 와 b ² 에 대하여
a ²⊥ b ² HjjK a ²• b ² =0
두 벡터 a ² =(1, -2)와 b ² =(2, 1)에 대하여

a ²• b ² =1_2+(-2)_1=0
이므로, 두 벡터 a ² 와 b ² 는 서로 수직이다.
문제 7 다음 두 벡터가 서로 수직이 되도록 실수 k의 값을 정하시오.
⑴ a ² =(3, -2), b ² =(2, k) ⑵ a ² =(k, 2), b ² =(4, k+6)
문제 8 벡터 a ² =(-1, 1)과 수직이고, 크기가 312 인 벡터 b ² 를 모두 구하시오.
넓히기
두 평면벡터가 이루는 각이 둔각인 경우, 내적을 이용하여 그 각의 크기를 구하려고 한다.
a ²=(1, 0), b ² =(-1, 13 )이고 두 벡터 a ² 와 b ² 가 이루는 각의 크기를 xù, 두 벡터
- a ²=(-1, 0)과 b ² 가 이루는 각의 크기를 yù라 하자.
활동 1 yù의 크기를 구해 보고, a ²• b ² =-| a ² || b ² |cos yù임을 확인해 보자.
활동 2 yù의 크기를 이용하여 xù의 크기를 구해 보자.

탐구
융합
평면벡터의 내적과 삼각형의 넓이
문제 해결 | 추론
세 점 O(0, 0), A(a1, a2), B(b1, b2)를 꼭짓점으로 하는 삼각형 AOB의 Z

"
넓이 S가 Bm
S=;2!;|a1 b2-a2 b1| Cm #
임을 평면벡터의 내적을 이용하여 확인해 보자. 0 B C Y
OÕA=
³ a ², OÕB=
² b ²라 하고, 두 벡터 a ² 와 b ² 가 이루는 예각의 크기를 xù라 하면
1
S= | a ²|| b ²|sin xù yy ①
2
a• ² b²
한편, 평면벡터의 내적의 성질로부터 cos xù= 이고, 오른쪽 직각삼각형에서
| a ²|| b ²|
TJOY°
피타고라스 정리에 의하여
AE| a ²|2| b ²|2-( a •

sin xù=!%1-cos2 xù=791-
(a• ² b ²)2 ² b ²)2 Y°
=
| a ²|2| b ²|2 | a ²|| b ²| DPTY°
이것을 ① 에 대입하여 정리하면
1 AE| a ²|2| b ²|2-( a ²• b ²)2

S= | a ²|| b ²|_
2 | a ²|| b ²|
1
= AE| a ²|2| b ²|2-( a ²• b ²)2
2
1
= !%(a12+a22)(b12+b22)-(a1 b1+a2 b2)2
2
1
= !%(a1 b2-a2 b1)2
2
1
= |a1 b2-a2 b1|
2
한편, 세 꼭짓점 중에서 어느 것도 원점이 아닌 삼각형의 넓이는, 오른 Z
쪽 그림과 같이 예각을 갖는 한 꼭짓점이 원점 O에 오도록 평행이동하여

구할 수 있다. 0
Y
탐 구 다음 세 점을 꼭짓점으로 하는 삼각형의 넓이를 구해 보자.

⑴ O(0, 0), A(3, 5), B(6, 2) ⑵ A(2, 2), B(4, 6), C(7, 5)
학습 목표 한 점과 방향벡터가 주어진 직선의 방정식

좌표평면에서 벡터를 이용하여 직선과
원의 방정식을 구할 수 있다.
생각 열기 오른쪽 그림에서 u ²=(1, 1)이고, 두 Z
1 Y Z
준비 하기
점 A(0, 1)과 P(x, y)에 대하여
"1
좌표평면에서 다음 도형의 방정식을 구 AP³ =t u ² (t는 실수)
" V
하시오. 가 성립한다고 하자.
⑴ 점 (1, 2)를 지나고 직선 0 Y
1 벡터의 성분을 이용하여 x와 y를 t에 대한
2x-y+3=0에 평행한 직선
식으로 나타내어 보자.
⑵ 중심이 원점이고 반지름의 길이가
2인 원 2 1 에서 x와 y 사이의 관계식을 구하여 점 P가 어떤 도형을 그리는지
말해 보자.
좌표평면에서 점 A를 지나고 영벡터가 아닌 벡터 u ² 에 평행한 직선 l

의 방정식을 구해 보자.
Z
직선 l 위의 한 점을 P라 하자. 점 P가 1
M
점 A와 일치하지 않으면, AP³ // u ² 이므로

" Q
다가 서기 AP³ =t u ²
벡터 그래픽스(Vector graphics) B V
인 실수 t가 존재한다.
0 Y
는 컴퓨터 그래픽(CG)에서 도형을
이때 두 점 A, P의 위치벡터를 각각 a ²,
표현하는 방법의 하나로 그려야 할
p ² 라 하면 AP³ =OÕP² -OÕA³
선분의 길이 및 방향을 수식을 사용
하여 보여 주는 방식이다. AP³ = p ² - a ²
여기서는 직선과 원의 방정식을 벡터 이므로 p ² - a ² =t u ²로부터 다음이 성립한다.
를 사용하여 간단히 나타내어 본다.
p ² = a ² +t u ² yy ①
또, 점 P가 점 A와 일치하면, p ² = a ² 이므로 t=0일 때 ①을 만족시킨다.
역으로 방정식 ①을 만족시키는 벡터 p ² 를 위치벡터로 하는 점 P는 t
의 값에 관계없이 직선 l 위에 있다.
따라서 ①이 구하는 직선 l의 방정식이다.

이때 벡터 u ² 를 직선 l의 방향벡터라고 한다.

이제 벡터로 나타낸 직선 l의 방정식 ① 을 성분으로 나타내어 보자.
방향벡터를 u ² =(u1, u2)라 하고 두 점 A, P의 좌표를 각각 (x1, y1), (x, y)라

하면, a ² =(x1, y1), p ² =(x, y)이므로 ① 에서
(x, y)=(x1, y1)+t(u1, u2)
=(x1+tu1, y1+tu2)
이다. 즉,
x=x1+tu1, y=y1+tu2 yy ②
이다. u1 u2+0일 때, ② 에서 t를 없애면 다음을 얻을 수 있다.
x-x1 y-y1 x-x1 y-y1
t=
u1
, t=
u2 =
u1 u2
한 점과 방향벡터가 주어진 직선의 방정식

점 (x1, y1)을 지나고 방향벡터가 u ² =(u1, u2)인 직선의 방정식은
x-x1 y-y1
= (단, u1 u2+0)
u1 u2
한편, ② 에서 u1 u2=0이면 방향벡터 u ²가 x축 또는 y축에 평행하다.

Z YY ‌ 1+0, u2=0일 때,
Úu
Z
ZZ
방향벡터 u ²=(u1, 0)은 x축에 평행하므로 직선의 방정식은 y=y1
V Û ‌u1=0, u2+0일 때,
0 V Y Y
방향벡터 u ²=(0, u2)는 y축에 평행하므로 직선의 방정식은 x=x1
① 점 (2, -1)을 지나고 방향벡터가 u ² =(2, 3)인 직선의 방정식은

x-2 y+1
=
2 3
② 점 (5, 1)을 지나고 방향벡터가 u ² =(4, 0)인 직선의 방정식은
y=1
⑴ 점 (2, -3)을 지나고 방향벡터가 u ² =(3, 4)인 직선

⑵ 점 (-2, 3)을 지나고 벡터 u ² =(0, 2)에 평행한 직선
서로 다른 두 점 A(x1, y1)과 B(x2, y2)를 지나는 직선의 방정식을 방향벡터를 이
용하여 구해 보자.
두 점 A와 B를 지나는 직선의 방향벡터는 Z

#
Zm
AB³ =(x2-x1, y2-y1)
이고, 이 직선이 점 A(x1, y1)을 지나므로 구하는 직선의 Y
0 Ym Y
방정식은 다음과 같다. Z
"
이 경우 직선이 점 x-x1 y-y1

= (단, x1+x2, y1+y2)
B(x2, y2)를 지나므로 직선 x2-x1 y2-y1
의 방정식을
x-x2 y-y2
=
x2-x1 y2-y1 특히, x1+x2, y1=y2일 때 직선의 방정식은 y=y1이고, x1=x2, y1+y2일 때 직선
로 나타낼 수도 있다. 의 방정식은 x=x1이다.
두 점 A(1, 3)과 B(5, 2)를 지나는 직선의 방정식은

x-1 y-3 x-1
= ,즉 =3-y
5-1 2-3 4
문제 2 다음 두 점을 지나는 직선의 방정식을 구하시오.
⑴ A(3, 1), B(1, 4) ⑵ A(4, 2), B(4, -1)
한 점과 법선벡터가 주어진 직선의 방정식
좌표평면에서 점 A를 지나고 영벡터가 아닌 벡터 n Õ² 에 수직인 직선 l의 방정식을

구해 보자.
직선 l 위의 한 점을 P라 하자. 점 P가 점 A와 일치하 Z
M
지 않으면, AP³⊥ n Õ² 이므로 1
AP³• n Õ² =0 "
O Q
이다. 이때 두 점 A, P의 위치벡터를 각각 a ², p ² 라 하면 B
0 Y
AP³ = p ² - a ² 이므로 다음이 성립한다.
( p ² - a ² )• n Õ² =0 yy ①

또, 점 P가 점 A와 일치하면, p ² = a ² 이므로 ① 을 만족시킨다.
역으로 방정식 ①을 만족시키는 벡터 p ² 를 위치벡터로 하는 점 P는, AP³⊥ n Õ² 이므로
직선 l 위에 있다.
따라서 ①이 구하는 직선 l의 방정식이다.

이때 벡터 nÕ² 을 직선 l의 법선벡터라고 한다.
이제 벡터로 나타낸 직선 l의 방정식 ① 을 성분으로 나타내어 보자.
법선벡터를 n ²Õ =(a, b)라 하고 두 점 A, P의 좌표를 각각 (x1, y1), (x, y)라 하면,

a ² =(x1, y1), p ² =(x, y)이므로 ① 에서
(x-x1, y-y1)•(a, b)=0
이다. 즉,
a(x-x1)+b(y-y1)=0
이다.
한 점과 법선벡터가 주어진 직선의 방정식

점 (x1, y1)을 지나고 법선벡터가 n Õ² =(a, b)인 직선의 방정식은
a(x-x1)+b(y-y1)=0
점 (2, 3)을 지나고 법선벡터가 n Õ² =(-1, 2)인 직선의 방정식은

-(x-2)+2(y-3)=0, 즉 x-2y+4=0
⑴ 점 (2, 5)를 지나고 법선벡터가 n Õ² =(3, -1)인 직선

⑵ 점 (4, -3)을 지나고 벡터 n Õ² =(-1, 1)에 수직인 직선
x y-2
문제 4 점 (-2, 3)을 지나고 직선 = 에 수직인 직선의 방정식을 구하시오.
2 3

두 직선이 이루는 각의 크기
좌표평면에서 두 직선이 이루는 각의 크기를 구해 보자.
Z
두 직선 l, m의 방향벡터를 각각 u ², v ² 라 할 때, 두 벡터 M
두 직선이 이루는 각의 u ² 와 v ² 가 이루는 각의 크기를 aù라 하면 두 직선 l과 m이 N

크기 xù는 Y°
0ùÉxùÉ90ù
이루는 각의 크기 xù는 aù와 180ù-aù 중에서 크지 않은 쪽
이다. V
=° W
이때 u ²• v ² =| u ² || v ²|cos xù 또는
0 Y
u ²• v ² =-| u ²|| v ² |cos xù이므로
|u• ² v ²|
cos xù=
| u ² || v ² |
이다.
특히, 두 직선 l과 m에 대하여 다음이 성립한다.

Ú l // m HjK u ² // v ² HjK u ² =k v ² (단, k+0)
Û l⊥m HjK u ² ⊥v ² HjK u ² • v ² =0
예제 1 다음 두 직선이 이루는 각의 크기를 구하시오.

y-2 x+1
x-1= , =y-5
3 2
풀이 주어진 두 직선의 방향벡터를 각각 u ² , v ² 라 하면

u ² =(1, 3), v ² =(2, 1)
이므로 두 직선이 이루는 각의 크기를 xù라 하면
|u• ² v ²| |1_2+3_1| 12
cos xù= = 2 2 2 =
| u ²|| v ²| !%1 +3 !%2 +1 2 2
따라서 xù=45ù 답 45ù
x-3 x-2
문제 5 두 직선 =y-1과 =4-y가 이루는 각의 크기를 구하시오.
13 13

문제 6 두 직선
x-4 y+2 x-2
= , =y+1
-2 3 k
에 대하여 다음을 구하시오.
⑴ 두 직선이 서로 평행할 때, 실수 k의 값
⑵ 두 직선이 서로 수직일 때, 실수 k의 값
벡터를 이용한 원의 방정식
벡터를 이용하여 원의 방정식을 나타내어 보자.
오른쪽 그림과 같이 점 A를 중심으로 하고 반지름의 길이 Z
가 r 인 원 위의 임의의 점을 P라 하면 S
"
1
|AP³ |=r B
Q
이다.
0 Y
이때 두 점 A, P의 위치벡터를 각각 a ², p ² 라 하면
AP³ = p ² - a ² 이므로 다음이 성립한다.
| p ² - a ² |=r yy ①
역으로 방정식 ① 을 만족시키는 벡터 p ² 를 위치벡터로 하는 점 P는 |AP³ |=r 를
만족시킨다.
따라서 ① 은 점 A를 중심으로 하고 반지름의 길이가 r 인 원을 나타낸다.
이제 벡터로 나타낸 원의 방정식 ① 을 성분으로 나타내어 보자.
두 점 A, P의 좌표를 각각 (x1, y1), (x, y)라 하면, a ² =(x1, y1), p ² =(x, y)

2 2
| p ² - a ² | 이고 ①의 양변을 제곱하면 | p ² - a ² | =r 2 이므로
=( p ² - a ² )•( p ² - a ² )
(x-x1, y-y1)•(x-x1, y-y1)=r 2
이다.
이 식을 정리하면 다음과 같다.
(x-x1)2+(y-y1)2=r 2
예제 2 점 A(2, -4)에 대하여 |AP³|=3을 만족시키는 점 P가 그리는 도형의 방정식
을 구하시오.
풀이 두 점 A, P의 위치벡터를 각각 a ², p ² 라 하면, AP³= p ² - a ² 이므로 |AP³|=3에서

| p ² - a ² |=3 yy ①
점 P의 좌표를 (x, y)라 하면, p ² =(x, y), a ² =(2, -4)이고 ①의 양변을 제곱
2
하면 | p ² - a ² | =9이므로 구하는 도형의 방정식은
(x-2)2+(y+4)2=9
답 (x-2)2+(y+4)2=9
문제 7 점 A(3, 5)에 대하여 |AP³ |=4를 만족시키는 점 P가 그리는 도형의 방정식을 구

하시오.
탐구 문제 8 좌표평면에서 두 점 A, P의 위치벡터를 각각 a ², x ² 라 할 때, 다음 조건을 만족시키

는 점 P가 그리는 도형을 말하시오.
⑴ | x ² - a ² |=9 ⑵ ( x ² - a ² )•( x ² - a ² )=16
넓히기
좌표평면 위의 두 점 A와 B를 지름의 양 끝 점으로 하는 원 위의 점 Z
1
을 P라 하자.
Q #
활동 1 점 P가 두 점 A와 B가 아닐 때, AÕP⊥
² BÕP² 이므로
" B C
다음이 성립한다. 안에 알맞은 수를 써넣어 보자.
0 Y
AÕP•
² BÕP² = yy ①
활동 2 방정식 ①을 세 점 A, B, P의 위치벡터 a ², b ², p ² 로 나타내어 보자.
활동 3 A(x1, y1), B(x2, y2), P(x, y)일 때, 활동 2 에서 구한 방정식을 성분으로 나타

내어 보자.

II -2. 평면벡터의 성분과 내적 기 본
01 두 점 A, B의 위치벡터를 각각 a ², b ² 라 할 때, 다
음 점의 위치벡터를 a ², b ² 로 나타내시오.
위치벡터
평면에서 한 점 O를 시점으로 하는 벡터 OÕA³를 점 O에 ⑴ ‌선분 AB를 3 : 1로 내분하는 점
대한 점 A의 위치벡터라고 한다.
⑵ ‌선분 AB를 2 : 3으로 외분하는 점
평면벡터의 성분
⑴ ‌평면벡터의 성분에 의한 연산
a ²=(a1, a2), b ²=(b1, b2)일 때,
1 ‌a ² + b ² =(a1+b1, a2+b2)
2 ‌a ² - b ² =(a1-b1, a2-b2)
3 ‌ a ² =(ka1, ka2) (단, k는 실수)
k
⑵ 평면벡터의
‌ 성분과 크기 02 a ²=(1, -2), b ²=(-1, 3)일 때, 다음 벡터를 성
두 점 A(a1, a2)와 B(b1, b2)에 대하여 분으로 나타내시오.
1 ‌AÕB² =(b1-a1, b2-a2)
⑴ 2a²+b² ⑵ a ² -3 b ²
‌|AÕB² |=!%(b1-a1) +(b2-a2)
2 2
2
⑴ ‌ 평면벡터의 내적
a ² =(a1, a2), b ² =(b1, b2)일 때,
a ² • b ² =a1 b1+a2 b2
⑵ ‌두 평면벡터가 이루는 각의 크기와 내적 사이의 관계
영벡터가 아닌 두 평면벡터 a ²와 b ²가 이루는 각의 크기
를 xù 라 할 때,
03 두 벡터 a ²=(4, -1)과 b ²=(-2, -3)에 대하여
a ²• b ² 를 구하시오.
1 ‌0ùÉxùÉ90ù이면 a ² • b ² =| a ² || b ² |cos xù
2 90ù<xùÉ180ù
‌ 이면
a ² • b ² =-| a ² || b ² |cos (180ù-xù)
⑶ ‌영벡터가 아닌 두 평면벡터 a ²와 b ² 에 대하여
a ² ⊥ b ² HjK a ² • b ²=0
⑴ ‌점 (x1, y1)을 지나고 방향벡터가 u Õ²=(u1, u2)인 직 04 두 직선
x-x1 y-y1
(단, u1u2+0)
x-2 x+3 5-y
선의 방정식은 = =y-3, =
u1 u2 2 k 2
⑵ ‌점 (x1, y1)을 지나고 법선벡터가 n Õ²=(a, b)인 직선 에 대하여 다음을 구하시오.
의 방정식은 a(x-x1)+b(y-y1)=0
⑶ ‌원의 중심 A와 원 위의 임의의 점 P의 위치벡터를 각 ⑴ ‌두 직선이 서로 평행할 때, 실수 k의 값
각 a ², p ² 라 할 때, 반지름의 길이가 r인 원의 방정식은 ⑵ ‌두 직선이 서로 수직일 때, 실수 k의 값
| p ²- a ² |=r
05 다음 직선의 방정식을 구하시오.
⑴ ‌점 (-1, 4)를 지나고 방향벡터가 u Õ²=(2, -3)인 직선

⑵ ‌점 (2, -1)을 지나고 법선벡터가 n Õ²=(-3, 5)인 직선
표 준
06 오른쪽 삼각형 OAB에서 OÕA³= a², OÕB²= b² 라 하고, 변 OA #
2
의 중점을 P, 변 AB를 2 : 1로 내분하는 점을 Q라 하자.
Cu
이때 PÕQ²=m a ² +n b ² 를 만족시키는 두 실수 m과 n의 값
1
을 구하시오. 0 "
Bu
|서 술 형|
07 두 벡터 a ²=(x-2, y-5)와 b ²=(y+4, 1-3x)에 대하여 a ²= b ² 일 때, | a ² |를

구하는 풀이 과정과 답을 쓰시오.
08 두 실수 k, l과 두 벡터 a ², b ² 에 대하여
4( a ²-2 b ² )-3( a ²- b ² )=k a ²+l b ²
일 때, k+l의 값을 구하시오.
(단, 두 벡터 a ² 와 b ²는 영벡터가 아니고 서로 평행하지 않다.)

09 | a ² |=2, | b ² |=3, | a ² + b ² |=4일 때, 다음을 구하시오.
⑴ a ²• b ² ⑵ | a ² -3 b ² |
10 두 벡터 a ²=(2, -4)와 b ²=(1, 3)에 대하여 a ²+ b ² 와 a ²- b ² 가 이루는 각의 크기

를 xù라 할 때, cos xù의 값을 구하시오.
11 점 A(-1, 1)과 벡터 u Õ²=(4, 3)에 대하여

OÕP²=OÕA³+t u Õ²
를 만족시키는 점 P가 그리는 직선을 l이라 할 때, 원점 O에서 직선 l에 이르는 거리
를 구하시오. (단, t는 실수이다.)
x+1 x-4
12 두 직선 2 =2-y 와 3 =y+1이 이루는 각의 크기가 xù일 때, cos xù의 값
을 구하시오.
발 전
13 두 벡터 a ²=(-1, 5)와 b ²=(2, 1)에 대하여

OÕP²=k a ²+l b ² (k¾0, l¾0, k+l=1)
를 만족시키는 점 P가 그리는 도형의 길이를 구하시오. (단, O는 원점이다.)
|서 술 형|
14 오른쪽 그림과 같이 반지름의 길이가 1인 원 O에 내접하는 정육 "
각형이 있다. 두 삼각형 OBC, OEF의 무게중심을 각각 G1, G2 # '

0
라 할 때, AÕG1³•AÕG2³ 를 구하는 풀이 과정과 답을 쓰시오.
( (m

$ &
15 한 직선 위에 있지 않은 세 점 A, B, C에 대하여
(AÕB³-BC³ )•AÕC³=0
일 때, 삼각형 ABC는 어떤 삼각형인지 말하시오.
16 두 점 P, Q의 위치벡터를 각각 p ², q ²라 하자. 세 벡터 a ²=(1, 5), c ²=(4, 2),

n Õ²=(2, -1)에 대하여 두 벡터 p ², q ²가 각각
n Õ²•( p ²- a ² )=0, | q ²- c ²|=3
을 만족시킬 때, 선분 PQ의 길이의 최솟값을 구하시오.

II 대단원 평가하기
하 중 상
01 04
오른쪽 평행사변형 ABCD에 " % 오른쪽 그림과 같이 중심이 O #
Bu $
서 두 대각선의 교점을 O라 하 이고 반지름의 길이가 1 인 원 Du
Cu 0 Cu
고 OÕA³= a ², OÕB²= b ² 라 할 위의 세 점 A, B, C가 다음 조
0 "
# $ Bu
때, 다음 중 옳지 않은 것은? 건을 모두 만족시킨다.
OÕA³= a ², OB³= b ², OC³= c ²
① OÕC²=- a ² ② AÕB²= a ²- b ²
일 때, c ² 를 a ², b ² 로 나타내면?
③ BÕC²=- a ²- b ² ④ CÕD³= a ²- b ²
⑤ DÕA³= a ²+ b ²
㈎ OÕA³⊥ OÕB³
㈏ OÕ
‌ CÕ 는 ∠AOB의 이등분선이다.
① 1 ( a ²+ b ² ) ② 12 ( a ²+ b ² )
2 2
2
③ ( a ²+ b ² ) ④ 3 ( a ²+ b ² )
02 3 4
오른쪽 그림과 같이 ABÓ=2이고 " 1 % ⑤ a ²+ b ²
BÕC=
Õ 213 인 직사각형 ABCD
가 있다. 점 P가 변 AD 위를 움
# $

직일 때, |CÕB²-CÕP²|의 최댓값
을 구하시오.
05
03 오른쪽 사각형 ABCD 에서 두 %
오른쪽 정사각형 ABCD에서 " % "
변 AB, CD의 중점을 각각 M,
/
|AÕB²+AÕC²+AÕD³|=2412 일 때, N이라 하자. |MÕN³ |=3일 때, .
정사각형의 한 변의 길이는? |AD³+BÕC²|의 값은? # $
①4 ②6 # $ ①4 ②5
③8 ④ 10 ③6 ④7
⑤ 12 ⑤8
06 10
3 x ²- y ²= a ², 5 x ²-2 y ²=- b ² 일 때, 4 x ²- y ² 를 a ², b ² 두 벡터 a ²=(2, 1)과 b ²=(3, -2)에 대하여 벡터
로 나타내면? 2 a ²+ b ² 의 크기는?
① a² ② a ²+ b ² ③ 2 a ²+ b ² ① 215 ② 216 ③5
④ 3 a ²+ b ² ⑤ 4 a ²+ b ² ④6 ⑤7
07 11
한 평면 위의 서로 다른 네 점 O, A, B, C에 대하여 두 벡터 a ²=(3, 5)와 b ²=(1, -1)에 대하여
OÕA³= a ²+2 b ², OÕB²= b ², OÕC²=k a ²+4 b ² |k a ²- b ²|가 최소가 되도록 실수 k의 값을 정하시오.
일 때, 세 점 A, B, C가 한 직선 위에 있도록 실수 k의
값을 정하시오.
² b는
(단, 두 벡터 a 와 ² 영벡터가 아니고 서로 평행하지 않다.)
12
| a ²+ b ²|=3, | a ²- b ²|=1일 때,
2
|2 a ²+ b ²| +| a ²-2 b ²|2 의 값은?
08 ① 10 ② 15 ③ 20
세 점 A(-1, 1), B(-4, -3), C(2, -5)에 대하여
④ 25 ⑤ 30
PÕA³+PÕB²+PÕC²= 0 ² 를 만족시키는 점 P의 좌표를 구하
시오.
13
한 변의 길이가 2인 정삼각형 ABC에 대하여
09 AÕB²•(AÕB³+BÕC² )의 값은?
세 벡터 a ²=(-1, 2), b ²=(x, 3), c ²=(4, 1-y)에
대하여 2 a ²- b ²= b ²+ c ²가 성립할 때, x+y의 값을 구하 ① -4 ② -2 ③0
시오. ④2 ⑤4

II 대단원 평가하기
14 17
오른쪽 그림과 같이 ∠A " 크기가 2인 두 벡터 a ² 와 b ² 에 대하여 | a -
² b |² =2일 때,
가 직각이고 ABÓ=8, Y± 두 벡터 a ² 와 b ² 가 이루는 각의 크기를 구하시오.
ACÓ=6인 삼각형 ABC
가 있다. 변 BC의 중점을 # . $
M, 두 벡터 AÕM³, AÕC² 가
이루는 각의 크기를 xù라 하고 AÕM³•AÕC² =18일 때,
cos xù의 값을 구하시오.
18
다음 두 직선이 이루는 각의 크기를 xù라 할 때, cos xù의
값은?
x+1 y y+6
= , 3-x=
2 6 3
1 2 3
① ② ③
5 5 5
15 ④
4
⑤1
두 벡터 a ²와 b ² 가 이루는 각의 크기가 30ù이고, 5
| b ²|=13, | a ²-3 b ²|=312 일 때, | a ² |의 최댓값을 구
하시오.
19
다음 두 직선이 서로 수직일 때, 0이 아닌 상수 k의 값을
구하시오.
x-3 y-1 x-2 y+5
16
2
=
k
,
k
=
k+2
좌표평면 위의 세 점 O, A, B에 대하여 OÕA³= a ²,
OÕ B²= b ²라 할 때, a ² 와 b ² 가 다음 조건을 모두 만족시킨
다. 이때 두 선분 OA, OB를 이웃하는 두 변으로 하는
평행사변형의 넓이를 구하시오.
㈎ a ²• b ²=3
20
두 점 A(1, 2)와 B(1, 6)에 대하여 APÓ²•BPÓ²=0을 만
㈏ | a ² |=3, | b ² |=2
족시키는 점 P가 그리는 도형의 길이를 구하시오.
23
세 벡터 a ², b ², c ² 가 다음 조건을 모두 만족시킬 때, 두
21 벡터 a ² 와 b ² 가 이루는 각의 크기를 구하시오.
x2
타원 +y2=1의 한 초점을 F라 하자. 이 타원 위의 점
4
㈎ | a ² |=3, | b ² |=5, | c ² |=7
P가 |OÕP²+OÕF³ |=1을 만족시킬 때, 선분 PF의 길이를
㈏ a ²+ b ²+ c ²= 0 ²
구하시오. (단, O는 원점이다.)
22
두 평면벡터 a ² 와 b ² 가 이루는 각의 크기를 xù라 할 때,
다음에 답하시오.
⑴ 0ùÉxùÉ90ù
‌ 일 때, 0Écos xùÉ1임을 이용하여
다음 부등식이 성립함을 증명하시오. 24
두 점 C(-2, 3), P(x, y)의 위치벡터를 각각 c ², p ² 라
a ²• b ²É| a ²|| b ²|
하자. | p ²- c ² |=5를 만족시키는 점 P가 그리는 도형 위
의 점 A(-5, -1)에서의 접선의 방정식을 구하시오.
⑵ ⑴
‌ 의 결과를 이용하여 다음 부등식이 성립함을 증
명하시오.
| a ²+ b ²|É| a ²|+| b ²|
기평
가
자
01 02 03 04 05 06 07 벡터의 뜻을 알고, 벡터의 덧셈, 뺄셈, 실수배를 할 수 있다. 69 ~ 81쪽
08 09 10 11 위치벡터의 뜻을 알고, 평면벡터와 좌표의 대응을 이해한다. 87 ~ 95쪽
12 13 14 15 16 17 21
두 평면벡터의 내적의 뜻을 알고, 이를 구할 수 있다. 96 ~ 101쪽
22 23
좌표평면에서 벡터를 이용하여 직선과 원의 방정식을 구할 수
18 19 20 24 103 ~ 109쪽
있다.

