단기특강 기하와 벡터

수학영역
기하와
벡터
Structure 구성과 특징
정답과 해설 p.2
Ⅰ. 평면곡선 포물선의 방정식

⼞⨑⬬ 1. 이차곡선
다음 포물선의 방정식을 구하여라.
⑵ 초점이 F[0, ]이고 준선이 y=- 인 포물선

⑴ 초점이 F{-3, 0}이고 준선이 x=3인 포물선
1 포물선의 뜻과 방정식
1 1
⑴ 포물선 포물선은 축에 대하여 대칭이다.
다. 8 8
평면 위에서 한 점 F와 F를 지나지 않는 직선 L이 주어져 있 포물선
을 때, 점 F와 직선 L로부터 거리가 같은 점, 즉 PFZ=PHZ인 H ⑴ 초점이 F{p, 0}이고 준선이 x=-p인 포물선의 방정식은
은 y @=4px {p=0}임을 이용한다.
P
포물선의 그래프
점 P의 집합을 포물선이라고 한다. 꼭짓점 ⑵ 초점이 F{0, p}이고 준선이 y=-p인 포물선의 방정식은
은 x @=4py {p=0}임을 이용한다.
초점 ① y @=4px
이때 점 F를 포물선의 초점, 직선 L을 포물선의 준선이라고 F p>0 y ⑴ y @=4px에서 p=-3
Ⅰ. 평면곡선
축
한다. 또 포물선의 초점을 지나고 준선에 수직인 직선을 포물 준선 따라서 구하는 포물선의 방정식은
은 y @=-12x
선의 축, 포물선과 축이 만나는 점을 포물선의 꼭짓점이라고 -p O F{p,, 0} x 1
L
⑵ x @=4py에서 p=
한다. 8
x=-p 1
⑵ 포물선의 방정식 y
따라서 구하는 포물선의 방정식은
은 x @= y
2
p<0
① 초점이 F{p, 0}이고 준선이 x=-p인 포물선의 방정식은
포물선의 정의에 의하여 PFZ=PHZ이므로 1
1{x+3}@+y @=|x-3|
3
⑴ 포물선 위의 한 점을 P{x, y}라 하고, 점 P에서 준선 x=3에 내린 수선의 발을 H라고 하면
y @=4px (단, p=0) F{p,, 0}} O x
-p
② 초점이 F{0, p}이고 준선이 y=-p인 포물선의 방정식은 x=-p 양변을 제곱하면 {x+3}@+y @={x-3}@ ∴ y @=-12x
x @=4py (단, p=0) ② x @=4py 1
y ⑵ 포물선 위의 한 점을 P{x, y}라 하고, 점 P에서 준선 y=- 에 내린 수선의 발을 H라고 하면 포물선의
8
정의에 의하여 PFZ=PHZ이므로 r +[y- ]@y=|y+ |

설명 ① 오른쪽 그림과 같이 포물선 위의 한 점을 P{x, y}라 하고, y p>0 F{0, p}
점 P에서 준선 x=-p에 내린 수선의 발을 H라고 하면 H{-p, y} 1 1

P{x, y}
8 8
양변을 제곱하면 x @+[y- ]@=[y+ ]@

점 H의 좌표는
는
O x 1 1 1
O F{p, 0} x ∴ x @= y
H{-p, y} -p y=-p
8 8 2
11{x-p}@+y @=|x+p|
3
포물선의 정의에 의하여 PFZ=PHZ이므로 p<0 y
x=-p -p y=-p ⑴ y @=-12x ⑵ x @=2!y
O
양변을 제곱하여 정리하면 x
y @=4px
보기 ① 포물선 y @=8x에서 초점의 좌표는
는 {2, 0} F{0, p}
준선의 방정식은
은 x=-2 3
포물선 y @=4px와 포물선 ⑴ y @=4px에서 p= ∴ y @=6x
2
② 포물선 x @=8y에서 초점의 좌표는
는 {0, 2} x@=4py는 직선 y=x에 대하여 서 ⑵ x @=4py에서 p=-4 ∴ x @=-16y
1
준선의 방정식은
은 y=-2 로 대칭이다.
3 3
⑴ 초점이 F[ , 0]이고 준선이 x=- 인 포물선 y @=6x
2 2
⑵ 초점이 F{0, -4}이고 준선이 y=4인 포물선 x @=-16y
2 포물선의 평행이동 3
[다른 풀이] ⑴ 포물선 위의 한 점 P{x, y}에서 준선 x=- 에 내린 수선의 발을 H라고 하면 포물선의 정의에 의하여 PFZ=PHZ이므로
로
r[ - ]@+y @y=|x+ | SG y @=6x

r
2
⑴ 포물선 y @=4px를
를 x축의 방향으로
로 m만큼, y축의 방향으로
로 n만큼 평행이동한 포물 3 3
2 2
선의 방정식은
11x @+{y+4}@=|y-4|
3
⑵ 포물선 위의 한 점 P{x, y}에서 준선 y=4에 내린 수선의 발을 H라고 하면 포물선의 정의에 의하여 PFZ=PHZ이므로
{y-n}@=4p{x-m} ◀ y @+Ax+By+C=0 (단, A=0) SG x @=-16y
포물선의 방정식의 일반형 (축이 x축에 평행)
2
⑵ 포물선 x @=4py를
를 x축의 방향으로
로 m만큼, y축의 방향으로
로 n만큼 평행이동한 포물 초점이 F{2, -3}이고 준선이 x=-4인 포물선의 방정식을 구하여라. {y+3}@=12{x+1}
11{x-2}@+{y+3}@=|x+4|
3
선의 방정식은 포물선 위의 한 점 P{x, y}에서 준선 x=-4에 내린 수선의 발을 H라고 하면 포물선의 정의에 의하여 PFZ=PHZ이므로
SG {y+3}@=12{x+1}
{x-m}@=4p{y-n} ◀ x @+Ax+By+C=0 (단, B=0)
포물선의 방정식의 일반형 (축이 y축에 평행)
참고 포물선을 평행이동하면 초점, 꼭짓점, 축, 준선도 같이 평행이동된다.
보기 포물선 y @=8x를
를 x축의 방향으로 2만큼, y축의 방향으로 1만큼 평행이동한 포물선의 방정
식은
은 {y-1}@=8{x-2}
6 Ⅰ. 평면곡선 1. 이차곡선 7
1 자세한 개념 설명
교과서 개념 및 실전에 꼭 필요한 개념을 자세히 설명
2 필수 예제(TYPE) + 문제
필수 예제 [ TYPE ] 3문항을 엄선하여 수록하고, 예제와
하였고, [설명], [참고], [보기]를 통하여 그 내용을 보다 유사한 유형의 문제와 조금 발전된 문제(UP)를 단계별
확실히 정립할 수 있도록 하였습니다. 로 제시하여 효율적인 학습이 가능하도록 하였습니다.
“개념 확립”을 위한 “특강 교재”
Ⅰ-1. 이차곡선
2jj
초점의 좌표: {0, 3}, {0, -3}
점근선의 방정식: y=- x 정답과 해설 p.5
5
08 쌍곡선 4x @-5y @=-20의 한 초점을 중심으로 하고 쌍 기출 맛보기

곡선의 점근선에 접하는 원의 넓이는?
01 세 점 {-1, -3}, {1, -2}, {4, 2}를 지나고, 축이
05 오른쪽 그림과 같이 한 변의 A
13 14
▶ 평가원 기출
y축에 평행한 포물선의 방정식을 구하여라. x @+3x-6y-16=0

포물선의 축이 y축에 평행하므로 구하는 포물선의 방정식을
길이가
가 6인 마름모 ABCD에
B D
① 4p ②
3
p ③
3
p
11 그림과 같이 좌표평면에서 꼭 y
A
대하여 대각선 BD를 장축으 16 짓점이 원점 O이고 초점이 F
x @+ax+by+c=0이라고 하면 세 점 {-1, -3}, {1, -2}, {4, 2}를 ④ 5p ⑤ p
3
가 6j 일 때, 마름
지나므로 로 로 하고, 대각선 AC를 단축 C 인 포물선과 점 F를 지나고
2jj
1-a-3b+c=0, 1+a-2b+c=0, 16+4a+2b+c=0 원의 중심을 {0, 3}이라고 하면 반지름의 1
y=- 21
y 1
y= 21
으로 하는 타원의 두 초점 사이의 거리가 5 x 5 x 기울기가
가 1인 직선이 만나는
이것을 연립하여 풀면 a=3, b=-6, c=-16 길이는 점 {0, 3}과 직선 y= x, 즉
j
5 3
j j
따라서 구하는 포물선의 방정식은 은 x @+3x-6y-16=0 모 ABCD의 넓이는? 두 점을 각각 A, B라 하자. O F x
=jj
2j5x-5y=0 사이의 거리와 같으므로 B
44{2jj5} @+{-5} @6
|-15|
j j
O x
① 18j ② 18j ③ 32 선분 AF를 대각선으로 하는
02
a+bjj 이다. a@+b@의 값을 구하시오.
y -3
오른쪽 그림과 같이 포물선 x@=16y
y 정사각형의 한 변의 길이가
가 2일 때, 선분 AB의 길이는
j @=5p
④ 24j ⑤ 24j
Ⅰ. 평면곡선
따라서 구하는 원의 넓이는
는
4x@-5y@=-20
x @=16y 위의 세 점 A,, B, C F x@ y@ y p\{j5} 128
가 6j 이므로
F{0, 4}, 준선의 방정식 y=-4 타원의 방정식을 + =1{a>b>0}이라
09
A a@ b@ bA
에 대하여 삼각형 ABC의 무게 다음 그림과 같이 두 초점 F, F'을 공유하는 타원 (단, a, b는 정수이다.) [4점]
j @
C 고 하면 두 초점 사이의 거리가
B D
중심이 이 포물선의 초점 F와 O B x a @-b @={3j2} y㉠ -a O a x x@ y@ x@ y@ 정사각형의 제1사분면 위의 한 꼭짓점을 C, 점 A y
이때 마름모의 한 변의 길이가 가 6이므로 + =1과 쌍곡선 - =1의 한 교점 P에 대하 에서 준선 L에 내린 수선의 발을 H라 하고, 점 B에 H
C A
-b C a@ b@ b@ c@
∴ a=3jj (∵ a>0)
일치할 때, AFZ+BFZ+CFZ의 a @+b @=6 @ y㉡ 서 x축과 준선 L에 내린 수선의 발을 각각 G, H'
여 PFZ=4, PF'Z=8이다. 이때 상수
수 a, b, c에 대하여
a=3jj 을 ㉡에 대입하면 b=3 (∵ b>0)
㉠+㉡을 하면 2a @=54, a @=27 이라고 하자.
값을 구하여라. 24
ACZ=2, AFZ=j ACZ=2jj 이므로

OG
는 4\ ab=18jj
a @+b @+c @의 값은? 포물선의 정의에 의하여 AFZ=AHZ H' F x
A{x1, y1}, B{x2, y2}, C{x3, y3}이라고 하면 y x@=16y
y 1 B
따라서 마름모 ABCD의 넓이는
j j
j2-1}
y1+y2+y3 2 y L
=4 ∴ y1+y2+y3=12 F CH=AHZ-ACZ=AFZ-ACZ
CHZ AC
3
j
A B
06
C P =2j2-2=2{
포물선의 정의에 의하여 길이가
가 8인 선분 AB에 대하여 점 A는
는 x축 위를 움직
O x 또 BFZ=k라고 하면 △GBF는 직각이등변삼각형이므로 GFZ= k이고,
AFZ=AA'Z, BFZ=BB'Z, CFZ=CC'Z A' B' C' y=-4 2
CC Z 이고, 점 B는
는 y축 위를 움직인다. 이때 선분 AB를
j 2+jj
∴ AFZ+BFZ+CFZCF=AA'Z+BB'Z+CC' x
]
F' O F 포물선의 정의에 의하여 BFZ=BH'Z이므로
={y1+4}+{y2+4}+{y3+4}=24 x@ y@
3`: 1로 내분하는 점 P가 그리는 도형의 방정식은?
2+jj j
- =1 CH=BH'Z+GFZ=BFZ+GFZ=k+ k=k[
CHZ
]=2{j2-1}
j =6jj -8
b@ c@ 2 2
03 2+jj
가 4j 인 정삼각형
4{j2-1}
오른쪽 그림과 같이 한 변의 y ① 7x @+3y @=21 ② 7x @+4y @=28 x@ y@
+ =1 즉, k[ 이므로
로 k=
j j
j2-8}=-8+8j
2
P a@ b@
길이가 ③ 9x @+y @=36 ④ 9x @+2y @=18 ∴ ABZ
AB=AFZ+BFZ=2j2+{6
⑤ 9x @+3y @=27 ① 54 ② 58 ③ 63 따라서 a=-8, b=8이므로로 a @+b @=128
OAB의 무게중심 G가
가 x축
B ④ 65 ⑤ 68
1 @+b @=8
3
A{a, 0}, B{0, b}로 놓으면 ABZ=8이므로 ▶ 수능 기출
위에 있다. 꼭짓점이 원점 O O x
12
∴ a @+b @=64 y㉠ x@ y@ x@ y@ y
G
A 타원 + =1과 쌍곡선 - =1의 두 초점이 x축 위에 있고 일치 그림과 같이 y축 위의 점
이고 초점이 G인 포물선과 직 선분 AB를 를 3`:`1로 내분하는 점 P의 좌표를 P{x, y}라고 하면 a@ b@ b@ c@ A
a 3b 4 하므로로 a @-b @=b @+c @ ∴ 2b @=a @-c @ y㉠ A{0, a}와 두 점 F, F'을
선 GB가 제1사분면에서 만 x= , y= ∴ a=4x, b= y
4 4 3 타원의 정의에 의하여 PFZ+PF'Z=2|a|=4+8=12 ∴ |a|=6
이를 ㉠에 대입하여 정리하면 9x @+y @=36 초점으로 하는 타원
j j
나는 점을 P라고 할 때, 선분 GP의 길이는? 쌍곡선의 정의에 의하여 PF'Z-PFZ=2|b|=8-4=4 ∴ |b|=2
|a|=6, |b|=2를 ㉠에 대입하면 8=36-c @ ∴ c @=28 x@ y@
j
① 4j ② 8 ③ 8j ∴ a @+b @+c @=36+4+28=68 + = 1 위를 움직이는 P
25 9
j 0}, F'{-2j2,
j 0}을 초점으로 하는 쌍
④ 16 ⑤ 16j 점 P가 있다. APZ-FPZ의 최 O x
F' F
는 60!이고, OGZ=3@ OXXM=4이므로

y
07 10 두 점 F{2j2,
하고 점 {2, j7}
j 을 지나는 쌍곡선의 방정식이
직선 GB가
가 x축의 양의 방향과 이루는 각의 크 솟값이 1일 때, a @의 값을 구
a 쌍곡선 4x @-9y @=36의 두 꼭짓점 A, B를 초점으로
기는 Z 주어진 H P x@ y@
곡선 - =1 위를 움직이는 점 P{x, y}{x>0} 하시오. [4점] 105
포물선의 초점의 좌표는 G{4, 0}이고, 준선의 a 2 6
방정식은은 x=-4이다. 60! B 타원의 정의에 의하여 FPZ+F'PZ=2\5=10이므로
GPZ=a라고 하면 포물선의 정의에 의하여 O M x @+py @=q일 때, 상수
수 p, q에 대하여 p+q의 값은? 에 대하여 선분 F'P 위의 점 Q가 FPZ=PQZ를 만족할 FPZ=10-F'PZ
x
로 a=4+4+2A
4 a H'
PHZ=GPZ=a, GH'Z=GPZ cos`60!=2A
4jj
4 A2 ∴ APZ-FPZ FP=APZ-{10-F'PZ}
G 12 13 때, 점 Q가 그리는 도형의 전체 길이는?
PHZ=4+OGZ+GH'Z이므로 ① ② ③ 2 =APZ+F'PZ-10
∴ a=16
x=-4 7 7
3 >AF'Z-10
① p ② p p
04
③
3jj
직선 x=-2에 접하고 점 A{1, 6}을 지나는 원의 중 15 16 2 3
+ =1에서 j 5-9=4이므로
l
이때 APZ-FPZ의 최솟값이 1이므로 로 AF'Z-10=1 ∴ AF'Z=11
④ ⑤
7 7 또 타원
x@ y@
초점 F'의 좌표는
는
심 P가 그리는 도형의 방정식을 구하고, 그 도형이 무엇
{y-6}@=6[x+ ], 포물선
25 9
꼭짓점의 좌표는 {3, 0}, {-3, 0}으로로 x축 위에 있으므로 구하는 쌍곡선 ④ p ⑤ 3p
쌍곡선의 정의에 의하여 PF'Z-PFZ=2jj AF'Z=11{-4}@+{-a}@=13 1 6+a @이므로
3
인지 말하여라.
1
x@ y@ 2 F'{-4, 0}
1 6+a @=11,
3
1 x y=1
1 x
로 PF'Z-PQZ=2jj
2 의 방정식을 - =1이라고 하자. y=-1
a@ b@ y
원의 중심 P의 좌표를 P{x, y}라고 하면 점 P와 직선 x=-2 사이의 거 16+a @=121 ∴ a @=105
점 {2, j7}
j 을 지나므로
두 초점이 {3, 0}, {-3, 0}이므로로 a @+b @=9 y`㉠ 이때 PFZ=PQZ이므로
1 @+{y-6} @3 SG {y-6} @=6[x+ ]

P
가 2j 인 원 위의 점이다.
리와 두 점 A, P 사이의 거리는 서로 같으므로 4 7
로 - =1 y`㉡ 즉, 점 Q는 점 F'을 중심으로 하고 반지름의 Q
1 a@ b@
|x+2|=1{x-1} 길이가
2
가 2j 인 부채꼴
㉠, ㉡을 연립하여 풀면 a @=2, b @=7 따라서 점 Q가 그리는 도형은 중심각이 F' h F
1
은 y=j3{x-4}
j
x@ y@ 2 O x
[다른 풀이] 직선 GB가 가 x축의 양의 방향과 이루는 각의 크기가 가 60!이고, 21
즉, 로 x @- y @=2
- =1이므로 2CPF'F이고, 반지름의 길이가
1
G{4, 0}이므로 직선 GB의 방정식은 y㉠ 2 7 7 -21
의 호이다.
j
꼭짓점이 원점 O이고 초점이 G{4, 0}인 포물선의 방정식은 은 y@=16x y ㉡ 2 12
따라서 p=- , q=2이므로 로 p+q= 이때 직선 F'P와 와 x축의 양의 방향이 이루는
㉠을 ㉡에 대입하면 9j3{x-4} 0@=16x, {3x-4}{x-12}=0 7 7
따라서 x=12, y=8jj 이므로 j -jj <tan h<jj

각의 크기를 h라고 하면
∴ x=12 (∵ 점 P는 제1사분면 위의 점)
p p
4jj
로 P{12, 8j3} ∴ GPZ=16 ∴ - <h<
가 2j 이므로 로 2j \ p=
3 3
18 Ⅰ. 평면곡선 즉, 중심각의 크기가
p
가 2\ 이고, 반지름의 길이가
2
p
1. 이차곡선 19
3 3 3
3 실전 문제
출제 가능성이 높은 유형의 문제를 다루어 학교 시험
4 기출 문제
[수능], [평가원], [교육청]의 기출 문제를 수록하여 실
또는 수능에 대비할 수 있도록 하였고, 상위권 도약을 전 감각을 익힐 수 있도록 하였습니다.
위한 [ 1 등급 도전] 문제도 수록하였습니다.
Contents 차례
Ⅰ 평면곡선
1. 이차곡선
01 포물선 ................................................................................................... 6
02 타원 ................................................................................................... 10
03 쌍곡선 ................................................................................................ 14
실전 문제 .................................................................................................
18
2. 평면곡선의 접선
01 음함수의 미분법, 접선의 방정식 ..................................................... 20
02 매개변수로 나타낸 함수의 미분법, 접선의 방정식 ........................ 24
실전 문제 .................................................................................................
28
Ⅱ 평면벡터
1. 벡터의 연산
01 벡터의 뜻, 벡터의 덧셈과 뺄셈 ........................................................ 30
02 벡터의 실수배 ................................................................................... 34
실전 문제 .................................................................................................
38
2. 평면벡터의 성분과 내적
01 위치벡터, 평면벡터의 성분 .............................................................. 40
02 평면벡터의 내적 ............................................................................... 44
03 평면벡터를 이용한 직선의 방정식 .................................................. 48
04 두 직선이 이루는 각, 원의 방정식 ................................................... 52
실전 문제 .................................................................................................
56
3. 평면 운동
01 속도와 가속도, 속도와 거리 ............................................................. 58
실전 문제 .................................................................................................
62
Ⅲ 공간도형과 공간벡터
1. 공간도형
01 직선과 평면의 위치 관계 ................................................................. 64
02 삼수선의 정리, 이면각 ...................................................................... 68
03 정사영 ................................................................................................ 72
실전 문제 .................................................................................................
76
2. 공간좌표
01 공간에서 점의 좌표 .......................................................................... 78
02 구의 방정식 ....................................................................................... 82
실전 문제 .................................................................................................
86
3. 공간벡터
01 공간벡터의 성분과 내적 .................................................................. 88
02 직선의 방정식 ................................................................................... 92
03 평면의 방정식 ................................................................................... 96
04 점과 평면 사이의 거리, 구의 방정식 ............................................. 100
실전 문제 ...............................................................................................
104
Ⅰ. 평면곡선
포물선 1. 이차곡선
1 포물선의 뜻과 방정식
⑴ 포물선 포물선은 축에 대하여 대칭이다.
평면 위에서 한 점 F와 F를 지나지 않는 직선 L이 주어져 있 포물선
을 때, 점 F와 직선 L로부터 거리가 같은 점, 즉 PFZ=PHZ인 H

P
포물선의 그래프
점 P의 집합을 포물선이라고 한다. 꼭짓점
초점 ① y @=4px
이때 점 F를 포물선의 초점, 직선 L을 포물선의 준선이라고 F p>0 y
축
한다. 또 포물선의 초점을 지나고 준선에 수직인 직선을 포물 준선
선의 축, 포물선과 축이 만나는 점을 포물선의 꼭짓점이라고 -p O F{p, 0} x
L
한다.
x=-p
⑵ 포물선의 방정식 y
p<0
① ‌초점이 F{p, 0}이고 준선이 x=-p인 포물선의 방정식은
y @=4px (단, p=0) F{p, 0} O x
-p
② ‌초점이 F{0, p}이고 준선이 y=-p인 포물선의 방정식은 x=-p
x @=4py (단, p=0) ② x @=4py
y p>0 y
설명 ① ‌오른쪽 그림과 같이 포물선 위의 한 점을 P{x, y}라 하고, F{0, p}
점 P에서 준선 x=-p에 내린 수선의 발을 H라고 하면 H{-p, y} P{x, y}

점 H의 좌표는
O x
O F{p, 0} x
H{-p, y} -p y=-p
1{x-p}@+y @3=|x+p|
포물선의 정의에 의하여 PFZ=PHZ이므로 p<0 y
x=-p -p y=-p
O
양변을 제곱하여 정리하면 x
y @=4px
보기 ① ‌포물선 y @=8x에서 초점의 좌표는 {2, 0} F{0, p}
준선의 방정식은 x=-2

포물선 y @=4px와 포물선
② ‌포물선 x @=8y에서 초점의 좌표는 {0, 2} x @=4py는 직선 y=x에 대하여 서
준선의 방정식은 y=-2 로 대칭이다.
2 포물선의 평행이동
⑴ 포물선 y @=4px를 x축의 방향으로 m만큼, y축의 방향으로 n만큼 평행이동한 포물
선의 방정식은
{y-n}@=4p{x-m} ◀ y @+Ax+By+C=0 (단, A=0)
포물선의 방정식의 일반형 (축이 x축에 평행)
⑵ 포물선 x @=4py를 x축의 방향으로 m만큼, y축의 방향으로 n만큼 평행이동한 포물

선의 방정식은
{x-m}@=4p{y-n} ◀ x @+Ax+By+C=0 (단, B=0)
포물선의 방정식의 일반형 (축이 y축에 평행)
참고 포물선을 평행이동하면 초점, 꼭짓점, 축, 준선도 같이 평행이동된다.
보기 포물선 y @=8x를 x축의 방향으로 2만큼, y축의 방향으로 1만큼 평행이동한 포물선의 방정
식은 {y-1}@=8{x-2}
6 Ⅰ. 평면곡선
포물선의 방정식
⑵ 초점이 F[0, ]이고 준선이 y=- 인 포물선

⑴ 초점이 F{-3, 0}이고 준선이 x=3인 포물선
1 1
8 8
⑴ 초점이 F{p, 0}이고 준선이 x=-p인 포물선의 방정식은 y @=4px {p=0}임을 이용한다.

⑵ 초점이 F{0, p}이고 준선이 y=-p인 포물선의 방정식은 x @=4py {p=0}임을 이용한다.
⑴ y @=4px에서 p=-3
Ⅰ. 평면곡선
따라서 구하는 포물선의 방정식은 y @=-12x
1
⑵
‌ x @=4py에서 p=
8
1
따라서 구하는 포물선의 방정식은 x @= y
2
포물선의 정의에 의하여 PFZ=PHZ이므로 1{x+3}@+y @3=|x-3|

⑴ 포물선 위의 한 점을 P{x, y}라 하고, 점 P에서 준선 x=3에 내린 수선의 발을 H라고 하면
양변을 제곱하면 {x+3}@+y @={x-3}@ ∴ y @=-12x

1
‌⑵ 포물선 위의 한 점을 P{x, y}라 하고, 점 P에서 준선 y=- 에 내린 수선의 발을 H라고 하면 포물선의
8
‌정의에 의하여 PFZ=PHZ이므로 rx @+[y- ]@y=|y+ |

1 1
8 8
양변을 제곱하면 x @+[y- ]@=[y+ ]@

1 1 1
∴ x @= y
8 8 2
⑴ y @=-12x ⑵ x @=2!y
1 다음 포물선의 방정식을 구하여라.

3 3
⑴ 초점이 F[ , 0]이고 준선이 x=- 인 포물선
2 2
⑵ 초점이 F{0, -4}이고 준선이 y=4인 포물선
2 초점이 F{2, -3}이고 준선이 x=-4인 포물선의 방정식을 구하여라.
1. 이차곡선 7
평행이동한 포물선의 방정식
포물선 y @-2y-16x+33=0의 초점의 좌표와 준선의 방정식을 구하여라.
포물선 {y-n}@=4p{x-m}은 포물선 y @=4px를 x축의 방향으로 m만큼, y축의 방향으로 n만큼 평행이동한 것이다.
주어진 포물선의 방정식을 변형하면

{y-1}@=16{x-2}
즉, 이 포물선은 포물선 y @=16x를 x축의 방향으로 2만큼, y축의 방향으로 1만큼 평행이동한 것이다.
포물선 y @=16x의 초점의 좌표는 {4, 0}
준선의 방정식은 x=-4
따라서 주어진 포물선의 초점의 좌표는 {4+2, 0+1} ∴ {6, 1}
준선의 방정식은 x=-4+2 ∴ x=-2
초점의 좌표 : {6, 1}, 준선의 방정식: x=-2
3 포물선 x @+6x-8y-7=0의 초점의 좌표와 준선의 방정식을 구하여라.
4 두 포물선 4y @+8y-4x+11=0과 x @+4x+2y-a=0의 초점이 원점에 대하여 대칭일 때, 상수 a의 값

을 구하여라.
8 Ⅰ. 평면곡선
포물선의 정의의 활용
오른쪽 그림과 같이 점 F{2, 0}을 지나는 직선이 포물선 y @=8x와 만나는 두 y

y@=8x
A' A
점을 각각 A, B라 하고, 두 점 A, B에서 y축에 내린 수선의 발을 각각 A',
B'이라고 하자. AXA'Z=4, BXB'Z=1일 때, 선분 AB의 길이를 구하여라.
O F{2, 0} x
B' B
Ⅰ. 평면곡선
포물선 위의 한 점에서 초점까지의 거리와 준선까지의 거리가 서로 같음을 이용한다.
포물선 y @=8x의 초점의 좌표는 {2, 0}이므로 점 F는 포물선의 초점이고, 준선 y y@=8x

H A
의 방정식은 x=-2 A'
오른쪽 그림과 같이 두 점 A, B에서 준선 x=-2에 내린 수선의 발을 각각 H,

H'이라고 하면 포물선의 정의에 의하여 AFZ=AXHZ, BFZ=BXH'Z이므로 O F{2, 0} x
AFZ=AXHZ=AXA'Z+2=4+2=6, BFZ=BXH'Z=BB'Z+2=1+2=3 H'

B'
B
따라서 선분 AB의 길이는 ABZ=AFZ+BFZ=6+3=9

x=-2
9
]를 지나는 직선이 포물선 x @=10y와 만나는

5
5 y
오른쪽 그림과 같이 점 F[0, x@=10y
2 5
두 점을 각각 A, B라 하고, 두 점 A, B에서 x축에 내린 수선의 발을 각각
{
F 0,
2 }
B
A', B'이라고 하자. ABZ=12일 때, AXA'Z+BXB'Z의 값을 구하여라. A
A' O B' x
6 오른쪽 그림과 같이 두 점 A{-5, 6}, B{-3, 0}과 포물선 y @=-12x 위의 y
점 P에 대하여 APZ+PBZ의 최솟값을 구하여라. A{-5, 6} P
B{-3, 0} O x
y@=-12x
1. 이차곡선 9
Ⅰ. 평면곡선
타원 1. 이차곡선
1 타원의 뜻과 방정식
⑴ 타원 PFZ+PF'Z=(장축의 길이)
평면 위에서 서로 다른 두 점 F, F'으로부터의 거리의 타원 꼭짓점

B P 타원의 두 초점은 장축 위에 있다.
초점
합이 일정한 점, 즉 PFZ+PF'Z의 값이 일정한 점 P의 집
합을 타원이라고 한다. A' A
F' F
중심 장축
이때 두 점 F, F'을 타원의 초점이라 하고, 두 초점을
꼭짓점 B' 단축 초점
잇는 직선이 타원과 만나는 두 점 A, A'과 FF'Z의 수직
이등분선이 타원과 만나는 두 점 B, B'을 타원의 꼭짓점
이라고 한다. 또 AA'Z을 타원의 장축, BB'Z을 타원의 단축이라고 하며, 장축과 단축
의 교점을 타원의 중심이라고 한다.
⑵ 타원의 방정식
① ‌두 초점 F{c, 0}, F'{-c, 0}으로부터의 거리의 합이 2a인 타원의 방정식은 타원의 그래프
장축의 길이 x @ y @
x @ y @ + =1에서
‌ + =1 (단, a>c>0, b @=a @-c @ ) a @ b @
a @ b @ ① a>b
② ‌두 초점 F{0, c}, F'{0, -c}로부터의 거리의 합이 2b인 타원의 방정식은 y
장축의 길이 b
x @ y @
‌ + =1 (단, b>c>0, a @=b @-c @ )
a @ b @ -a F' O F a x
설명 ① ‌오른쪽 그림과 같이 타원 위의 한 점을 P{x, y}라고 하면 y
SG ‌F{1a @-b @3, 0}
-b
P{x, y}
1{x-c}@+y @3+1{x+c}@+y @3=2a
PFZ+PF'Z=2a이므로
F'{-1a @-b @3, 0}
1{x-c}@+y @3=2a-1{x+c}@+y @3
F' F
-c O c x
양변을 제곱하여 정리하면 a @+cx=a1{x+c}@+y @ 3

② a<b
y
b
다시 양변을 제곱하여 정리하면 {a @-c @}x @+a @y @=a @{a @-c @} F
이때 a @-c @=b @ {b>0}으로 놓고 양변을 a @b @으로 나누면 -a O a x
x @ y @ F'
‌ + =1
a @ b @
SG ‌F{0, 1b @-a @3}
-b
F'{0, -1b @-a @3}
x @ y @
보기 ① 타원 + =1에서 a=5, b=4이므로 두 초점으로부터의 거리의 합은 2a=10
c=1a @-b @3=j25-16l=3이므로 초점의 좌표는 {3, 0}, {-3, 0}

25 16

x @ y @
x @ y @ 타원 + =1은 x축, y축,
② 타원 + =1에서 a=j5, b=3이므로 두 초점으로부터의 거리의 합은 2b=6 a @ b @
c=1b @-a @3=j9-5l=2이므로 초점의 좌표는 {0, 2}, {0, -2}

5 9 원점에 대하여 각각 대칭이다.

2 타원의 평행이동
x @ y @
타원 + =1을 x축의 방향으로 m만큼, y축의 방향으로 n만큼 평행이동한 타원
a @ b @
의 방정식은
{x-m}@ {y-n}@
‌ + =1 ◀ Ax @+By @+Cx+Dy+E=0 (단, AB>0, A=B)
a @ b @ 타원의 방정식의 일반형
참고 타원을 평행이동하면 초점, 꼭짓점, 중심은 같이 평행이동되지만 장축의 길이, 단축의 길이는
변하지 않는다.
10 Ⅰ. 평면곡선
타원의 방정식
다음 타원의 방정식을 구하여라.