수학
이야기 비트맵 이미지와 벡터 이미지
컴퓨터에서 사용하는 사진이나 그림들은 컴퓨터 내부에 저장되는 방식에 따라 ‘비트맵(bitmap)’

이미지와 ‘벡터(vector)’ 이미지의 두 가지로 구분된다.
일반적으로 우리가 접하는 대부분의 이미지들은 비트맵

방식인데 작은 점(pixel)들이 모여서 하나의 그림
을 이룬다. 이것은 각 점의 정보를 모두 기록하
기 때문에 비트맵 방식의 이미지를 확대하면
점과 점 사이의 공간에 기록이 없는 점들이
나타나므로, 오른쪽 그림과 같이 이미지가 뿌
옇게 흐려지는 현상이 발생한다.
이와는 달리 벡터 방식의 이미지는 말 그대로 벡터의 원리를 적용하여 점과 선, 면의 위치를 지정

하고 수식에 의하여 이들의 위치 관계와 색상에 대한 정보 등을 저장하게 된다. 이를테면 원을 벡터
방식으로 저장할 때는 원의 중심의 좌표, 반지름의 길이, 채워야 할 색상 등에 대한 정보를 입력
한다.

DJSDMF
MJOF

BSD

비트맵 이미지의 데이터 구조 벡터 이미지의 데이터 구조
비트맵 방식은 픽셀 하나하나의 값을 저장해야 하지만 벡터 방식은 수학적 데이터만 저장하면 되

기 때문에 저장 용량이 아주 적어진다. 특히, 출력을 하는 경우 비트맵 이미지는 색상의 경계 부분
을 부드럽게 하는 효과를 줄 수 있지만 벡터 이미지는 칼로 자른 듯 매끈한 효과가 나타난다.
이런 이유에서 캐릭터와 같은 그래픽 요소들을 만들 때

는 벡터 방식을 사용하고, 사진과 같은 이미지를 제작할
때는 비트맵 방식을 사용한다.
(출처: kbp.kongju.ac.kr)
비트맵 이미지 벡터 이미지
뿌리가
되는
3D 컴퓨터 그래픽과 벡터 수학
일상생활에서 우리가 흔히 접하는 영상 중에서 실제 사진이 아니고 3D 컴퓨터 그래픽으로 만들어 낸 것들을
볼 수 있다. 이때 그림자 효과나 울퉁불퉁한 요철 효과를 이용하여 실제 사진보다 더 입체감을 살린 장면을
연출하게 된다.
2D 애니메이션은 그림을 그리고 색채를 입힌 다음 움직이는 동작을 부여하는 과정으로 제작하는

데 비해, 3D 애니메이션은 컴퓨터를 이용하여 캐릭터를 디자인하고 입체적으로 표현한다.
디자인 한 캐릭터에 생생한 입체감을 주기 위해

대상의 표면에 요철(bump) 효과를 낼 때 사용하
는 컴퓨터 그래픽 기법 중에 미국의 컴퓨터 과학자
블린(Blinn, J. F., 1949~)이 1978년에 고안 범프 매핑이 되지 않은 범프 매핑이 된
주전자 주전자
해 낸 ‘범프 매핑(bump mapping)’이 있다. 이
것은 요철 효과를 내려고 하는 대상의 표면에 수직인 벡터의 방향을 적절히 바꾸는 방법인데, 이 벡
터의 방향을 바꾸는 계산을 할 때 벡터의 내적이 기본적으로 이용된다고 한다.
한편, 캐릭터의 입체감을 높이기 위해 빛이 들어오는 방향의 반대쪽

에 대상의 그림자를 넣기도 하는데, 빛이 들어오는 방향을 나타내는 벡
터와 표면에 수직인 벡터 사이의 내적을 계산하여 그 값이 0보다 작은
부분에 그림자 효과를 넣는 방법을 ‘3D 렌더링(rendering)’ 기법
이라고 한다.
아래 그림은 2차원 평면도형에 그림자를 넣어서 3차원 입체도형의 효과를 보여 주는 과정이다.
이와 같이 3D 컴퓨터 그래픽 기술의 발달로 다양한 형태의 3D 애니메

이션이나 컴퓨터 게임 등과 관련된 산업이 전 세계적으로 급속도로 발전하
고 있으며, 이 분야의 직업에 대한 전망이 매우 밝을 것으로 예상된다.
(출처: Blinn, J. F., 『Simulation of Wrinkled Surfaces』)
III 공간도형과 공간좌표
르네상스 이후 18세기까지 유럽 기하학의 근본은 기원전 300년경에 만들어진 유클리드(Euclid,
B.C. 325?~B.C. 265?)의 『원론(Elements)』 에 기초하고 있었다.
독일의 수학자 힐베르트( Hilbert, D ., 1862~1943)는 1899 년에 출판한 『기하학의 기초론
(Grundlagen der Geometrie)』 에서 유클리드의 공리 체계를 보완하여 기하학의 논리적 구조를
더욱더 엄밀하게 구성하였다.
공간좌표는 공간도형을 대수적 방법으로 연구할 수 있게 하는 도구일 뿐만 아니라 실생활에서 3D
프린터나 3D 그래픽 등 폭넓은 분야에 활용되고 있다.
공간좌표는 우리의 상상력을 실현시켜 주
는도
구로
쓰인
다.
1. 공간도형
2. 공간좌표
이 단원에서는
공간에서 점, 직선, 평면 사이의 위치 관계를 증명해 보고,
좌표공간에서 점의 좌표, 두 점 사이의 거리,
선분의 내분점과 외분점의 좌표 그리고 구의 방정식을 알아본다.
1 01
공간도형
건축이란
심사숙고하여
위치 관계
공간을 만들어 내는 것이다.
02
(출처: Kahn, L. I., 『 Perspecta, Ⅳ』)
삼수선의 정리
03
정사영
칸(kahn, L. I., 1901 ~1974)

미국의 건축가
이 글은 칸이 1957년에 기고한 에세이의 제목으로, 건물을 세울 때 벽과 기둥의 재료와

구조에 의해 공간이 만들어지기 때문에 건축가는 이를 깊이 생각해야 한다는 내용이다.
122 Ⅲ. 공간도형과 공간좌표

위치 관계
학습 목표 평면의 결정 조건
직선과 직선, 직선과 평면, 평면과 평면의
위치 관계에 대한 간단한 증명을 할 수
있다. 생각 열기 오른쪽 그림과 같이 손가락 위에 책을
올려놓으려고 한다.
준비 하기
1 세 손가락 위에 책을 안정적으로 올려놓을 수
다음 직육면체에서 모서리 AB와 평행
있는지 말해 보자.
한 모서리와 꼬인 위치에 있는 모서리를
각각 말하시오. 2 두 손가락 위에 책을 안정적으로 올려놓을 수
% $
있는지 말해 보자.
" #
) (
& '
공간에서 서로 다른 두 점 A와 B를 지나는 $
평면은 무수히 많지만, 한 직선 위에 있지 않은

서로 다른 세 점 A , B , C 를 지나는 평면은 " #
오직 하나뿐이다.
다가 서기
유네스코 세계 문화유산으로 등재된 따라서 공간에서 한 직선 위에 있지 않은 서로 다른 세 점이 주어지면

불국사의 다보탑과 석가탑은 선과 면
평면이 하나로 결정됨을 알 수 있다.
이 아름답게 조화를 이루어 수려함과
단아함을 느낄 수 있게 해 준다.
이와 같이 우리 주변의 건축물이나 일반적으로 공간에서 평면이 하나로 결정되는 조건은 다음과 같다.
예술 작품 등에서 미적 감각이 돋보
평면의 결정 조건
이는 선과 면의 위치 관계를 찾아볼
수 있다. 1 한 직선 위에 있지 않은 서로 2 한 직선과 그 위에 있지 않은
다른 세 점 한점
3 한 점에서 만나는 두 직선 4 평행한 두 직선
1. 공간도형 123
문제 1 다음 중 오른쪽 삼각기둥에서 한 평면을 결정할 수 있는 것을 " $
모두 찾으시오. #
⑴ 세 점 A, E, F ⑵ 점 F와 직선 BE
% '
⑶ 직선 AE와 직선 BD ⑷ 직선 BC와 직선 DF
&
공간에서 직선, 평면의 위치 관계
공간에서 서로 다른 두 직선의 위치 관계는 다음 세 가지 경우가 있다.
두 직선의 위치 관계
두 직선 l과 m이 한 평 1 한 점에서 만난다. 2 평행하다. 3 꼬인 위치에 있다.
면 위에 있고 서로 만나지 않
M
을 때 두 직선 l과 m은 평행
하다고 하고, 이것을 기호로
M
l// m 과 같이 나타낸다. M
N N
N
한 평면 위에 있다. 한 평면 위에 있지 않다.
공간에서 직선과 평면의 위치 관계는 다음 세 가지 경우가 있다.
직선과 평면의 위치 관계
직선 l과 평면 a가 서로 1 포함된다. 2 한 점에서 만난다. 3 평행하다.
만나지 않을 때 직선 l과 평
M
면 a는 평행하다고 하고, 이 M
것을 기호로 l// a와 같이 나
M
타낸다.
= = =
만난다. 만나지 않는다.
문제 2 오른쪽 그림과 같이 밑면이 정사각형인 사각뿔이 있을 "
때, 다음을 말하시오.
%
⑴ 직선 AB와 꼬인 위치에 있는 직선 &
⑵ 직선 AB와 한 점에서 만나는 평면 # $

공간에서 서로 다른 두 평면의 위치 관계는 다음 두 가지 경우가 있다.
두 평면의 위치 관계
두 평면 a 와 b 가 서로 1 만난다. 2 평행하다.
만나지 않을 때 두 평면 a와 =
b는 평행하다고 하고, 이것 =
M
을 기호로 a// b 와 같이 나타 M
=
낸다. =
>
>
>
>
공간에서 서로 다른 두 평면이 만나는 경우 두 평면은 한 직선을 공유하는데, 이 직

선을 두 평면의 교선이라고 한다.
예를 들어 두 평면의 위치 관계 1 에서 직선 l이 두 평면 a와 b의 교선이다.
문제 3 오른쪽 직육면체에서 평면 ABCD 와 만나는 평면을 % $
모두 찾고, 그때의 교선을 각각 말하시오. " #

(
)
& '
공간에서 직선, 평면의 평행 관계
n
생각 열기 오른쪽 그림은 가구에 세 평면 a, b, c 와
세 직선 l, m, n 을 나타낸 것이다.
l
1 평면 a 와 평행한 직선을 말해 보자.
2 평면 a 와 평행한 평면을 말해 보자. m

a
c
힐베르트(Hilbert, D.,
1862~1943)
독일의 수학자로 유클리드
위의 생각 열기에서 평면 a 와 직선 n은 만나지 않으므로 서로 평행하고, 평면 a와
기하학의 논리적 구조를 보
완하였다. 평면 b도 만나지 않으므로 서로 평행함을 알 수 있다.
1. 공간도형 125
이제 공간에서 직선과 직선, 직선과 평면, 평면과 평면의 평행 관계에 대한 여러 가지
성질을 증명해 보자.
예제 1 평행한 두 평면 a, b가 평면 c와 만날 때 생기는 두 교선을 각각 l, m이라 할 때,

l// m임을 증명하시오.
증명 a // b이므로 두 평면 a와 b는 만나지 않는다. 이때 직 ?
선 l은 평면 a 위에 있고 직선 m은 평면 b 위에 있으
= M
므로, 두 직선 l과 m도 만나지 않는다.
> N
한 평면 위에 있는 두 직 그런데 두 직선 l과 m은 모두 한 평면 c 위에 있으므로
선이 만나지 않으면 두 직선
l// m이다.
은 평행하다.
문제 4 오른쪽 그림과 같이 직선 l과 평면 a 가 평행할 때, 직선 M

l을 포함하는 평면 b와 평면 a 의 교선을 m이라 하자. 이때 l// m
N
임을 증명하시오. =
>
문제 5 평행한 두 평면 a와 b에 대하여 직선 l이 평면 a에 포함되면 l// b 임을 증명하시오.
예제 2 평면 a 위에 있지 않은 한 점 P를 지나고 평면 a에 평행한 두 직선 l과 m에 의하
여 결정되는 평면을 b라 하자. 이때 a// b임을 증명하시오.
귀류법을 이용하여 증명 증명 두 평면 a와 b가 평행하지 않다고 가정하면, a와 b는 1 N

한다.
교선 n을 공유한다. 이때 직선 n은 평면 a 위에 있고 > M
l// a, m// a 이므로, 직선 n은 두 직선 l, m과 만나지 O

=
않는다.
그런데 세 직선 l, m, n은 모두 한 평면 b 위에 있으므로
l// n, m// n
따라서 l// m
이것은 두 직선 l과 m이 점 P에서 만난다는 것에 모순이므로, a// b이다.

문제 6 서로 다른 세 평면 a, b, c 에 대하여 a// b, b// c 일 때,
=
한 직선에 평행한 두 평면은 a// c 임을 증명하시오.
항상 서로 평행할까? >
공간에서 두 직선이 이루는 각
한 점에서 만나는 두 직선은 한 평면을 결정하므로 그 평면에서 두 직선이 이루는

각을 정할 수 있다.
한편, 꼬인 위치에 있는 두 직선 l과 m이 이루는 각은 다음과 같이 정한다.
오른쪽 그림과 같이 직선 m 위의 한 점 O를 지나고 직선 M
l에 평행한 직선 l'을 그으면, 두 직선 l'과 m 은 점 O에서

만나고 한 평면을 결정한다.
M
두 직선 l과 m이 이루는 이때 두 직선 l'과 m이 이루는 각을 꼬인 위치에 있는 두 0
N
각은 크기가 크지 않은 쪽의
각으로 생각한다. 직선 l과 m 이 이루는 각이라고 한다.
공간에서 두 직선 l과 m 이 이루는 각이 직각일 때, 두 직선 l과 m 은 서로 수직이
라 하며, 이것을 기호로 l⊥ m 과 같이 나타낸다.
오른쪽 정육면체에서 ACÓ // EGÓ 이므로 % $
① ABÓ 와 EGÓ 가 이루는 각의 크기는 ABÓ 와 ACÓ 가 이루는

" #
각의 크기와 같으므로 45ù이다.
) (
② ACÓ 와 FHÓ 가 이루는 각의 크기는 EGÓ 와 FHÓ 가 이루는
각의 크기와 같으므로 90ù이다. 즉, ACÓ ⊥ FÕHÓ 이다. & '
문제 7 오른쪽 정팔면체에서 다음 두 직선이 이루는 각의 크기를 "
구하시오.
&
⑴ 직선 AC와 직선 CF # %
$
⑵ 직선 AB와 직선 CD
'
1. 공간도형 127
공간에서 직선과 평면의 수직 관계
O
생각 열기 오른쪽 그림과 같이 밑면이 정사각

형인 사각뿔 모양의 텐트에서 기둥 OH는 바닥에
수직으로 세워져 있다.
D C
선분 OH 와 선분 AC 가 서로 수직인지
H
A B
말해 보자.
공간에서 직선 l이 평면 a 위의 모든 직선과 수직일 때, M
직선 l과 평면 a는 서로 수직이라 하며, 이것을 기호로

l⊥ a
0
와 같이 나타낸다. 이때 직선 l을 평면 a의 수선이라 하며, =
직선 l과 평면 a가 만나는 점 O를 수선의 발이라고 한다.
예제 3 평면 a 와 한 점 O에서 만나는 직선 l이 있다. 직선 l이 점 O에서 만나는 평면 a

위의 서로 다른 두 직선 m, n과 각각 수직이면 l⊥ a 임을 증명하시오.
증명 평면 a 위의 임의의 직선 q 에 대하여 점 O를 지나고 M

1
직선 q와 평행한 직선을 q '이라 하고, 세 직선 m, n,
q '과 점 O 이외의 점에서 만나는 직선을 그어 그 교점
= #
O
을 차례대로 A, B, C라 하자. 0
" $
직선 l 위에 POÓ =PÕ'OÓ 인 두 점 P와 P'을 잡으면, 두 R
N
직선 m과 n 은 PÕP'Ó 의 수직이등분선이므로 1
AÕPÓ =AÕP'Ó, BÕPÓ=BÕP'Ó
따라서 △ABPª△ABP'이므로 ∠PAC=∠P'AC
또, △PACª△P'AC이므로 PÕCÓ = PÕ'CÓ
△CPP'은 이등변삼각형이고 점 O는 PÕP'Ó 의 중점이므로
PÕP'Ó ⊥ OÕCÓ , 즉 l⊥ q '
그런데 q '// q이므로 l⊥ q
따라서 직선 l은 점 O를 지나는 평면 a 위의 임의의 직선과 수직이므로
l⊥ a

문제 8 오른쪽 직육면체에서 직선 AB와 수직인 평면을 찾고, % $
그 이유를 설명하시오. " #

(
)
& '
예제 4 정사면체 ABCD에서 모서리 CD의 중점을 M이라 할 때, 모서리 CD와 평면

ABM이 수직임을 증명하시오.
증명 △ACD와 △BCD는 정삼각형이고, 점 M은 모서리 CD "
의 중점이므로
CDÓ ⊥ AMÓ, CDÓ ⊥ BMÓ
%
따라서 모서리 CD가 평면 ABM 위의 점 M에서 만나는 #
.
두 선분 AM, BM과 각각 수직이므로 모서리 CD와 평면 $
ABM은 수직이다.
문제 9 오른쪽 정육면체에서 % $
ACÓ ⊥(평면 BFHD) " #

임을 증명하시오.
) (
& '
수학
이야기 불가능한 그림
오른쪽 그림에서 계단을 걷는 사람들은 올라가고 있는 것일까, 아니면

내려오고 있는 것일까? 이 그림은 네덜란드의 화가 에스허르(Escher,
M. C., 1898~1972)의 「상대성(Relativity)」이란 작품인데, 3차원 입
체를 2차원 평면에 나타내면서 그림 속 모습이 마치 실제로 가능한 것처
럼 착시가 일어나도록 그린 것이다.
1. 공간도형 129
삼수선의 정리
학습 목표 삼수선의 정리
삼수선의 정리를 이해하고, 이를 활용할
수 있다.
생각 열기 오른쪽 그림과 같이 삼각자 PHO의 변 1
준비 하기
PO가 평면 a 에 수직이 되도록 삼각자를 세우고, 또
다음 사면체 ABCD 의 꼭짓점 A에서 다른 자를 이용하여 변 OH에 수직인 직선 l을 그렸다.

면 BCD 에 내린 수선의 발을 H 라 할 )
PHÓ 와 직선 l 이 이루는 각의 크기를 구해 0
때, AÕHÓ 와 수직인 모서리를 모두 말하
보자. = M
시오.
"
위의 생각 열기에서 POÓ ⊥ a 이고, 직선 l은 평면 a 에 포함되므로

%
#
) POÓ ⊥ l이다. 한편, OÕHÓ ⊥l이므로 직선 l은 POÓ 와 OÕHÓ 를 포함하는 평
$ 면 PHO에 수직이다. 이때 PHÓ 는 평면 PHO에 포함되므로 PHÓ ⊥ l임을
알 수 있다. 따라서 다음이 성립한다.
POÓ ⊥ a, OÕHÓ ⊥ l이면 PHÓ ⊥ l
다가 서기 일반적으로 공간에서 직선과 평면의 수직 관계에 대하여 다음이 성립하

광장의 시계탑 꼭대기에서 멀리 떨
고, 이것을 삼수선의 정리라고 한다.
어진 직선 도로까지의 최단 거리를
직접 구하는 것은 어렵다. 하지만 시 삼수선의 정리
계탑의 꼭대기에서 지면에 내린 수
평면 a 위에 있지 않은 점 P, 평면 a 위의 점 O, 점 O를 지나지 않는 a 위의
선의 발에서 직선 도로에 내린 수선
직선 l, 직선 l 위의 점 H에 대하여
의 발을 찾으면 최단 거리를 구할 수
있다. ‌ ⊥ a, OHÓ ⊥ l이면 PHÓ ⊥ l
1 POÓ
이와 같이 공간에서 직선과 평면의 ‌ ⊥ a, PHÓ ⊥ l이면 OHÓ ⊥ l

2 POÓ
수직 관계를 살펴볼 수 있다. 3 PHÓ ⊥ l, OHÓ ⊥ l, POÓ ⊥ OHÓ 이면 POÓ ⊥ a
1 1 2 1 3 1
M M M
0 0 0
) ) )
= = =
문제 1 삼수선의 정리 2 와 3 을 증명하시오.