⑴ 두 초점 F{2, 0}, F'{-2, 0}으로부터의 거리의 합이 8인 타원
⑵ 두 초점 F{0, 3}, F'{0, -3}으로부터의 거리의 합이 10인 타원
x @ y @
⑴ ‌두 초점 F{c, 0}, F'{-c, 0}으로부터의 거리의 합이 2a인 타원의 방정식은 + =1 {a>c>0}임을 이용한다.
a @ b @
x @ y @
⑵ ‌두 초점 F{0, c}, F'{0, -c}로부터의 거리의 합이 2b인 타원의 방정식은 + =1 {b>c>0}임을 이용한다.
a @ b @
⑴ c=2이고, 2a=8에서 a=4 SG b @=a @-c @=4@-2@=12
Ⅰ. 평면곡선
x @ y @
따라서 구하는 타원의 방정식은 + =1
16 12
⑵ c=3이고, 2b=10에서 b=5 SG a @=b @-c @=5@-3@=16
x @ y @
따라서 구하는 타원의 방정식은 + =1
16 25
1{x-2}@+y @3+1{x+2}@+y @3=8, 1{x-2}@+y @3=8-1{x+2}@+y @3
⑴ 타원 위의 한 점을 P{x, y}라고 하면 PFZ+PF'Z=8이므로
양변을 제곱하여 정리하면 21{x+2}@+y @3=x+8

x @ y @
다시 양변을 제곱하여 정리하면 3x @+4y @=48 ∴ + =1
16 12
1x @+{y-3}@3+1x @+{y+3}@3=10, 1x @+{y-3}@3=10-1x @+{y+3}@3
⑵ 타원 위의 한 점을 P{x, y}라고 하면 PFZ+PF'Z=10이므로
양변을 제곱하여 정리하면 51x @+{y+3}@3=3y+25

x @ y @
다시 양변을 제곱하여 정리하면 25x @+16y @=400 ∴ + =1
16 25
x @ y @ x @ y @

‌⑴ + =1 ⑵ + =1
16 12 16 25
1 다음 타원의 방정식을 구하여라.
⑵ 두 초점 F{0, j5}, F'{0, -j5}로부터의 거리의 합이 8인 타원

⑴ 두 초점 F{3j2, 0}, F'{-3j2, 0}으로부터의 거리의 합이 12인 타원
2 두 초점이 F{5, 2}, F'{-1, 2}이고, 장축의 길이가 12인 타원의 방정식을 구하여라.
1. 이차곡선 11
평행이동한 타원의 방정식
타원 3x @+4y @+6x-16y-173=0의 초점의 좌표와 장축의 길이를 구하여라.
{x-m}@ {y-n}@ x @ y @

타원 + =1은 타원 + =1을 x축의 방향으로 m만큼, y축의 방향으로 n만큼 평행이동한 것이다.
a @ b @ a @ b @
주어진 타원의 방정식을 변형하면

{x+1}@ {y-2}@
+ =1
64 48
x @ y @
‌즉, 이 타원은 타원 + =1을 x축의 방향으로 -1만큼, y축의 방향으로 2만큼 평행이동한 것이다.
64 48
+ =1에서 j64-48l=4이므로 초점의 좌표는 {4, 0}, {-4, 0}

x @ y @
‌타원
64 48
장축의 길이는 2\8=16
따라서 주어진 타원의 초점의 좌표는 {4-1, 0+2}, {-4-1, 0+2} ∴ {3, 2}, {-5, 2}
장축의 길이는 16
초점의 좌표 : {3, 2}, {-5, 2}, 장축의 길이 : 16
3 타원 2x @+y @-12x+2y-31=0의 초점의 좌표와 장축의 길이를 구하여라.
4
{x+a}@ {y+c}@
세 점 A{-3, -3}, B{2, 1}, C{7, -3}을 꼭짓점으로 하는 타원의 방정식이 + =1
b d
일 때, 상수 a, b, c, d에 대하여 a+b+c+d의 값을 구하여라.
타원의 정의의 활용
x @ y @ y
오른쪽 그림과 같이 점 F{2, 0}을 지나는 직선이 타원 + =1과 만나
16 12 x@ y@
+ =1
16 12 A
는 두 점을 각각 A, B라고 할 때, 점 C{-2, 0}에 대하여 삼각형 ACB의
둘레의 길이를 구하여라. C F
-2 O 2 x
타원 위의 한 점에서 두 초점까지의 거리의 합은 장축의 길이와 같음을 이용한다.
+ =1에서 j16-12l=2이므로 초점의 좌표는 {2, 0}, {-2, 0}
Ⅰ. 평면곡선
x @ y @
타원
16 12
즉, 점 F와 점 C는 타원의 초점이므로 타원의 정의에 의하여
AFZ+ACZ=BFZ+BCZ=2\4=8
따라서 삼각형 ACB의 둘레의 길이는
ABZ+BCZ+ACZ={AFZ+BFZ}+BCZ+ACZ
={AFZ+ACZ}+{BFZ+BCZ}=8+8=16
16
5
x @ y @ y
오른쪽 그림과 같이 타원 + =1이 직선 y=x-3과 만나는 두 점을 각각
16 25 x@ y@
+ =1
16 25 y=x-3
A, B라고 할 때, 점 C{0, 3}에 대하여 삼각형 ABC의 둘레의 길이를 구하여라. C
3
B
O x
6
x @ y @
타원 + =1의 두 초점 F, F'과 타원 위의 점 P에 대하여 PFZ\PF'Z의 최댓값을 구하여라.
49 24
1. 이차곡선 13
Ⅰ. 평면곡선
쌍곡선 1. 이차곡선
1 쌍곡선의 뜻과 방정식
⑴ 쌍곡선 |PFZ-PF'Z|=(주축의 길이)
평면 위에서 서로 다른 두 점 F, F'으로부터의 거리의 차 쌍곡선의 그래프

주축 P
가 일정한 점, 즉 |PFZ-PF'Z|의 값이 일정한 점 P의 집 쌍곡선
① ‌
x @ y @
- =1
a @ b @
합을 쌍곡선이라고 한다. 이때 두 점 F, F'을 쌍곡선의 초점 초점 y
F' A' A F
초점이라 하고, 두 초점을 잇는 직선이 쌍곡선과 만나는 중심
F' F
두 점 A, A'을 쌍곡선의 꼭짓점이라고 한다. 또 AA'Z을 꼭짓점 O a
x
-a
쌍곡선의 주축이라고 하며, AA'Z의 중점을 쌍곡선의 중심이라고 한다.
‌ {1a @+b @3, 0}

⑵ 쌍곡선의 방정식 SG F
① ‌두 초점 F{c, 0}, F'{-c, 0}으로부터의 거리의 차가 2a인 쌍곡선의 방정식은 F'{-1a @+b @3, 0}
주축의 길이 x @ y @
x @ y @ ② ‌ - =-1
a @ b @
‌ - =1 (단, c>a>0, b @=c @-a @)
a @ b @ y
② ‌두 초점 F{0, c}, F'{0, -c}로부터의 거리의 차가 2b인 쌍곡선의 방정식은 F
주축의 길이
x @ y @ b
‌ - =-1 (단, c>b>0, a @=c @-b @) x
a @ b @ O
-b
설명 ① ‌오른쪽 그림과 같이 쌍곡선 위의 한 점을 P{x, y}라고 하 y F'
|1{x-c} @+y @3-1{x+c} @+y @3|=2a ‌ {0, 1a @+b @3}

면 |PFZ-PF'Z|=2a이므로 P{x, y}

SG F
F'{0, -1a @+b @3}
1{x-c} @+y @3=1{x+c} @+y @3-2a
F'{-c, 0} O F{c, 0} x
양변을 제곱하여 정리하면 cx+a @=-a1{x+c} @+y @3 x @ y @

쌍곡선 - =-1은 x축,
다시 양변을 제곱하여 정리하면 {c @-a @}x @-a @y @=a @{c @-a @} a @ b @
y축, 원점에 대하여 각각 대칭이다.
x @ y @
이때 c @-a @=b @ {b>0}으로 놓고 양변을 a @b @으로 나누면 - =1
a @ b @
⑶ 쌍곡선의 점근선 쌍곡선의 점근선
b b
x @ y @ b y=- a x y y= a x
쌍곡선 - =-1의 점근선의 방정식은 y=- x
a @ b @ a
b
x @ y @
보기 ① 쌍곡선 - =1에서 a=3이므로 주축의 길이는 2a=6
c=1a @+b @3=j9+16l=5이므로 초점의 좌표는 {5, 0}, {-5, 0}

-a O a x
9 16
-b

4
점근선의 방정식은 y=- x
3
y @
② 쌍곡선 x @- =-1에서 b=2이므로 주축의 길이는 2b=4
c=1a @+b @3=j1+4l=j5이므로 초점의 좌표는 {0, j5}, {0, -j5}

4
점근선의 방정식은 y=-2x
2 쌍곡선의 평행이동
x @ y @
쌍곡선 - =-1을 x축의 방향으로 m만큼, y축의 방향으로 n만큼 평행이동한 원, 포물선, 타원, 쌍곡선과 같이
a @ b @ x, y에 대한 이차방정식으로 나타
쌍곡선의 방정식은 내어지는 곡선을 이차곡선이라고
{x-m}@ {y-n}@ 한다.
‌ - =-1 (복부호 동순) ◀ Ax @+By @+Cx+Dy+E=0 (단, AB<0)
a @ b @ 쌍곡선의 방정식의 일반형
참고 쌍곡선을 평행이동하면 초점, 꼭짓점, 중심, 점근선은 같이 평행이동되지만 주축의 길이는 변
하지 않는다.
쌍곡선의 방정식
다음 쌍곡선의 방정식을 구하여라.

⑴ 두 초점 F{5, 0}, F'{-5, 0}으로부터의 거리의 차가 8인 쌍곡선
⑵ 두 초점 F{0, 4}, F'{0, -4}로부터의 거리의 차가 6인 쌍곡선
x @ y @
⑴ ‌두 초점 F{c, 0}, F'{-c, 0}으로부터의 거리의 차가 2a인 쌍곡선의 방정식은 - =1 {c>a>0}임을 이용한다.
a @ b @
x @ y @
⑵ ‌두 초점 F{0, c}, F'{0, -c}로부터의 거리의 차가 2b인 쌍곡선의 방정식은 - =-1 {c>b>0}임을 이용한다.
a @ b @
⑴ c=5이고, 2a=8에서 a=4 SG b @=c @-a @=5 @-4 @=9
Ⅰ. 평면곡선
x @ y @
따라서 구하는 쌍곡선의 방정식은 - =1
16 9
⑵ c=4이고, 2b=6에서 b=3 SG a @=c @-b @=4 @-3 @=7
x @ y @
따라서 구하는 쌍곡선의 방정식은 - =-1
7 9
|1{x-5} @+y @3-1{x+5} @+y @3|=8, 1{x-5} @+y @3=1{x+5} @+y @3-8
⑴ 쌍곡선 위의 한 점을 P{x, y}라고 하면 |PFZ-PF'Z|=8이므로
양변을 제곱하여 정리하면 -41{x+5} @+y @3=-5x-16

x @ y @
다시 양변을 제곱하여 정리하면 9x @-16y @=144 ∴ - =1
16 9
|1x @+{y-4} @3-1x @+{y+4} @3|=6, 1x @+{y-4} @3=1x @+{y+4} @3-6
⑵ 쌍곡선 위의 한 점을 P{x, y}라고 하면 |PFZ-PF'Z|=6이므로
양변을 제곱하여 정리하면 -31x @+{y+4} @3=-4y-9

x @ y @
다시 양변을 제곱하여 정리하면 9x @-7y @=-63 ∴ - =-1
7 9
x @ y @ x @ y @

‌⑴ - =1 ⑵ - =-1
16 9 7 9
1 다음 쌍곡선의 방정식을 구하여라.

⑴ 두 초점 F{j14k, 0}, F'{-j14k, 0}으로부터의 거리의 차가 6인 쌍곡선
⑵ 두 초점 F{0, 10}, F'{0, -10}으로부터의 거리의 차가 10인 쌍곡선
2 두 초점이 F{1, 4}, F'{1, -6}이고, 주축의 길이가 6인 쌍곡선의 방정식을 구하여라.
1. 이차곡선 15
평행이동한 쌍곡선의 방정식
쌍곡선 5x @-4y @-10x-24y-51=0의 초점의 좌표, 주축의 길이, 점근선의 방정식을 구하여라.
x @ y @ b
쌍곡선 - =-1의 점근선의 방정식은 y=- x임을 이용한다.
a @ b @ a
{x-1} @ {y+3} @
주어진 쌍곡선의 방정식을 변형하면 - =1
4 5
x @ y @
‌즉, 이 쌍곡선은 쌍곡선 - =1을 x축의 방향으로 1만큼, y축의 방향으로 -3만큼 평행이동한 것이다.
4 5
- =1에서 j4+5l=3이므로 초점의 좌표는 {3, 0}, {-3, 0}

x @ y @
‌쌍곡선
4 5
j‌5
주축의 길이는 2\2=4
‌점근선의 방정식은 y=- x

2
따라서 주어진 쌍곡선의 초점의 좌표는 {3+1, 0-3}, {-3+1, 0-3} ∴ {4, -3}, {-2, -3}
j‌5 j‌5 ‌j5 ‌j5 ‌j5

주축의 길이는 4
‌점근선의 방정식은 y+3=- {x-1} ‌∴ y= x- -3, y=- x+ -3

2 2 2 2 2
j‌5 ‌j5 ‌j5 ‌j5

초점의 좌표 : {4, -3}, {-2, -3}, 주축의 길이 : 4
점
‌ 근선의 방정식 : y= x- -3, y=- x+ -3
2 2 2 2
3 쌍곡선 3x @-y @-6x-2y+14=0의 초점의 좌표, 주축의 길이, 점근선의 방정식을 구하여라.
4
3 3
점 {0, 5}를 지나고, 두 점근선의 방정식이 y= x+2, y=- x+2인 쌍곡선의 방정식을 구하여라.
5 5
쌍곡선의 정의의 활용
x @ y @ y
오른쪽 그림과 같이 쌍곡선 - =-1의 두 초점 F, F'과 쌍곡선 위의
20 16
P
점 P에 대하여 PFZ`:`PF'Z=1`:`2일 때, 삼각형 PFF'의 둘레의 길이를 구
F
하여라.
O x
F'
x@ y@
- =-1
20 16
Ⅰ. 평면곡선
쌍곡선 위의 한 점에서 두 초점까지의 거리의 차는 주축의 길이와 같음을 이용한다.
- =-1에서 j20+16l=6이므로 두 초점 F, F'의 좌표는

x @ y @
쌍곡선
20 16
F{0, 6}, F'{0, -6} ∴ FF'Z=12
쌍곡선의 정의에 의하여 PF'Z-PFZ=2\4=8
이때 PFZ`:`PF'Z=1`:`2에서 PF'Z=2PFZ이므로 PFZ=8, PF'Z=16
따라서 삼각형 PFF'의 둘레의 길이는
PFZ+FF'Z+PF'Z=8+12+16=36
36
5
x @ y @ y
오른쪽 그림과 같이 쌍곡선 - =1의 두 초점 F, F'과 쌍곡선 위의 점
4 6 P
P에 대하여 삼각형 PF'F의 둘레의 길이가 6j10k일 때, |PFZ @-PF'Z @|의 값
을 구하여라. F' O F x
x@ y@
- =1
4 6
6
x @ y @ y
오른쪽 그림과 같이 쌍곡선 - =1의 두 초점 F, F'과 쌍곡선 위의 점
16 20
P
P에 대하여 CFPF'=90!일 때, 삼각형 PF'F의 넓이를 구하여라.
F' O F x
x@ y@
- =1
16 20
1. 이차곡선 17
Ⅰ-1. 이차곡선
01 세 점 {-1, -3}, {1, -2}, {4, 2}를 지나고, 축이

05 오른쪽 그림과 같이 한 변의 A
y축에 평행한 포물선의 방정식을 구하여라. 길이가 6인 마름모 ABCD에

B D
대하여 대각선 BD를 장축으
로 하고, 대각선 AC를 단축 C
으로 하는 타원의 두 초점 사이의 거리가 6j2일 때, 마름
모 ABCD의 넓이는?
① 18j2 ② 18j3 ③ 32
02 오른쪽 그림과 같이 포물선 y x@=16y
④ 24j2 ⑤ 24j3
x @=16y 위의 세 점 A, B, C F
에 대하여 삼각형 ABC의 무게 A
C
중심이 이 포물선의 초점 F와 O B x
일치할 때, AFZ+BFZ+CFZ의
값을 구하여라.
06 길이가 8인 선분 AB에 대하여 점 A는 x축 위를 움직

이고, 점 B는 y축 위를 움직인다. 이때 선분 AB를
3`:`1로 내분하는 점 P가 그리는 도형의 방정식은?
03 오른쪽 그림과 같이 한 변의 y
P
① 7x @+3y @=21 ② 7x @+4y @=28
길이가 4j3인 정삼각형 ③ 9x @+y @=36 ④ 9x @+2y @=18
OAB의 무게중심 G가 x축 ⑤ 9x @+3y @=27
B
위에 있다. 꼭짓점이 원점 O O x
A
이고 초점이 G인 포물선과 직 G
선 GB가 제1사분면에서 만
나는 점을 P라고 할 때, 선분 GP의 길이는?
① 4j3 ② 8 ③ 8j3
④ 16 ⑤ 16j3
07
하고 점 {2, j7}을 지나는 쌍곡선의 방정식이
쌍곡선 4x @-9y @=36의 두 꼭짓점 A, B를 초점으로
x @+py @=q일 때, 상수 p, q에 대하여 p+q의 값은?