예제 1 오른쪽 그림과 같이 평면 a 위에 있지 않은 한 점 1
P에서 평면 a에 내린 수선의 발을 O, 점 O에서 평면 a 위의

" 0
선분 AB에 내린 수선의 발을 H라 하자. POÓ =2, OHÓ =4,
)
AHÓ =2일 때, 선분 PA의 길이를 구하시오. = #
풀이 △PHO가 직각삼각형이므로
PHÓ =!%22+42 =215
POÓ ⊥ a, OHÓ ⊥ ABÓ 이므로 삼수선의 정리 1 에 의하여 PHÓ ⊥ ABÓ
따라서 △PAH는 직각삼각형이므로
PAÓ =ÚÛ(215 )2+22 =216 답 216
문제 2 오른쪽 직육면체에서 ADÓ =3, DCÓ =4, AEÓ =2 % $

이고, 꼭짓점 D에서 선분 EG에 내린 수선의 발을 I 라 할 때,
"
선분 DI 의 길이를 구하시오. # (
)
*
& '
이면각
공간에서 두 평면이 이루는 각에 대하여 알아보자.
평면 위의 한 직선은 그 오른쪽 그림과 같이 직선 l을 공유하는 두 반평면 a와 >

평면을 두 부분으로 나누는
데, 그 각각을 반평면이라고
b로 이루어진 도형을 이면각이라고 한다. 이때 직선 l을 #
M
한다. 이면각의 변, 두 반평면 a와 b를 각각 이면각의 면이라고
0
한다. 또, 이면각의 변 l 위의 한 점 O를 지나고 l에 수직 "
=
인 두 반직선 OA, OB를 각각 두 반평면 a, b 위에 그
을 때, ∠AOB의 크기는 점 O의 위치에 관계없이 일정
하다. 이 각의 크기를 이면각의 크기라고 한다.
서로 다른 두 평면이 만나면 네 개의 이면각이 생기는데, 이 중에서 크기가 크지 않

은 한 이면각의 크기를 ‘두 평면이 이루는 각의 크기’라고 한다.
특히, 두 평면 a 와 b 가 이루는 각이 직각일 때, 두 평면 a 와 b 는 서로 수직이라
하며, 기호로 a⊥b와 같이 나타낸다.
1. 공간도형 131
예제 2 정사면체에서 두 면이 이루는 각의 크기를 xù라 할 때, cos xù의 값을 구하시오.
풀이 오른쪽 정사면체에서 모서리 BC의 중점을 M이라 하면 "
AMÓ ⊥ BCÓ, DMÓ ⊥ BCÓ yy ①

정사면체의 두 면이 이루는 각의 크기는 AMÓ 과 DMÓ 이
이루는 각의 크기와 같으므로 # %
Y°
∠AMD=xù )
.
△ABC 와 △DBC 는 합동인 정삼각형이므로 $
AMÓ =DMÓ
꼭짓점 A에서 △BCD에 내린 수선의 발을 H라 하면
삼수선의 정리 2 에 의하여
HMÓ ⊥ BCÓ yy ②
①과 ②에서 점 H는 선분 DM 위에 있다.
같은 방법으로 점 H는 점 B에서 선분 CD에 내린 수선 위에 있다. 그러므로 점 H
는 삼각형 BCD의 무게중심이다. 즉,
1 1
HMÓ= DMÓ= AMÓ
3 3
따라서 직각삼각형 AMH에서
HMÓ 1 1
cos xù= = 답
AMÓ 3 3
문제 3 오른쪽 그림과 같이 밑면이 정사각형이고 옆면이 모두 "
정삼각형인 사각뿔에서 밑면과 옆면이 이루는 각의 크기를 xù라 할

때, cos xù의 값을 구하시오. %
&
# $
넓히기
오른쪽 그림과 같이 어느 직선 도로에서 건물로 들어가는 진입로 $
가 있다. 도로와 진입로는 서로 수직이고, 진입로의 길이는

30`m이며 건물은 지면과 수직을 이룬다. 직선 도로의 옆에 위치
해 있는 민준이네 집의 위치를 A, 진입로의 입구를 B, 건물의 " °
N
N
꼭대기를 C 라 할 때, ABÓ=30`m , ∠CAB=60ù 이다. 이때 #
이 건물의 높이를 구해 보자.

정사영
학습 목표 정사영
정사영의 뜻을 알고, 이를 구할 수 있다.
생각 열기 평행한 광선이 책상 위로
준비 하기 광선
빛
수직으로 빛 그림
비추고 있을 때, 원판의
다음 직각삼각형 ABC에서 ABÓ =4,
자의 모양을 살펴보려고 한다.
∠B=60ù일 때, 변 BC의 길이를 구하
시오. 원판의 위치에 따라 그림자의
"
모양이 될 수 있는 도형을
모두 말해 보자.

°
# $
한 점 P에서 평면 a에 내린 수선의 발을 P'이라 할 때, 점 P'을 ‘점 P
의 평면 a 위로의 정사영’이라고 한다.
또, 도형 F에 속하는 각 점의 평면 a 위로의 정사영으로 이루어진 도
형을 F'이라 할 때, F'을 ‘도형 F의 평면 a 위로의 정사영’이라고 한다.
다가 서기
' 1
1
수치 정사 영상( Digital ortho 1 '
' 1
image)은 어느 지역을 수직으로
내려다보았을 때의 모습으로 변환한
영상으로, 토지나 시설물 등의 넓이 '
1 ' 1 '
를 정확하게 계산할 때 이용된다. 1 1
=
이와 같은 영상을 제작하는 과정에
정사영의 원리가 활용되고 있다.
일반적으로 평면 위로의 정사영에서 점의 정사영은 점이고, 직선의 정사
영은 한 점 또는 직선이다. 또, 다각형의 정사영은 선분 또는 다각형이고,
구의 정사영은 원이다.
문제 1 오른쪽 직육면체에서 다음을 구하시오. % $
⑴ 선분 AF의 평면 EFGH 위로의 정사영 " #

⑵ ‌삼각형 AFC의 평면 EFGH 위로의 정사영 )
(
& '
1. 공간도형 133
정사영의 길이와 넓이
오른쪽 그림과 같이 직선 l과 평면 a 가 한 점에서 만나고 M
수직이 아닐 때, 직선 l의 평면 a 위로의 정사영을 직선 l'

l⊥a일 때, 직선 l과 평 이라 하자. 이때 두 직선 l과 l'이 이루는 각을 ‘직선 l과 평 M
면 a 가 이루는 각의 크기는 =
90ù이다. 면 a 가 이루는 각’이라고 한다.
l// a 일 때, 직선 l과 평면 a
가 이루는 각의 크기는 0ù이다.
다음을 통해 선분의 길이와 그 정사영의 길이 사이의 관계를 알아보자.
함께하기 다음은 ABÓ의 평면 a 위로의 정사영을 A'B'Ó이라 할 때, ABÓ와 A'B'Ó

사이의 관계를 알아보는 과정이다. 안에 알맞은 것을 써넣어 보자.
오른쪽 그림과 같이 두 직선 AB와 A'B'의 교점을 #

O라 하고 ∠AOA'=xù (0ù<xù<90ù)라 하면
"
OA'Ó= cos xù, OB'Ó= cos xù
Y° #
"
이므로 다음이 성립한다. 0
=
ABÓ와 평면 a가 평행할 때,
A'B'Ó =OB'Ó - OA'Ó
ABÓ의 평면 a 위로의 정사
영의 길이는 어떻게 될까? =( - ) cos xù= cos xù
위의 활동에서 선분 AB의 길이와 그 정사영 선분 A'B'의 길이 사이에

A'B'Ó=ABÓ cos xù
가 성립함을 알 수 있다. 특히, ABÓ //a와 ABÓ⊥a인 경우에도 위의 식은 성립한다.
정사영의 길이
선분 AB의 평면 a 위로의 정사영을 선분 A'B', 직선 AB와 평면 a 가 이루는 각의 크기
를 xù (0ùÉxùÉ90ù)라 하면
A'B'Ó =ABÓ cos xù
길이가 10인 선분 AB의 평면 a 위로의 정사영을 선분 A'B'이라 하고, 직선 AB 와

평면 a 가 이루는 각의 크기가 60ù일 때,
1
A'B'Ó =ABÓ cos 60ù=10_ =5
2

문제 2 선분 AB의 평면 a 위로의 정사영을 선분 A'B', 직선 AB와 평면 a 가 이루는 각의
크기를 xù라 할 때, 다음을 구하시오.
⑴ ABÓ =8, xù=30ù일 때, 선분 A'B'의 길이

⑵ ABÓ =20, A'B'Ó =15일 때, cos xù의 값
도형의 넓이와 그 정사영의 넓이 사이의 관계를 알아보자.
삼각형 ABC의 평면 a 위로의 정사영을 삼각형 A'B'C'이라 하고, 평면 a 와 평면

ABC가 이루는 각의 크기를 xù (0ù<xù<90ù)라 하자.
오른쪽 그림과 같이 변 BC와 평면 a 가 평행한 경우에 변 "
BC를 포함하고 평면 a 에 평행한 평면을 b 라 하고, 점 A "Ä

# Y°
에서 변 BC에 내린 수선의 발을 H라 하자. )
> $
AA"Ó ⊥ b, AHÓ ⊥ BCÓ 이때 평면 b 와 직선 AA'의 교점을 A"이라 하면 삼수선의
이므로
정리 2 에 의하여 A"HÓ ⊥ BCÓ 이므로 ∠AHA"=xù이다. "
A"HÓ ⊥ BCÓ #
이다. 두 삼각형 ABC, A'B'C'의 넓이를 각각 S, S'이라 하면 = $
다음이 성립한다.
1
S'=△A" BC= BCÓ _A" HÓ
2
1
= BCÓ _AHÓ cos xù=S cos xù
2
xù=0ù일 때 ABÓ//a이고, 특히, xù=0ù와 xù=90ù인 경우에도 이 식은 성립한다. 또한, 변 BC와 평면 a가
xù=90ù일 때 ABÓ ⊥ a이다.
평행하지 않은 경우에도 이 식은 성립한다.
일반적으로 도형의 넓이와 그 정사영의 넓이 사이에는 다음과 같은 관계가 성립한다.
정사영의 넓이
평면 a 위에 있는 도형의 넓이를 S, 이 도형의 평면 b 위로의 정사영의 넓이를 S '이라 할
때, 두 평면 a 와 b 가 이루는 각의 크기를 xù (0ùÉxùÉ90ù)라 하면
S '=S cos xù
몽주(Monge, G., 1746

두 평면 a와 b가 이루는 각의 크기가 45ù일 때, 평면 a 위에 있고 넓이가 20인 도형의
~1818)
프랑스의 수학자로 3차원 공 평면 b 위로의 정사영의 넓이는
간을 2차원에 표현하는 투영 12
20 cos 45ù=20_ =1012
의 방법을 연구했다. 2
1. 공간도형 135
문제 3 두 평면 a 와 b가 이루는 각의 크기가 30ù이고, 평면 a 위에 한 변의 길이가 4인 정사
각형이 있다. 이 정사각형의 평면 b 위로의 정사영의 넓이를 구하시오.
예제 1 오른쪽 정육면체에서 평면 AFC와 평면 EFGH가 이루 % $
는 각의 크기를 xù라 할 때, cos xù의 값을 구하시오. " #
(
)
& '
풀이 밑면 EFGH를 포함하는 평면을 a 라 하면 삼각형 AFC의 평면 a 위로의 정사영은

삼각형 EFG이다. 정육면체의 한 모서리의 길이를 a 라 하면
1 2
△EFG= a
2
또, 삼각형 AFC는 정삼각형이고 ACÓ =12 a이므로
13 13 2
△AFC= _(12 a)2= a
4 2
이때 △EFG=△AFC cos xù이므로
1 2
△EFG a 1 13 13
cos xù= = 2 = =
13 2 13
답
△AFC 3 3
a
2
문제 4 오른쪽 그림과 같이 밑면의 반지름의 길이가 2인 원기둥을 밑면
과 45ù의 각을 이루는 평면으로 자를 때 생기는 타원의 넓이를 구하시오.
°
넓히기
이집트에 있는 쿠푸 왕의 대피라미드는 사각뿔 모양으로 높이는 147`m, 밑면은 한 변의 길이가
230`m인 정사각형 모양이고, 옆면은 모두 합동인 이등변삼각형 모양이다.
활동 1 대피라미드의 한 옆면의 밑면 위로의 정사영의 넓이를 구해 보자.
활동 2 옆면과 밑면이 이루는 각의 크기를 xù라 할 때, cos xù의 값을 소수점 아래 셋째

자리에서 반올림하여 구해 보자.

탐구
융합
정사영과 그림자의 넓이
문제 해결 | 창의·융합
어떤 물체에 빛을 비출 때 생기는 그림자의 넓이는 정사영을 이용하면 쉽게 구할 수 있다. 다음과

같은 문제를 해결해 보자.
다음 그림과 같이 반지름의 길이가 2 m인 구 모양의 풍선이 공중에 떠 있다. 태양 광선

이 지면과 60ù의 각을 이루면서 풍선을 비출 때, 지면에 생기는 풍선의 그림자의 넓이를
구해 보자.
태양 광선
정사영을 어떻게
먼저 태양
이용할 수 있을까? 광선에 수직인 평면을
찾아야 해.
N
°
지면
오른쪽 그림과 같이 태양 광선과 수직이고 풍선의 중심을 지나는 평면이 태양 광선
지면과 이루는 각의 크기는 30ù이다. 그림자의 넓이를 S m2라 하면

13
S cos 30ù=22p, S=4p
2 N
813 ° °
즉, S= p
3 지면
따라서 구하는 그림자의 넓이는 다음과 같다.
813
p m2
3
태양 광선

오른쪽 그림과 같이 밑면의 반지름의 길이가 1이고 높이가 13 인 원기둥이 평면 a

탐 구
와 30ù의 각을 이루고 있다. 태양 광선이 평면 a에 수직인 방향으로 비출 때, 평면

a 에 생기는 원기둥의 그림자의 넓이를 구해 보자.
°
=
1. 공간도형 137
III - 1. 공간도형 기 본
01 공간에서 서로 다른 두 점 A, B와 이 두 점을 지나
지 않는 직선 l이 있다. 두 점 A, B와 직선 l로 결
위치 관계
⑴ ‌공간에서 두 직선이 이루는 각 정할 수 있는 서로 다른 평면의 개수의 최댓값을 구
꼬인 위치에 있는 두 직선 l과 m에 대하여 직선 l을 하시오.
직선 m과 한 점에서 만나도록 평행이동한 직선 l'과
직선 m이 이루는 각을 두 직선 l과 m이 이루는 각이
라고 한다.
⑵ ‌공간에서 직선과 평면의 수직 관계
평면 a와 한 점 O에서 만나는 직선 l이 점 O에서 만나
는 평면 a 위의 서로 다른 두 직선과 수직이면 l⊥a이다.
02 평면 a 위에 있지 않은 점을 A, 평면 a 위의 점을
O, 점 O를 지나지 않는 a 위의 직선을 l, 직선 l 위
의 점을 B라 할 때, 다음 안에 알맞은 것을 써넣
삼수선의 정리
으시오.
⑴ ‌삼수선의 정리
1
‌1 PÕ Õ a, OÕHÕ⊥l이면
‌ O⊥
‌ OÕ⊥a, OÕB⊥
⑴ AÕ Õ l이면 AÕB⊥
Õ 이다.
‌ PÕHÕ ⊥l
M
2 PÕ Õ a, PÕHÕ ⊥l이면
‌ O⊥ 0 ⑵ AÕ
‌ B⊥
Õ l, OÕB⊥
Õ l, AÕO⊥
Õ 이면
)
=
‌ OÕHÕ ⊥l Õ a이다.
AÕO⊥
3 PÕ
‌ HÕ ⊥l, OÕHÕ ⊥l, PÕOÕ⊥OÕHÕ 이면
PÕOÕ ⊥a
⑵ 이면각
‌
직선 l 을 공유하는 두 반평 >
면 a와 b로 이루어진 도형을 #
M
이면각이라고 한다. 이때 직
선 l을 이면각의 변, 두 반평 0
"
=
03 오른쪽 그림과 같이 밑면이 정삼
"
$
각형인 삼각기둥에서 다음 두 면 #
면 a와 b를 이면각의 면,
∠AOB의 크기를 이면각의 크기라고 한다. 이 이루는 각의 크기를 구하시오.
'
%
⑴ ‌면 ABC와 면 ADEB
정사영 &
⑵ ‌면 ADEB와 면 ADFC
⑴ ‌정사영의 길이
선분 AB의 평면 a 위로의 정사영을 선분 A'B', 직선
AB와 평면 a가 이루는 각의 크기를 xù (0ùÉxùÉ90ù)
라 하면
AÕ'B'Õ=AÕBÕ cos xù
⑵ ‌정사영의 넓이
평면 a 위에 있는 도형의 넓이를 S, 이 도형의 평면 b 04 길이가 12인 선분 AB의 평면 a 위로의 정사영을
위로의 정사영의 넓이를 S'이라 할 때, 두 평면 a와 b 선분 A'B'이라 하고, 직선 AB와 평면 a가 이루는

가 이루는 각의 크기를 xù (0ùÉxùÉ90ù)라 하면 각의 크기가 30ù일 때, 선분 A'B'의 길이를 구하시오.
S'=S cos xù

05 두 평면 a와 b가 이루는 각의 크기가 60ù이고, 평면 a 위에 한 변의 길이가 2인 정삼각
형이 있다. 이 정삼각형의 평면 b 위로의 정사영의 넓이를 구하시오.
표 준
06 오른쪽 직육면체에서 직선 AF를 포함하고 여섯 개의 점 B, C,

"
% $
D, E, G, H 중에서 적어도 하나를 포함하는 서로 다른 평면의 #
개수를 구하시오. ) (
& '
07 공간에서 서로 다른 세 직선 l, m, n과 서로 다른 세 평면 a, b, c에 대하여 옳은 것만
을 보기에서 있는 대로 고르시오.
보기
ㄱ. l⊥m이고 m⊥n이면 l n이다.

ㄴ. a⊥b이고 b⊥c이면 a c이다.
ㄷ. l⊥a이고 l⊥b이면 a b이다.
08 오른쪽 그림과 같이 한 모서리의 길이가 8인 정사면체에서 두 "

모서리 AB, CD의 중점을 각각 M, N이라 할 때, 선분 MN .
의 길이를 구하시오. %
#
/
1. 공간도형 139
09 오른쪽 사면체에서 CÕDÕ=12, 삼각형 ACD의 넓이는 84이 "
고, 면 BCD와 면 ACD가 이루는 각의 크기는 30ù이다. 점

%
A에서 평면 BCD에 내린 수선의 발을 H라 할 때, 선분 #
AH의 길이를 구하시오. $
|서 술 형|
10 오른쪽 그림과 같이 한 모서리의 길이가 10인 정육면체에서

"
% $
모서리 EF의 중점을 M, 꼭짓점 D에서 선분 GM에 내린 수 #

선의 발을 I라 하자. 평면 DMG와 평면 EFGH가 이루는 ) (
각의 크기를 xù라 할 때, cos xù의 값을 구하는 풀이 과정과 *
& . '
답을 쓰시오.
11 오른쪽 그림은 밑면이 한 변의 길이가 1인 정사각형이고 "
AÕBÕ=AÕCÕ=AÕDÕ=AÕEÕ=a인 사각뿔이다. 면 ABC와 면 B

BCDE가 이루는 각의 크기가 60ù일 때, a의 값을 구하시오. %
&
# $

12 오른쪽 그림과 같이 태양 광선이 지면과 60ù의 각을 이 태양 광선
루면서 반지름의 길이가 12 cm인 농구공을 비출 때, 지

면에 생기는 농구공의 그림자의 넓이를 구하시오. ADN
(단, 농구공은 구 모양으로 생각한다.)
± 지면

발 전
13 오른쪽 그림과 같이 밑면이 정사각형이고 모든 모서리의 길 "
이가 4인 사각뿔이 있다. 선분 CD를 3 : 1로 내분하는 점을

P라 하고, 직선 BD와 직선 AP가 이루는 각의 크기를 xù & %
1
라 할 때, cos xù의 값을 구하시오. #
$
|서 술 형|
14 서로 수직인 두 평면 a, b가 있다. 평면 a 위의 두 점 A, B에 대하여 AÕBÕ=415 이고

직선 AB는 평면 b에 평행하다. 점 A와 평면 b 사이의 거리가 3이고, 평면 b 위의 점
P와 평면 a 사이의 거리는 4일 때, 삼각형 PAB의 넓이를 구하는 풀이 과정과 답을
쓰시오.
15 오른쪽 그림과 같이 반지름의 길이가 10인 반구에서 밑면

인 원의 중심을 O, 지름의 양 끝 점을 각각 A, B라 하자.
" #
이 반구를 점 B를 지나고, 밑면과 30ù의 각을 이루는 평면 0 ±
으로 자를 때 생기는 단면의 밑면 위로의 정사영의 넓이를
구하시오.
16 오른쪽 그림과 같이 한 모서리의 길이가 12 인 정사면체 "

ABCD에서 두 모서리 BD, CD의 중점을 각각 M, N이라
하자. 사각형 BCNM의 평면 AMN 위로의 정사영의 넓이 . %
#
/
를 구하시오.
$
1. 공간도형 141
2
01
공간좌표
… 그 사람이 진짜 z좌표를 가지고 있는지

아니면 단지 뭔가의 단면이나 정사영인지 확인하기 위해,
점의 좌표
그의 곁으로 다가가려고 했다.
02 (출처: Wallace, D. F., 『 Infinite Jest』)
선분의 내분점과 외분점
03
구의 방정식
월리스(Wallace, D. F., 1962 ~ 2008)

미국의 작가, 교수
이 글은 공상 유머 소설인 『끝없는 농담』 에서, 자신이 x좌표와 y좌표만 가진 2차원적인

인간이란 환상에 사로잡힌 주인공이 테니스 코치가 z 좌표를 가진 3 차원적 인간인지
아니면 자신과 같은 2차원적 인간인지 궁금해하는 장면을 나타낸 것이다.

점의 좌표
학습 목표 점의 좌표
•좌표공간에서 점의 좌표를 구할 수 있다.
•좌표공간에서 두 점 사이의 거리를 구
할 수 있다. 생각 열기 다음은 어느 공연장의 입장권이다. 이 공연장의 3층 2열 18번의 좌
석을 (3, 2, 18)로 나타내기로 하자.
준비 하기
두 점 A(4 , 3) 과 B(5 , 2) 에 대하여

다음을 구하시오.
뮤지컬 입장권
⑴ 점 A에서 x축에 내린 수선의 발
3층 2열 18번
의 x좌표
일시: 2019. 9. 7. 20시 장소: 뮤지컬 아트 센터
⑵ 두 점 A, B 사이의 거리 공연 시작 10분 전까지 입장하여 주십시오.
1 1층에 있는 3열 17번의 좌석을 위의 방법으로 나타내어 보자.
2 (2, 1, 10)은 어떤 좌석을 나타내는지 말해 보자.
직선에서 점의 위치는 하나의 실수로 된 좌표로 나타낼 수 있고, 평면

에서 점의 위치는 두 실수의 순서쌍으로 된 좌표로 나타낼 수 있다.
다가 서기
높은 산에 올라가서 자신이 있는 곳
이제 공간에서 점의 위치를 나타내는 방법에 대하여 알아보자.
의 위치를 정확히 알려고 할 때, 위
치를 위도, 경도, 고도로 나타내는 [
오른쪽 그림과 같이 세 수직선을 각각의
스마트폰 애플리케이션을 이용할 수 Z[평면
있다.
원점에서 서로 직교하도록 긋고, 그 교점을 [Y평면
여기서는 세 실수를 사용하여 공간 O라 하자. 이때 세 수직선을 각각 x축, y축,

에서 점의 위치를 좌표로 나타내는 z축이라 하고, 이 세 축을 좌표축이라고 한다. 0 Z
방법을 알아본다.
이와 같이 좌표축이 정해진 공간을 좌표공간 YZ평면
Y
이라 하고, 점 O를 좌표공간의 원점이라고
한다. 또,
x축과 y축을 포함하는 평면을 xy평면,
y축과 z축을 포함하는 평면을 yz평면,
z축과 x축을 포함하는 평면을 zx평면
이라 하고, 이 세 평면을 좌표평면이라고 한다.
2. 공간좌표 143
[
오른쪽 그림과 같이 좌표공간에 있는 한 점 P를 지나고
D$
yz평면, zx평면, xy평면에 평행한 평면이 x축, y축, z축
1 B C D
과 만나는 점을 각각 A, B, C 라 하자. #
0 C Z
세 점 A, B, C의 x축, y축, z축 위에서의 좌표를 각각 "
B
a, b, c라 할 때, 점 P에 대응하는 세 실수의 순서쌍 Y
데카르트(Descartes, R.,
1596~1650) (a, b, c)가 하나로 정해진다.
프랑스의 수학자로 좌표를
사용하여 도형을 연구하는
역으로 세 실수의 순서쌍 (a, b, c)가 주어지면 x축, y축, z축 위에서의 좌표가 각
해석기하학을 창시하였다. 각 a, b, c인 점 P가 하나로 정해진다.
따라서 공간에 있는 한 점 P와 세 실수의 순서쌍 (a, b, c)는 일대일로 대응한다.

좌표공간에서 원점의 좌 이 순서쌍 (a, b, c)를 점 P의 공간좌표 또는 간단히 좌표라 하고, 점 P의 좌표가
표는 (0, 0, 0)이다.
(a, b, c)일 때, 이것을 기호로
P(a, b, c)
이때 a, b, c를 차례대로 점 P의 x좌표, y좌표, z좌표라고 한다.
한편, 오른쪽 그림과 같이 xy평면 위에 있는 점의 [
z좌표는 모두 0이므로 C
[ xy평면을 z=0 0 Z
Y B
Z
으로 나타낼 수 있다. 마찬가지로 Y B C
0 Z
yz평면은 x=0,
Y
[ zx평면은 y=0
으로 나타낼 수 있다.
좌표가 (1, 2, 4)인 점 P의 위치는 오른쪽 그림과 같이 [

' #
정할 수 있다.
$ 1
① 점 P에서 xy평면, yz평면, zx평면에 내린 수선의
발을 각각 A, B, C라 하면
0 &
A(1, 2, 0), B(0, 2, 4), C(1, 0, 4) Z
%
"
② 점 P에서 x축, y축, z축에 내린 수선의 발을 각각 D, Y
E, F라 하면
D(1, 0, 0), E(0, 2, 0), F(0, 0, 4)

문제 1 다음 그림에서 세 점 A, B, C의 좌표를 각각 구하시오.
⑴ [ ⑵ [
$ "

" $
0 Z Z
0
# #
Y Y
문제 2 점 P(2, 4, -1)에 대하여 다음 점의 좌표를 구하시오. [
0
⑴ 점 P에서 xy평면에 내린 수선의 발 Z
⑵ 점 P에서 z축에 내린 수선의 발

Y 1
두 점 사이의 거리
다음을 통해 좌표공간에서 두 점 사이의 거리를 구해 보자.
함께하기 다음은 두 점 A(x1, y1, z1)과 B(x2, y2, z2) 사이의 거리를 구하는
과정이다. 안에 알맞은 것을 써넣어 보자.
직선 AB가 각 좌표평면과 평행하지 않을 때, [

[m
오른쪽 그림과 같이 선분 AB를 대각선으로 하고 #
[
모든 면이 세 좌표평면에 평행한 직육면체를
1
만들면
" 2
Z Zm
PQÓ =|x2-x1|, AQÓ= Ym 0 Z
BPÓ = Y
Y
피타고라스 정리에 의하여
2 2 2 2 2 2
ABÓ = +BÕPÓ =( PÕQÓ + )+BÕPÓ
2 2
=(x2-x1)2+( ) +( )
따라서 두 점 A와 B 사이의 거리는 다음과 같다.
ABÓ =
2. 공간좌표 145
앞의 활동에서 두 점 A(x1, y1, z1)과 B(x2, y2, z2) 사이의 거리는
ABÓ =!%(x2-x1)2+(y2-y1)2+(z2-z1)2
한편, 직선 AB가 세 좌표평면 중 어느 하나와 평행한 경우에도 위의 식은 성립한다.
특히, 원점 O와 점 A(x1, y1, z1) 사이의 거리는
OÕAÓ =!%x12+y12+z12
이다.
좌표공간에서 두 점 사이의 거리
두 점 A와 B가 xy평면 두 점 A(x1, y1, z1)과 B(x2, y2, z2) 사이의 거리는
위에 있을 때는 z좌표가 0이
므로, 두 점 A 와 B 사이의
ABÓ =!%(x2-x1)2+(y2-y1)2+(z2-z1)2
거리는 특히, 원점 O와 점 A(x1, y1, z1) 사이의 거리는
!%(x2-x1)2+(y2-y1)2
OAÓ =!%x12+y12+z12
이다.
① 두 점 A(2, 4, 0)과 B(-3, 1, -2) 사이의 거리는
ABÓ =!%(-3-2)2+(1-4)2+%(-2-0)2 =1438

② 원점 O와 점 A(2, 4, 1) 사이의 거리는
OÕAÓ =!%22+42+12 =1421
문제 3 다음 두 점 사이의 거리를 구하시오.
⑴ A(-1, 5, 6), B(1, 3, -2)

⑵ O(0, 0, 0), A(4, -2, -15 )
문제 4 세 점 A(-1, 4, 1), B(2, 1, 3), C(0, 5, 1)을 꼭짓점으로 하는 △ABC에 대하

여 다음에 답하시오.
⑴ 세 변의 길이를 각각 구하시오.
⑵ △ABC는 어떤 삼각형인지 말하시오.