12 13
① ② ③ 2
7 7
04 직선 x=-2에 접하고 점 A{1, 6}을 지나는 원의 중 ④

15
7
⑤
16
7
심 P가 그리는 도형의 방정식을 구하고, 그 도형이 무엇
인지 말하여라.
08 쌍곡선 4x @-5y @=-20의 한 초점을 중심으로 하고 쌍 기출 맛보기

곡선의 점근선에 접하는 원의 넓이는?
13 14
① 4p ②
3
p ③
3
p
11 그림과 같이 좌표평면에서 꼭 y
A
16 짓점이 원점 O이고 초점이 F
④ 5p ⑤ p
3 인 포물선과 점 F를 지나고
기울기가 1인 직선이 만나는
두 점을 각각 A, B라 하자. O F x
B
선분 AF를 대각선으로 하는
정사각형의 한 변의 길이가 2일 때, 선분 AB의 길이는
Ⅰ. 평면곡선
a+bj2이다. a @+b @의 값을 구하시오.
09 다음 그림과 같이 두 초점 F, F'을 공유하는 타원 (단, a, b는 정수이다.) [4점]

x @ y @ x @ y @
‌ + =1과 쌍곡선 - =1의 한 교점 P에 대하
a @ b @ b @ c @
여 PFZ=4, PF'Z=8이다. 이때 상수 a, b, c에 대하여
a @+b @+c @의 값은?
y
P
F' O F x
x@ y@
- =1
b@ c@
x@ y@
+ =1
a@ b@
① 54 ② 58 ③ 63
④ 65 ⑤ 68 ▶ 수능 기출
12 그림과 같이 y축 위의 점 y
A
A{0, a}와 두 점 F, F'을
초점으로 하는 타원
x @ y @
‌ + = 1 위를 움직이는 P
25 9
점 P가 있다. APZ-FPZ의 최 O x
F' F
10 두 점 F{2j2, 0}, F'{-2j2, 0}을 초점으로 하는 쌍 솟값이 1일 때, a @의 값을 구
x @ y @
곡선 - =1 위를 움직이는 점 P{x, y}{x>0} 하시오. [4점]
2 6
에 대하여 선분 F'P 위의 점 Q가 FPZ=PQZ를 만족할
때, 점 Q가 그리는 도형의 전체 길이는?
3 4j2
① p ② p ③ p
2 3
3j2
④ p ⑤ 3p
2
1. 이차곡선 19
Ⅰ. 평면곡선
음함수의 미분법, 접선의 방정식 2. 평면곡선의 접선
1 음함수의 미분법
⑴ 음함수
x에 대한 함수 y가 방정식 f{x, y}=0으로 주어졌을 때, y는 x의 음함수 꼴로 표현 원, 포물선, 타원, 쌍곡선과 같은
이차곡선의 방정식은 곡선을 음함
되었다고 한다. 수로 나타낸 것이다.
⑵ 음함수의 미분법
방정식 f{x, y}=0으로 주어지는 음함수 y의 x에 대한 도함수는 y를 x의 함수로 음함수의 미분법은 f{x, y}=0에
서 y=g{x} 꼴로 고치기 어려운
dy
보고 방정식의 양변을 x에 대하여 미분한 후 를 구한다. 함수를 미분할 때 편리하다.
dx
보기 방정식
x @+3y @=6의 양변을 x에 대하여 미분하면
dy dy x
2x+6y =0 ∴ =- (단, y=0)
dx dx 3y
2 음함수로 나타낸 곡선의 접선의 방정식

⑴ 음함수로 나타낸 곡선의 접선의 방정식
곡선 f{x, y}=0 위의 점 {x1, y1}에서의 접선의 방정식은 다음과 같은 순서로 구한다.
dy
① 음함수의 미분법을 이용하여 를 구한다.
dx
dy
② ‌ 에 x=x1, y=y1을 대입하여 점 {x1, y1}에서의 접선의 기울기를 구한다.
dx
③ 점 {x1, y1}과 접선의 기울기를 이용하여 접선의 방정식을 구한다.
보기 곡선 x @+y @-17=0 위의 점 {-1, 4}에서의 접선의 방정식을 구하여 보자.
방정식 x @+y @-17=0의 양변을 x에 대하여 미분하면
dy dy x
2x+2y =0 ∴ =- (단, y=0)
dx dx y
dy 1 1
x=-1, y=4일 때, 의 값은 이므로 점 {-1, 4}에서의 접선의 기울기는
dx 4 4
따라서 구하는 접선의 방정식은
1 1 17
y-4= {x+1} ∴ y= x+
4 4 4
⑵ 이차곡선의 접선의 방정식
이차곡선 f{x, y}=0 위의 점 {x1, y1}에서의 접선의 방정식은 이차곡선 위의 점 {x1, y1}에서의
SG y1y=2p{x+x1}
접선의 방정식은 주어진 이차곡선
① ‌포물선 y @=4px 의 식에서
포물선 x @=4py SG x1x=2p{y+y1} x @ 대신 x1x
x1x y1y y @ 대신 y1y
SG
x @ y @
② 타원 + =1 + =1 x+x1
a @ b @ a @ b @ x 대신
2
x1x y1y
- =1 SG
x @ y @ y 대신
y+y1
③ ‌쌍곡선 - =1 2
a @ b @ a @ b @
을 대입한 것과 같다.
x @ y @ x1x y1y
쌍곡선 - =-1 SG - =-1
a @ b @ a @ b @
음함수의 미분법
dy
곡선 x @+axy-y @+b=0 위의 점 {1, -2}에서의 의 값이 -1일 때, 상수 a, b에 대하여 a+b의
dx
dy
주어진 음함수에서 y를 x의 함수로 보고 방정식의 양변을 x에 대하여 미분한 후 를 구한다.
dx
점 {1, -2}가 곡선 x @+axy-y @+b=0 위의 점이므로
1-2a-4+b=0 ∴ 2a-b=-3 y`㉠
방정식 x @+axy-y @+b=0의 양변을 x에 대하여 미분하면
Ⅰ. 평면곡선
dy dy dy 2x+ay
2x+ay+ax -2y =0 ∴ =- (단, ax-2y=0)
dx dx dx ax-2y
dy 2-2a 2
x=1, y=-2일 때, 의 값이 -1이므로 - =-1 ∴ a=-
dx a+4 3
5
이
‌ 것을 ㉠에 대입하여 풀면 b=
3
∴ a+b=1
곡선 ax-by+cos`xy=0 위의 점 [6, ]에서의

1
p dy ‌p
의 값이 - 일 때, 상수 a, b에 대하여 ab의 값
4 dx 12
을 구하여라.
2 오른쪽 그림과 같이 길이가 30`m인 사다리의 양 끝이 지면과 벽에 닿아 걸쳐 있

다. 사다리가 지면을 따라 미끄러질 때, 사다리와 지면이 만나는 지점에서 벽까지
의 거리를 x`m, 사다리와 벽이 만나는 지점에서 지면까지의 거리를 y`m라고 하 30`m
y`m
dy
자. 곡선 f{x, y}=0에 대하여 x=20일 때, 의 값을 구하여라.
dx
(단, 벽과 지면은 수직이다.) x`m
2. 평면곡선의 접선 21
음함수로 나타낸 곡선의 접선의 방정식 ⑴
포물선 y @=-8x 위의 점 {-2, 4}에서의 접선이 점 {5, a}를 지날 때, 상수 a의 값을 구하여라.
포물선 y @=4px 위의 점 {x1, y1}에서의 접선의 방정식은 y1 y=2p{x+x1}임을 이용한다.
포물선 y @=-8x 위의 점 {-2, 4}에서의 접선의 방정식은

4y=-4{x-2} ∴ y=-x+2
이 접선이 점 {5, a}를 지나므로
a=-5+2=-3
-3
3
x @ y @
타원 + =1 위의 점 {j6, -1}에서의 접선에 수직이고 이 타원의 초점을 지나는 두 직선의 y절편의
9 3
곱을 구하여라.
4 오른쪽 그림과 같이 쌍곡선 x @-y @=8 위의 점 P{-3, 1}에서의 접선 L에 대 y x@-y@=8
하여 원점 O를 지나고 직선 L에 수직인 직선이 직선 L과 만나는 점을 H, 쌍곡선 Q

P
과 제1사분면에서 만나는 점을 Q라고 할 때, OHZ\OQZ의 값을 구하여라. O x
H
음함수로 나타낸 곡선의 접선의 방정식 ⑵
x @ y @
쌍곡선 - =1에 접하고 x축의 양의 방향과 이루는 각의 크기가 45!인 접선의 방정식을 구하여라.
4 3
x @ y @ x1x y1 y

쌍곡선 - =1 위의 점 {x1, y1}에서의 접선의 방정식은 - =1임을 이용한다.
a @ b @ a @ b @
x @ y @
쌍곡선 - =1 위의 접점을 P{x1, y1}이라고 하면 점 P에서의 접선의 방정식은
4 3
x1x y1 y 3x1 3
- =1 ∴ y= ‌‌ x- (단, y1=0)
4 3 4y1 y1
3x1 4
y`㉠
Ⅰ. 평면곡선
‌이 접선의 기울기는 tan`45!=1이므로 =1 ∴ x1= y1
4y1 3
x @ y @ x1@ y1@
‌점 P는 쌍곡선 - =1 위의 점이므로 - =1 y`㉡
4 3 4 3
㉠, ㉡을 연립하여 풀면 x1=4, y1=3 또는 x1=-4, y1=-3
따라서 구하는 접선의 방정식은 y=x-1 또는 y=x+1
y=x-1 또는 y=x+1
5 다음 이차곡선의 접선의 방정식을 구하여라.

⑴ 포물선 y @=16x에 접하고 직선 y=-x-3에 평행한 접선
x @
⑵ 점 {2, -1}에서 타원 +y @=1에 그은 접선
2
6 타원 x @+2y @=6 위의 한 점 P와 직선 y=x-5 사이의 거리의 최솟값을 구하여라.
매개변수로 나타낸 함수의 미분법,
Ⅰ. 평면곡선
접선의 방정식 2. 평면곡선의 접선
1 매개변수로 나타낸 함수의 미분법

⑴ 매개변수로 나타낸 함수
x, y의 함수 관계를 변수 t를 이용하여 x=f{t}, y=g{t}와 같이 표현할 때, 변수 t 매개변수로 나타내는 것은 곡선을
표현하는 한 방법이다. 즉, 점
를 매개변수라 하고 이 관계를 매개변수로 나타낸 함수라고 한다.
t로 나타낸 함수[
{ f{t}, g{t}}를 좌표평면 위에 나
x=2`cos`t x y 타내면 하나의 곡선이 되고, 이차곡
보기 매개변수 `{0<t<2p}에서 cos`t= , sin`t= 이고, 이
y=5`sin`t 2 5 선은 매개변수를 이용하여 나타낼
것을 sin @`t+cos @`t=1에 대입하면 [ ]@+[ ]@=1

수 있다.
y x x @ y @
∴ + =1
5 2 4 25
x @ y @
따라서 주어진 함수는 타원 + =1을 나타낸다.
4 25
⑵ 매개변수로 나타낸 함수의 미분법
매개변수로 나타낸 함수 x=f{t}, y=g{t}가 t에 대하여 미분가능하고 f '{t}=0일
dt 1
때, 역함수의 미분법에 의하여 = 이 존재한다.
dx dx
dt
따라서 합성함수의 미분법에 의하여
dy
dy dy dt dt g '{t}
= \ = =
dx dt dx dx f '{t}
dt
보기 매개변수 t로 나타낸 함수 x=2t+1, y=-3t @+2t에서
dy
dx dy dy dt -6t+2
=2, =-6t+2이므로 = = =-3t+1
dt dt dx dx 2
dt
2 매개변수로 나타낸 곡선의 접선의 방정식

매개변수로 나타낸 곡선 x=f{t}, y=g{t}에 대하여 t=t1에서 미분가능하고
`f '{t1}=0이면 t=t1일 때의 접선의 방정식은 다음과 같은 순서로 구한다.
dy
① 매개변수로 나타낸 함수의 미분법을 이용하여 를 구한다.
dx
g '{t1}
② t=t1일 때의 접선의 기울기 을 구한다.
f '{t1}
③ t=t1일 때의 접점의 좌표 { f{t1}, g{t1}}을 구한다.
④ 접선의 기울기와 접점의 좌표를 이용하여 접선의 방정식을 구한다.
보기 매개변수 t로 나타낸 곡선 x=t @-3t, y=t @-1에서 t=1일 때, 이 곡선에 접하는 접선의
방정식을 구하여 보자.
dy
dx dy dy dt 2t
=2t-3, =2t이므로 = = (단, 2t-3=0)
dt dt dx dx 2t-3
dt
t=1일 때, 접선의 기울기는 -2이고 x=-2, y=0이므로 접점의 좌표는 {-2, 0}이다.
y=-2{x+2} ∴ y=-2x-4
매개변수로 나타낸 함수의 미분법
1
매개변수 t로 나타낸 곡선 x=t
@+at-1, y= t #+2t에서 t=-2일 때, 이 곡선에 접하는 접선의 기
3
울기가 3이다. 이때 상수 a의 값을 구하여라.
dy
매개변수로 나타낸 함수의 미분법을 이용하여 를 구하고 이 식에 주어진 t의 값을 대입한 값이 접선의 기울기와 같음을
dx
이용한다.
dx dy
=2t+a, =t @+2이므로
dt dt
dy t @+2
Ⅰ. 평면곡선
= (단, 2t+a=0)
dx 2t+a
t=-2일 때, 이 곡선에 접하는 접선의 기울기가 3이므로
4+2
=3 ∴ a=6
-4+a
1 매개변수 t로 나타낸 곡선 x=t @-at+9, y=2t @+at-3a에서 t=3일 때, 이 곡선에 접하는 접선의 기울

기가 5이다. 이때 상수 a의 값을 구하여라.
2
3
매개변수 h로 나타낸 곡선 x=4`tan`h, y=3`sec`h 위의 한 점 {a, b}에서의 접선의 기울기가 일 때,
8
양수 a, b에 대하여 ab의 값을 구하여라. (단, 0<h<2p)
매개변수로 나타낸 곡선의 접선의 방정식 ⑴
‌p
매개변수 t로 나타낸 곡선 x=1-sin`t, y=2`cos`t에서 t= 일 때, 이 곡선에 접하는 접선의 방정식
6
을 구하여라.
dy
를 구하고 주어진 t의 값을 대입하여 접선의 기울기와 접점의 좌표를 구한다.
dx
dx dy
=-cos`t, =-2`sin`t이므로
dt dt
dy -2`sin`t
= =2`tan`t (단, cos`t=0)
dx -cos`t
‌p ‌p 2j3
t= 일 때, 접선의 기울기는 2`tan` =
6 6 3
t= 일 때, x=1-sin` = , y=2`cos` =j3이므로 접점의 좌표는 [ , j3 ]

‌p ‌p 1 ‌p 1
6 6 2 6 2
[x- ]
2j3 1 2j3 2j3
y-j3= ∴ y= x+
3 2 3 3
2j3 2j3
y= x+
3 3
3 매개변수 t로 나타낸 곡선 x=eT-1, y=e @T에서 t=1일 때, 이 곡선에 접하는 접선의 방정식을 구하여라.
4
‌p
매개변수 t로 나타낸 곡선 x=sin`t, y=1-cos`t에 대하여 t= 일 때, 이 곡선에 접하는 접선과 x축 및
4
y축으로 둘러싸인 도형의 넓이를 구하여라.
매개변수로 나타낸 곡선의 접선의 방정식 ⑵
매개변수 t로 나타낸 곡선 x=t @+t, y=t @-t 위의 점 {2, 0}에서의 접선의 방정식을 구하여라.
점 {2, 0}이 곡선 위의 점이므로 x=2, y=0이 되는 매개변수 t의 값을 구한다.
곡선 위의 점 {2, 0}이 되는 t의 값을 구하면

t @+t=2에서 {t+2}{t-1}=0 ∴ t=-2 또는 t=1 y`㉠
t @-t=0에서 t{t-1}=0 ∴ t=0 또는 t=1 y`㉡
㉠, ㉡에서 t=1
[단, t=- ]
Ⅰ. 평면곡선
dx dy dy 2t-1 1
=2t+1, =2t-1이므로 =
dt dt dx 2t+1 2
2-1 1
t=1일 때, 접선의 기울기는 =
2+1 3
1 1 2
y= {x-2} ∴ y= x-
3 3 3
1 2
y= x-
3 3
위의 점 [ , ]에서의 접선의 방정식을 구하여라.

5
t @-1 t @-3 3 1
매개변수 t로 나타낸 곡선 x= , y=
t t 2 2
]에서의 접선이 x축과 만나는 점을

6
1-t t @ 1
매개변수 t로 나타낸 곡선 x= , y= 에 대하여 점 P[3,
1+t 1+t 2
Q라고 할 때, 삼각형 OPQ의 넓이를 구하여라. (단, O는 원점)
Ⅰ-2. 평면곡선의 접선
01 04
‌[a, ]을 지날 때, 상수 a의 값은? (단, k는 상수)
곡선 x @-5xy+y #=5 위의 점 {1, -1}에서의 접선이 포물선 y @=-2x에 접하는 직선 y=2x+k가 점
y축과 만나는 점의 좌표가 {0, a}일 때, 상수 a의 값은? 7
4
9
① -5 ② - ③ -4 ① -2 ② -1 ③ 0
2
7 ④ 1 ⑤ 2
④ - ⑤ -3
2
x @ y @
05 점 {2, 6}에서 타원
2
+ =1에 그은 두 접선의 접점
6
을 각각 P, Q라고 할 때, 두 점 P, Q를 지나는 직선의
x @ y @
02 포물선 y @=8x와 타원 + =1의 한 교점을 P라
4 a @ 기울기를 구하여라.
고 하자. 점 P에서 두 이차곡선에 그은 접선이 서로 수직
일 때, 양수 a의 값은?
① 2j2 ② 4 ③ 4j2
④ 8 ⑤ 8j2
06 오른쪽 그림과 같이 좌표평 y

1
P
면에서 원점 O를 중심으로
하고 반지름의 길이가 1인
-1 O P' 1 x
원 위의 점 P에서 x축에
L
내린 수선의 발을 P'이라고
-1
하자. 점 P'을 초점으로 하
03 오른쪽 그림과 같이 두 초점 y
P
고, x축 위에 있는 원의 지름을 장축으로 하는 타원에 대
이 F{4, 0}, F'{-4, 0} 하여 점 P에서 타원에 그은 접선 L의 기울기가 -1일
F' O F
x @ y @ Q x 때, 직선 OP의 기울기를 구하여라.
인 쌍곡선 - =1 위
a @ b @
의 점 P{6, k}에서의 접
선과 x축의 교점 Q가 선
분 F'F를 3`:`1로 내분할 때, k @의 값은?
(단, a, b는 상수)
① 2 ② 4 ③ 8 x @ {y+2}@
④ 10 ⑤ 12
07 쌍곡선
3
-
9
=-1 위의 점 {3, -8}에서의
접선의 방정식이 ax+by+7=0일 때, 상수 a, b에 대

하여 a+b의 값을 구하여라.
08 매개변수 t로 나타낸 곡선 기출 맛보기

1
‌ x=t #+ t @-4t+3, y=2t #+9t @-24t-7
2 ▶ 수능 기출
dy
에 대하여 lim 의 값은?
t`! 1 dx
12 쌍곡선 x @-4y @=a 위의 점 {b, 1}에서의 접선이 쌍곡
선의 한 점근선과 수직이다. a+b의 값은?
16 26
① ② 3 ③ (단, a, b는 양수이다.) [3점]
7 7
30 ① 68 ② 77 ③ 86
④ 4 ⑤
7 ④ 95 ⑤ 104
Ⅰ. 평면곡선
09 매개변수 h로 나타낸 곡선
x=a`sec`h, y=b`tan`h
‌p
에서 h= 일 때, 이 곡선에 접하는 접선의 방정식이
6 ▶ 수능 기출
4
‌y= x-2j3이다. 이때 상수 a, b에 대하여 a+b의 값
3 13 포물선 y @=nx의 초점과 포물선 위의 점 {n, n}에서의
접선 사이의 거리를 d라 하자. d @>40을 만족시키는 자
을 구하여라.
연수 n의 최솟값을 구하시오. [4점]
10 직선 4x-3y+k=0이 매개변수 t로 나타낸 곡선

2t 1-t @
‌ x= , y= {t>0}
1+t @ 1+t @
에 접할 때, 상수 k의 값을 구하여라.
14 점 {0, 2}에서 타원 y
2
x @ y @
‌ + =1에 그은 두 접 P Q
8 2
선의 접점을 각각 P, Q라 F O x
하고, 타원의 두 초점 중 하
11 매개변수 t로 나타낸 곡선 x=3`sin`t, y=j5`cos`t 위
나를 F라 할 때, 삼각형 PFQ의 둘레의 길이는 aj2+b
의 한 점 P에서의 접선이 x축, y축과 만나는 점을 각각
이다. a @+b @의 값을 구하시오. (단, a, b는 유리수이다.)
A, B라고 할 때, 원점 O에 대하여 삼각형 OAB의 넓
[4점]
① j5
이의 최솟값은?
② 3 ③ 3j5
④ 15 ⑤ 35
Ⅱ. 평면벡터
벡터의 뜻, 벡터의 덧셈과 뺄셈 1. 벡터의 연산
1 벡터의 뜻
⑴ 벡터의 뜻
크기만을 가지는 양을 스칼라라고
① 벡터: 크기와 방향을 모두 가지는 양을 벡터라고 한다. B{종점}
한다.
② ‌벡터 AB: 점 A에서 점 B로 향하는 방향과 크기를 가진 선
분 AB를 벡터 AB라 하고, 기호 AXBV로 나타낸다. 이때 점 a
|AB|=|a|
V 시점, 점 B를 벡터 AXB의
A를 벡터 AXB의 V 종점이라고 한다.
V 크기: 선분 AB의 길이를 벡터 AXBV의 크기라 하
벡터를 한 문자로 나타낼 때는 aN,
③ ‌벡터 AXB의 A{시점} bN, cN, y와 같이 나타내고, 벡터의
고, 기호 |AXBV|로 나타낸다. 크기는 |aN|, |bN|, |cN|, y와 같이
나타낸다.
④ 단위벡터: 크기가 1인 벡터를 단위벡터라고 한다.
V 같이 시점과 종점이 일치하는 벡터를 영벡터라 하고, 기호 0N
⑤ ‌영벡터: 벡터 AXA와
로 나타낸다.
⑵ 서로 같은 벡터
두 벡터 aN, bN의 크기와 방향이 각각 같을 때, 두 벡터는 서로 같다고 하고, 기호 aN=bN 두 벡터가 시점과 종점이 각각 다
르더라도 크기와 방향이 각각 같으
로 나타낸다. 면 두 벡터는 서로 같다.
⑶ 크기가 같고 방향이 반대인 벡터
벡터 aN와 크기가 같고 방향이 반대인 벡터를 기호 -aN로 나타낸다.
보기 ‌오른쪽 그림과 같이 한 변의 길이가 1인 정사각형 ABCD에서 1
A D
|AXBV|=|AXDV|=1, |AXCV|=j2
AXBV=DXCV, AXDV=-CXBV 1
12
이때 두 벡터 AXBV, AXD는
V 단위벡터이다.
B C
2 벡터의 덧셈과 뺄셈
⑴ 벡터의 덧셈
① ‌두 벡터 aN=AXBV, bN=BCV에 대하여 C
aN+bN=AXBV+BCV=AXCV
a+ b
b
A B
a
② ‌평행사변형 ABCD에서 두 벡터 aN=AXBV, bN=AXD에
V 대하여 D C
a+ b
aN+bN=AXBV+AXDV=AXCV b
설명 aN+bN=AXBV+AXDV=AXBV+BCV=AXCV A
a
B
⑵ 벡터의 덧셈에 대한 성질
세 벡터 aN, bN, cN와 영벡터 0N에 대하여
① aN+bN=bN+aN ◀ 교환법칙 ② {aN+bN}+cN=aN+{bN+cN} ◀ 결합법칙 ②에서 결합법칙이 성립하므로 간
단히 aN+bN+cN로 나타내기도 한다.
③ aN+0N=0N+aN=aN ④ aN+{-aN}={-aN}+aN=0N
⑶ 벡터의 뺄셈
두 벡터 aN=OXAV, bN=OXB에
V 대하여 B
aN-bN=OXAV-OXBV=BXAV b a- b
O A
설명 aN-bN=OXAV-OXBV=OXAV+BXOV=BXOV+OXAV=BXAV a
30 Ⅱ. 평면벡터
서로 같은 벡터
오른쪽 그림과 같은 정사각형 ABCD에서 두 대각선의 교점을 O라고 할 때, A D
다음 벡터를 모두 구하여라.
V 크기가 같은 벡터
⑴ AXC와 O
V 서로 같은 벡터
⑵ BXO와
⑶ DXCV와 크기가 같고 방향이 반대인 벡터 B C
두 벡터가 시점과 종점이 각각 다르더라도 크기와 방향이 각각 같으면 두 벡터는 서로 같음을 이용한다.
⑴ ‌|AXCV|=ACZ=BDZ이므로 AXC와
V 크기가 같은 벡터는 CXAV, BXDV, DXBV
⑵ ‌서로 같은 벡터는 크기와 방향이 각각 같은 벡터이고, |BXOV|=BXOZ=OXD이
Z 므로
V 서로 같은 벡터는 OXDV
BXO와
⑶ |DXCV|=DCZ=ABZ이므로 DXCV와 크기가 같고 방향이 반대인 벡터는 CXDV, BXAV
⑴ CXAV, BXDV, DXBV ⑵ OXDV ⑶ CXDV, BXAV
Ⅱ. 평면벡터
1 오른쪽 그림과 같은 정육각형 ABCDEF에서 세 대각선의 교점을 O라고 할 때,
다음 벡터를 모두 구하여라.
A F
V 크기가 같은 벡터
⑴ AXD와 B E
O
⑵ DXCV와 서로 같은 벡터
V 크기가 같고 방향이 반대인 벡터
⑶ FXO와 C D
2 오른쪽 그림과 같이 한 변의 길이가 2인 정삼각형 ABC에서 세 변 AB, BC,

CA의 중점을 각각 D, E, F라고 하자. 6개의 점 A, B, C, D, E, F를 시점
A
2
과 종점으로 하는 벡터 중 서로 다른 단위벡터의 개수를 구하여라. D F
B C
E
1. 벡터의 연산 31
벡터의 덧셈과 뺄셈 ⑴
오른쪽 그림과 같은 정육각형 ABCDEF에서 세 대각선의 교점을 O라고 할 A F
때, 다음을 구하여라.
⑴ AXBV+AXFV+CXDV B E
O
⑵ OXDV-OXEV-BXCV
C D
AXBV+BXCV=AXCV, OXAV-OXBV=BXA임
V 을 이용한다.
⑴ ‌AXBV+AXFV+CXDV=AXOV+CXDV=AXOV+OXEV=AXEV
따라서 구하는 벡터는 AXEV {또는 BXDV}
⑵ ‌OXDV-OXEV-BXCV=EXDV-BXCV=OXCV-OXDV=DXCV
따라서 구하는 벡터는 DXCV {또는 OXBV, EXOV, FXAV}
⑴ AXEV {또는 BXDV} ⑵ DXCV {또는 OXBV, EXOV, FXAV}
3 오른쪽 그림과 같은 마름모 ABCD에서 두 대각선의 교점을 O라고 할 때, 다음

을 구하여라.
A
⑴ AXDV+CXDV+DXBV B
O
D
⑵ CXBV-DXOV-CXDV
C
4 오른쪽 그림과 같이 북쪽 방향으로 시속 4`km의 일정한 속력으로 흐르는 강이 있

다. 민우가 동쪽 방향으로 시속 3`km의 일정한 속력으로 수영하여 강을 건너려고
W
N
S
E
3 km/h
할 때, 강에서 민우의 실제 속력을 구하여라.
4 km/h
벡터의 덧셈과 뺄셈 ⑵
오른쪽 그림과 같은 평행사변형 ABCD에서 두 대각선의 교점을 O라 하고 A D

a
aN=OXAV, bN=OXBV라고 할 때, 다음 벡터를 aN, bN로 나타내어라.
b O
⑴ AXB V ⑵ AXDV B C
하나의 벡터는 두 벡터의 합 또는 차를 이용하여 나타낼 수 있다.
⑴ AXBV=AXOV+OXBV=-OXAV+OXBV=-aN+bN
⑵ AXDV=OXDV-OXAV=-DXOV-OXAV=-OXBV-OXAV=-aN-bN
⑴ -aN+bN ⑵ -aN-bN
Ⅱ. 평면벡터
5 오른쪽 그림과 같은 정육각형 ABCDEF에서 세 대각선의 교점을 O라 하고
aN=OXAV, bN=OXC라
V 고 할 때, 다음 벡터를 aN, bN로 나타내어라. B
A
a F
⑴ EXOV ⑵ DXFV
O
C b E
6 오른쪽 그림과 같이 한 변의 길이가 1인 정육각형 ABCDEF에서 AXBV=aN,

FEV=bN라고 할 때, 벡터 aN+bN의 크기를 구하여라. B
a
A
1 b
C E
Ⅱ. 평면벡터
벡터의 실수배 1. 벡터의 연산
1 벡터의 실수배
⑴ 벡터의 실수배
실수 k와 벡터 aN의 곱 kaN를 다음과 같이 정의하고, 이것을 벡터 aN의 실수배라고 한다.
① ‌aN=0N일 때
! ‌k>0이면 kaN는 aN와 방향이 같고, 크기가 k|aN|인 벡터이다.
aN
aN=0N일 때, 벡터 는 벡터 aN
|aN|
@ ‌k<0이면 kaN는 aN와 방향이 반대이고, 크기가 |k||aN|인 벡터이다.

와 방향이 같은 단위벡터이다.
# ‌k=0이면 kaN=0N이다.
② aN=0N일 때 kaN=0N이다.
보기 ‌영벡터가 아닌 벡터 aN에 대하여 a
•2aN는 aN와 방향이 같고, 크기가 2|aN|인 벡터이다. 2a
•-3aN는 aN와 방향이 반대이고, 크기가 3|aN|인 벡터이다. -3a
⑵ 벡터의 실수배에 대한 기본 성질
실수 k, L과 벡터 aN, bN에 대하여
① k{LaN}={kL}aN ◀ 결합법칙
② {k+L}aN=kaN+LaN
◀ 분배법칙
③ k{aN+bN}=kaN+kbN
보기 ‌3{2aN-bN}-2{aN+2bN}=6aN-3bN-2aN-4bN
={6-2}aN+{-3-4}bN
=4aN-7bN
2 벡터의 평행
⑴ 벡터의 평행
영벡터가 아닌 두 벡터 aN, bN가 방향이 같거나 반대일
a b =2a
때, 벡터 aN와 벡터 bN는 서로 평행하다고 하고, 기호 b = -2a
aN|bN로 나타낸다.
⑵ 두 벡터의 평행 조건 영벡터가 아닌 두 벡터 aN, bN가 서
로 평행하지 않을 때, 실수 x, y,
영벡터가 아닌 두 벡터 aN, bN에 대하여
m, n에 대하여
aN|bN Q bN=kaN (단, k=0인 실수) ‌xaN+ybN=maN+nbN
Q {x-m}aN={n-y}bN
보기 ‌pN=aN+2bN, qN=2aN+4bN이면 qN=2{aN+2bN}=2pN이므로 pN|qN
Q x=m, y=n
⑶ 서로 다른 세 점이 한 직선 위에 있을 조건
서로 다른 세 점 A, B, C가 한 직선 위에 있다.
C
Q AXBV|AXCV
Q AXCV=kAXBV (단, k=0인 실수) B
A
설명 ‌서로 다른 세 점 A, B, C에 대하여 ACV=kABV를 만족하는 0이 아닌 실수 k가 존재하
면 ABV|ACV이므로 세 점 A, B, C는 한 직선 위에 있다.
역으로 세 점 A, B, C가 한 직선 위에 있으면 ACV=kABV를 만족하는 0이 아닌 실수 k
가 존재한다.
벡터의 연산
다음 등식을 만족하는 벡터 xN를 두 벡터 aN, bN로 나타내어라.

⑴ 4xN-aN=3aN+2bN
⑵ 3{2aN+xN}+5{bN-xN}=xN+2bN
실수를 계수, 벡터를 문자로 생각하여 다항식의 연산과 같은 방법으로 간단히 한다.
⑴ ‌4xN-aN=3aN+2bN에서 4xN=4aN+2bN
1
∴ xN=aN+ bN
2
⑵ ‌‌3{2aN+xN}+5{bN-xN}=xN+2bN에서 6aN+3xN+5bN-5xN=xN+2bN“
-3xN=-6aN-3bN ∴ xN=2aN+bN
⑴ xN=aN+2! bN ⑵ xN=2aN+bN
Ⅱ. 평면벡터
1 다음 등식을 만족하는 벡터 xN 를 두 벡터 aN, bN 로 나타내어라.
⑴ 5{2aN-bN+xN}=bN-2aN+3xN
⑵ 2{aN+3bN}-3{aN-2bN-3xN}=7aN+5xN
2 오른쪽 그림과 같이 정사각형을 16등분한 도형 위의 네 점 A, B, C, D에 대하

여 AXDV=mAXBV+nAXCV이다. 실수 m, n에 대하여 4mn의 값을 구하여라.
C D
벡터의 연산과 크기
오른쪽 그림과 같이 한 변의 길이가 1인 정삼각형 ABC에서 A
|AXCV+BCV-BXAV|를 구하여라.
B C
1
벡터의 연산을 이용하여 주어진 식을 하나의 벡터로 나타낸 다음 |AXBV|=AXBZ=1임을 이용하여 벡터의 크기를 구한다.
AXCV+BXCV-BXAV=AXCV+BXCV+AXBV=AXCV+{AXBV+BXC)V
=AXCV+AXCV=2AXCV
∴ |AXCV+BXCV-BXAV|=2|AXCV|=2
3 오른쪽 그림과 같은 정사각형 ABCD에서 AXBV=aN, AXDV=bN, BXDV=cN라고 할 때,

|aN-bN-cN|=6이다. 이때 정사각형 ABCD의 넓이를 구하여라.
A
b
D
a c
B C
4 오른쪽 그림과 같이 원에 내접하는 정육각형 ABCDEF에서

|AXBV+AXCV+AXDV+AXEV+AXFV|=6
A F
일 때, 정육각형 ABCDEF의 넓이를 구하여라. B E
C D
세 점이 한 직선 위에 있을 조건
영벡터가 아닌 두 벡터 aN, bN가 서로 평행하지 않고, 평면 위의 서로 다른 네 점 O, A, B, C에 대하여

OXAV=aN, OXBV=bN, OXCV=maN+3bN
일 때, 세 점 A, B, C가 한 직선 위에 있도록 하는 실수 m의 값을 구하여라.
세 점 A, B, C가 한 직선 위에 있으려면 AXCV=kAXB를
V 만족하는 0이 아닌 실수 k가 존재함을 이용한다.
AXBV=OXBV-OXAV=-aN+bN
AXCV=OXCV-OXAV=maN+3bN-aN={m-1}aN+3bN
세 점 A, B, C가 한 직선 위에 있으려면 AXCV=kAXB를
V 만족하는 0이 아닌 실수 k가 존재해야 하므로
{m-1}aN+3bN=k{-aN+bN}
{m+k-1}aN={k-3}bN
두 벡터 aN, bN는 서로 평행하지 않으므로
m+k-1=0, k-3=0
두 식을 풀면 m=-2 {∵ k=3}
-2
Ⅱ. 평면벡터
5 영벡터가 아닌 두 벡터 aN, bN가 서로 평행하지 않고, 평면 위의 서로 다른 네 점 O, A, B, C에 대하여
OXAV=3aN+2bN, OXBV=4aN-3bN, OXCV=2aN+mbN
일 때, 세 점 A, B, C가 한 직선 위에 있도록 하는 실수 m의 값을 구하여라.
6 영벡터가 아닌 두 벡터 aN, bN가 서로 평행하지 않고, 평면 위의 서로 다른 네 점 O, A, B, C에 대하여

OXAV=aN, OXBV=bN, OXCV=maN-nbN
일 때, 세 점 A, B, C가 한 직선 위에 있도록 하는 실수 m, n에 대하여 mn의 최솟값을 구하여라.
Ⅱ-1. 벡터의 연산
01 서로 다른 네 점 A, B, C, D에 대하여 다음 보기 중
04 오른쪽 그림과 같이 두 개
O
a
A
옳은 것을 모두 고른 것은? 의 합동인 정육각형이 한