예제 1 두 점 A(1, -3, 4)와 B(-2, 1, 3)에서 같은 거리에 있는 x축 위의 점의 좌표
를 구하시오.
2 2
풀이 구하는 점을 P(x, 0, 0)이라 하면 APÓ=BPÓ 이므로, APÓ =BPÓ 에서
(x-1)2+(0+3)2+(0-4)2=(x+2)2+(0-1)2+(0-3)2
x2-2x+26=x2+4x+14, 6x=12
즉, x=2
따라서 구하는 점의 좌표는 (2, 0, 0)이다.
답 (2, 0, 0)
y축 위에 있는 점의 x좌표와 문제 5 두 점 A(2, 5, 1)과 B(1, 1, -2)에서 같은 거리에 있는 z축 위의 점의 좌표를 구

z좌표는 각각 무엇일까?
하시오.
탐구 문제 6 두 점 A(1, 2, 3), B(0, -1, 1)과 xy평면 위의 점 C에 대하여 △ABC가 정삼각

형이 되도록 하는 점 C의 좌표를 모두 구하시오.
넓히기
다음 사실을 이용하여 두 점 A(1, 4, 5), B(-1, 2, 3)과 xy평면 위의 점 P에 대하여 APÓ+PBÓ
의 최솟값을 구하려고 한다.
•한 평면 a와 선분 AA'의 교점 M에 대하여 AMÓ=A'MÓ "

#
이고 a⊥AÓA'Ó일 때, 점 A'은 평면 a에 대하여 점 A를 대
1
칭이동한 점이라고 한다. .
=
•점 B가 평면 a에 대하여 점 A와 같은 쪽에 있을 때, 평면 a
위의 점 P에 대하여 APÓ+PBÓ 의 최솟값은 선분 A' B의 "
길이이다.
활동 1 점 A를 xy평면에 대하여 대칭이동한 점 A'의 좌표를 구해 보자.
활동 2 APÓ+PBÓ 의 최솟값을 구해 보자.
2. 공간좌표 147
탐구
융합
밀러 지수
창의·융합
영국의 광물학자 밀러(Miller, W. H., 1801~1880)는 1839년에 한 모서리의 길이가 1인 정

육면체를 좌표공간에 놓고, 이 정육면체의 내부에서 원자 또는 광물 결정의 단면이 x축, y축, z축과
만나는 점의 x좌표, y좌표, z좌표를 이용하여 결정의 단면 구조를 다음과 같은 규칙으로 나타내었다.
1 단면이 x축, y축, z축과 만나는 점의 x좌표, y좌표, z좌표의 역수를 기약분수로 나타낸다.
이때 단면이 좌표축과 만나지 않는 경우에는 그에 해당하는 역수를 0으로 놓는다.
2 1 에서 구한 기약분수를 분모의 최소공배수로 통분한다.
3 2 에서 얻은 세 분수의 분자를 차례대로 ( ) 안에 쓴다.
위와 같은 규칙에 따라 괄호로 나타낸 표기를 ‘밀러 지수(Miller index)’라고 한다. 이것은 결정

구조에서 결정 방향과 결정면을 정의하는 방법으로, 일반적으로 결정 구조는 결정 방향에 따라 원자
배열이 달라지기 때문에 결정면에 따라 재료의 화학적 · 물리적 성질이 달라진다고 알려져 있다.
(출처: Alavudeen, A. 외, 『A Textbook of Engineering Materials and Metallurgy』)
다음과 같은 결정에서 단면의 밀러 지수를 구해 보자.

[
①
① 단면이 x축, y축, z축과 만나는 점의 x좌표, y좌표, z좌표의 역수는 각각
2, ;3$;, 1

0
Z
분모의 최소공배수로 통분하면 ;3^;, ;3$;, ;3#;

Y
따라서 구하는 밀러 지수는 (643)이다.
[
② 단면이 x축, y축과 만나는 점의 x좌표, y좌표의 역수는 각각 ②
1, 1
이때 단면이 z축과는 만나지 않으므로, 구하는 밀러 지수는 (110)이다.

0 Z

Y
탐 구 다음 결정에서 단면의 밀러 지수를 구해 보자.
⑴ [ ⑵ [

0 0
Z Z

Y Y

학습 목표 선분의 내분점과 외분점

좌표공간에서 선분의 내분점과 외분점의
좌표를 구할 수 있다.
생각 열기 좌표공간에서 두 점 A와 B에 대하여 [
#
준비 하기
선분 AB를 2 : 1로 내분하는 점을 P라 하고, 세 점 1
두 점 A(-3, 4)와 B(3, 7)에 대하여 A, P, B의 xy평면 위로의 정사영을 각각 A', P', "
다음 점의 좌표를 구하시오. B'이라 하자.
0
⑴ 선분 AB를 1 : 2로 내분하는 점 Z
AÕ' P 'Ó : PÕ ' B'Ó 을 구해 보자.
#
⑵ 선분 AB를 2 : 1로 외분하는 점 1
Y "
좌표공간에서 두 점 A(x1, y1, z1)과 B(x2, y2, z2)에 대하여 선분 AB를

m : n (m>0, n>0)으로 내분하는 점 P의 좌표 (x, y, z)를 구해 보자.
세 점 A, B, P의 xy평면 위로의 정 [
O #
사영을 각각 A', B', P '이라 하면 N1
"
A'(x1, y1, 0), Z Z Zm
0
Z
B'(x2, y2, 0), "
다가 서기 Y
Y
프랑스의 자동차 기술자인 베지에 P '(x, y, 0) Ym 1
Y #
( Be' zier , P., 1910~1999 )가 자 이고,
동차 몸체 디자인에 사용하면서 널
AÕ' P 'Ó : PÕ 'B'Ó =AÕPÕ : PÕBÕ =m : n
리 알려진 ‘베지에 곡선’은, 좌표평면
또는 좌표공간에서 선분의 내분점을
이다. 따라서 xy평면 위에서 점 P '은 선분 A' B'을 m : n으로 내분하는
구하는 방법을 이용하여 만든다. 점이므로 다음을 얻는다.
이 곡선은 오늘날 컴퓨터 글꼴이나 mx2+nx1 my2+ny1
x= , y=
항공기 디자인 등의 다양한 분야에 m+n m+n
서 응용되고 있다. 같은 방법으로 세 점 A, B, P의 yz평면 또는 zx평면 위로의 정사영을
이용하여 점 P의 z좌표를 구하면 다음과 같다.
mz2+nz1
z=
m+n
따라서 선분 AB를 m : n으로 내분하는 점 P의 좌표는 다음과 같다.
mx2+nx1 my2+ny1 mz2+nz1
{ , , }
m+n m+n m+n
2. 공간좌표 149
중점 M은 선분 AB를 특히, 선분 AB의 중점 M의 좌표는
1 : 1로 내분하는 점이다.
x1+x2 y1+y2 z1+z2
{ , , }
2 2 2
이다.
마찬가지로 두 점 A(x1, y1, z1)과 B(x2, y2, z2)에 대하여 선분 AB 를
m : n (m>0, n>0, m+n)으로 외분하는 점 Q의 좌표를 구하면 다음과 같다.
mx2-nx1 my2-ny1 mz2-nz1
{ , , }
m-n m-n m-n
좌표공간에서 선분의 내분점과 외분점

두 점 A(x1, y1, z1)과 B(x2, y2, z2)에 대하여 선분 AB 를 m : n (m>0, n>0)으로
1 내분하는 점 P 의 좌표는
{
m+n , m+n , m+n }
2 특히, 선분 AB 의 중점 M 의 좌표는
x1+x2 y1+y2 z1+z2
{
2 , 2 , 2 }
2 외분하는 점 Q 의 좌표는
{
m-n , m-n , m-n } (단, m+n)
두 점 A(1, 2, -3)과 B(-2, 5, 3)에 대하여

① 선분 AB 를 1 : 2로 내분하는 점의 좌표는
1_(-2)+2_1 1_5+2_2 1_3+2_(-3)
{ , , }, 즉 (0, 3, -1)
1+2 1+2 1+2
② 선분 AB 를 1 : 2로 외분하는 점의 좌표는
1_(-2)-2_1 1_5-2_2 1_3-2_(-3)
{ , , }, 즉 (4, -1, -9)
1-2 1-2 1-2
문제 1 두 점 A(3, -2, 7)과 B(8, -6, -3)에 대하여 다음 점의 좌표를 구하시오.
⑴ 선분 AB를 3 : 2로 내분하는 점
⑶ 선분 AB의 중점

다음을 통해 좌표공간에서 삼각형의 무게중심의 좌표를 구해 보자.
함께하기 오른쪽 그림과 같이 세 점 [

# Ym Zm [m " Y Z [
A(x1, y1, z1), B(x2, y2, z2), C(x3, y3, z3)
을 꼭짓점으로 하는 삼각형 ABC의 무게중심을 G (
.
라 하자. 0 Z
활동 1 선분 BC의 중점을 M이라 할 때, 점 M의 좌 Y $ Yf Zf [f
표를 구해 보자.
활동 2 AÕGÓ : GÕMÓ 을 구해 보자.
활동 3 활동 1 과 활동 2 의 결과를 이용하여 점 G의 좌표를 구해 보자.
위의 활동에서 세 점 A(x1, y1, z1), B(x2, y2, z2), C(x3, y3, z3)을 꼭짓점으로
하는 삼각형 ABC의 무게중심 G의 좌표는
x1+x2+x3 y1+y2+y3 z1+z2+z3
{ , , }
3 3 3
문제 2 세 점 A(-1, 2, 5), B(2, -3, -3), C(5, -5, 7)을 꼭짓점으로 하는 삼각형
ABC의 무게중심의 좌표를 구하시오.
넓히기
네 점 A(x1, y1, z1), B(x2, y2, z2), C(x3, y3, z3), D(x4, y4, z4)를 "
꼭짓점으로 하는 사면체 ABCD가 있다.
활동 1 네 삼각형 BCD , ACD , ADB , ABC 의 무게중심을 # %
각각 G1, G2, G3, G4 라 할 때, 이들의 좌표를 구해 보자.

$
활동 2 네 선분 AG1, BG2, CG3, DG4를 3 : 1로 내분하는 점
의 좌표를 각각 구해 보자.
활동 3 활동 2 에서 구한 네 점의 좌표가 일치하는지 확인해 보자.
2. 공간좌표 151
구의 방정식
학습 목표 구의 방정식
구의 방정식을 구할 수 있다.
생각 열기 오른쪽 그림과 같이 좌표공간 [

준비 하기
2 2
에 한 점 C(5, 2, 4)와 이 점과의 거리가 S 1 Y Z [
원 x +y -10x+8y+25=0의 중심
의 좌표와 반지름의 길이를 구하시오.
r인 점 P(x, y, z)가 있다.
$
r를 x, y, z로 나타내어 보자. Z
0
공간에서 한 점 C로부터 일정한 거리에 있는 점 P의 집합을 구라 하며,

점 C를 구의 중심, 선분 CP를 구의 반지름이라고 한다.
좌표공간에서 점 C(a, b, c)를 중심으로 하고 반지름의 길이가 r인 구

의 방정식을 구해 보자.
다가 서기 구 위의 한 점을 P(x, y, z)라 하면 CPÓ =r [
캐나다 몬트리올에 있는 바이오스피

이므로 1 Y Z [
어(Biosphere)는 구 모양의 건축 S
!$(x-a) +$(y-b) +(z-c) =r
2 2 2
물로서 캐나다 환경 보호와 환경 교 $ B C D
이다. 0 Z
육을 위한 자연 생태 박물관이다.
이와 같이 우리 주변에서 구 모양을 활 이 식의 양변을 제곱하면 Y
용한 다양한 건축물을 쉽게 찾아볼 수

(x-a)2+(y-b)2+(z-c)2=r 2 yy ①
있다.
이다.
역으로 방정식 ① 을 만족시키는 점 P(x, y, z)에 대하여 CPÓ =r 이므
로, 점 P는 점 C를 중심으로 하고 반지름의 길이가 r 인 구 위에 있다.
따라서 ① 이 구하는 구의 방정식이다.
특히, 중심이 원점이고 반지름의 길이가 r 인 구의 방정식은

x2+y2+z2=r 2
이다.

구의 방정식
중심의 좌표가 (a, b, c)이고 반지름의 길이가 r 인 구의 방정식은
(x-a)2+(y-b)2+(z-c)2=r 2
특히, 중심이 원점이고 반지름의 길이가 r 인 구의 방정식은
x2+y2+z2=r 2
① 중심의 좌표가 (2, 5, -1)이고 반지름의 길이가 4인 구의 방정식은

(x-2)2+(y-5)2+(z+1)2=16
② 중심이 원점이고 반지름의 길이가 2인 구의 방정식은
x2+y2+z2=4
문제 1 다음 구의 방정식을 구하시오.
⑴ 중심의 좌표가 (3, -8, 1)이고 반지름의 길이가 5인 구

⑵ 중심이 원점이고 점 (2, 5, -2)를 지나는 구
예제 1 두 점 A(2, 4, -1)과 B(0, -2, 3)을 지름의 양 끝 점으로 하는 구의 방정식을

구하시오.
풀이 구의 중심을 C라 하면 점 C는 ABÓ 의 중점이므로

2+0 4+(-2) -1+3
C{ , , }, 즉 C(1, 1, 1)
2 2 2
또, 구의 반지름의 길이는
ACÓ =!$(1-2)2+(1-4)2$+{1-(-1)}2 =1414
따라서 구하는 구의 방정식은
(x-1)2+(y-1)2+(z-1)2=14
답 (x-1)2+(y-1)2+(z-1)2=14
문제 2 두 점 A(5, -7, 7)과 B(-3, 1, 3)을 지름의 양 끝 점으로 하는 구의 방정식을

구하시오.
2. 공간좌표 153
이차방정식 x2+y2+z2+Ax+By+Cz+D=0이 나타내는 도형
구의 방정식 (x-a)2+(y-b)2+(z-c)2=r 2을 전개하여 정리하면

x2+y2+z2-2ax-2by-2cz+a2+b2+c2-r 2=0
이므로, 구의 방정식은 x, y, z에 대한 이차방정식
x2+y2+z2+Ax+By+Cz+D=0 yy ①
의 꼴로 나타낼 수 있다.
한편, 방정식 ①은
A 2 B 2 C 2 A2+B2+C2-4D
{x+ } +{y+ } +{z+ } = yy ②
2 2 2 4
A2+B2+C2-4D=0 로 변형된다. 이때 A2+B2+C2-4D>0이면 ① 이 나타내는 도형은
이면 ②는 한 점을 나타낸다.
A B C
중심의 좌표가 {- , - , - },
2 2 2
또, A +B +C -4D<0
이면 ②를 만족시키는 실수
2 2 2
x, y, z가 존재하지 않는다.
!%A2+B2+C2-4D`
반지름의 길이가
2
인 구이다.
예제 2 이차방정식 x2+y2+z2-2x+10y-6z+3=0 은 어떤 도형을 나타내는지 말하

시오.
풀이 주어진 방정식을 변형하면

x2-2x+1+y2+10y+25+z2-6z+9=32
(x-1)2+(y+5)2+(z-3)2=32
따라서 중심의 좌표가 (1, -5, 3)이고 반지름의 길이가 412 인 구를 나타낸다.
답 중심의 좌표가 (1, -5, 3)이고 반지름의 길이가 412 인 구
문제 3 다음 구의 중심의 좌표와 반지름의 길이를 구하시오.
⑴ x2+y2+z2-2x+6z+4=0
⑵ x2+y2+z2+4x+6y-2z+5=0

탐구
융합
구와 좌표평면의 위치 관계
문제 해결
구와 좌표평면의 위치 관계는, 구의 중심에서 그 좌표평면까지의 거리와 반지름의 길이에 따라

다음과 같이 결정된다.
반지름의 길이가 r 인 구의 중심에서 한 좌표평면에 내린 수선의 발까지 [
의 거리를 d라 할 때, 구와 이 좌표평면의 위치 관계는 다음과 같다.

S
1 d>r이면 만나지 않는다.
2 d=r 이면 한 점에서 만난다.(접한다.) E
0 Z
3 d<r 이면 만나며, 그 교선은 원이다.
Y
이제 좌표평면에 접하는 구의 방정식은 어떤 꼴인지 알아보자.
오른쪽 그림과 같이 중심의 좌표가 (a, b, c)이고 xy평면에 접하는 구는 [
중심의 z좌표의 절댓값이 반지름의 길이와 같으므로 r=|c|이다.

따라서 xy평면에 접하는 구의 방정식은 다음과 같다. B C D
2 2 2 2 C
(x-a) +(y-b) +(z-c) =c 0 Z
같은 방법으로 yz평면에 접하는 구의 방정식은
S
(x-a)2+(y-b)2+(z-c)2=a2 B
이고, zx평면에 접하는 구의 방정식은 Y
(x-a)2+(y-b)2+(z-c)2=b2
이다.
탐 구 다음 구의 방정식을 구해 보자.
⑴ ‌중심의 좌표가 (4, -4, 2)이고 xy평면에 접하는 구
⑵ ‌중심의 좌표가 (-3, 3, 1)이고 yz평면과 zx평면에 동시에 접하는 구
⑶ ‌점 P(2, 0, 2)를 지나고 세 좌표평면에 동시에 접하는 구
2. 공간좌표 155
III - 2. 공간좌표 기 본
01 점 P(3, -7, 2)에서 다음 평면에 내린 수선의 발
의 좌표를 구하시오.
점의 좌표
⑴ ‌좌표축이 정해진 공간을 좌표공간이라고 한다. ⑴ xy평면
⑵ ‌공간에 있는 한 점 P에 대응하는 세 실수의 순서쌍
⑵ yz평면
(a, b, c)를 점 P의 공간좌표라고 한다.
⑶ zx평면
두 점 사이의 거리
두 점 A(x1, y1, z1)과 B(x2, y2, z2) 사이의 거리는
AÕBÕ="(x2-x1) +(y2-y1) +(z2-z1)

2 2 2

두 점 A(x 1, y 1, z 1) 과 B(x 2, y 2, z 2) 에 대하여 선분
02 다음 두 점 사이의 거리를 구하시오.
⑴A
‌ (-1, 3, 4), B(4, -2, 3)
AB를 m : n (m>0, n>0)으로
1 내분하는 점 P의 좌표는 ⑵ O(0
‌ , 0, 0), A(2, 6, -6)
{ , , }
m+n m+n m+n
2 외분하는 점 Q의 좌표는
{ , , }
m-n m-n m-n
(단, m+n)
03 두 점 A(1, 3, -6)과 B(7, 0, 3)에 대하여 다음

구의 방정식 점의 좌표를 구하시오.
⑴ ‌중심의 좌표가 (a, b, c)이고 반지름의 길이가 r인 구
⑴ ‌선분 AB 를 2 : 1 로 내분하는 점
의 방정식은
2
(x-a) +(y-b) +(z-c) =r
2 2 2 ⑵ ‌선분 AB 를 3 : 2 로 외분하는 점
특히, 중심이 원점이고 반지름의 길이가 r인 구의 방정 ⑶ ‌선분 AB 의 중점
식은
2 2 2 2
x +y +z =r
⑵ ‌x, y, z에 대한 이차방정식
2 2 2
x +y +z +Ax+By+Cz+D=0
(A2+B2+C2-4D>0)
이 나타내는 도형은
중심의 좌표가 {-
A
2
B C
, - , - },
2 2 04 세 점 A(a, 0, 5), B(1, b, -3), C(1, 1, 1)을
꼭짓점으로 하는 삼각형 ABC의 무게중심의 좌표
"A2+B2+C2-4D
반지름의 길이가
2 가 (2, 2, 1)일 때, a+b의 값을 구하시오.
인 구이다.

05 다음 구의 방정식을 구하시오.
⑴ ‌중심의 좌표가 (2, -1, -2)이고 반지름의 길이가 2인 구

⑵ ‌중심의 좌표가 (3, 3, -1)이고 원점을 지나는 구
표 준
06 점 A(3, -2, 5)를 yz평면에 대하여 대칭이동한 점을 B라 하고, 점 B에서 x축에 내린

수선의 발을 C라 할 때, 점 C의 좌표를 구하시오.
07 두 점 A(4, 3, -5)와 B(7, -1, 4)에 대하여 선분 AB의 yz평면 위로의 정사영의
길이를 구하시오.
08 좌표공간에서 xy평면 위에 있는 원 x2+y2=4 위의 점 P와 점 A(3, -4, 2) 사이의

거리의 최댓값을 구하시오.
2. 공간좌표 157
|서 술 형|
09 두 점 A(a, 3, -3)과 B(6, b, c)에 대하여 선분 AB를 1 : 2로 내분하는 점 P가

x축 위에 있고, 선분 AB를 2 : 1로 외분하는 점 Q가 yz평면 위에 있을 때, a+b+c의
값을 구하는 풀이 과정과 답을 쓰시오.
10 네 점 A, B, C, D를 꼭짓점으로 하는 평행사변형 ABCD에서 A(2, 3, 0),

B(4, 1, -2), C(-4, 1, 2)일 때, 점 D의 좌표를 구하시오.
11 점 P(2, 1, 3)에서 구 (x+3)2+(y-2)2+(z-1)2=14에 그은 접선의 접점을 Q

라 할 때, 선분 PQ의 길이를 구하시오.
12 구 (x-2)2+(y+10)2+(z+21410 )2=36 위의 한 점 P(a, b, c)에 대하여

a2+b2+c2의 최솟값을 구하시오.

발 전
13 두 점 A(4, 0, 0)과 B(0, 2, 0)을 이은 선분 AB 위의 한 점을 C 라 하자.

점 D(0, 0, 6)에 대하여 두 점 C와 D 사이의 거리의 최솟값을 구하시오.
14 두 점 A(4, -1, 3)과 B(7, -6, -8)을 지나는 직선이 yz평면과 만나는 점을 P라
하자. 점 P가 선분 AB 를 m : n으로 외분한다고 할 때, m+n의 값을 구하시오.
(단, m과 n은 서로소인 자연수이다.)
15 오른쪽 그림과 같이 점 P(0, 0, 20)에서 나온 빛에 의하여 구 [

1
x2+y2+(z-8)2=36의 그림자가 xy평면에 생길 때, 이 그
림자의 넓이를 구하시오.
0
Z
|서 술 형|
16 좌표공간에서 중심의 x좌표, y좌표, z좌표가 모두 양수인 구 S가 x축과 y축에 각각

접하고, z축과 서로 다른 두 점에서 만난다. 구 S가 xy평면과 만나서 생기는 원의 넓
이가 64p이고 z축과 만나는 두 점 사이의 거리가 8일 때, 구 S의 반지름의 길이를 구
하는 풀이 과정과 답을 쓰시오.
2. 공간좌표 159
III 대단원 평가하기
하 중 상
01 04
다음 중에서 평면이 하나로 결정되는 조건이 아닌 것은? 오른쪽 정육면체에서 직선 FH % $
와 직선 BG가 이루는 각의 크 "

#
① 한 직선과 그 위에 있지 않은 한 점
기를 구하시오. )
② 평행한 두 직선 (
③ 한 점에서 만나는 두 직선 & '

④ 평행하지도 만나지도 않는 두 직선
⑤ 한 직선 위에 있지 않은 서로 다른 세 점
05
오른쪽 그림과 같이 % $
.
02 EÕFÕ=FÕGÕ=4, CÕGÕ=8 " #
오른쪽 정팔면체에서 모서리 " 인 직육면체에서 선분 AC의 중점
AC와 평행한 모서리의 개수를 을 M이라 하자. 직선 MF와 직선
#
a , 꼬인 위치에 있는 모서리의 $ & CG가 이루는 각의 크기를 xù라 할 )
(
개수를 b , 만나는 모서리의 개 %
때, cos xù의 값은? &
'

수를 c라 할 때, a-b+c의 값 '
1 12 2
을 구하시오. ① ② ③
3 3 3
16 212
④ ⑤
3 3
03
서로 다른 두 직선 l, m과 서로 다른 세 평면 a, b, c에
대하여 옳은 것만을 보기에서 있는 대로 고른 것은? 06
보기
오른쪽 그림과 같이 평면 a 1

ㄱ. l a이고 m a이면 l m이다. 위에 있지 않은 점 P에서 a
0
ㄴ. l⊥a이고 m⊥a이면 l과 m은 만난다. 에 내린 수선의 발을 O라 하 "

ㄷ. a b이고 b c이면 a c이다. = ) #
고, 점 O 에서 a 위의 직선
AB에 내린 수선의 발을 H라
①ㄱ ② ㄴ ③ㄷ 하자. AÕP=
Õ 8, AÕH=
Õ 6, OÕH=
Õ 4일 때, 선분 OP의 길이
④ ㄱ, ㄷ ⑤ ㄴ, ㄷ 를 구하시오.