보기 b
변을 공유하고 있는 도형에
AXCV+CXDV+DXAV=0N
B P
ㄱ. 서 OXAV=aN, OXBV=bN라고
ㄴ. CXDV+AXBV-CXBV=DXAV
할 때, OPV=maN+nbN이다. 이때 실수 m, n에 대하여
ㄷ. AXBV+DXAV-CXBV=CXDV
m+n의 값을 구하여라.
ㄹ. BXAV+DXCV+CXBV+AXCV=DXCV
① ㄱ, ㄴ ② ㄱ, ㄹ ③ ㄴ, ㄷ
④ ㄱ, ㄴ, ㄷ ⑤ ㄱ, ㄷ, ㄹ
05 영벡터가 아닌 두 벡터 aN, bN가 서로 평행하지 않고

cN=3aN-bN일 때, 다음 보기 중 aN+bN와 평행한 벡터를 모
두 고른 것은?
02
보기
사각형 ABCD와 임의의 점 O에 대하여
ㄱ. aN+2cN ㄴ. -4aN+cN
OXAV=OXBV-OXCV+OXDV
ㄷ. 4bN+cN ㄹ. 3bN-cN
를 만족하는 사각형 ABCD는 어떤 사각형인지 말하여라.
①ㄱ ② ㄱ, ㄴ ③ ㄴ, ㄷ
④ ㄴ, ㄹ ⑤ ㄱ, ㄴ, ㄷ
03 오른쪽 그림과 같은 직사각형 A

M
D
ABCD에서 두 변 AD, DC
N
의 중점을 각각 M, N이라
06 영벡터가 아닌 세 벡터 aN, bN, cN에 대하여 두 벡터 aN, bN
고 하자. B C 는 서로 평행하고, 두 벡터 bN, cN는 서로 평행하지 않을 때,
AXCV=mBXMV+nBXN일
V 때, 실수 m, n에 대하여 mn aN-5bN+6cN+k{2cN-4bN}=0N
의 값은? 를 만족한다. |bN|=2일 때, 벡터 aN의 크기는?
① -4 ② -2 ③ 1 ① 6 ② 8 ③ 10
④ 2 ⑤ 4 ④ 12 ⑤ 14
07 영벡터가 아닌 두 벡터 aN, bN가 서로 평행하지 않을 때, 기출 맛보기

2{3x+y}aN+{x+4y}bN={tx@-6}aN+{5y+2}bN
▶ 수능 기출
를 만족하는 두 실수 x, y가 존재하도록 하는 실수 t의
Z 2, CB=90!, CC=30!이다.
최솟값은? 10 삼각형 ABC에서 AXB=
점 P가 PBV+PCV=0N를 만족시킬 때, |PXAV|@의 값은?
① -8 ② -6 ③ -4
[3점]
④ -2 ⑤ -1
① 5 ② 6 ③ 7
④ 8 ⑤ 9
08 오른쪽 그림과 같이 한 변의 길이 A 11 그림과 같이 한 평면 위에

A
L1
B
L2
C
L3
m1
서 서로 평행한 세 직선
가 1인 정오각형 ABCDE에서
B E L1, L2, L3가 평행한 두 직선 a b
AXCV=mAXBV+nAXEV
c
Ⅱ. 평면벡터
m2
1 m1, m2와 A, B, C, X O Y
일 때, 실수 m, n에 대하여
X, O, Y에서 만나고 있다. OXAV=aN, OBV=bN, OCV=cN
③ j2
2m-n의 값은? C D
라고 할 때, APV={cN-bN-aN}t {t는 실수}를 만족시키는
④ j3 ⑤ j5
① -j5 ② -j3
점 P가 나타내는 도형은? [2점]
① 직선 AY ② 직선 AO ③ 직선 AX
④ 직선 AB ⑤ 직선 CX
▶ 수능 기출
12
1
좌표평면 위의 점 A가 부등식 y> x@+3이 나타내는
09 서로 다른 세 점 A, B, C가 한 직선 위에 있을 때, 4
OXAV
{1-2k} OXAV+k OXBV+3k OXCV=0N 영역에서 움직일 때, 벡터 OBV= 의 종점 B가 나
|OXAV|
를 만족하는 실수 k의 값을 구하여라.
타내는 도형의 길이는? (단, O는 원점이다.) [3점]
② j2 ③ j3
(단, 네 점 O, A, B, C는 한 직선 위에 있지 않다.)
p
① 3
2p
④ ⑤ 3
3
Ⅱ. 평면벡터
위치벡터, 평면벡터의 성분 2. 평면벡터의 성분과 내적
1 위치벡터
⑴ 위치벡터
① ‌한 점 O를 시점으로 고정하면 점 A와 벡터 OXAV는 일대일로 대응하는데, 이때 벡
V 점 A의 위치벡터라고 한다.
터 OXA를
② ‌두 점 A, B의 위치벡터를 각각 aN, bN라고 하면
AXBV=OXBV-OXAV=bN-aN
참고 일반적으로 위치벡터의 시점 O는 좌표평면의 원점으로 잡는다.
⑵ 선분의 내분점과 외분점의 위치벡터
두 점 A, B의 위치벡터를 각각 aN, bN라고 할 때, 선분 AB를 m An
OPV=mOXAV+nOBV (m, n은 실
Q
mP
m：n {m>0, n>0}으로 내분하는 점 P와 외분하는 점 Q n 수) 를 만족하는 점 P가 그리는 도형
B
q a p ① m‌ >0, n>0, m+n=1
의 위치벡터를 각각 pN, qN라고 하면
b SG 선분 AB
mbN+naN mbN-naN O ② m‌ >0, n>0, m+n<1
pN= , qN= (단, m=n)
m+n m-n SG 삼각형 OAB의 내부
③ ‌0<m<1, 0<n<1
N mXN=
aN+bN
참고 •선분
AB의 중점 M의 위치벡터 mX은 SG ‌두 선분 OA, OB를 이웃하
2
는 두 변으로 하는 평행사변
•삼각형 ABC의 무게중심 G의 위치벡터 gN 는 gN=
aN+bN+cN
3 형의 내부 및 둘레
2 평면벡터의 성분
⑴ 평면벡터
평면에서의 벡터를 평면벡터라고 한다.
⑵ 평면벡터의 성분
좌표평면에서 두 점 {1, 0}, {0, 1}의 위치벡터를 각각 y
A{a1, a2}
e1B, e2B라고 할 때, 임의의 점 A{a1, a2}의 위치벡터 A2{0, a2}
V e1B, e2B로 나타내면

aN=OXA를
a
aN=a1 e1B+a2 e2B e2
이때 a1, a2를 벡터 aN의 성분이라 하고, 벡터 aN는 성분을

O e1 A1{a1, 0} x
이용하여 aN={a1, a2}로 나타낸다.

x성분 y성분
⑶ 평면벡터의 성분과 연산
두 평면벡터 aN={a1, a2}, bN={b1, b2}에 대하여
① aN=bN Q a1=b1, a2=b2
② |aN|=1a1@+a2@3 두 점 A{a1, a2}, B{b1, b2}에
대하여
③ aN+bN={a1+b1, a2+b2}, aN-bN={a1-b1, a2-b2} AXBV={b1-a1, b2-a2}
④ kaN={ka1, ka2} (단, k는 실수) |AXBV|=1{b1-a1}@+{3b2-a2}@3
설명 ‌② ‌aN={a1,
길이와 같으므로 |aN|=OAZ=1a1@+a2@3

a2}일 때, 원점 O와 점 A{a1, a2}에 대하여 벡터 aN의 크기는 선분 OA의
보기 ‌aN={1,
•|aN|=11@+2@3=j5
2}, bN={2, -3}일 때

•aN-2bN={1, 2}-2{2, -3}={1-4, 2+6}={-3, 8}
선분의 내분점과 외분점의 위치벡터
두 점 A, B의 위치벡터를 각각 aN, bN라고 할 때, 선분 AB를 1：2로 내분하는 점을 P, 외분하는 점을

Q라고 하자. 선분 PQ의 중점 M의 위치벡터를 aN, bN로 나타내어라.
선분 AB를 m：n {m>0, n>0}으로 내분하는 점 P와 외분하는 점 Q의 위치벡터를 각각 pN, qN라고 하면
‌pN=
mbN+naN mbN-naN
, qN= {m=n}임을 이용한다.
m+n m-n
두 점 P, Q의 위치벡터를 각각 pN, qN라고 하면
‌pN= = aN+ bN

bN+2aN 2 1
1+2 3 3
‌qN=
bN-2aN
=2aN-bN
1-2
따라서 선분 PQ의 중점 M의 위치벡터를 mXN이라고 하면
= - [ aN+ bN]+{2aN-bN} == aN- bN

pN+qN 1
‌ XN=
2 1 4 1
m
2 2 3 3 3 3
aN- bN
4 1
3 3
Ⅱ. 평면벡터
1 두 점 A, B의 위치벡터를 각각 aN, bN라고 할 때, 선분 AB를 3：2로 내분하는 점 P의 위치벡터를 pN, 선분
AB를 2：3으로 외분하는 점 Q의 위치벡터를 qN라고 하자. pN+qN=maN+nbN를 만족하는 두 실수 m, n에
대하여 m+n의 값을 구하여라.
2 오른쪽 그림과 같이 ABZ=2, ACZ=3인 삼각형 ABC에서 CA의 이등분선이

변 BC와 만나는 점을 P라고 하자. AXPV=mAXBV+nAXCV일 때, 실수 m, n에 2
A
3
대하여 m-n의 값을 구하여라.

B C
P
2. 평면벡터의 성분과 내적 41
평면벡터의 연산과 크기
다음 물음에 답하여라.
‌ N={5, -1}, bN={2, -2}, cN={4, 4}에 대하여 cN=maN+nbN를 만족하는 실수 m, n의
⑴ a
N {1, 2}, bN={-2, 7}에 대하여 xN+3aN=6bN-2xN 를 만족하는 벡터 xN의 크기를 구하여라.
⑵ ‌a=
⑴ aN=bN이면 a1=b1, a2=b2임을 이용한다.

⑵ aN={a1, a2}일 때, |aN|=1a1@+a2@3임을 이용한다.
⑴ ‌cN=maN+nbN에서
{4, 4}=m{5, -1}+n{2, -2}={5m+2n, -m-2n}
⑴ 두
벡터가 서로 같을 조건에 의하여 5m+2n=4, -m-2n=4
두 식을 연립하여 풀면 m=2, n=-3
⑵ ‌xN+3aN=6bN-2xN에서 3xN=-3aN+6bN
∴ xN=-aN+2bN=-{1, 2}+2{-2, 7}={-5, 12}
∴ |xN|=1{-5}@+12@3=13
⑴ m=2, n=-3 ⑵ 13
3 다음 물음에 답하여라.
‌ N={0, -1}, bN={3, 2}에 대하여 2{aN+2xN}=3{xN-bN}를 만족하는 벡터 xN를 성분으로 나타
⑴ a
⑵ ‌벡터 aN=[ , k-1]이 단위벡터일 때, 실수 k의 값을 구하여라. (단, k>1)

내어라.
3
5
4 aN={-2, 9}, bN={2, 4}, cN={6, -2}에 대하여 벡터 -aN+2bN-2cN와 방향이 같고 크기가 5인 벡터를
성분으로 나타내어라.
평면벡터의 성분
세 점 A{2, 3}, B{4, -3}, C{1, 10}에 대하여 AXBV=CXD를

V 만족하는 점 D의 좌표를 구하여라.
두 점 A{a1, a2}, B{b1, b2}에 대하여 AXBV={b1-a1, b2-a2}임을 이용한다.
점 D의 좌표를 D{a, b}라고 하면

AXBV={4-2, -3-3}={2, -6}, CXDV={a-1, b-10}
AXBV=CXD에
V 서 a-1=2, b-10=-6
따라서 a=3, b=4이므로 D{3, 4}
D{3, 4}
Ⅱ. 평면벡터
5 세 점 A{-1, -1}, B{2, 2}, C{2, 5}에 대하여 AXPV+BPV+CPV=3AXB를
구하여라.
V 만족하는 점 P의 좌표를
6 세 점 A{2, 0}, B{3, -5}, C{4, -1}에 대하여 |AXPV+BPV+CPV|=4를 만족하는 점 P가 그리는
도형의 둘레의 길이를 구하여라.
Ⅱ. 평면벡터
평면벡터의 내적 2. 평면벡터의 성분과 내적
1 평면벡터의 내적
⑴ 평면벡터의 내적
영벡터가 아닌 두 평면벡터 aN, bN를 각각 점 O를 시점으로 하는 A
두 위치벡터 OXAV, OBV로 나타낼 때, a
h=CAOB {0<h<p} h
O B
를 두 평면벡터 aN, bN가 이루는 각의 크기라고 한다. b
이때 |aN||bN|cos`h를 평면벡터 aN와 bN의 내적이라 하고, 기호 aN`K`bN로 나타낸다. 즉, 두 벡터 aN, bN의 내적 aN`K`bN는 벡
터가 아닌 스칼라이다.
aN`K`bN=|aN||bN|cos`h
p 두 벡터의 내적에 대하여
보기 ‌|aN|=2, |bN|=3인 두 벡터 aN, bN가 이루는 각의 크기가 3 일 때, 두 벡터의 내적은
N 0N 또는 bN=0N이면 aN`K`bN=0
① ‌a=
p ② aN`KàN=|aN|@
‌aN`K`bN‌=|aN||bN| cos` 3 =2\3\ =3
1
2
⑵ 평면벡터의 내적의 연산법칙
세 평면벡터 aN, bN, cN와 실수 k에 대하여
① aN`K`bN=bN`KàN ◀ 교환법칙
② {kaN}`K`bN=aN`K`{kbN}=k{aN`K`bN}
③ ‌aN`K`{bN+cN}=aN`K`bN+aN`K`cN
◀ 분배법칙
{aN+bN}`K`cN=aN`K`cN+bN`K`cN
⑶ 평면벡터의 내적과 성분
aN={a1, a2}, bN={b1, b2}일 때 aN`K`bN=a1b1+a2b2
설명 오른쪽 그림과 같이 두 평면벡터 aN=OXAV={a1, a2}, y
bN=OXBV={b1, b2}에 대하여 A{a1, a2}
|BXAV|@=|OXAV-OXBV|@
a
=|aN-bN|@=|aN|@-2aN K bN+|bN|@
B{b1, b2}
위의 등식을 성분으로 나타내면 b
O x
{a1-b1}@+{a2-b2}@={a1@+a2@}-2aN K bN+{b1@+b2@}
이것을 정리하면 aN K bN=a1b1+a2b2
보기 ‌aN={4, 1}, bN={-1, 3}일 때 aN K bN=4\{-1}+1\3=-1
2 두 평면벡터가 이루는 각
⑴ `두 평면벡터가 이루는 각의 크기
영벡터가 아닌 두 평면벡터 aN={a1, a2}, bN={b1, b2}가 이루는 각의 크기를
h {0<h<p}라고 할 때
|aN||bN| ‌1a1@+a2@3 1b1@+b2@3
aN`K`bN a1b1+a2b2
cos`h= =
⑵ 두 평면벡터의 평행과 수직 aN`K`bN=|aN||bN|`cos`h에서

① ‌aN|bN이면 h=0 또는 h=p
영벡터가 아닌 두 평면벡터 aN, bN에 대하여 p
‌ N\bN이면 h=
① 평행 조건: aN|bN Q aN`K`bN=-|aN||bN| Q bN=kaN {단, k=0인 실수}
② a
2
② 수직 조건: aN\bN Q aN`K`bN=0
평면벡터의 내적
오른쪽 그림과 같이 한 변의 길이가 1인 정삼각형 ABC에서 변 BC의 중점을 M A
이라고 할 때, 다음을 구하여라.

1
⑴ AXBV K AXMV ⑵ AXBV K BXMV
B C
M
⑵ 두 평면벡터의 내적을 구하는 경우에는 두 벡터의 시점을 일치시켜 두 벡터가 이루는 각의 크기를 구한다.
j3
⑴ ‌|AXBV|=1, |AXMV|= 이고, 두 벡터 AXBV, AXMV이 이루는 각의 크기는 30!이므로
j3 j3 3
2
‌AXBV`KÀXMV=|AXBV||AXMV| cos`30!=1\ \ =
2 2 4
⑵ ‌오른쪽 그림과 같이 AXM'Z|BXMZ, AXM'Z=BXM이
Z 되도록 점 M'을 잡으면 A
1 M'
BXMV=AXM'V, |AXM'V|= 2 1 120!
이때 두 벡터 AXBV, AXM'V이 이루는 각의 크기는 120!이므로
‌AXBV`K`BXMV=AXBV`KÀXM'V=|AXBV||AXM'V|`cos`120!=1\ \[- ]=-

B C
1 1 1 1 M
2 2 4 2
Ⅱ. 평면벡터
3 1
⑴ ⑵ -
4 4
1 오른쪽 그림과 같이 한 변의 길이가 2인 정육각형 ABCDEF에 대하여 다음을 구하

여라. 2
A F
⑴ BXAV`K`CXDV ⑵ DXAV`K`CFV
B E
C D
2 오른쪽 그림과 같이 한 변의 길이가 2인 정삼각형 ABC에서 AXBV=aN, AXCV=bN라고

할 때, |2aN+3bN|를 구하여라.
A
a b
B C
2
두 평면벡터가 이루는 각의 크기
세 점 A{1, -2}, B{3, 2}, C{7, 0}에 대하여 두 벡터 AXBV, AXCV가 이루는 각의 크기를 구하여라.
두 벡터 aN={a1, a2}, bN={b1, b2}가 이루는 각의 크기가 h {0<h<p}일 때,
|aN||bN| 1a1@+a2@3`1b1@+b2@3
aN`K`bN a1b1+a2b2
cos`h= = 임을 이용한다.
AXBV={3-1, 2+2}={2, 4}, AXCV={7-1, 0+2}={6, 2}

두 벡터 AXBV, AXCV가 이루는 각의 크기를 h라고 하면
j2
|AXBV||AXCV| 12@+4@3`16@+2@3 2
AXBV`KÀXCV 2\6+4\2
‌cos`h= = =
p
그런데 0<h<p이므로 h= 4
p
4
3 세 점 A{j3, 3}, B{-j3, 1}, C{2j3, 2}에 대하여 두 벡터 AXB,V AXC가

V 이루는 각의 크기를 구하여라.
4 세 벡터 aN, bN, cN에 대하여 aN+bN+cN=0이고, |aN|=5, |bN|=3, |cN|=7일 때, 두 벡터 aN, bN가 이루는 각의
크기를 구하여라.
두 평면벡터의 평행과 수직
세 벡터 aN={2, -1}, bN={1, -3}, cN={3, k}에 대하여 다음을 만족하는 실수 k의 값을 구하여라.
⑴ 두 벡터 aN-bN, aN+cN가 서로 평행
⑵ 두 벡터 aN+bN, bN-cN가 서로 수직
⑴ 두 벡터 aN={a1, a2}, bN={b1, b2}에 대하여 aN|bN Q bN=taN Q b1=ta1, b2=ta2 {t=0인 실수}임을 이용한다.
⑵ 두 벡터 aN={a1, a2}, bN={b1, b2}에 대하여 aN\bN Q aN`K`bN=0 Q a1b1+a2b2=0임을 이용한다.
⑴ ‌aN-bN={2-1, -1+3}={1, 2}, aN+cN={2+3, -1+k}={5, k-1}

두 벡터 aN-bN, aN+cN가 서로 평행할 때, aN+cN=t{aN-bN}를 만족하는 0이 아닌 실수 t가 존재하므로
{5, k-1}=t{1, 2}={t, 2t}
두 벡터가 서로 같을 조건에 의하여 5=t, k-1=2t
두 식을 풀면 k=11 {∵ t=5}
⑵ ‌aN+bN={2+1, -1-3}={3, -4}, bN-cN={1-3, -3-k}={-2, -k-3}
두 벡터 aN+bN, bN-cN가 서로 수직일 때, {aN+bN} K {bN-cN}=0이므로
{3, -4}`K`{-2, -k-3}=0, 3\{-2}+{-4}\{-k-3}=0
3
Ⅱ. 평면벡터
∴ k=-
2
3
⑴ 11 ⑵ -
2
5 세 벡터 aN={0, 1}, bN={2, 3}, cN={k, 2}에 대하여 다음을 만족하는 실수 k의 값을 구하여라.
⑴ 두 벡터 aN-cN, bN+cN가 서로 평행
⑵ 두 벡터 aN+bN, bN-cN가 서로 수직
6 두 벡터 aN, bN에 대하여 |aN|=2, |bN|=4, |aN-bN|=6이고, 두 벡터 aN+bN, aN-kbN가 서로 수직일 때, 실수

k의 값을 구하여라.
Ⅱ. 평면벡터
평면벡터를 이용한 직선의 방정식 2. 평면벡터의 성분과 내적
1 한 점과 방향벡터가 주어진 직선의 방정식

⑴ 점 A를 지나고 영벡터가 아닌 벡터 uN에 평행한 직선 L 위의 y APV|uN이고 APV=pN-aN이므로
P L
pN-aN=tuN
점 P에 대하여 두 점 A, P의 위치벡터를 각각 aN, pN라고 ∴ pN=aN+tuN (단, t는 실수)
A p
하면 직선 L의 방정식은
pN=aN+tuN (단, t는 실수) y ㉠ a u
O x
이때 벡터 uN를 직선 L의 방향벡터라고 한다.
⑵ 점 A{x1, y1}을 지나고 영벡터가 아닌 벡터 uN={a, b}에 평행한 직선 L의 방정식은 두 점을 지나는 직선의 방정식
두 점 A{x1, y1}, B{x2, y2}를 지
① x=x1+at, y=y1+bt
나는 직선 L의 방향벡터는 AXBV 또
x-x1 y-y1 V 므로 직선 L의 방정식은
는 BXA이
②
a = b (단, ab=0) x-x1 y-y1
=
x2-x1 y2-y1
설명 ‌직선 L 위의 점을 P{x, y}라고 하자.
(단, x1=x2, y1=y2)
pN={x, y}, aN={x1, y1}이므로 ㉠을 성분으로 나타내면
{x, y}={x1, y1}+t{a, b}
={x1+at, y1+bt}
∴
x=x1+at, y=y1+bt
또 ab=0일 때, 매개변수 t를 소거하면 직선 L의 방정식은
x-x1 y-y1
‌ =
a b
참고 점 {x1, y1}을 지나고 좌표축에 평행한 직선의 방정식 y x=x1
y1
방향벡터 uN 평행한 축 직선의 방정식 y=y1
uN={a, 0} x축 y=y1 u
O u x1 x
uN={0, b} y축 x=x1
2 한 점과 법선벡터가 주어진 직선의 방정식

⑴ 점 A를 지나고 영벡터가 아닌 벡터 nN에 수직인 직선 L 위의 y L AXPV\nN이고 APV=pN-aN이므로
P
AXPV`K`nN=0
점 P에 대하여 두 점 A, P의 위치벡터를 각각 aN, pN라고 하 A
∴ {pN-aN}`K`nN=0
면 직선 L의 방정식 a p
{pN-aN}`K`nN=0 y ㉡ n
O x
이고, 이때 벡터 nN을 직선 L의 법선벡터라고 한다.
⑵ 점 A{x1, y1}을 지나고 영벡터가 아닌 벡터 nN={a, b}에 수직인 직선 L의 방정식은
a{x-x1}+b{y-y1}=0
설명 ‌직선 L 위의 점을 P{x, y}라고 하자.
pN={x, y}, aN={x1, y1}이므로 ㉡을 성분으로 나타내면
{x-x1, y-y1}`K`{a, b}=0
∴ a{x-x1}+b{y-y1}=0
한 점과 방향벡터가 주어진 직선의 방정식
다음 직선의 방정식을 구하여라.

⑴ 점 {2, 7}을 지나고 방향벡터가 uN={-3, 4}인 직선
6-y
⑵ 점 {5, -1}을 지나고 직선 x+3= 에 평행한 직선
2
x-x1 y-y1
점 A{x1, y1}을 지나고 방향벡터가 uN={a, b}인 직선의 방정식은 = {ab=0}임을 이용한다.
a b
⑴ ‌점 {2, 7}을 지나고 방향벡터가 uN={-3, 4}인 직선의 방정식은

x-2 y-7
‌ =
-3 4
6-y
⑵ ‌직선 x+3= 의 방향벡터를 uN라고 하면 uN={1, -2}
2
따라서 구하는 직선은 점 {5, -1}을 지나고 방향벡터가 uN이므로 그 직선의 방정식은
y+1
‌x-5=
-2
x-2 y-7 y+1

⑴ = ⑵ x-5=
-3 4 -2
Ⅱ. 평면벡터
1 다음 직선의 방정식을 구하여라.
⑴ 점 {1, -3}을 지나고 벡터 uN={0, 5}에 평행한 직선
3-x
⑵ 점 {-2, 4}를 지나고 직선 =y-5에 평행한 직선
2
( x=4t+2
2 9 y=2! t-1
점 {5, -2}를 지나고 직선 L: - 에 평행한 직선이 점 {-3, a}를 지날 때, 상수 a의 값을 구하
여라.
두 점을 지나는 직선의 방정식

⑴ 두 점 A{1, 4}, B{2, 5}를 지나는 직선
⑵ ‌두 점 A{1, -2}, B{5, -6}에 대하여 선분 AB를 3：1로 내분하는 점과 점 {3, -3}을
지나는 직선
x-x1 y-y1
두 점 A{x1, y1}, B{x2, y2}를 지나는 직선의 방정식은 = {x1=x2, y1=y2}임을 이용한다.
x2-x1 y2-y1
⑴ ‌두 점 A, B를 지나는 직선의 방향벡터는

AXBV={2-1, 5-4}={1, 1}
V 므로 그 직선의 방정식은
따라서 구하는 직선은 점 A{1, 4}를 지나고 방향벡터가 AXB이
x-1=y-4
⑵ ‌선분 AB를 3：1로 내분하는 점의 좌표는
‌[ ] ∴ {4, -5}

3\5+1\1 3\{-6}+1\{-2}
,
3+1 3+1
두 점 {4, -5}, {3, -3}을 지나는 직선의 방향벡터를 uN라고 하면
uN={3-4, -3+5}={-1, 2}
따라서 구하는 직선은 점 {4, -5}를 지나고 방향벡터가 uN이므로 그 직선의 방정식은
x-4 y+5 y+5
‌ = ∴ 4-x=
-1 2 2
y+5
⑴ x-1=y-4 ⑵ 4-x=
2
3 다음 직선의 방정식을 구하여라,

⑴ ‌두 점 A{2, 1}, B{-1, 3}을 지나는 직선에 평행하고 점 {0, 2}를 지나는 직선
⑵ 두 점 A{8, -1}, B{4, -5}에 대하여 선분 AB의 중점과 점 {2, -2}를 지나는 직선
4 세 점 A{-1, 2}, B{1-4a, 6}, C{4, -4}가 한 직선 위에 있을 때, 상수 a의 값을 구하여라.
한 점과 법선벡터가 주어진 직선의 방정식

⑴ 점 {1, 2}를 지나고 법선벡터가 nN={3, 4}인 직선
1-x y+2
⑵ 점 {-3, 7}을 지나고 직선 = 에 수직인 직선
4 5
점 A{x1, y1}을 지나고 법선벡터가 nN={a, b}인 직선의 방정식은 a{x-x1}+b{y-y1}=0임을 이용한다.
⑴ ‌점 {1, 2}를 지나고 법선벡터가 nN={3, 4}인 직선의 방정식은

3{x-1}+4{y-2}=0 ∴ 3x+4y-11=0
1-x y+2
⑵ ‌직선 = 의 방향벡터를 uN라고 하면 uN={-4, 5}
4 5
따라서 구하는 직선은 점 {-3, 7}을 지나고 법선벡터가 uN인 직선이므로 그 직선의 방정식은
-4{x+3}+5{y-7}=0 ∴ 4x-5y+47=0
⑴ 3x+4y-11=0 ⑵ 4x-5y+47=0
Ⅱ. 평면벡터
⑴ 점 {5, 3}을 지나고 벡터 uN={-1, 0}에 수직인 직선
⑵ 점 {4, -1}을 지나고 직선 2x-3y+5=0에 평행한 직선
두 직선 L: - , m: -
x=2-3t x=2s-1
6
x-2 y-4
의 교점을 지나는 직선이 직선 = 와 서로 수직일 때,
y=t-2 y=-s 3 2
이 직선의 방정식을 구하여라.
두 직선이 이루는 각,
Ⅱ. 평면벡터
원의 방정식 2. 평면벡터의 성분과 내적
1 두 직선이 이루는 각
⑴ 두 직선이 이루는 각의 크기
두 직선 L1, L2의 방향벡터 u1B, u2B
두 직선 L1, L2의 방향벡터가 각각 u1B={a1, b1}, y L1
가 이루는 각의 크기를 a {0<a<p}
u2B={a2, b2}일 때, 이 두 벡터가 이루는 각의 크기를 a라고 L2 라고 할 때
h p
하면 두 직선이 이루는 각의 크기 h는 a와 p-a 중에서 크 ① 0<a< 이면 h=a
2
지 않은 쪽이다. u1 L1
u1
직선 L1, L2가 이루는 각의 크기를 h [0<h< 2 ]라고 하면

따라서 방향벡터가 각각 u1B={a1, b1}, u2B={a2, b2}인 두 u2 h=a
a
p O x u2
L2
p
|uC1B||uC2B| 1a1@+b1@3 1a2@+b2@3
|uC1B`KùC2B| |a1a2+b1b2| ② <a<p이면 h=p-a
2
cos`h= =
L1
각각 n1B, n2B인 두 직선 L1, L2가 이루는 각의 크기를 h [0<h< 2 ]라고 하면

u2 u1
a
p h=p-a
참고 ‌법선벡터가
L2
|n1B`K`n2B|
‌cos`h= 따라서 cos`h=|cosà|이다.
|n1B||n2B|
⑵ 두 직선의 평행과 수직
두 직선 L1, L2의 방향벡터가 각각 uC1B, uC2일
B 때
① 평행 조건: L1|L2 Q uC1B|uC2B Q uC2B=kuC1B (단, k=0인 실수)
② 수직 조건: L1\L2 Q uC1B\uC2B Q uC1B`KùC2B=0
참고 ‌두 직선 L1, L2의 법선벡터가 각각 nC1B, nC2일
B 때
① 평행 조건: L1|L2 Q nC1B|nC2B Q nC2B=knC1B (단, k=0인 실수)
② 수직 조건: L1\L2 Q nC1B\nC2B Q nC1B`K`nC2B=0
2 평면벡터를 이용한 원의 방정식

y |CPV|=r이고 CPV=pN-cN이므로
⑴ 좌표평면에서 점 C를 중심으로 하고 반지름의 길이가
|pN-cN|=r
r {r>0}인 원 위의 점 P에 대하여 두 점 C, P의 위치벡터 C
를 각각 cN, pN라고 하면 원의 방정식은 r
|pN-cN|=r y ㉠ c P
p
⑵ 점 C{a, b}를 중심으로 하고 반지름의 길이가 r {r>0}인 O x
원의 방정식은
{x-a}@+{y-b}@=r@ 두 점 A, B를 지름의 양 끝점으
로 하는 원 위의 점 P에 대하여
설명 ‌원 위의 점을 P{x, y}라고 하면 pN={x, y}, cN={a, b}이고, ㉠의 양변을 제곱하면
APV\BPV이므로
|pN-cN|@=r@이므로 APV`K`BPV=0
{pN-cN} K {pN-cN}=r@ y ㉡ P
㉡을 성분으로 나타내면
{x-a, y-b} K {x-a, y-b}=r@ A B
∴ {x-a}@+{y-b}@=r@
두 직선이 이루는 각의 크기
x-3 1-y x+7
두 직선 L: = , m: =y-4가 이루는 각의 크기를 구하여라.
4 2 3
두 직선이 이루는 각의 크기는 두 직선의 방향벡터가 이루는 각의 크기를 이용하여 구한다.
두 직선 L, m의 방향벡터를 각각 u1B, u2B라고 하면

u1B={4, -2}, u2B={3, 1}
두 직선 L, m이 이루는 각의 크기를 h라고 하면
|u1B||u2B| 14@+{-2}@3 13@+1@3
|u1B`Kù2B| |4\3+{-2}\1|
‌ os`h=
c =
j2
j20kj10k
10
‌= =
2
p p
그런데 0<h< 2 이므로 h= 4
p
4
Ⅱ. 평면벡터
1 다음을 구하여라.
j3 j3
x+1 y-4 2-x 5-y
⑴ 두 직선 L: = , m: = 가 이루는 각의 크기
3 3
⑵ 두 직선 L: 2x-y+1=0, m: x-2y+2=0이 이루는 각의 크기를 h라고 할 때, sin`h의 값
j3 j3
p
2
x+2 -y x+3 2-y
직선 L: = 에 수직인 직선과 직선 m: = 가 이루는 각의 크기가 일 때, 상수 k의
2 k 3
값을 구하여라. (단, k>1)
두 직선의 평행과 수직
7-x
두 점 A{k, 6}, B{3, k}를 지나는 직선 L과 직선 =y+10이 서로 수직일 때, 상수 k의 값을
2
구하여라.
두 직선이 서로 수직이면 두 직선의 방향벡터도 서로 수직임을 이용한다.
두 점 A, B를 지나는 직선 L의 방향벡터를 u1B이라고 하면

u1B=AXBV={3-k, k-6}
7-x
직선 =y+10의 방향벡터를 u2B라고 하면
2
u2B={-2, 1}
두 직선이 서로 수직일 때, u1B`Kù2B=0이므로
{3-k, k-6}`K`{-2, 1}=0, 3k-12=0
∴ k=4
x+3 y+5 1-x y+2
⑴ ‌두 직선 L: = , m: = 이 서로 평행하도록 하는 모든 실수 k의 값
4 k+1 k-7 3
⑵ 두 직선 L: {k-5}x+2y-3=0, m: 7x-ky+1=0이 서로 수직이 되도록 하는 실수 k의 값
4 점 A{0, -3}에서 두 점 {2, 1}, {3, -2}를 지나는 직선 L에 내린 수선의 발을 H라고 할 때, 점 H의

좌표를 구하여라.
평면벡터를 이용한 원의 방정식
다음 원의 방정식을 구하여라.
⑴ 벡터 aN={2, 5}를 중심으로 하고 반지름의 길이가 3인 원
⑵ ‌두 점 A{1, 3}, B{4, -1}을 지름의 양 끝점으로 하는 원
⑵ 두 점 A, B를 지름의 양 끝점으로 하는 원 위의 점 P에 대하여 APV`K`BPV=0임을 이용한다.
⑴ ‌원 위의 한 점을 P{x, y}라 하고, 점 P의 위치벡터를 pN라고 하면
1{x-2}@3+{y-5}@3=3
|pN-aN|=3

∴ {x-2}@+{y-5}@=9
⑵ `원 위의 한 점을 P{x, y}라고 하면 AXPV\BPV이므로 AXPV`K`BPV=0
AXPV={x-1, y-3}, BPV={x-4, y+1}이므로
{x-1, y-3} K {x-4, y+1}=0
{x-1}{x-4}+{y-3}{y+1}=0
∴ [x- ]@+{y-1}@=
5 25
2 4
Ⅱ. 평면벡터
5 25
⑴ {x-2}@+{y-5}@=9 ⑵ [x- ]@+{y-1}@=
2 4
5 다음 원의 방정식을 구하여라.
⑴ ‌벡터 aN={1, -2}를 중심으로 하고 반지름의 길이가 4인 원
⑵ ‌두 점 A{-2, 4}, B{4, -4}를 지름의 양 끝점으로 하는 원
6 두 평면벡터 aN={2, 2}, cN={4, -2}에 대하여 점 P의 위치벡터를 pN라고 할 때, pN는

{pN-cN}`K`{pN-cN}=5를 만족한다. |pN-aN|의 최댓값과 최솟값을 각각 M, m이라 할 때, Mm의 값을
구하여라.
Ⅱ-2. 평면벡터의 성분과 내적
01 삼각형 ABC의 내부의 점 P에 대하여

05 오른쪽 그림과 같이 한 변의 길 A Q D
2PXAV+PBV+PCV=AXCV 이가 12인 정사각형 ABCD에
를 만족한다. 삼각형 ABC의 넓이가 20일 때, 삼각형 서 두 변 AB, AD의 중점을 P 12
S
APC의 넓이는? 각각 P, Q라 하고, 변 BC를
① 2 ② 3 ③ 4 3：1로 내분하는 점을 R , 변 B R C
④ 5 ⑤ 6 DC를 2：1로 내분하는 점을 S라고 할 때, PRV`K`QSV의

값은?
① 94 ② 96 ③ 100
④ 102 ⑤ 106
02 두 점 A{1, -5}, B{-2, 1}과 직선 y=x-1 위의

점 P에 대하여 |AXPV+BPV|의 최솟값은?
j2 j3
① ② ③ 1
j5 j6
2 2
④ ⑤
2 2
06 오른쪽 그림과 같이 길이가 2인 P
선분 AB를 지름으로 하는 원 위
j5
A B
에 한 점 P가 있다. APZ<BPZ이 2
고, 삼각형 PAB의 넓이가 일

3
때, AXPV`KÀXB의
V 값을 구하여라.
원점 O와 점 A{6, 4}에 대하여 두 벡터 AXPV, OPV가

03
서로 수직이 되도록 하는 점 P가 그리는 도형의 넓이를
구하여라.
07 영벡터가 아닌 두 벡터 aN, bN가 이루는 각의 크기는 60!