07 10
평면 a 위에 세 변의 길이가 AÕBÕ=AÕCÕ=13, BÕCÕ=10 오른쪽 그림과 같이 원기둥을 밑
인 삼각형 ABC가 있다. 점 A를 지나고 평면 a에 수직 면과 60ù의 각을 이루는 평면으로
인 직선 l 위에 AÕDÕ=4인 점 D를 잡을 때, 삼각형 DBC 자를 때 생기는 단면은 단축의 길
의 넓이는? 이가 4인 타원이다. 이 타원의 장
축의 길이를 구하시오.
① 20 ② 101410 ③ 2015
④ 201410 ⑤ 201415
11
오른쪽 그림과 같이 % $

08 AÕBÕ=2, AÕDÕ=2, AÕEÕ=4 "
#
오른쪽 정사면체에서 모서리 " 인 직육면체가 있다. 삼각형 EFG의

AD의 중점을 M이라 하고 두 . 세 점 A, C, F를 지나는 평면 위로
) (
평면 ABC와 MBC가 이루는 의 정사영의 넓이를 구하시오.
% & '
예각의 크기를 xù라 할 때, #
cos xù의 값은? $
12 13 2
① ② ③
12

3 3 3
16 2 $
④ ⑤1 오른쪽 그림과 같이 한 모서리의 %
3
길이가 4인 정육면체의 세 모서 1
" #

리 AB, CD, EF 위에
)
AÕPÕ=CÕQÕ=FÕRÕ=1 (
인 세 점 P, Q, R가 있다. 평면 & 3 '

09 PQR와 평면 BFG가 이루는 각의 크기를 xù라 할 때,
오른쪽 그림과 같이 평면 a # =
cos xù의 값을 구하시오.

위의 길이가 6인 선분 AB는 ±
9 :
"
두 평면 a, b의 교선 XY와
$
>
60ù의 각을 이루고, 점 B에
서 평면 b에 내린 수선의 발 C에 대하여 BÕCÕ=3이다. 두 13
평면 a와 b가 이루는 각의 크기를 xù라 할 때, cos xù의 세 점 A(0, 0, a), B(2, 1, -1), P(1, 2, 0)에 대하
값을 구하시오. (단, 점 A는 교선 XY 위에 있다.) 여 PÕAÕ=2 PÕBÕ가 성립할 때, 양수 a의 값을 구하시오.

III 대단원 평가하기
14 18
두 점 A(2, 4, -4), B(-1, 2, -2)와 xy평면 위의 중심이 C(-1, 1, 2)인 구와 y축의 두 교점을 잇는 선분
점 P에 대하여 AÕPÕ+BÕPÕ 의 최솟값을 구하시오. 의 길이가 6일 때, 이 구의 반지름의 길이를 구하시오.
15 19
점 A(4, -2, 1)을 y축에 대하여 대칭이동한 점을 B라
구 x2+y2+z2-6x-2y+4z-2=0을 xy평면으로 자
하고, 점 A를 yz평면에 대하여 대칭이동한 점을 C라 할
를 때 생기는 단면을 밑면으로 하고, 구에 내접하는 원뿔
때, 세 점 A, B, C를 지나는 원의 반지름의 길이를 구하
의 부피의 최댓값은?
시오.
① 22p ② 24p ③ 26p
④ 28p ⑤ 30p
16
오른쪽 그림과 같이 한 모서리의 % $
20
길이가 3인 정육면체가 있다. 선 "
* #
분 AG를 1 : 2로 내분하는 점을 0 ( 점 (1, 9, 10)을 지나고 xy평면, yz평면, zx평면에 동시
I라 할 때, 선분 FI의 길이를 구
& ' 에 접하는 구는 2개이다. 이 두 구의 반지름의 길이의 합
하시오.
을 구하시오.
17
네 점 A, B, C, D를 꼭짓점으로 하는 평행사변형 21
ABCD에서 B(3, -2, 4), C(-1, 3, -4)이고, 두 구 (x-1)2+(y-3)2+(z-a)2=a2-2a+18이 xy
대각선의 교점의 좌표가 (0, -4, 3)일 때, 선분 AB의 평면, yz평면, zx평면과 각각 만나서 생기는 도형의 넓이
길이를 구하시오. 의 합의 최솟값을 구하시오. (단, 0<a<9)

23
네 점 A(1, 0, a), B(3, 0, a), C(3, 4, b), D(1, 4, b)
22 를 꼭짓점으로 하는 사각형 ABCD를 포함하는 평면과
오른쪽 그림과 같이 한 모서리의 "
4
xy평면이 이루는 예각의 크기가 xù일 때, cos xù= 이
길이가 4인 정팔면체가 있다. 다 7
#
음에 답하시오. $ & 다. 이때 b-a의 값을 구하시오. (단, b>a)
%
⑴ 삼각형 ABC의 평면
'
BCDE 위로의 정사영이
나타내는 도형을 G 라 할 때, G 의 넓이를 구하시오.
⑵ 평면 ABC와 평면 BCDE가 이루는 각의 크기를

xù라 할 때, cos xù의 값을 구하시오.
24
구 (x-1)2+(y-1)2+(z-1)2=4 위를 움직이는 점
P가 있다. 점 P에서 이 구에 접하는 평면으로 구
x2+y2+z2=16을 자른 단면의 넓이의 최댓값이
⑶ 도형 G 의 평면 BCF 위로의 정사영의 넓이를 구 (a+b13 )p일 때, a+b의 값을 구하시오.
하시오. (단, a와 b는 자연수이다.)
기평
가
자
직선과 직선, 직선과 평면, 평면과 평면의 위치 관계를 이해하고
01 02 03 04 05 123 ~ 129쪽
두 직선이 이루는 각의 크기를 구할 수 있다.
06 07 삼수선의 정리를 이해하고, 이를 활용할 수 있다. 130 ~ 131쪽
08 09 이면각의 뜻을 알고, 두 평면이 이루는 각의 크기를 구할 수 있다. 131 ~ 132쪽
10 11 12 22 23 정사영의 뜻을 알고, 이를 구할 수 있다. 133 ~ 136쪽
13 14 15 좌표공간에서 점의 좌표와 두 점 사이의 거리를 구할 수 있다. 143 ~ 147쪽
16 17 좌표공간에서 선분의 내분점과 외분점의 좌표를 구할 수 있다. 149 ~ 151쪽
18 19 20 21 24 구의 방정식을 구할 수 있다. 152 ~ 154쪽

수학
이야기 구, 완전한 도형의 아름다움
우리는 자연 현상 속에서 구 모양의 물체를 흔히 볼 수

있는데, 물방울이나 비눗방울이 구 모양이 되는 것은 표면
의 넓이를 가장 작게 만들려고 하는 표면 장력이 작용하기
때문이다.
구는 그 모양의 완전성 때문에 탁구공, 당구공과 같은 스포츠 도구는 물론, 전구처럼 우리 주변의
생활 용품에서도 쉽게 찾아볼 수 있다.
또한, 구는 조화로운 아름다움 때문에 많은 건축물과 예

술 작품에 등장하고 있다.
이를테면 오른쪽 그림은 프랑스 파리의 ‘라 제오드(La
Geode)
' ’ 영화관으로, 구 모양의 외벽에 공원이나 하늘의
모습이 반사되어 한 폭의 풍경화처럼 아름다운 장면을 연
출하고 있다.
아래 [그림 1]은 미국의 터미스(Termes, D., 1941~)라는 화가의 작품으로 일반 화가들과는

달리 그는, 물체를 바라보는 시선을 전후, 좌우, 상하의 ‘6점 원근법(6 point perspective)’을 이
용하여 그리려는 대상을 구면 위에 표현하였는데, 이것을 ‘ Termesphere’라고 부른다.
[그림 1 ] [그림 2 ]
[그림 2]와 같이 평면 위에는 최대 4개의 소실점을 나타낼 수 있으며 반구면 위에는 5개의 소실점을
나타낼 수 있기 때문에, 6개의 소실점을 모두 나타내기 위해 터미스는 구면 전체를 사용한 것이다.
(출처: termespheres.com)

뿌리가
되는
지형의 측량과 공간좌표 수학
항공 라이다(LiDAR)를 이용한 측량은 레이저 장치, 디지털카메라, 위성 위치 확인 시스템(GPS), 관성

항법 장치(INS) 등으로 수집한 개별 데이터를 복합적으로 이용하여 측량 대상의 3차원 공간좌표를 결정하는
방법이다. 이 기술은 복잡한 도시 지형은 물론이고 산지와 하천, 해양 등의 다양한 지리 정보를 좌표값과 같은
수치로 나타내어 지금까지의 항공 사진이나 위성 영상의 한계를 극복한 보다 정교하고 동적인 지리 정보를 제
공한다.
라이다(LiDAR: Light Detection And Ranging)

는 레이더처럼 빛을 활용해 거리를 측정하고 물체를 감지하
는 기술이다. 레이더는 전자기파를 외부로 발사해 재수신되
는 전자기파로 거리와 방향 등을 탐지하지만, 라이다는 레
이저를 발사한다는 차이점이 있다. 파장이 짧은 레이저를
사용함으로써 라이다는 정밀도와 해상도가 높고 사물에 따
른 공간 정보를 입체적으로 보여 준다.
특히, 항공 라이다 측량은 라이다 시스템을 항공기에 장

착하여 레이저를 지표면에 주사하고, 반사된 레이저의 도달
시간을 관측함으로써 반사 지점의 공간좌표를 계산하여 지
표면에 대한 지형 정보를 추출하는 측량 기법이다. 이 기법
은 과학자나 지형 전문가들이 지구 표면에 자연적이거나 인
공적으로 조성된 형상을 탐구하는 데 필요한 정밀한 자료를
제공한다.
(출처: 최병길 외, 「3차원 지적 적용을 위한 항공 라이다의 수직 정확도 평가에 관한 연구」)
정답및풀이
I
2
함께하기 1 (y-n)
‌ =4p(x-m)
이차곡선
2
포물선 C 포물선 C'
‌ 꼭짓점의 좌표 (0, 0) (m, n)
1 포물선 초점의 좌표 (p, 0) (p+m, n)
준선의 방정식 x=-p x=-p+m

포물선 11 ~ 15쪽
1
초점의 좌표: { , -2}
문제 5 ⑴ Z

준비하기 ⑴ 10 ⑵ 10 0 Y 2
3
1 , 2, 3 M 준선의 방정식: x=
생각 열기 2
Z 15
} 초점의 좌표: {-1, -
⑵
' 8

0 Y 17
준선의 방정식: y=-
8

1 오른쪽 그림과 같이 Z
(0, 0), y=0 생각 넓히기

위성 방송 안테나의 단면을 그
문제 1 ⑴ y2=20x ⑵ y2=-12x
꼭짓점이 좌표평면 위의 원점 ' Q
1
문제 2 ⑴ 초점의 좌표: { , 0}
Z 0 Y
에 오도록 놓자.
4
이때 수신기의 위치를 F(p, 0)
1
준선의 방정식: x=- 0
Y 이라 하면 안테나의 단면이 나
4

Y 타내는 포물선의 방정식은

y2=4px
3
⑵ 초점의 좌표: {- , 0}
Z 로 놓을 수 있다.
2 포물선이 점 (10, 50)을 지나므로
3 125
준선의 방정식: x= 0 Y
502=4p_10, p=
2
2

Y
따라서 수신기와 포물선의 꼭짓점 사이의 거리는

125
cm
문제 3 ⑴ x2=4y ⑵ x2=-16y 2
2 ‌예시 손전등의 반사경의 단면은 포물선이고, 그 초점에
1 Z
문제 4 ⑴ 초점의 좌표: {0, } 전구가 위치해 있다.
2
1

준선의 방정식: y=-
2 0 Y 포물선과 직선 16 ~ 19쪽

Z

준비하기 서로 다른 두 점에서 만난다.
⑵ 초점의 좌표: (0, -1) Z 생각 열기 k<1이면 2

준선의 방정식: y=1
Z k=1이면 1
0
Y k>1이면 0

166 정답 및 풀이
문제 1 ⑴ 접한다. ⑵ 만나지 않는다. 1 1 1
03 k< 8 이면 2, k= 8 이면 1, k> 8 이면 0
p p
함께하기 2(mn-2p), 4(mn-2p)2, ,
m m 1
04 ⑴ y= 2 x+2 ⑵ y=-x+3
포물선 y2=4px에 접하고 기울기가 0인 직선은
존재하지 않는다. 05 -8 06 3
2 07 해결 과정 주어진 포물선의 방정식을 변형하면

문제 2 ⑴ y=-2x-2 ⑵ y=3x-
3
(y-2)2=8(x+2)
1 이 포물선은 포물선 y2=8x를 x축의 방향으로 -2만

문제 3 ⑴ y=-x-2 ⑵ y=- x+1
2 큼, y축의 방향으로 2만큼 평행이동한 것이다. 40 %
2
포물선 y =8x의
문제 4 y=x-2, y=-2x+1
초점의 좌표는 (2, 0)
생각 넓히기 1 포물선 x2=4p y 를 직선 y=x에 대하여 대 준선의 방정식은 x=-2 20 %
칭이동한 포물선 C의 방정식은 y2=4px 이므로, 구하는 포물선의

또, 점 P(x1, y1)을 직선 y=x에 대하여 대칭이동한 점 초점의 좌표는 (0, 2)
P'의 좌표는 (y1, x1) 준선의 방정식은 x=-4 30 %
2 ‌포물선 y2=4px 위의 점 P'(y1, x1)에서의 접선의 방정 답 구하기 따라서 a=0, b=2, c=-4이므로
식은 x1 y=2p(x+y1) a+b+c=-2 10 %
3 ‌직선 x1 y=2p(x+y1)을 직선 y=x에 대하여 대칭이

동한 직선의 방정식은 x1 x=2p(y+y1)
08 y=3 09 8
10 2 11 y=x+3
탐구 융합 20쪽
12 P(a , 2a)라 하면 준선 l의 방정식은 x=-1이므로

2
y1
접선 TQ에 수직인 직선의 기울기는 - (p>0)
2p H(-1, 2a)
이 직선이 점 P(x1, y1)을 지나므로 직선의 방정식은 점 P에서의 접선의 방정식이 2ay=2(x+a2)이므로
y1 Q(-a2, 0)
y-y1=- (x-x1) yy ①
2p 이때 F(1, 0)이므로
y=0을 ①에 대입하여 정리하면 x=x1+2p
FÕQÕ=|1-(-a2)|=a2+1
에서 S(x1+2p, 0)
또, 포물선의 정의에 의하여
이때
PÕFÕ=PÕHÕ=|a2-(-1)|=a2+1
TÕF=
Õ |p-(-x1)|=x1+p
한편, HÕQÕ의 길이는
FÕSÕ=|x1+2p-p|=x1+p
HÕQÕ=Á°(-a2+1)2+(-2a)2
따라서 TÕF=
Õ FÕSÕ
=Á°a4+2a2+1
=Á°(a2+1)2 =a2+1
I -1 중단원 마무리하기 21 ~ 24쪽 따라서 PÕF=
Õ PÕHÕ=FÕQ=
Õ HÕQÕ 이므로 FPHQ 는 마
2 2 름모이다.
01 ⑴ y =16x ⑵ x =-2y
3 3 13 좌표평면에서 포물선의 꼭짓점 O를 원점으로 하고, 초

02 ⑴ ‌초점의 좌표: { 2 , 0}, 준선의 방정식: x=- 2 점 F의 좌표를 (3, 0)이라 하자.
⑵ ‌초점의 좌표: (-1, -1), 준선의 방정식: y=5 포물선의 방정식 y2=4px에서 p=3이므로 주어진 포
Ⅰ. 이차곡선 167
물선의 방정식은 y2=12x이다. am2-bm+3=0 yy ①
또, 점 A의 y좌표는 8이므로 점 A의 좌표를 (a, 8)이 두 접선이 서로 수직이므로 m에 대한 이차방정식 ①의
라 하면 두 실근의 곱은 -1이다.
16 3
82=12a에서 a= 즉, =-1에서 a=-3
3 a
16 점 (-3, b)는 직선 x+y=7 위의 점이므로
따라서 반사경의 깊이는 OCÕ= cm
3 -3+b=7에서 b=10
따라서 a2+b2=(-3)2+102=109
14 해결 과정 접점을 Q(x 1 , y 1 ) Z
이라 하면 접선의 방정식은 2 Y Z

"
y1 y=8(x+x1) 1
0 Y
이 직선이 점 (-4, 0)을 지
#
나므로 0=8(-4+x1)에서
2 타원
m
x1=4 yy ① Z Y
또, 점 Q(x1, y1)이 포물선 위의 점이므로

y12=16x1 yy ② 30 %
타원 26 ~ 30쪽
x1=4 x1=4
①, ②에서 [ [
y1=8 또는 y1=-8
30 %
준비하기 중심의 좌표: (-1, 2), 반지름의 길이: 2
이므로 접선의 방정식은 생각 열기 1 8
y=x+4, y=-x-4 20 %
2, 3
답 구하기 두 접선과 y축의 교점을 차례대로 A, B라
하면 A(0, 4), B(0, -4)
' '
따라서 구하는 △PAB의 넓이는
1
_8_4=16 20 %
2
문제 1
x2 y2 x2 y2
Z m ⑴ + =1 ⑵ + =1
점 P에서 준선 x=-2에 내린
15 Z Y 9 5 64 48
1
수선의 발을 H라 하면 )
PÕF=
Õ PÕHÕ이므로 ) " a
1
0 Y
AÕP+
Õ PÕF=
Õ AÕP+
Õ PÕHÕ '
문제 2 ⑴ ‌초점의 좌표: Z
세 점 A, P, H가 일직선 위
(1, 0), (-1, 0)
에 있을 때, AÕP+
Õ PÕF가
Õ 최 Y
장축의 길이: 215
0 Y
소이다.
단축의 길이: 4
따라서 구하는 최솟값은
|3-(-2)|=5
⑵ ‌초점의 좌표: Z

(4, 0), (-4, 0)
2
16
포물선 y =12x에 접하고 기울기가 m (m+0)인 직
장축의 길이: 10 0 Y
3
선의 방정식은 y=mx+ 단축의 길이: 6
m
3
이 직선이 점 (a, b)를 지나므로 b=ma+
m
문제 3
x2 y2 x2 y2
위의 등식의 양변에 m을 곱하여 정리하면 ⑴ + =1 ⑵ + =1
8 9 7 16
문제 4 ⑴ ‌초점의 좌표: Z 문제 2 ⑴ m<-1 또는 m>1 ⑵ m=-1 또는 m=1

(0, 13), (0, -13) ⑶ -1<m<1
장축의 길이: 4
0 Y
함께하기 2a2mn, (2a2mn)2, "Ãa2m2+b2, "Ãa2m2+b2
단축의 길이: 2
문제 3 ⑴ y=xÑ5 ⑵ y=-2xÑ6

2
문제 4 ⑴ y=-12x+5 ⑵ y= x+4
⑵ ‌초점의 좌표: Z 3

(0, 2), (0, -2) 2개

장축의 길이: 8 문제 5 y=-3, 2x+y=5
단축의 길이: 413 0 Y
x2 y2
생각 넓히기 1 + =1 위의 점 P(x1, y1)에서의 접선
a2 b2
x1 x y1 y
의 방정식은 + 2 =1
문제 5 ⑴ Z 중심의 좌표: (2, -1) a2 b
초점의 좌표: a2
이 식에 y=0을 대입하면 x=
0 x1
Y (5, -1), (-1, -1) 2
a
즉, 점 Q의 x좌표는
x1
a2
2 OÕ
‌ QÕ= , OÕHÕ=|x1|이므로
Z |x1|
⑵ ‌ 중심의 좌표: (-1 , 3)
a2
초점의 좌표: OÕHÕ_OÕQÕ=|x1|_ =a2
|x1|
(-1, 5), (-1, 1)
따라서 OÕHÕ_OÕQ의 Õ 값은 a2으로 항상 일정하다.
x1 x y1 y
3 + 2 =1에 x=a를 대입하면
a2 b
0 Y
(a-x1)b2 (a-x1)b2
y= , 즉 C{a, }
생각 넓히기 1 장축의 길이는 35.1+0.6=35.7(AU) ay1 ay1
2 중심에서 초점(태양)까지의 거리는 xx y y
또, 1 2 + 12 =1에 x=-a를 대입하면
a b
35.7
-0.6=17.25(AU) (a+x1)b2 (a+x1)b2
2 y= , 즉 D{-a, }
ay1 ay1
따라서 단축의 길이는
이때 AÕCÕ_BDÕ를 Õ 구하면
2"Ã17.852-17.252=9.178y
(a-x1)b2 (a+x1)b2 (a2-x12)b4
| |_| |=| |
이므로 약 9.18 AU이다. ay1 ay1 a2y12
yy ①
x12 y12 y12 x12 a2-x12
2 + 2 =1에서 2 =1- =
타원과 직선 31 ~ 35쪽 a b b a2 a2
a -x1
2 2
1
이므로 2 2 = 2
준비하기 서로 다른 두 점에서 만난다. a 1y b
(a2-x12)b4 1
생각 열기 -3<k<3이면 2 ①에서 | |= 2 _b4=b2
a2y12 b
k=-3 또는 k=3이면
따라서 AÕCÕ_BDÕÕ의 값은 b2으로 항상 일정하다.
1
k<-3 또는 k>3이면 공학적 도구 36쪽
0 점 D가 타원 위를 움직일 때, 반직선 DA와 대칭인 반직선
문제 1 ⑴ 서로 다른 두 점에서 만난다. ⑵ 접한다. 은 항상 점 B를 지난다.
9 9
I -2 중단원 마무리하기 37 ~ 40쪽 y=0이면 x= 에서 Q{ , 0}
a a
x2 y2 x2 y2 4a
01 ⑴ 9 + 8 =1 ⑵ 21 + 25 =1 접선 l의 기울기는 - 이므로 점 P를 지나고 접선 l
9b
9b
02 ⑴ ‌초점의 좌표: (3, 0), (-3, 0) 에 수직인 직선의 방정식은 y-b= (x-a)
4a
장축의 길이: 8, 단축의 길이: 217
5 5
y=0이면 x= a에서 R{ a, 0}
⑵ ‌초점의 좌표: (3, 2), (3, -6) 9 9
장축의 길이: 10, 단축의 길이: 6 9 5
따라서 OÕQ_ Õ OÕRÕ= _ a=5
a 9
03 -2<k<2이면 2 즉, OÕQ_
Õ OÕRÕ의 값은 점 P의 위치에 관계없이 5로 항
k=-2 또는 k=2이면 1 상 일정하다.
k<-2 또는 k>2이면 0
13 2a=100에서 a=50
04 ⑴ y=-2xÑ10 ⑵ y=x-4 2b=80에서 b=40
x2 y2 x2 y2 x2 y2
따라서 타원의 방정식은 2+ =1
05 + =1
64 36 06 27 + 36 =1 50 402
오른쪽 그림과 같이 이 m m Z
Y Z
07 18 08 ㄱ, ㄷ 타원에 내접하는 직사각

m

m
1 B C
2 2
x y 형의 한 꼭짓점을
09 해결 과정 y=x+n 을
5
+ =1 에 대입하여 정
4 P(a, b) (a>0, b>0) 0 Y
2 2
리하면 9x +10nx+5n -20=0
라 하면
주어진 타원이 직선과 만나지 않으려면 이 이차방정식
a2 b2
의 판별식 D1이 D1<0이어야 하므로
2+ =1
50 402
D1=(10n)2-4_9_(5n2-20) yy ①
2
=-80n +720<0 이때 직사각형의 넓이는 4ab
따라서 n<-3 또는 n>3 yy ① 40 % ①에서 산술평균과 기하평균의 관계에 의하여
x y 2 2
a2 b2 ¾Ð a 2 _ b 2 = ab
2 2
y=3x+n을 + =1에 대입하여 정리하면 1= + 2 ¾2
5 4 50 2
40 50 40 1000
49x2+30nx+5n2-20=0 b 4
{단, 등호는 = 일 때 성립한다.}
주어진 타원이 직선과 서로 다른 두 점에서 만나려면 이 a 5
이므로 abÉ1000
이차방정식의 판별식 D2가 D2>0이어야 하므로
2 따라서 4abÉ4000이므로 구하는 최대 넓이는
D2=(30n)
-4_49_(5n2-20)
4000 m2
=-80n2+3920>0
따라서 -7<n<7 yy ② 40 %
타원 위의 점 P와 직선 x-y-5=0 사이
14 문제 이해
답 구하기 ①, ②에서 의 거리가 최소가 되려면 점 P는 기울기가 1인 접선의
-7<n<-3 또는 3<n<7 접점이어야 한다. 20 %
즉, 구하는 정수 n 은 -6 , -5 , -4 , 4 , 5 , 6 의 6 개 해결 과정 타원 Z
2 2 ZY
이다. 20 % 5x +4y =20

x2 y2 0 Y
10 4 11 6 즉, + =1 에 접하는 기
4 5
1 B C
울기가 1인 직선의 방정식은
12 점 P의 좌표를 (a, b)라 하면 점 P에서의 접선 l의 방 YZ
ax by y=xÑÁ°4_12+5
정식은 + =1
9 4 에서 y=xÑ3 30 %
이때 점 P는 접선 y=x-3의 접점이다.
y=x-3을 5x2+4y2=20에 대입하여 정리하면 3 쌍곡선
9x2-24x+16=0
쌍곡선 42 ~ 47쪽
4
(3x-4)2=0, x= 30 %
3
준비하기 Y Z 점근선: x=-3
4 5
Z
점 P의 좌표는 { , - }이므로
Y
답 구하기 y=2
3 3

4 5
a= , b=- 0
3 3 Y

따라서 구하는 값은

4 2 5 2
9(a +b )=9[{ } +{- } ]=41
2 2
20 % 생각 열기 1 2
3 3
2, 3
2 2
x y
15 타원 3 + 9 =1에 접하는 기울기가 m인 직선의 방
' '
정식은 y=mxÑÁ°3m2+9
이 직선이 점 P(2, a)를 지나므로
2
a=2mÑÁ°3m +9
x2 y2 x2 y2
문제 1 ⑴ - =1 ⑵ - =1
에서 a-2m=ÑÁ°3m2+9 9 7 25 11
위의 등식의 양변을 제곱하여 정리하면
문제 2 ⑴ 초점의 좌표: Z
m2-4am+a2-9=0 …… ①
(3, 0), (-3, 0)
두 접선이 서로 수직이므로 m에 대한 이차방정식 ①의 0
꼭짓점의 좌표: Y
두 실근의 곱은 -1이다.
(16, 0), (-16, 0)
즉, a2-9=-1에서 a2=8
주축의 길이: 216
따라서 a=Ñ212
⑵ 초점의 좌표: Z
(5, 0), (-5, 0)

16 PÕF=
Õ a, PÕF'Õ=b라 하면 타원의 정의에 의하여
a+b=12 yy ① 꼭짓점의 좌표: 0 Y
한편, 포물선의 준선 l은 점 M Z (3, 0), (-3, 0)

B 1
F'을 지나고 x축에 수직인 ) 주축의 길이: 6
C B
직선이고, 점 P에서 l에 내
# " x2 y2 x2 y2
린 수선의 발을 H 라 하면, ' 0 ' Y 문제 3 ⑴ - =-1 ⑵ - =-1
16 9 24 25
포물선의 정의에 의하여
2 문제 4
⑴ 초점의 좌표: Z
PÕHÕ=PÕF=
Õ a
(0, 4), (0, -4)
이때 직각삼각형 PHF'에서
꼭짓점의 좌표:
1 0 Y
HÕF'Õ= PÕQÕ=216 (0, 3), (0, -3)
2
2 2 2
PÕHÕ +HÕF'Õ =PÕF'Õ 에서 a2+(216)2=b2 주축의 길이: 6
즉, a +24=b 2 2
yy ② ⑵ 초점의 좌표: Z
(0, 2), (0, -2)
①에서 b=12-a를 ②에 대입하면
2 2

a +24=(12-a) , 24a=120 꼭짓점의 좌표: 0 Y

이므로 a=5, b=7 (0, 1), (0, -1)
따라서 PÕF_
Õ PÕF'Õ=5_7=35 주축의 길이: 2
5 |bx1-ay1| |bx1-ay1|
문제 5 ⑴ 점근선의 방정식: y=Ñ x AÕPÓ= =
4 !%b2+(-a)2 !%a2+b2

ZY Z Z

Y 또, 점 A(x1, y1)과 직선 bx+ay=0 사이의 거리는
|bx1+ay1| |bx1+ay1|
AÕQÓ= =
!%b2+a2 !%a2+b2
|b2x12-a2y12|
0 Y 2 AÕ
‌ PÓ _AÕQÓ= yy ①
a2+b2
이때 점 A(x1, y1)은 쌍곡선 위의 점이므로
12
x12 y12
- 2 =1, 즉 b2x12-a2y12=a2b2
⑵ 점근선의 방정식: y=Ñ x a2 b
2
Z a2b2

①에서 AÕPÓ _AÕQÓ= 2 2
ZY ZY
a +b

a2b2
0 Y 따라서 AÕPÓ _AÕQ의
Ó 값은 2 2 으로 항상 일정하다.
a +b

쌍곡선과 직선 48 ~ 52쪽
문제 6 ⑴ Z

ZY ZY
준비하기 접한다.
생각 열기 k<-3 또는 k>3이면

2
0 Y
k=-3 또는 k=3이면
1
초점의 좌표: (-1, 2+1413 ), (-1, 2-1413 ) -3<k<3이면 0
3 7
점근선의 방정식: y=
‌ x+ 문제 1 ⑴ 만나지 않는다. ⑵ 접한다.
2 2
3
y=- x+
1 함께하기 2a2mn, (2a2mn)2, !%a2m2-b2, !%a2m2-b2
2 2
문제 2 ⑴ y=-2xÑ17 ⑵ y=3xÑ5
⑵ ZY Z
3 1
문제 3 ⑴ y= x- ⑵ y=-2x+1
4 2
0
Y
문제 4 x-13y=1, x+13y=1
x2 y2
생각 넓히기 1 쌍곡선 - =-1을 직선 y=x에 대하
ZY a2 b2

x2 y2
초점의 좌표: (13-2, -1), (-13-2, -1) 여 대칭이동한 쌍곡선 C의 방정식은 2 - 2 =1
b a
점근선의 방정식: y=12x+212-1
‌ 또, 점 P(x1, y1)을 직선 y=x에 대하여 대칭이동한 점
y=-12x-212-1 P'의 좌표는 (y1, x1)
x2
y 2 x2 y2
생각 넓히기 1 쌍곡선 - =1의 점근선의 방정식은 2 쌍곡선 - 2 =1 위의 점 P'(y1, x1)에서의 접선의
a2 b2 b2 a
b b y1 x x1 y
y= x, y=- x 방정식은 - 2 =1
a a b2 a
y1 x x1 y
즉, bx-ay=0, bx+ay=0이다. 3 접선 2 - 2 =1을 직선 y=x에 대하여 대칭이동
b a
점 A(x1, y1)과 직선 bx-ay=0 사이의 거리는 한 직선의 방정식은
y1 y x1 x xx yy
- 2 =1, 즉 1 2 - 12 =-1 I -3 중단원 마무리하기 56 ~ 59쪽
b2 a a b
x2 y2 x2 y2
01 ⑴ 4 - 5 =1 ⑵ 16 - 9 =-1
이차곡선 53 ~ 54쪽
02 ⑴ ‌초점의 좌표: (215, 0), (-215, 0)
준비하기 ⑴원 ⑵ 포물선 ⑶ 타원 ⑷ 쌍곡선 ‌꼭짓점의 좌표: (4, 0), (-4, 0)
생각 열기 ①원 ② 타원 ③ 포물선 ④ 쌍곡선 ‌주축의 길이: 8

⑵ ‌초점의 좌표: (-2, 8), (-2, -6)
문제 1 ⑴원 ⑵ 포물선 ⑶ 타원 ⑷ 쌍곡선
꼭짓점의 좌표: (-2, 4), (-2, -2)
문제 2 ⑴1 ⑵0
주축의 길이: 6
공학적 도구 k<0이면 쌍곡선
2
k=0이면 포물선 03 ⑴ y=Ñ 3 x ⑵ y=Ñ3x
0<k<1이면 타원
k=1이면 원 04 -12<k<12 이면 0
k>1이면 타원 k=-12 또는 k=12 이면 1
k<-12 또는 k>12 이면 2
탐구 융합 55쪽
⑴ y2=4x의 양변을 x에 대하여 미분하면, 05 ⑴ y=-2xÑ4 ⑵ y=-x+2

dy dy 2 2 y2
2y =4에서 = (단, y+0) 06 x - 4 =-1
dx dx y
2 1 07 41 08 812
점 (9, 6)에서의 접선의 기울기는 =
6 3
따라서 구하는 접선의 방정식은 09 a<-4 10 ㄱ, ㄴ
1 1 x2 y2
y-6= (x-9), 즉 y= x+3 4x2-y2=12, 즉 쌍곡선
3 3 11 해결 과정 3
- =1의
12
x2 y2 제1 사분면 위의 점에서 접하고 기울기가 m 인 직선의
⑵ - =1의 양변을 x에 대하여 미분하면,
5 4
방정식은
2 y dy dy 4x
5
x-
2 dx
=0에서 =
dx 5y
(단, y+0) y=mx-!%3m2-12 (m<-2 또는 m>2)
접점을 P(x1, y1)이라 하면 이 점에서의 접선의 기울기 30 %
가 1이므로, 이 직선이 x축, y축과 만나는 점을 각각 A, B라 하면

4x1 !%3m2-12
=1에서 4x1=5y1 yy ① A{ , 0}
5y1 m
또, 점 P가 쌍곡선 위의 점이므로 B(0, -!%3m2-12 ) 20 %
2 2
x1 y 9
- 1 =1 yy ② 답 구하기 삼각형 OAB의 넓이가 이므로
5 4 2
x1=5 x1=-5 9 1 !%3m2-12 !% 2
①과 ②에서 [ 또는 [ = _
2 2 m
_ 3m -12 20 %
y1=4 y1=-4
점 (5, 4)를 지나고 기울기가 1인 직선의 방정식은 이 식을 정리하면
y-4=x-5, 즉 y=x-1 m2-3m-4=0, (m+1)(m-4)=0
또, 점 (-5, -4)를 지나고 기울기 1인 직선의 방정식 따라서 m=-1 또는 m=4
은 y+4=x+5, 즉 y=x+1 그런데 m<-2 또는 m>2이므로 m=4 30 %
15
따라서 구하는 직선의 방정식은
y=x+1, y=x-1 12 5
13 배의 위치를 P(x, y)라 하면 |PAÓ-PBÓ|=60이므로 F, F'의 좌표는 각각 (17, 0), (-17, 0)
점 P가 그리는 도형은 쌍곡선이다. 두 초점 F, F'에서 직선 x-y-1=0에 이르는 거리를
이때 두 점 A(-50, 0), B(50, 0)은 쌍곡선의 두 초 각각 d1, d2라 하면
점이다. |17-1| 17-1
d1= =
2a=60에서 a=30 !%12+(-1)2 12
c=50에서 b2=c2-a2=502-302=402 |-17-1| 17+1

d2= =
!%1 +(-1)
2 2
12
즉, 쌍곡선의 방정식은
17 -12 6
2
x2 y2 따라서 구하는 값은 d1d2= = =3

2- =1 12 2
2
30 402
위의 등식의 좌변에 y=80을 대입하면 x2 y2
x 2
80 2 16 해결 과정 쌍곡선의 방정식을 - =1로 놓으면
- =1, x2=5_302 a2 b2
302 402 c=3이므로 a2+b2=c2에서
이므로 x=Ñ3015 a2+b2=9 yy ① 20 %
따라서 제1사분면에 있는 배의 위치는 (3015, 80) 4x py
점 P(4, p)에서의 접선의 방정식은 - 2 =1
a2 b
14 두 직선 y=2x와 y=-2x+4의 교점의 좌표는 위의 등식의 좌변에 y=0을 대입하면
(1, 2)이므로 쌍곡선의 방정식을 a2 a2
x= , 즉 Q{ , 0} 30 %
(x-1)2 (y-2)2 4 4
- =1 (a>0, b>0) 그런데 점 Q는 길이가 6인 선분 F'F를 2 : 1로 내분하
a2 b2
b 므로 점 Q의 x좌표는 1이다.
로 놓으면 =2에서 b=2a
a a2
=1에서 a2=4
쌍곡선이 점 (3, 0)을 지나므로 4
(3-1)2 (0-2)2 a 2=4 를 ① 에 대입하면 b 2=5 이므로 쌍곡선의 방정
- =1
a2 (2a)2 x2 y2
식은 - =1 30 %
4 1 4 5
2 - 2 =1, a2=3
a a 답 구하기 점 P(4, p)는 이 쌍곡선 위의 점이므로
또, b=2a에서 b2=12이므로 쌍곡선의 방정식은 2 2
4 p p2
(x-1) 2
(y-2) 2 - =1에서 =3
- =1 4 5 5
3 12 따라서 p2=15 20 %
x2 y2
그런데 쌍곡선 - =1의 두 초점의 좌표는
3 12
(1415, 0), (-1415, 0)이므로 두 초점 사이의 거리는
21415이고, 평행이동하여도 두 초점 사이의 거리는 변
하지 않는다.
따라서 구하는 쌍곡선의 두 초점 사이의 거리는
21415 I 대단원 평가하기 60 ~ 63쪽
01 ④ 02 8 03 18
2 2 x2 y2
15 3x -4y =12, 즉 쌍곡선 4 - 3 =1 위의 점
04 20 05 1417 06 3
(4, 3)에서의 접선 l의 방정식은
4x 3y
- =1, 즉 x-y-1=0 07 ③ 08 -48 09 213
4 3
2 2
x y
또, - =1에서 c=154+3=17이므로 두 초점
4 3 10 7 11 10
12 △OAB의 넓이는 일 Z 72 72
따라서 △OAB= ¾ =12
정하므로 △ABP의 x1 y1 6
# 1
즉, △OAB의 넓이의 최솟값은 12이다.
넓이가 최대일 때,
OAPB 의 넓이가 0 " Y
m m
최대가 된다. Y Z
15 ② 16 6
△ABP의 넓이가 최
대인 경우는 높이가 최대일 때이므로 점 P는 기울기가
17 10 18 2
1
- 인 접선의 접점이다.
2
x2 1
타원 +y 2=1 에 접하고 기울기가 - 인 직선의 19 60
4 2
방정식은
2 2
20 y=3x+k를 4x -y =4에 대입하여 정리하면
y=- xÑ¾Ð4_{- } +1
1 1 2
2 2 5x2+6kx+k2+4=0
1 주어진 쌍곡선이 직선과 만나지 않으려면 이 이차방정
에서 y=- xÑ12
2
식의 판별식 D가 D<0이어야 하므로
1 x2
y=- x+12를 +y2=1에 대입하여 정리하면 D=36k2-20(k2+4)=16k2-80
2 4
x2-212x+2=0, (x-12 )2=0 =16(k+15)(k-15)<0
12 따라서 -15<k<15
따라서 점 P의 좌표는 {12, }이므로 OAPB의
2 즉, 구하는 정수 k는 -2, -1, 0, 1, 2의 5개이다.
넓이의 최댓값은
1 12 1
△OAP+△OBP= _2_ + _1_12 21 21410
2 2 2
=12
22 해결 과정 포물선 y 2=18x 위의 점 (x 1, y 1) 에서의

13 ④ 접선의 방정식은 y1 y=9(x+x1)
2 2 이 접선이 점 A(-2, 0)을 지나므로
14 점 P의 좌표를 (x1, y1)이라 하면 타원 x + y =1 0=9(-2+x1), x1=2
9 16
위의 점 P(x1, y1)에서의 접선의 방정식은 또, 점 (x1, y1)은 포물선 위의 점이므로 y12=18x1
x1 x y1 y 9 16 이때 x1=2이므로 y12=36, y1=Ñ6

+ =1이므로 A{ , 0}, B{0, }
9 16 x1 y1 따라서 포물선과 접선이 만나는 두 점 B , C 의 좌표를
1 9 16 72 각각 (2, 6), (2, -6)으로 놓을 수 있다. 40 %
△OAB의 넓이는 _ _ =
2 x1 y1 x1 y1 9
x2 y2 y2=18x=4_ _x에서 포물선의 초점 D의 좌표는
그런데 점 P는 타원 + =1 위의 점이므로 2
9 16 9
x12 y12 { , 0} 20 %
+ =1 2
9 16 이므로 △ADB의 넓이는
산술평균과 기하평균의 관계에 의하여
1 13 39
_ _6= 30 %
1= 1 + 1 ¾2¾Ð 1 _ 1 = 1 1
x2 y2 x2 y2 x y 2 2 2
9 16 9 16 6 답 구하기 △ADB와 △ADC의 넓이가 같으므로
이므로 x1 y1É6 ACDB의 넓이는
x y
{단, 등호는 1 = 1 일 때 성립한다.} △ADB+△ADC=2_
39
=39
3 4 2
10 %
23 해결 과정 타원 x2+
y2
4
=1의 두 꼭짓점 (-1, 0)과
II 평면벡터
(0, 2)를 지나는 직선의 방정식은 y=2x+2
x2 y2
타원 + =1에 접하는 기울기가 2인 직선의 방정
a2 b2 1 벡터의 연산
식은 y=2xÑ!%4a2+b2 이므로 !%4a2+b2=2에서
벡터 69 ~ 71쪽
4a2+b2=4 yy ① 50 %
x2 y2 준비하기 ⑴ 선분 BC ⑵ 선분 DC
타원 + =1의 두 초점의 좌표가 (0, a)와 (0, -a)
a2 b2
이므로 b2-a2=a2에서 생각 열기 1 길이, 넓이 2 힘, 속도
2
b =2a 2
yy ②
⑴ BÕA³ , DÕE³ ⑵ 13
20 %
문제 1
2 4
답 구하기 ①과 ②에서 a = , b2= 2
CÕD³ EÕF²
3 3 생각 열기 1 2
2 2
따라서 a +b =2 30 %
문제 2 ⑴ DÕB³, FÕE² ⑵ CÕF², EÕD³
문제 3 ⑴ a² ⑵ b² ⑶ -b² ⑷ -a²
24 ⑴ 쌍곡선의 정의에 의하여
생각 넓히기 1 초속 15 m의 남서풍
PÕF'Õ-PÕF=
Õ QÕF'Õ-QÕFÕ
2 그림 참조 북
즉, PÕF'Õ+QÕF=
Õ QÕF'Õ+PÕFÕ yy ① 20 %
3 ‌그림 참조
△APF'에서 AÕPÕ+PÕF'Õ¾AÕF'Õ 3
3 ‌초속 10 m의 남동풍
즉, AÕPÕ+PÕF'Õ¾AÕQÕ+QÕF'Õ 서

동
2
위의 식의 양변에 PÕF를
Õ 더하면
AÕPÕ+PÕF'Õ+PÕF¾
Õ AÕQÕ+QÕF'Õ+PÕFÕ
남
①에서 QÕF'Õ+PÕF=
Õ PÕF'Õ+QÕFÕ이므로
Õ AÕQÕ+PÕF'Õ+QÕFÕ
따라서 AÕPÕ+PÕF¾
Õ AÕQÕ+QÕFÕ
AÕ
‌ PÕ+PÕF가
Õ 최소가 되는 점 P의 위치는 점 Q이다.
벡터의 덧셈과 뺄셈 72 ~ 76쪽
Z
준비하기 FÕO², OÕC², EÕD³
1 "
2 생각 열기
' 0 ' "
Y
m
m Z
Y #

40 %
문제 1 ⑴ ⑵
⑵ A(4, 2)이고, F'(-2, 0)이므로 C B C
AÕF'Õ=!%(-2-4) +%(0-2) =21410

2 2
B
B C C B
즉, AÕQ+
Õ QÕF'Õ=21410 yy ②
쌍곡선의 정의에 의하여 ⑶
C
QÕF'Õ-QÕFÕ=2 yy ③ 30 %
B
②-③을 하면 AÕQ+
Õ QÕF=
Õ 21410-2 B C
따라서 AÕP+
Õ PÕF의
Õ 최솟값은 21410-2 10 %
23 해결 과정 타원 x2+
y2
4
=1의 두 꼭짓점 (-1, 0)과
II 평면벡터
(0, 2)를 지나는 직선의 방정식은 y=2x+2
x2 y2
타원 + =1에 접하는 기울기가 2인 직선의 방정
a2 b2 1 벡터의 연산
식은 y=2xÑ!%4a2+b2 이므로 !%4a2+b2=2에서
벡터 69 ~ 71쪽
4a2+b2=4 yy ① 50 %
x2 y2 준비하기 ⑴ 선분 BC ⑵ 선분 DC
타원 + =1의 두 초점의 좌표가 (0, a)와 (0, -a)
a2 b2
이므로 b2-a2=a2에서 생각 열기 1 길이, 넓이 2 힘, 속도
2
b =2a 2
yy ②
⑴ BÕA³ , DÕE³ ⑵ 13
20 %
문제 1
2 4
답 구하기 ①과 ②에서 a = , b2= 2
CÕD³ EÕF²
3 3 생각 열기 1 2
2 2
따라서 a +b =2 30 %
문제 2 ⑴ DÕB³, FÕE² ⑵ CÕF², EÕD³
문제 3 ⑴ a² ⑵ b² ⑶ -b² ⑷ -a²
24 ⑴ 쌍곡선의 정의에 의하여
생각 넓히기 1 초속 15 m의 남서풍
PÕF'Õ-PÕF=
Õ QÕF'Õ-QÕFÕ
2 그림 참조 북
즉, PÕF'Õ+QÕF=
Õ QÕF'Õ+PÕFÕ yy ① 20 %
3 ‌그림 참조
△APF'에서 AÕPÕ+PÕF'Õ¾AÕF'Õ 3
3 ‌초속 10 m의 남동풍
즉, AÕPÕ+PÕF'Õ¾AÕQÕ+QÕF'Õ 서

동
2
위의 식의 양변에 PÕF를
Õ 더하면
Õ AÕQÕ+QÕF'Õ+PÕFÕ
남
①에서 QÕF'Õ+PÕF=
Õ PÕF'Õ+QÕFÕ이므로
Õ AÕQÕ+PÕF'Õ+QÕFÕ
따라서 AÕPÕ+PÕF¾
Õ AÕQÕ+QÕFÕ
AÕ
‌ PÕ+PÕF가
Õ 최소가 되는 점 P의 위치는 점 Q이다.
벡터의 덧셈과 뺄셈 72 ~ 76쪽
Z
준비하기 FÕO², OÕC², EÕD³
1 "
2 생각 열기
' 0 ' "
Y
m
m Z
Y #

40 %
문제 1 ⑴ ⑵
⑵ A(4, 2)이고, F'(-2, 0)이므로 C B C
AÕF'Õ=!%(-2-4) +%(0-2) =21410

2 2
B
B C C B
즉, AÕQ+
Õ QÕF'Õ=21410 yy ②
쌍곡선의 정의에 의하여 ⑶
C
QÕF'Õ-QÕFÕ=2 yy ③ 30 %
B
②-③을 하면 AÕQ+
Õ QÕF=
Õ 21410-2 B C
따라서 AÕP+
Õ PÕF의
Õ 최솟값은 21410-2 10 %
함께하기 1 A
ÕC³, AÕD³, BÕD³, AÕD³ 2 3
문제 2 ⑴ a ²+8 b ² ⑵ a ²+ b ²
3 2
2 ( a ²+ b ² )+ c ²=AÕD³= a ²+( b ²+ c ² )
문제 2 ⑴ DÕC³ ⑵ 0² 문제 3 ⑴ -3 a ²+3 b ² ⑵ -2 a ²- b ²
문제 3 a ²+ b ²+ c ² =AÕB³+BÕC²+CÕA³=AÕC³+CÕA³ 문제 4 q ²- p ²=2 a ²-3 b ²

=AÕA³= 0 ² p ²+ r ²=-4 a ²+6 b ²=-2( q ²- p ² )
이므로 q ²- p ² 와 p ²+ r ² 는 서로 평행하다.
문제 4 ⑴ ⑵
C
B
B
BC 문제 5 4
BC
C 1
생각 넓히기 1 CÕM³=CJ³+JM³=-2 a ²+
b ²,
2
⑶ C CÕH³=CJ³+JH³=-2 a ²+( JE³+EÕH³)
B
BC =-2 a ²+ b ²-2 a ²=-4 a ²+ b ²
1
2 1 에서 CÕM³= CÕH³이므로 세 점 C, M, H는 한 직선
2
위에 있다.
문제 5 ⑴ - a ²- b ² ⑵ a ²- b ²
1 AB³+BP³= 0 ²에서 AB³=-BP³=PB³

생각 넓히기 II -1 중단원 마무리하기 82 ~ 85쪽
따라서 점 P의 위치는 점 A의 위치와 동일하다.
2 AC³+CQ³+BC³+CQ³=AQ³+BQ³= 0 ²이므로
01 ⑴ d ² 와 e ², b ² 와 f ² ⑵ a ² 와 c ², b ² 와 f ²
⑶ b²와 f²
AQ³=-BQ³=QB³
따라서 점 Q는 선분 AB의 중점이다.
02 ⑴ - a ²+ b ² ⑵ - a ²- b ²
탐구 융합 77쪽 03 ⑴ 0 ² ⑵ 0 ²
종이 위쪽의 공기 흐름은 빨라지고 종이 아래쪽의 공기 흐름은
느려져서 종이가 수평으로 유지되는 양력이 발생하게 된다.
04 ⑴ -4 a ²+9 b ² ⑵ 8 a ²-3 b ²+2 c ²
05 EÕB², 2FÕA³
06 해결 과정 MÕN³-MÕB³=BÕN³ 이므로
벡터의 실수배 78 ~ 81쪽
|MÕN³-MÕB³|=|BÕN³|=315
준비하기 ⑴ 3x-2y ⑵ 6a+b 에서 |BÕN³|2=45 40 %
생각 열기 1 b² 2 c² 이때 정사각형의 한 변의 길이를 a라 하면 피타고라스

정리에 의하여
| a ²|=2| b ²|이면 a ²=2 b ² 또는 a ²=-2 b ²이므
a 2 5 2
} = a =45
2 2 2
로 항상 성립하는 것은 아니다. BÕNÕ =AÕBÕ +AÕNÕ =a2+{
2 4
문제 1 이므로 a2=36 50 %
(1) (2) 답 구하기 따라서 a=6이므로 정사각형의 한 변의 길

이는 6이다. 10 %
(4)
(3)
07 평행사변형 08 6
Ⅱ. 평면벡터 177
a² 1 a² 16 PÕQ²=PÕB²+BÕQ²
09 에서 >0이므로 두 벡터 와 a ² 는 방향이
| a ²| | a ²| | a ²| 1 1
= AÕB²+ BÕDÕ² yy ①
같고 서로 평행하다. 4 5
QÕC²=QÕB²+BÕC²
또한, | |= _| a ²|=1이다.
a² 1
| a ²| | a ²| 1 1
=- BÕDÕ²+BÕC²=- BÕD³+BÕD³+DÕC²
5 5
a²
따라서 벡터 는 벡터 a ² 와 방향이 같고 크기가 1인 1
| a ²| =- BÕD³+BÕD³+AÕB²
5
단위벡터이다. 4
= BÕD³+AÕB² yy ②
5
1 1
10 24 11 MNÓ²=- 2 AÕB²+ 2 AÕC² ①, ②에서 QÕC²=4PÕQ²이므로 k=4
7
12 3
13 배의 속도는 분속 40 m이고 강물의 속도는 분속 30 m

2 평면벡터의 성분과 내적
이므로 배가 강을 건널 때의 속도는 피타고라스 정리에
위치벡터 87 ~ 89쪽
의하여 !%402+302 =50이므로 분속 50 m이다.
배가 분속 40 m로 180 m를 갈 때 걸리는 시간은 4.5분 준비하기 ⑴ (2, 2) ⑵ (10, -2)
이므로 배가 이 시간 동안 움직인 거리는
생각 열기 1 Z
2 a²와 b²
50_4.5=225 (m)
B
C
% 0 Y
14 해결 과정 오른쪽 그림에서 D
AÕB²=2 a ²- b ²
AÕC²=5 a ² " $
C
ADÕ²=3 a ²+3 b ² # 문제 1 ⑴ - a ²- b ²+2 c ² ⑵ 2 a ²+3 b ²-5 c ²
B
이므로 40 %
m
5 a ²=m(2 a ²- b ² )+n(3 a ²+3 b ² ) 함께하기 1
m+n
=(2m+3n) a ²+(3n-m) b ² 40 %
2 AÕP²= p ²- a ², AÕB²= b ²- a ²
답 구하기 따라서 2m+3n=5, m=3n이므로
m b ²+n a ²
5 5 3 p ²=
m= , n= 20 % m+n
3 9
문제 2 AÕQÕ : AÕB=
Õ m : (m-n)이므로
15 AÕB²+AÕC²+ADÕ² +AÕE²
m
=(OÕB²-OÕAÕ² )+(OÕC² -OÕAÕ² ) AÕQ²= AÕB²
m-n
+(OÕDÕ²-OÕAÕ² )+(OÕE² -OÕAÕ² ) AÕQ²= q ²- a ², AÕB²= b ²- a ²이므로
=OÕB²+OÕC² +OÕDÕ²+OÕE² -4 OÕAÕ² m
q ²- a ²= ( b ²- a ² )
m-n
이때 OÕAÕ² +OÕB²+OÕC² +OÕDÕ²+OÕE² = 0 ² 에서
m b ²-n a ²
OÕB²+OÕC² +OÕDÕ²+OÕE² =-OÕAÕ² q ²=
m-n
이므로
AÕB²+AÕC²+ADÕ² +AÕE²=-5 OÕAÕ² a ²+2 b ² a ²+ b ²
문제 3 ⑴ ⑵ -2 a ²+3 b ² ⑶
따라서 k=-5 3 2
문제 4 세 점 A, B, C의 위치벡터를 각각 a ², b ², c ²라 하고, 문제 6 k=1, l=-2 문제 7 -6
무게중심 G의 위치벡터를 g ² 라 하면
함께하기 b1-a1, b2-a2, !%(b1-a1)2+(b2-a2)2
a ²+ b ²+ c ²
g ²= 이므로
3 문제 8 ⑴ AÕB³=(4, -1), |AÕB³|=1417‌
GÕA³+GÕB²+GÕC² ⑵ AÕB³=(3, 1), |AÕB³|=1410
=( a ²- g ² )+( b ²- g ² )+( c ²- g ² )
생각 넓히기 1 PA³+PB³
= a ²+ b ²+ c ²-3 g ²
=(OÕA³-OP³)+(OB³-OP³)
a ²+ b ²+ c ²
= a ²+ b ²+ c ²-3_{ } =(-1-x, -y)+(4-x, -y)
3
=(3-2x, -2y)
= 0 ²
2 4=|PÕA³+PB³|2=(3-2x)2+(-2y)2
=9-12x+4x2+4y2
탐구 융합 90쪽
3
에서 4{x- } +4y2=4
2
점 B가 두 점 A와 P 사이에 있으므로, 1 에 의하여 2

b ²=a a ²+b p ² (0ÉaÉ1, 0ÉbÉ1, a+b=1) 3
즉, {x- } +y2=1이므로 점 P가 그리는 도형은 중
2
2
그런데 b+0이므로, p ²를 a ², b ²로 나타내면
3
a 1 심이 { , 0}이고 반지름의 길이가 1인 원이다.
p ²=- a ²+ b ² 2
b b
a 1
이때 u=- , v= 로 놓으면 u<0, v>0이고
b b
a 1 1-a b 평면벡터의 내적 96 ~ 101쪽
u+v=- + = = =1
b b b b
따라서 점 P의 위치벡터 p ²를 a ², b ²로 나타내면 준비하기 ⑴ 212, 3 ⑵ 45ù
p ²=u a ²+v b ² (u<0, v>0, u+v=1)
생각 열기 1 x1 y1 2 x1 y1+x2 y2
문제 1 ⑴4 ⑵5
평면벡터의 성분 91~ 95 쪽 함께하기 1 ‌⑴ a1 b1+a2 b2, b1 a1+b2 a2

1 ‌⑵ a
‌ 1 b1+a1 c1+a2 b2+a2 c2,
준비하기 ⑴5 ⑵ 21413 a1 b1+a2 b2+a1 c1+a2 c2
생각 열기 1 Z
2 a ²=OÕB²+OÕC² 1 ‌⑶ ka1 b1+ka2 b2, ka1 b1+ka2 b2

"
2 ‌1 의 ⑴에서
$
B 1 a ²• b ²
=a1 b1+a2 b2
# =b1 a1+b2 a2
0 Y
= b ²• a ²
1 ‌1 의 ⑵에서
문제 1 ² 3 e2²
⑴ 2 e1- ² 5 e2²
⑵ -3 e1+
1 ‌ ‌a ²•( b ²+ c ² )
문제 2 ⑴ a ²=(3, -1) ⑵ b ²=(0, 2) =a1 b1+a1 c1+a2 b2+a2 c2
=(a1 b1+a2 b2)+(a1 c1+a2 c2)
문제 3 m=6, n=4 문제 4 ⑴ 1410 ⑵5
1 ‌ = a ²• b ²+ a ²• c ²
문제 5 ⑴ (-4, -6) ⑵ (5, -1) 1 ‌1 의 ⑶에서
⑶ (10, -4) ⑷ (-1, -20) 1 ‌ (k a ² )• b ²=ka1 b1+ka2 b2
1 ‌ =k(a1 b1+a2 b2) 으로 -2 만큼, y 축의 방향으로 -2 만큼 평행이동한 점
1 ‌ =k( a ²• b ² ) 을 A'(0, 0), B'(2, 4), C'(5, 3)이라 하면 △ABC의
넓이는 △A'B'C'의 넓이와 같으므로
문제 2 ⑴ | a ²- b ² |2=( a ²- b ² )•( a ²- b ² ) 1
_|2_3-4_5|=7
=( a ²- b ² )• a ²-( a ²- b ² )• b ² 2
= a ²• a ²- b ²• a ²- a ²• b ²+ b ²• b ²
=| a ² |2-2 a ²• b ²+| b ² |2
‌따라서 | a ²- b ² |2=| a ² |2-2 a ²• b ²+| b ² |2이
직선과 원의 방정식 103 ~ 109쪽
성립한다.
‌ a ²+ b ² )•( a ²- b ² )
⑵ ( 준비하기 ⑴ y=2x ⑵ x2+y2=4
=( a ²+ b ² )• a ²-( a ²+ b ² )• b ²
생각 열기 1 x=t, y=t+1
= a ²• a ²+ b ²• a ²- a ²• b ²- b ²• b ²
=| a ² |2-| b ² |2 2 ‌점 P가 그리는 도형은 직선 y=x+1이다.
‌따라서 ( a ²+ b ² )•( a ²- b ² )=| a ² |2-| b ² |2이

성립한다. 문제 1
x-2 y+3
⑴ = ⑵ x=-2
3 4
문제 3 ⑴ ;2%; ⑵ 13 문제 4 -4
문제 2
3-x y-1
⑴ = ⑵ x=4
2 3
문제 5 ⑴ 613 ⑵ 612 ⑶0 ⑷ -6
문제 3 ⑴ 3x-y-1=0 ⑵ x-y-7=0
문제 6 ⑴ 30ù ⑵ 60ù
문제 7 ⑴3 ⑵ -2 문제 4 2x+3y-5=0
문제 8 b ²=(3, 3), b ²=(-3, -3) 문제 5 60ù
-a• ² b²
생각 넓히기 1 cosyù= 문제 6 ⑴-
2
⑵
3
|- a ²|| b ²| 3 2
(-1)_(-1)+0_13
=
!%(-1)2+02 !%(-1)2+(13)2 문제 7 (x-3)2+(y-5)2=16
1
=
2
이때 0ù<yù<90ù이므로 yù=60ù 문제 8 ⑴ ‌점 P가 그리는 도형은 점 A를 중심으로 하고 반
지름의 길이가 9인 원이다.
또, a ²• b ²=1_(-1)+0_13=-1이고
⑵ ‌점 P가 그리는 도형은 점 A를 중심으로 하고 반
-| a ²|| b ²|cos yù=-1_2_cos 60ù=-1이므로
지름의 길이가 4인 원이다.
a ²• b ²=-| a ²|| b ²|cos yù가 성립한다.
2 xù+yù=180ù에서 xù=120ù
생각 넓히기 1 AÕP³⊥BP³이므로 AÕP³•BP³=0
2 AÕP³= p ²- a ², BP³= p ²- b ²이므로
탐구 융합 102쪽
( p ²- a ² )•( p ²- b ² )=0
1 1
⑴ _|3_2-5_6|= _24=12 3 (x-x1, y-y1)•(x-x2, y-y2)=0에서
2 2
⑵ 세 점 A(2, 2), B(4, 6), C(7, 5)를 각각 x축의 방향 (x-x1)(x-x2)+(y-y1)(y-y2)=0
따라서 점 P 가 그리는 도형의 길이는 두 점 (-1 , 5) ,
II -2 중단원 마무리하기 110 ~ 113쪽
(2, 1)을 잇는 선분의 길이이므로
1 3
01 ⑴ 4 a ²+ 4 b ² ⑵ 3 a ²-2 b ² !%v{2-(-1)}2+(1-5)2=1425=5
02 ⑴ (1, -1) ⑵ (4, -11) 14 해결 과정 AÕG1Õ과 BÕO의

Õ 교점을 M이라 하면
13
AÕMÕ=
03 -5 2
이므로
04 ⑴ -4 ⑵ 1 1 13
MÕG1Õ= AÕMÕ=
3 6
x+1 4-y
05 ⑴ 2
=
3 |AÕG1Õ²|=AÕMÕ+MÕG1Õ=
213
30 %
3
⑵ 3x-5y-11=0
같은 방법으로 하면
1 2 213
|AÕG2Õ²|= 30 %
06 m=- 6 , n= 3 3
답 구하기 ∠G1AG2=60ù이므로
07 해결 과정 x-2=y+4이므로 AÕG1³•AÕG2³=|AÕG1³ ||AÕG2³ |cos 60ù
x-y=6 yy ① 213 213 1
= _ _
y-5=1-3x이므로 3 3 2
3x+y=6 yy ② 30 % 2
= 40 %
3
①, ②를 연립하여 풀면
x=3, y=-3 30 %
AC³=AÕB³+BC³ 이므로
15
답 구하기 따라서 a ²=(1, -8)이므로 (AÕB-
³ BC³ )•AC³=(AÕB-
³ BC³ )•(AÕB+
³ BC³ )
| a ²|=!%1 +(-8) =1465
2 2
40 % =|AB³|2-|BC³|2
즉, |AB³|2-|BC³|2=0이므로
3
08 -4 09 ⑴ 2 ⑵ 21419
|AB³|=|BC³|
따라서 △ABC는 AÕB=
Õ BÕCÕ 인 이등변삼각형이다.
15 7
10 5
11 5
점 P의 좌표를 (x, y), 점 A(1, 5)의 위치벡터를 a ² 라
16
12 하면 n Õ²•( p ²- a ² )=0에서
12 2
(2, -1)•(x-1, y-5)=0
13 점 P의 위치벡터를 OÕP²=(x, y)라 하자. 2x-y+3=0

Ú ‌k=1, l=0이면 즉, 점 P는 직선 2x-y+3=0 위의 점이다.
(x, y)= a ²=(-1, 5) 점 C(4, 2)의 위치벡터를 c ² 라 하면 | q ²- c ² |=3에서
Û k=0
‌ , l=1이면 점 Q 는 중심이 C(4 , 2) 이고 반지름의 길이가 3 인 원
(x, y)= b ²=(2, 1) 위의 점이다.
Ü k>0
‌ , l>0, k+l=1이면 l=1-k이므로 Z YZ
(x, y)=k(-1, 5)+l(2, 1)

=k(-1, 5)+(1-k)(2, 1)
$
Ú~Ü 에서 OÕP² 는 두 벡터 a ², b ² 를

(1-k) : k, 즉 l : k로 내분하는 점의 위치벡터를 나
0 Y
타낸다.
이때 원 C의 중심 (4, 2)와 직선 2x-y+3=0 사이 x2
21 문제 이해 타원 +y 2=1 의 한 초점을 F(c , 0) ,
의 거리는 4
점 P의 좌표를 (x, y) (-2ÉxÉ2)라 하면
|8-2+3| 9 915
= =
154+1 15 5 c=!%22-12=13
따라서 선분 PQ의 길이의 최솟값은 에서 F(13, 0)
915 Z
-3 Y
5 Z

1 Y Z
0 ' Y
II 대단원 평가하기 114 ~ 117쪽

30 %
해결 과정 OÕP²•OÕF²=(x, y)•(13, 0)
01 ② 02 4
=13x 20 %
03 ⑤ 04 ② 이므로
1=|OÕP²+OÕF² |2
05 ③ 06 ④ =|OÕP² |2+2 OÕP²•OÕF²+|OÕF² |2
=x2+y2+213x+3
7
07 3 08 {-1, - 3 } x2
=x2+1- +213x+3
4
위의 식을 정리하면
09 0 10 ⑤
3x2+813x+12=0,
1 (3x+213 )(x+213 )=0
11 - 17 12 ④
213
에서 x=- 또는 x=-213
3
3
13 ④ 14 5 213 16
-2ÉxÉ2이므로 x=- , y=Ñ
3 3
213 16 213 16
15
9+315
16 313 즉, P{- , } 또는 P{- ,- }
2 3 3 3 3
30 %
17 60ù 18 ④ 답 구하기 따라서 구하는 길이는
16 2
Õ ¾¨{13+
213 2
19 -4 PÕF= } +{ }
3 3
20 점 P의 좌표를 (x, y)라 하면 =3 20 %
AÕP²•BÕP² a• ² b²
22 ⑴ cos xù= 이고 0ùÉxÉ90ù일 때,
=(OÕP³-OÕA³ )•(OÕP²-OÕB²) | a ²|| b ²|
=(x-1, y-2)•(x-1, y-6)=0 0Écos xùÉ1이므로
2 2
즉, (x-1) +(y -8y+12)=0 a• ² b²
É1
위의 방정식을 변형하면 | a ²|| b ²|
(x-1)2+(y-4)2=4 따라서 a ²• b ²É| a ²|| b ²|가 성립한다. 30 %
따라서 주어진 조건을 만족시키는 점 P가 그리는 도형 ⑵ ‌주어진 부등식의 양변을 각각 제곱하면

은 중심의 좌표가 (1, 4)이고 반지름의 길이가 2인 원 | a ²+ b ²|2=| a ²|2+2 a ²• b ²+| b ²|2
이므로 구하는 길이는 (| a ²|+| b ²|)2=| a ²|2+2| a ²|| b ²|+| b ²|2
4p 40 %
‌⑴의 결과를 이용하면 a ²• b ²É| a ²|| b ²|이므로
‌ | a ²+ b ²|2É(| a ²|+| b ²|)2
‌이때 | a ²+ b ²|¾0, | a ²|+| b ²|¾0이므로

‌ | a ²+ b ²|É| a ²|+| b ²| 1 공간도형
‌가 성립한다. 30 %
위치 관계 123 ~ 129쪽
23 문제 이해 조건 ㈏로부터
준비하기 평행: 모서리 CD, 모서리 EF, 모서리 GH
| a ²+ b ²|=| c ²| 20 %
꼬인 위치: ‌모서리 CG, 모서리 DH,
해결 과정 따라서
모서리 EH, 모서리 FG
² 2=| a +
49=| c | ² b |² 2
=| a |² 2+2 a • ² | b |² 2
² b+ 생각 열기 1 안정적으로 올려놓을 수 있다.
=9+2 a ²• b ²+25 2 안정적으로 올려놓을 수 없다.
15
2 a ²• b ²=15, a ²• b ²= 40 %
2 문제 1 ⑴, ⑵, ⑶
두 벡터 a ²와 b ²가 이루는 각의 크기를 xù라 하면
15 문제 2 ⑴ 직선 CD, 직선 DE
=| a ²|| b ²|cos xù=15 cos xù
2
⑵ ‌평면 ACD, 평면 ADE, 평면 BCDE
1
cos xù= 30 %
2
문제 3 평면 ABFE-직선 AB
답 구하기 따라서 xù=60ù이므로 구하는 각의 크기는
평면 BCGF-직선 BC
60ù이다. 10 %
평면 CDHG-직선 CD
| p ²-c²|=5 를 성분으로 나타내면 평면 DAEH-직선 AD

24 문제 이해
2 2 2
(x+2) +(y-3) =5
생각 열기 1 직선 n 2 평면 b
이므로 점 P가 그리는 도형은 중심이 C(-2, 3)이고
반지름의 길이가 5인 원이다.
문제 4 l // a이므로 직선 l과 평면 a는 만나지 않는다. 이때
Z
1 Y Z 직선 m 은 평면 a 위에 있으므로 두 직선 l 과 m 도
만나지 않는다. 그런데 두 직선 l과 m은 모두 한 평
$
0
면 b 위에 있으므로 l// m이다.
Y
"
문제 5 a // b 이므로 두 평면 a 와 b 는 만나지 않는다. 이때
40 %
직선 l 은 평면 a 위에 있으므로 직선 l 과 평면 b 도
해결 과정 이 원 위의 점 A(-5, -1)에서의 접선의
만나지 않는다. 따라서 l// b이다.
법선벡터가 CÕA³이므로
CÕA³
=OÕA³-OÕC³ 문제 6 오른쪽 그림과 같이 평면 a 위 M
= N
=(-5, -1)-(-2, 3) 에 있고 한 점에서 만나는 두
=(-3, -4) >
30 %
직선을 l , m 이라 하면 a // b
답 구하기 따라서 점 A(-5, -1)을 지나고 법선벡 이므로 ?
터가 CÕA³=(-3, -4)인 직선의 방정식은 l// b, m// b

-3(x+5)-4(y+1)=0 두 직선 l, m이 평면 c와 만난다고 가정하면
즉, 3x+4y+19=0 30 % b// c이므로 두 직선 l, m은 평면 b와도 만난다.
Ⅲ. 공간도형과 공간좌표 183

‌⑴의 결과를 이용하면 a ²• b ²É| a ²|| b ²|이므로
‌ | a ²+ b ²|2É(| a ²|+| b ²|)2
‌이때 | a ²+ b ²|¾0, | a ²|+| b ²|¾0이므로

‌ | a ²+ b ²|É| a ²|+| b ²| 1 공간도형
‌가 성립한다. 30 %
위치 관계 123 ~ 129쪽
23 문제 이해 조건 ㈏로부터
준비하기 평행: 모서리 CD, 모서리 EF, 모서리 GH
| a ²+ b ²|=| c ²| 20 %
꼬인 위치: ‌모서리 CG, 모서리 DH,
해결 과정 따라서
모서리 EH, 모서리 FG
² 2=| a +
49=| c | ² b |² 2
=| a |² 2+2 a • ² | b |² 2
² b+ 생각 열기 1 안정적으로 올려놓을 수 있다.
=9+2 a ²• b ²+25 2 안정적으로 올려놓을 수 없다.
15
2 a ²• b ²=15, a ²• b ²= 40 %
2 문제 1 ⑴, ⑵, ⑶
두 벡터 a ²와 b ²가 이루는 각의 크기를 xù라 하면
15 문제 2 ⑴ 직선 CD, 직선 DE
=| a ²|| b ²|cos xù=15 cos xù
2
⑵ ‌평면 ACD, 평면 ADE, 평면 BCDE
1
cos xù= 30 %
2
문제 3 평면 ABFE-직선 AB
답 구하기 따라서 xù=60ù이므로 구하는 각의 크기는
평면 BCGF-직선 BC
60ù이다. 10 %
평면 CDHG-직선 CD
| p ²-c²|=5 를 성분으로 나타내면 평면 DAEH-직선 AD

24 문제 이해
2 2 2
(x+2) +(y-3) =5
생각 열기 1 직선 n 2 평면 b
이므로 점 P가 그리는 도형은 중심이 C(-2, 3)이고
반지름의 길이가 5인 원이다.
문제 4 l // a이므로 직선 l과 평면 a는 만나지 않는다. 이때
Z
1 Y Z 직선 m 은 평면 a 위에 있으므로 두 직선 l 과 m 도
만나지 않는다. 그런데 두 직선 l과 m은 모두 한 평
$
0
면 b 위에 있으므로 l// m이다.
Y
"
문제 5 a // b 이므로 두 평면 a 와 b 는 만나지 않는다. 이때
40 %
직선 l 은 평면 a 위에 있으므로 직선 l 과 평면 b 도
해결 과정 이 원 위의 점 A(-5, -1)에서의 접선의
만나지 않는다. 따라서 l// b이다.
법선벡터가 CÕA³이므로
CÕA³
=OÕA³-OÕC³ 문제 6 오른쪽 그림과 같이 평면 a 위 M
= N
=(-5, -1)-(-2, 3) 에 있고 한 점에서 만나는 두
=(-3, -4) >
30 %
직선을 l , m 이라 하면 a // b
답 구하기 따라서 점 A(-5, -1)을 지나고 법선벡 이므로 ?
터가 CÕA³=(-3, -4)인 직선의 방정식은 l// b, m// b

-3(x+5)-4(y+1)=0 두 직선 l, m이 평면 c와 만난다고 가정하면
즉, 3x+4y+19=0 30 % b// c이므로 두 직선 l, m은 평면 b와도 만난다.

이것은 l// b, m// b에 모순이므로 생각 넓히기 건물의 꼭대기 C 에서 건물에 내린 수선의 발을
l// c, m// c H라 하면
두 직선 l, m은 모두 평면 a 위에 있으므로 HBÓ⊥ABÓ이므로 삼수선의 정리 1 에 의하여
a// c CBÓ⊥ABÓ
△CBA는 직각삼각형이므로
만나는 경우도 있다.
CBÓ=30_tan 60°=3013
문제 7 ⑴ 90° ⑵ 60° △CBH에서 피타고라스 정리에 의하여
CHÓ=AE CÕBÕ -HÕBÕ =!%(3013 )2 -302
2 2
생각 열기 선분 OH와 선분 AC는 서로 수직이다.
=3012
문제 8 직선 AB와 수직인 평면은 평면 AEHD,
따라서 건물의 높이는 3012 m이다.
평면 BFGC이다.
AÕBÕ⊥AÕDÕ, AÕBÕ⊥AÕEÕ이므로
정사영 133 ~ 136쪽
AÕBÕ⊥(평면 AEHD)
AÕBÕ⊥BÕCÕ, AÕBÕ⊥BÕFÕ이므로 준비하기 2
AÕBÕ⊥(평면 BFGC)
생각 열기 원, 타원, 선분
문제 9 사각형 ABCD는 정사각형이므로
문제 1 ⑴ 선분 EF ⑵ 삼각형 EFG
AÕCÕ⊥BÕDÕ yy ①
또, BÕF/Õ / AÕEÕ, AÕCÕ⊥AÕEÕ이므로 함께하기 OÕAÕ, OÕBÕ, OÕBÕ, OÕAÕ, AÕBÕ
AÕCÕ⊥BÕFÕ yy ②
AÕBÕ의 길이와 같다.
①, ②에서
AÕCÕ⊥(평면 BFHD) 3
문제 2 ⑴ 413 ⑵
4
문제 3 813 문제 4 412p
삼수선의 정리 130 ~ 132쪽 생각 넓히기 1 오른쪽 그림과 같 "
AN
이 점 A에서 사각형 BCDE
준비하기 모서리 BC, 모서리 BD, 모서리 CD %
에 내린 수선의 발을 H 라 하 &
) AN
생각 열기 90° 면 △B C H 는 △A B C 의 평 # . $
AN
면 BCDE로의 정사영이므로
문제 1 [삼수선의 정리 2 ]
1 1
△BCH= □BCDE= _2302
PÕOÕ⊥a이고, 직선 l은 평면 a에 포함되므로 4 4
PÕOÕ⊥l =13225(m2)
이때 PÕHÕ⊥l이므로 (평면 PHO)⊥l 2 BCÓ의 중점을 M이라 하면
직선 OH는 평면 PHO에 포함되므로 OÕHÕ⊥l AÕMÓ=!%1472+1152=1534834 이므로
[삼수선의 정리 3 ] AÕMÓ의 길이는 약 186.64 m이다.
PÕHÕ⊥l, OÕHÕ⊥l이므로 (평면 PHO)⊥l △ABC의 넓이는
직선 PO는 평면 PHO에 포함되므로 PÕOÕ⊥l 1

_230_186.64=21463.6(m2)
2
이때 PÕOÕ⊥OÕHÕ이므로 PÕOÕ⊥a
13225
따라서 cos xù= 이므로 cos xù의 값을 소수점
21561 13 21463.6
문제 2 문제 3
5 3 아래 셋째 자리에서 반올림하면 0.62이다.
탐구 융합 137쪽 답 구하기 직각삼각형 DHI에서
DÕIÕ=AE DÕHÕ +HIÕ =!%102 +(415 )2 =615

2 2
다음 그림과 같이 원기둥의 정사영은 밑면과 옆면이 평면과
이루는 각의 크기가 각각 다르므로 밑면의 정사영의 넓이와 HIÕ 415 2
따라서 cos xù= = = 20 %
옆면의 정사영의 넓이를 합해야 한다. DIÕ 615 3

15
12 9613p cm
2
11 2

1
13 삼각형 ACP의 꼭짓점 P에서
° ° 변 AC 에 내린 수선의 발을
°
=
H 라 하면 AÕC=
Õ 4, CÕPÕ=3
원기둥의 밑면이 평면 a와 이루는 각의 크기가 60°이므로 두 "
°
$
이고 ∠ACP=60ù이므로 )
밑면이 이루는 정사영의 넓이의 합은
313 3
p PÕHÕ= , CÕHÕ=
2
1 _p_cos 60ù= 2 2
2
5
원기둥의 옆면이 평면 a와 이루는 각의 크기가 30°이므로 옆 따라서 AÕHÕ= 이므로 직각삼각형 AHP에서
2
면의 정사영의 넓이는
Õ AEAÕHÕ +PÕHÕ
2 2
AÕP=
13
2_13_cos 30ù=213_ =3
=¾¨{;2%;} +{
313 2
} =1413
2
2
p 2
따라서 구하는 원기둥의 그림자의 넓이는 +3
2 한편, 선분 CB 를 3 : 1 로 내 "
분하는 점을 Q라 하면
III -1 중단원 마무리하기 138 ~ 141쪽 BÕDÕ // QÕPÕ 이므로 직선 QP 와
&
%
직선 AP가 이루는 각의 크기 1
01 2 02 ⑴ l ⑵ OÕBÕ # Y±
2 $
는 xù이다. )
03 ⑴ 90° ⑵ 60° 04 613
직각삼각형 PCQ에서
13 CÕPÕ=CÕQ=
Õ 3이므로 QÕP=
Õ 312
05 2
06 4
Õ AÕQÕ=1413인 이등변삼각형 AQP의 점 A에서
AÕP=
07 ㄷ 08 412 선분 QP에 내린 수선의 발을 H'이라 하면
09 7 312
PÕH'Õ=
2
10 문제 이해 DÕHÕ⊥( 면 EFGH) , DÕI⊥
Õ MÕGÕ 이므로 삼 따라서 직각삼각형 AH'P에서
수선의 정리 2 에 의하여 312
HÕIÕ⊥MÕGÕ 30 % PÕH'Õ 2 31426
cos xù= = =
해결 과정 직각삼각형 MFG에서 AÕPÕ 1413 26
MÕGÕ=!%52 +102 =515 20 % 14 문제 이해 다음 그림과 같이 점 P에서 평면 a에 내린

이때 수선의 발을 H, 점 H에서 직선 AB에 내린 수선의 발
1 을 H'이라 하면
△MGH= _10_10=50
2
=
이므로 )#
1
_MÕGÕ_HIÕ=50
2 " >
) 1
1
에서 HIÕ=50_2_ =415 30 %
515

PÕHÕ⊥a, HÕH'Õ⊥(직선 AB)
이므로 삼수선의 정리 1 에 의하여
2 공간좌표
PÕH'Õ⊥(직선 AB) 30 %
점의 좌표 143 ~ 147쪽
해결 과정 점 A 와 평면 b 사이의 거리가 3 이고 직선
AB가 평면 b와 평행하므로 준비하기 ⑴4 ⑵ 12
HÕH'Õ=3
생각 열기 1 (1, 3, 17) 2 2층 1열 10번
또, 점 P와 평면 a 사이의 거리는 4이므로
PÕHÕ=4 문제 1 ⑴ 차례대로 (2, 4, 3), (2, 4, 0), (0, 0, 3)
그러므로 직각삼각형 PHH'에서 ⑵ 차례대로 (0, -6, 5), (3, 0, 0), (3, 0, 5)
PÕH'Õ=AE PÕHÕ +HÕH'Õ =!%42+32=5

2 2
50 % 문제 2 ⑴ (2, 4, 0) ⑵ (0, 0, -1)
답 구하기 삼각형 PAB의 넓이는
1 1 함께하기 |y2-y1|, |z2-z1|, AÕP,Õ AÕQ,Õ y2-y1,
_AÕB_
Õ PÕH'Õ= _415_5=1015 20 %
2 2 z2-z1, !%(x2-x1)2+(y2-y1)2+(z2-z1)2
문제 3 ⑴ 612 ⑵5
15 반
구를 주어진 조건을 만
문제 4 Õ 1422, BÕC=
⑴ ‌AÕB= Õ 216, CÕAÕ=12
족시키는 평면으로 자를 때
⑵ ∠A=90ù인 직각삼각형
생기는 단면의 반지름의 길 ±
" #
0
이는 문제 5 (0, 0, 4)
13
AÕOÕ cos 30ù=10_ =513
2 x좌표: 0, z좌표: 0
이므로 단면의 넓이는
6 12
p_(513 )2=75p 문제 6 (3, 1, 0), {- , , 0}
5 5
따라서 구하는 정사영의 넓이는
1 ‌(1, 4, -5)
13 7513
생각 넓히기
75p cos 30ù=75p_ = p 2 AÕP+
Õ PÕB¾
Õ AÕ'BÕ
2 2
=!%(-1-1)2+(2-4)2%+{3-(-5)}2
=612
16 MÕNÕ의 중점을 H, 삼각형 BCD의 무게중심을 G라 하
고 ∠AHG=xù라 하면 탐구 융합 148쪽
직각삼각형 AHN에서 AÕNÕ=613, HÕNÕ=3이므로 ⑴ (436) ⑵ (021)
AÕHÕ=!%(613)2-32=31411
2
GÕHÕ=613_ -313=13
3 선분의 내분점과 외분점 149 ~ 151쪽
13 1433
이므로 cos xù= =
31411 33 준비하기 ⑴ (-1, 5) ⑵ (9, 10)
따라서 사각형 BCNM의 넓이는
생각 열기 2 : 1
1 1
{ _12_613}-{ _6_313}
2 2
22
=3613-913=2713 문제 1 ⑴ {6, - , 1}
5
사각형 BCNM의 평면 AMN 위로의 정사영의 넓이는 ⑵ (18, -14, -23)
1433 271411 11
2713_cos xù=2713_
33
=
11 ⑶{ , -4, 2}
2
미래엔교과서(기하) 해설(166-192)-ok4.indd 186 2019-08-29 오후 4:57:53

{ }
함께하기 x2+x3 y2+y3 z2+z3 탐구 융합 155쪽
1 , ,
2 2 2
⑴ (x-4)2+(y+4)2+(z-2)2=4
2 2:1
⑵ (x+3)2+(y-3)2+(z-1)2=9
{ 1 }
x +x2+x3 y1+y2+y3 z1+z2+z3
3 , , ⑶ (x-2)
‌ 2
+(y+2)2+(z-2)2=4
3 3 3
또는 (x-2)2+(y-2)2+(z-2)2=4
문제 2 (2, -2, 3)
생각 넓히기 1 ‌네 점 G1, G2, G3, G4의 좌표는 차례대로

III -2 중단원 마무리하기 156 ~ 159쪽
{ }
x2+x3+x4 y2+y3+y4 z2+z3+z4
, ,
3 3 3 01 ⑴ (3, -7, 0) ⑵ (0, -7, 2) ⑶ (3, 0, 2)
{ 1 }
x +x3+x4 y1+y3+y4 z1+z3+z4
02 ⑴ 1451 ⑵ 21419
, ,
3 3 3
{ 1 }
x +x2+x4 y1+y2+y4 z1+z2+z4
3 3
03 ⑴ (5, 1, 0) ⑵ (19, -6, 21) ⑶ {4, 2 , - 2 }
, ,
3 3 3
{ 1 }
x +x2+x3 y1+y2+y3 z1+z2+z3
, ,
3 3 3
04 9
2 ‌AÕG1Õ, BÕG2Õ, CÕG3Õ, DÕG4Õ 를 3 : 1로 내분하는 점
2 2 2
을 각각 P1, P2, P3, P4라 하자. 05 ⑴ (x-2) +(y+1) +(z+2) =4
⑵ (x-3)2+(y-3)2+(z+1)2=19
점 P1의 x좌표는
07 1497
x2+x3+x4
3_
3
+1_x1
x +x2+x3+x4
06 (-3, 0, 0)
= 1
3+1 4
08 A(3 , -4 , 2) 에서 xy 평면 [
같은 방법으로 y좌표, z좌표를 구하면 점 P1의 좌표는
에 내린 수선의 발을 H, 원점
{
x1+x2+x3+x4 y1+y2+y3+y4 "
, , 을 O라 하면 1
4 4
0 Z
AÕHÓ=2
}
z1+z2+z3+z4 )
1
4 OHÓ=!%32+(-4)2=5
Y
세 점 P2, P3, P4의 좌표도 점 P1의 좌표와 같다. 원 x2+y2=4의 반지름의 길
3 2 에서 구한 네 점의 좌표가 일치한다. 이가 2이므로 AÕP의
Ó 길이가 최대이려면 위의 그림과 같
이 점 P는 직선 HO와 원의 교점 중 하나이어야 한다.
구의 방정식 152 ~ 154쪽 Ó 길이의 최댓값은 !%22+72 =1453
따라서 AÕP의
준비하기 중심의 좌표: (5, -4) 09 해결 과정 AÕBÕ 를 1 : 2 로 내분하는 점 P 가 x 축 위에

반지름의 길이: 4 있으므로 점 P의 y좌표와 z좌표는 모두 0이다. 즉,
1_b+2_3
생각 열기 r= !%(x-5)
2
+(y-2)2+(z-4)2 =0에서 b=-6 30 %
1+2
문제 1 ⑴ (x-3)2+(y+8)2+(z-1)2=25 1_c+2_(-3)
=0에서 c=6 30 %
1+2
⑵ x2+y2+z2=33
또, AÕBÕ 를 2 : 1로 외분하는 점 Q가 yz평면 위에 있으
문제 2 (x-1)2+(y+3)2+(z-5)2=36 므로 점 Q의 x좌표는 0이다. 즉,
2_6-1_a
문제 3 ⑴ 중심의
‌ 좌표: (1, 0, -3) =0에서 a=12 30 %
2-1
반지름의 길이: 16 답 구하기 a+b+c=12+(-6)+6=12 10 %
⑵ ‌중심의 좌표: (-2, -3, 1)
반지름의 길이: 3 10 (-6, 3, 4) 11 4

12 36 16 해결 과정 구 S의 중심을 C(a, b, c), 반지름의 길이
를 r라 하고 구 S가 x축과 y축에 접하는 점을 각각 A,
13 점 D(0 , 0 , 6) 에서 x y 평면에 내 [ B라 하면 A(a, 0, 0), B(0, b, 0)

%
린 수선의 발은 원점 O 이고, 원점 r=AÕCÕ=BÕC이
Õ 므로 r2=b2+c2=a2+c2
O에서 두 점 A(4, 0, 0), 이때 a>0, b>0, c>0이므로 a=b
B(0, 2, 0)을 잇는 AÕB Õ 에 내린 수 0 # 따라서 구 S의 방정식은
Z
선의 발을 H라 하면 " ) (x-a)2+(y-a)2+(z-c)2=a2+c2 y ①

OÕDÕ⊥(면 OAB) Y
30 %
OÕHÕ⊥AÕBÕ 또, 구 S가 xy평면과 만나서 생기는 원의 방정식은

이므로 삼수선의 정리 1 에 의하여 DÕHÕ⊥AÕBÕ (x-a)2+(y-a)2+(0-c)2=a2+c2
즉, 점 C가 점 H의 위치에 있을 때 두 점 C와 D 사이의 (x-a)2+(y-a)2=a2
거리가 최소가 된다. 이 원의 넓이가 64p이므로
Õ !%(0-4) +(2-0) +(0-0) =215이고,
AÕB= 2 2 2
a2p=64p, a2=64, a=8 30 %
OÕAÕ_OÕB=
Õ AÕB_
Õ OÕHÕ이므로 a=8을 ①에 대입하면 구 S의 방정식은
415 (x-8)2+(y-8)2+(z-c)2=64+c2 y ②
4_2=215_OÕHÕ, 즉 OÕHÕ=
5 구 S가 z축과 만나는 점의 좌표를 구하기 위해 x=0,
따라서 두 점 C와 D 사이의 거리의 최솟값은 y=0을 ②에 대입하면
¾¨{
415 1415 64+64+(z-c)2=64+c2, (z-c)2=c2-64
} +62=
2
5 5
z=cÑ!%c2-64
구 S가 z축과 만나는 두 점 사이의 거리가 8이므로
14 선분 AB를 m : n으로 외분하는 점 P의 좌표는 (c+!%c2-64 )-(c-!%c2-64 )=8
7m-4n -6m+n -8m-3n
{ , , } 에서 c2=80 30 %
m-n m-n m-n
이 점이 yz평면 위에 있으므로 이 점의 x좌표는 0이다. 답 구하기 따라서 구 S의 반지름의 길이는
7m-4n r=!%a +c2=1464+80 =14144 =12

2
10 %
즉, =0에서 7m=4n
m-n
따라서 m=4, n=7이므로 m+n=11
III 대단원 평가하기 160 ~ 163쪽
15 구의 중심을 C라 하면 C(0, 0, 8)이고 구의 반지름의 01 ④ 02 3

길이는 6이다.
03 ③ 04 60ù
오른쪽 그림과 같이 점 P 에서 1

나온 빛이 구와 접하는 점을 A, 05 ⑤ 06 213
"
PÕAÕ 의 연장선이 xy평면과 만나 07 ④ 08 ④
$
는 점을 B라 하면
16
PÕC=
Õ 12, AÕC=
Õ 6이므로 # 0 09 3
10 8
PÕAÕ=!%122-62 =613
2 16
이때 △PAC»△POB이고, PÕO=
Õ 20이므로 11 3 12 3
PÕAÕ : PÕOÕ=AÕCÕ : OÕB에
Õ 서
2013 13 17 14 7
613 : 20=6 : OÕB,Õ 즉 OÕB=
Õ
15 1417
3
16 3
400
따라서 구하는 그림자의 넓이는 p이다.
3 17 11 18 1414
19 ② 20 20 B(3, 0, a), C(3, 4, b), D(1, 4, b)의 xy평면 위로
의 정사영을 각각 A', B', C', D'이라 하면
21 (x-1) +(y-3) +(z-a) =a -2a+18 y ①
2 2 2 2
A'(1, 0, 0), B'(3, 0, 0)

Ú xy
‌ 평면과 만나서 생기는 도형의 방정식을 구하기 위
C'(3, 4, 0), D'(1, 4, 0)
해 z=0을 ①에 대입하면
[
(x-1)2+(y-3)2=-2a+18 %
4
따라서 구가 xy평면과 만나서 생기는 도형의 넓이는 $
(-2a+18)p
"
Û yz
‌ 평면과 만나서 생기는 도형의 방정식을 구하기 위 0 % Z
"
# 4
해 x=0을 ①에 대입하면
# $
(y-3)2+(z-a)2=a2-2a+17 Y 30 %

따라서 구가 yz평면과 만나서 생기는 도형의 넓이는
해결 과정 사각형 ABCD의 넓이를 S, 사각형
(a2-2a+17)p
A'B'C'D'의 넓이를 S'이라 하면
Ü zx
‌ 평면과 만나서 생기는 도형의 방정식을 구하기 위
S'=S cos xù에서
해 y=0을 ①에 대입하면
4
(x-1)2+(z-a)2=a2-2a+9 2_4=2_BÕC_
Õ , 즉 BÕC=
Õ 7 40 %
7
따라서 구가 zx평면과 만나서 생기는 도형의 넓이는 답 구하기 Õ !%(3-3)2+(4-0)2+(b-a)2
BÕC=
(a2-2a+9)p =7
Ú~Ü에서 구가 xy평면, yz평면, zx평면과 만나서 생 에서 (b-a)2=33
기는 도형의 넓이의 합은 그런데 b>a이므로 b-a=1433 30 %
3 2 79
(2a -6a+44)p=2[{a- } +
2
]p
2 4
24 문제 이해 구 x2+y2+z2=16의 중심을 O,
즉, 구하는 넓이의 합의 최솟값은
구 (x-1)2+(y-1)2+(z-1)2=4의 중심을
3 79
a= 일 때, p C(1, 1, 1)이라 하면 점 P에서
2 2
구 (x-1)2+(y-1)2+(z-1)2=4에 접하는 평면
22 ⑴ ‌정사각형 BCDE 의 두 대각선의 교점을 O 라 하면 이 구 x2+y2+z2=16을 자른 단면의 넓이가 최대가 되
삼각형 ABC 의 평면 BCDE 위로의 정사영 G 는
는 경우는 점 P가 다음 그림과 같은 위치에 있을 때이다.
삼각형 OBC이다.
)
따라서 G의 넓이는

1
_4_2=4 30 % 0
2 $
1

⑵ ‌삼각형 ABC의 넓이는
13
_42=413 40 %
4
이때 G의 넓이는 4이므로 해결 과정 평면과 구 x +y +z =16의 교점을 H라
2 2 2
4 13 하면 OÕCÕ=13, OÕPÕ=2-13이므로
cos xù= = 40 %
PÕHÕ=!%42-(2-13)2=!%9+413
413 3
⑶ ‌평면 BCDE와 평면 BCF가 이루는 각의 크기도 xù
따라서 이때의 단면은 반지름의 길이가 !%9+413 인 원
이므로 도형 G의 평면 BCF 위로의 정사영의 넓이는
이므로, 그 넓이는
13 413
4 cos xù=4_ = 30 % (9+413 )p 40 %
3 3
답 구하기 a=9, b=4이므로
23 문제 이해 다음 그림과 같이 네 점 A(1, 0, a), a+b=9+4=13 20 %

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선 이 많 이 이 용 된 다.

운명은 로켓처럼 포물선을 그리며 -

보즈네센스키(Voznesensky, A., 1933~2010)

이 글은 구소련 공산주의에 굴하지 않았던 보즈네센스키가 쓴 「포물선의 담시(譚詩)」

좌표평면 위의 점 P(9, 6)에 대하여 다 원들과 반지름의 길이가 2인 원에 접하는 직선 P

2 점 F와 직선 l에 이르는 거리가 각각 1, 2, 3, y, 7로 같은 점들을

3 2 에서 표시한 점들을 매끄러운 곡선으로 연결해 보자.

창던지기에서 창이 날아가며 그리는 르는 거리가 같은 점들을 찾아 매끄러운

지나고 준선 l에 수직인 직선을 포물선의 축, F 축

포물선과 축의 교점을 포물선의 꼭짓점이라

포물선은 영어로 좌표평면에서 점 F(p, 0) (p+0)을 초점으로 하고 직선 x=-p를 준선으로 하는

이다. 이 식의 양변을 제곱하여 정리하면 다음과 같다.

따라서 ①이 구하는 포물선의 방정식이다.

이상을 정리하면 다음과 같다.

① 초점이 F(1, 0)이고 준선이 x=-1인 포물선의 방정식은

문제 2 다음 포물선의 초점의 좌표와 준선의 방정식을 구하고, 그 그래프를 그리시오.

초점이 F(0, 2)이고 준선이 y=-2인 포물선의 방정식은

⑴ 초점이 F(0, 1)이고 준선이 y=-1인 포물선

예제 2 포물선 x2=y의 초점의 좌표와 준선의 방정식을 구하고, 그 그래프를 그리시오.

문제 4 다음 포물선의 초점의 좌표와 준선의 방정식을 구하고, 그 그래프를 그리시오.

다음을 통해 포물선의 평행이동에 대하여 알아보자.

함께하기 오른쪽 그림과 같이 방정식 y2=4px (p+0) y C'

가 나타내는 포물선 C를 x축의 방향으로 m만큼, y축 C

방정식 f(x , y)=0 이 활동 1 포물선 C'의 방정식을 구해 보자. O m x

준선의 방정식 x=-p x=

예제 3 포물선 y2-4x-4y+16=0을 그리고, 초점의 좌표와 준선의 방정식을 구하시오.

포물선 y2=4x의 초점의 좌표는 (1, 0), 준선의 방정식

(4, 2), 준선의 방정식은 x=2이다.

문제 5 다음 포물선을 그리고, 초점의 좌표와 준선의 방정식을 구하시오.

활동 2 포물선의 성질이 활용되는 예를 우리 주변에서 찾아보자.

슬라이더의 점을 좌우로 움직이면서 k의 값에 따른 포물선과 직선의

포물선과 직선의 위치 관계를 알아보자.

포물선과 직선의 방정식을 각각

예제 1 포물선 y2=6x 와 직선 y=x+1의 위치 관계를 말하시오.

풀이 y=x+1을 y2=6x에 대입하여 정리하면 y

문제 1 다음 포물선과 직선의 위치 관계를 말하시오.

포물선의 접선의 방정식

다음을 통해 포물선에 접하고 기울기가 주어진 직선의 방정식을 알아보자.

함께하기 다음은 포물선 y2=4px에 접하고 기울기가 m (m+0)인 직선의 방정

구하는 직선의 방정식을 y=mx+n이라 하고, 이 식을 y y=mx+n

이다. 포물선과 직선이 접하면 D=0이므로 n= 이다.

따라서 구하는 직선의 방정식은 다음과 같다.

기울기가 주어진 포물선의 접선의 방정식

문제 2 다음 직선의 방정식을 구하시오.

⑴ 포물선 y2=16x에 접하고 기울기가 -2인 직선

이제 포물선 y2=4px 위의 점 P(x1, y1)에서의 접선의 방정식을 구해 보자.

기울기를 m이라 하면 접선의 방정식은

Û ‌x1=0일 때, 점 P는 원점이므로 접선의 방정식은 x=0이다.

이상을 정리하면 다음과 같다.

포물선 위의 점에서의 접선의 방정식

문제 3 다음 접선의 방정식을 구하시오.

⑴ 포물선 y2=8x 위의 점 (2, -4)에서의 접선

예제 2 점 (-2, 1)에서 포물선 y2=4x 에 그은 접선의 방정식을 구하시오.

풀이 접점을 P(x1, y1)이라 하면 접선의 방정식은 y

문제 4 점 (1, -1)에서 포물선 y2=-8x 에 그은 접선의 방정식을 구하시오.

활동 1 포물선 x2=4py와 점 P(x1, y1)을 각각 직선 y=x에 대하여 대칭이동한 포물

활동 2 포물선 C 위의 점 P '에서의 접선의 방정식을 구해 보자.

15쪽 생각 넓히기에서 소개한 위성 방송 안테나는 포

이제 포물선이 갖는 이와 같은 성질을 다음과 같이 증명해 보자.

오른쪽 그림과 같이 포물선 y2=4px (p>0) 위의 한 점 P(x1, y1)을 Z

점 P에서의 접선의 방정식은

그런데 전파가 곡선 위의 한 점에서 반사된다는 것은, 그 점을 지나는 곡선의 접선에 대하여 입사

탐 구 위의 그림에서 점 P를 지나고 접선 TQ에 수직인 직선과 x축의 교점을 S라 할 때, TÕF=

포물선 ⑴ ‌초점이 F(4, 0)이고 준선이 x=-4인 포물선

2 점 F와 직선 l에 이르는 거리가 각각 1, 2, 3, y, 7로 같은 점들을

3 2 에서 표시한 점들을 매끄러운 곡선으로 연결해 보자.

활동 2 포물선의 성질이 활용되는 예를 우리 주변에서 찾아보자.

슬라이더의 점을 좌우로 움직이면서 k의 값에 따른 포물선과 직선의

Û ‌x1=0일 때, 점 P는 원점이므로 접선의 방정식은 x=0이다.

활동 1 포물선 x2=4py와 점 P(x1, y1)을 각각 직선 y=x에 대하여 대칭이동한 포물

활동 2 포물선 C 위의 점 P '에서의 접선의 방정식을 구해 보자.

포물선 ⑴ ‌초점이 F(4, 0)이고 준선이 x=-4인 포물선

⑵ ‌초점이 F{0, -;2!;}이고 준선이 y=;2!;인 포물선

⑵ ‌초점이 F(0, p)이고 준선이 y=-p인 포물선의 방정

선의 방정식은 ⑴ ‌포물선 y2=4x에 접하고 기울기가 ;2!;인 직선의

⑵ ‌포물선 y =4px 위의 점 P(x1, y1)에서의 접선의 방

2 두 점 F, F'에서의 거리의 합이 8이 되는 점들을 찾아 표시해 보자.

3 2 에서 표시한 점들을 매끄러운 곡선으로 연결해 보자.

활동 1 핼리 혜성 궤도의 장축의 길이를 구해 보자.

활동 2 핼리 혜성 궤도의 단축의 길이를 소수점

2 입력 칸에 ‘y=x+k’를 입력하고

슬라이더의 점을 좌우로 움직이면서 k의 값에 따른 타원과 직선의 교

구하는 직선의 방정식을 y=mx+n이라 하고, Z ZNY O

활동 2 원점 O에 대하여 OHÓ_OQÓ 의 값이 항상 일정한지 알아보자.

활동 3 두 점 A, B에서의 접선이 l과 만나는 두 점을 각각 C, D라 할 때, ACÓ_BDÓ의

1 ‌ ‘타원’을 클릭하고 타원의 초점이 되는 두 점 A, B와 한 점

2 ‌ ‘접선’을 클릭하고 점 D와 타원을 차례대로 선택하여 점 D에

3 ‌ ‘수직선’을 클릭하고 점 D와 2 에서 그린 접선을 차례대로 선

4 ‌ ‘반직선’을 클릭하고 두 점 D와 A를 차례대로 선택하여 반직

5 ‌ ‘직선’에 대하여 대칭을 클릭하고 반직선 DA와 3 에서 그린

타원 ⑴ ‌두 초점 F(1, 0), F'(-1, 0)에서의 거리의 합