이고 |aN|=2, |2aN-bN|=4일 때, 벡터 bN의 크기는?
04 포물선 y@=2x 위의 서로 다른 두 점 A, B와 원점 O
① 1 ② 2 ③ 3
에 대하여 OXAV`KÒBV의 최솟값은?
④ 4 ⑤ 5
① -3 ② -1 ③ 1
④ 3 ⑤ 5
08
x@ y@
타원 + =1 위의 한 점 P와 두 초점 F, F'에 대 기출 맛보기
9 4
하여 FX'PV`KÒFV=8일 때, FX'PV의 크기를 구하여라.
▶ 수능 기출
12
(단, O는 원점)
평면에서 그림의 오각형 A
ABCDE가 E
B
ABZ=BCZ, AEZ=EDZ
D
CB=CE=90!
를 만족시킬 때, 옳은 것만을 보 C
기에서 있는 대로 고른 것은? [4점]

보기
09 다음 두 직선 L, m이 서로 평행하도록 하는 양수 a의
ㄱ. ‌선분 BE의 중점 M에 대하여 AXBV+AXE와
V
AXMV은 서로 평행하다.
L: - , m: -
x=-3+at x=1-3t
ㄴ. AXBV`KÀXEV=-BCV`KÈXDV
y=2+t y=4+{2-a}t
ㄷ. |BCV+EXDV|=|BXEV|
① ㄱ ② ㄷ ③ ㄱ, ㄴ
④ ㄴ, ㄷ ⑤ ㄱ, ㄴ, ㄷ
Ⅱ. 평면벡터
10 방향벡터가 uN={1, 1}이고 점 {4, 6}을 지나는 직선과
법선벡터가 nN={1, 3}이고 점 {2, -4}를 지나는 직
선의 교점이 원 x@+y@=r@ 위에 있을 때, 양수 r의 값
▶ 교육청 기출
① j2 ② j3 ③ j5
은?
13 평면 위에 삼각형 OAB가 있다.
OPV=s OXAV+t OXB V {s>0, t>0}를 만족하는 점 P가
④ 2j3 ⑤ 2j5 그리는 도형에 대한 옳은 설명을 보기에서 모두 고른 것
은? [4점]
보기
ㄱ. s‌ +t=1일 때, 점 P가 그리는 도형은 선분 AB
이다.
ㄴ. s‌ +2t=1일 때, 점 P가 그리는 도형의 길이는
선분 AB의 길이보다 크다.
ㄷ. ‌s+2t<1일 때, 점 P가 그리는 영역은 삼각형
11
OAB를 포함한다.
좌표평면 위의 점 A{2, 2}에 대하여
|OXAV`KÒPV|<6과 OPV`KÒPV<9를 만족하는 점
① ㄱ ② ㄴ ③ ㄱ, ㄴ
P{x, y}가 그리는 도형의 넓이를 구하여라.
④ ㄱ, ㄷ ⑤ ㄴ, ㄷ
(단, O는 원점)
Ⅱ. 평면벡터
속도와 가속도, 속도와 거리 3. 평면 운동
1 평면 운동에서의 속도와 가속도

좌표평면 위를 움직이는 점 P{x, y}의 시각 t에서의 위치가 함수 x=f{t}, y=g{t} 직선 운동에서의 속도와 가속도
수직선 위를 움직이는 점 P의 시각
로 나타내어질 때
t에서의 위치를 x=f{t}라고 하면
⑴ 속도 ① ‌속도
dx
dx dy
‌ vN=[ ]={ f '{t}, g '{t}}
‌v{t}= =f '{t}
, dt
dt dt ② ‌가속도
설명 점 P에서 x축, y축에 내린 수선의 발을 각각 Q, R라고 하면 y dv
‌a{t}= =f "{t}
dt
점 Q는 x축 위에서 x=f{t}로 나타내어지는 직선 운동을, 점
vy
R는 y축 위에서 y=g{t}로 나타내어지는 직선 운동을 한다. v 평면 운동에서의 속력과 가속도의
R
따라서 시각 t에서 두 점 Q, R의 속도를 각각 vx, vy라고 하면 P
vx 크기
dx dy O Q x ① 속력 (속도 vN의 크기)
vx= =f '{t}, vy= =g '{t}
dt dt
]를 시각 t에서 점 P의 속
|vN|=19 f '{t}0@+9g '{t}0@3
dx dy ② 가속도 aN의 크기
이
때 vx, vy를 성분으로 갖는 벡터 vN={vx, vy}=[ ,
dt dt |aN|=19 f "{t}0@+39g "{t}0@3
도라고 한다.
⑵ 가속도
d@x d@y
aN=[ , ]={ f "{t}, g "{t}}
dt@ dt@
2 평면 운동에서의 속도와 거리
⑴ 평면 위에서 점이 움직인 거리
좌표평면 위를 움직이는 점 P{x, y}의 시각 t에서의 위치가 함수 x=f{t}, y=g{t} 직선 운동에서의 속도와 거리
수직선 위를 움직이는 점 P의 시각
로 나타내어질 때, 시각 t=a에서 t=b까지 점 P가 움직인 거리 s는
s=/aB |vN|dt=/aB r [ ]@+y[ ]@y dt=/aB 19 f '{t}0@+39g '{t}0@3 dt

t에서의 속도가 v{t}일 때, t=a
dx dy 에서 t=b까지 점 P가 움직인 거
dt dt 리 s는
⑵ 곡선의 길이 s=/aB |v{t}|dt
L=/aB 11+9 f '3{x}0@3 dx
x=a에서 x=b까지의 곡선 y=f{x}의 길이 L은
설명 ⑴ ‌시각 t에서 점 A{x, y}에 있던 점 P가 시각 t+Dt에서 점 y 위치, 속도, 가속도의 관계

B 미분 미분
y+Dy
B{x+Dx, y+Dy}로 이동한다면 Dt가 매우 작을 때 움직인 거 위치 속도 가속도
리 s의 증분 Ds는 |AXB|V =1{Dx}@+3{Dy}@3에 가깝다. 즉, 속력은
적분 적분
Ds Dy
A
|AXBV|
y
ds Ds Dx
‌ = lim Dt =lim
dt Dt`!0 Dt`! 0 Dt
‌= lim r [ Dt ]@+[ Dt ]@y=r [ ]@+[ ]@y

O x x+Dx x
Dx Dy dx dy
Dt`! 0 dt dt
⑴ ‌따라서 시각 t=a에서 t=b까지 점 P가 움직인 거리 s는
‌s=/aB r [ ]@+[ ]@y dt

dx dy
dt dt
⑵ ‌곡선 y=f{x} {a<x<b}는 좌표평면 위를 움직이는 점 P의 시각 t에서의 위치벡터의
성분이 {x, y}일 때, x=t, y=f{t} {a<t<b}로 나타내어지므로 x=a에서 x=b까지
의 곡선 y=f{x}의 길이 L은 t=a에서 t=b까지 점 P가 움직인 거리와 같다.
∴ L=/aB r [ ]@+[ ]@y dt=/aB 11+9 f '{t}0@3`dt=/aB 11+9 f '{x}0@3`dx

dx dy
dt dt
평면 운동에서의 속도와 가속도
좌표평면 위를 움직이는 점 P{x, y}의 시각 t에서의 위치가 x= t@-2t, y= tjt 로 나타내어질 때,

1 2
2 3
시각 t=1에서 다음을 구하여라.
⑴ 점 P의 속도와 속력
⑵ 점 P의 가속도와 가속도의 크기
점 P{x, y}의 시각 t에서의 위치가 함수 x=f{t}, y=g{t}로 나타내어질 때, vN={ f '{t}, g '{t}}, aN={ f "{t}, g "{t}}임
을 이용한다.
=j t 이므로 vN={t-2, jt }
dx dy
⑴ ‌시각 t에서의 점 P의 속도를 vN라고 하면 =t-2,
dt dt
vN={-1, 1}, |vN|=1{-1}@+1@3=j2

따라서 시각 t=1에서의 점 P의 속도와 속력은
이므로 ‌aN=[1, ]
d@x d@y 1 1
⑵ ‌시각 t에서의 점 P의 가속도를 aN라고 하면 =1, =
dt@ dt@ 2jt 2jt
j5
따라서 시각 t=1에서의 점 P의 가속도와 가속도의 크기는
‌aN=[1, ], |aN|=r1@+[ ]@y=

1 1
2 2 2
j5
⑴ 속도: {-1, 1}, 속력: j2 ⑵ 가속도: [1,
Ⅱ. 평면벡터
1
], 가속도의 크기:
2 2
1 좌표평면 위를 움직이는 점 P{x, y}의 시각 t에서의 위치가 x=2`sin`t+cos`t, y=2`cos`t로 나타내어

p
질 때, 시각 t= 에서 다음을 구하여라.
4
⑴ 점 P의 속도와 속력
⑵ 점 P의 가속도와 가속도의 크기
2 좌표평면 위를 움직이는 점 P{x, y}의 시각 t에서의 위치가 x=t-3`cos`t, y=5-2 sin`t로 나타내어진

다. 점 P의 속력이 최대가 될 때, 점 P의 가속도의 크기를 구하여라.
3. 평면 운동 59
평면 위에서 점이 움직인 거리
좌표평면 위를 움직이는 점 P{x, y}의 시각 t에서의 위치가 x=e@T`cos`2t, y=e@T`sin`2t로 나타내어

질 때, 시각 t=0에서 t=ln`2까지 점 P가 움직인 거리를 구하여라.
점 P{x, y}의 시각 t에서의 위치가 함수 x=f{t}, y=g{t}로 나타내어질 때, 시각 t=a에서 t=b까지 점 P가 움직인
거리는 /aB 19 f '{t}0@+93 g '{t}0@3 dt임을 이용한다.
점 P가 움직인 거리를 s라고 하면

dx
‌ =2e@T`cos`2t-2e@T`sin`2t=2e@T {cos`2t-sin`2t}
dt
dy
‌ =2e@T`sin`2t+2e@T`cos`2t=2e@T {sin`2t+cos`2t}
dt
∴ s=/0LN @ 192e@T 3{cos`2t-sin`2t}0@+92e@T {sin`2t+3cos`2t}0@3 dt
‌=/0LN @ 18e$T2 dt=/0LN @ 2j2e@T dt={j2 e@T}LN @

0 =3j2
3j2
3 좌표평면 위를 움직이는 점 P{x, y}의 시각 t에서의 위치가 x=cos`{2t@+1}, y=sin`{2t@+1}로 나타

내어질 때, 시각 t=0에서 t=2까지 점 P가 움직인 거리를 구하여라.
4
1
좌표평면 위를 움직이는 점 P{x, y}의 시각 t에서의 위치가 x= e@T-at, y=2jaeT으로 나타내어진다.
2
1
시각 t=0에서 t=1까지 점 P가 움직인 거리가 e@- 일 때, 양수 a의 값을 구하여라.
2
곡선의 길이
1
좌표평면 위의 곡선 y=ln {x@-1}+ 에 대하여 x=2에서 x=5까지의 곡선의 길이를 구하여라.
2
x=a에서 x=b까지의 곡선 y=f{x}의 길이는 /aB 11+39 f '{x}0@3 dx임을 이용한다.
dy 2x
곡선의 길이를 L이라고 하면 = 이므로
dx x@-1
‌L=/2% r1+[ ]@y dx=/2% r[ ]@y dx

2x x@+1

x@-1 x@-1
dx=/2% [1+ ] dx=/2% [1+ ] dx

x@+1 2 1 1
=/2% -
x@-1 x@-1 x-1 x+1
={x+ln |x-1|-ln |x+1|}2%=3+ln 2
3+ln 2
Ⅱ. 평면벡터
5 다음 곡선의 길이를 구하여라.
1
⑴ y=x@- `ln`x {1<x<2}
8
1
⑵ y= {eX+e_X} {0<x<ln`2}
2
6 0<t<j5에서 곡선 x=3t@+2, y=t#+5의 길이를 구하여라.
3. 평면 운동 61
Ⅱ-3. 평면 운동
01 좌표평면 위를 움직이는 점 P{x, y}의 시각 t에서의 위

05 좌표평면 위를 움직이는 점 P{x, y}의 시각 t에서의 위
치가 x=4t@-6t+3, y=-2t@+at-2로 나타내어진 치가 x=eT{cos`t-sin`t}, y=eT{cos`t+sin`t}로 나타
다. 시각 t=1에서의 점 P의 속력이 2j10k일 때, 양수 a p
내어질 때, 시각 t= 에서의 점 P의 속도가 x축의 양의
4
의 값은?
방향과 이루는 각의 크기 h를 구하여라. (단, 0<h<p)
① 2 ② 4 ③ 6
④ 8 ⑤ 10
02 수평면과 30!의 각을 이루는 방향으로 초속 20으로 쏘 06 오른쪽 그림과 같이 곡선 y
아 올린 공의 t초 후의 수평과 수직 위치를 위치벡터의 x@+y@=25`{x>0, y>0} B
성분 {x, y}로 나타내면 x=10j3t, y=10t-5t@이다. 위의 점 P는 점 A{5, 0}에 P

x@+y@=25
시계 반대 방향으로 매초 j5
서 출발하여 호 AB를 따라 h
이 공이 지면에 떨어질 때의 속력을 구하여라. O A x
씩 움직인다. CPOA=h`[0<h< ]에 대하여

p
2
p
h= 에서의 점 P의 속도를 vN={a, b}라고 할 때, 실
3
수 a, b에 대하여 4ab의 값은?
03 좌표평면 위를 움직이는 점 P의 시각 t에서의 속도 vN가 ① -5j5 ② -10 ③ -5j3

vN={cos`2t-cos`t, sin`2t-sin`t}일 때, 점 P의 가 ④ -5j2 ⑤ -5
속도의 크기가 최대가 될 때의 시각을 구하여라.
(단, 0<t<p)
07 좌표평면 위를 움직이는 점 P의 시각 t에서의 속도
vN가 vN=[ ]일 때, 시각 t=2에서 t=3까

04 원점을 출발하여 좌표평면 위를 움직이는 점 P의 시각 t
cos`t sin`t
,
에서의 가속도 aN가 aN={-9`cos`3t, -4`sin`2t}이고 t@-1 t@-1
p 지 점 P가 움직인 거리를 구하여라.
시각 t= 에서의 속도 vN가 vN={2, -1}일 때, 시각
3
t에서의 점 P의 위치를 P{x, y}로 나타내어라.
08 좌표평면 위를 움직이는 점 P{x, y}의 시각 t에서의 위 기출 맛보기

2
치가 x= t # -2t, y=2t@으로 나타내어질 때, 시각
3 ▶ 교육청 기출
t=0에서의 점 P의 속력이 20이 될 때까지 점 P가 움

11 좌표평면 위를 움직이는 점 P의 시각 t에서의 위치벡터
직인 거리를 구하여라. 를 pN={x, y}라 하면
eT+e_T eT-e_T
x= , y=
2 2
이 성립한다. 이때 옳은 것만을 보기에서 있는 대로 고른
것은? [4점]
보기
ㄱ. t‌=1에서 점 P의 속도 vN와 위치벡터 pN는 서로
수직이다.
ㄴ. ‌임의의 시각 t에서 점 P의 가속도 aN와 위치벡
09 y 터 pN는 서로 같다.
오른쪽 그림과 같이 중심이 원 C2
3 ㄷ. ‌점 P가 t=0에서 t=1까지 움직인 거리는 1
점이고 반지름의 길이가 3인 C1
P
이상이다.
원 C1의 내부에서 반지름의 P
-3 O 3 x
길이가 1인 원 C2를 원 C1에 ① ㄱ ② ㄴ ③ ㄱ, ㄷ
접하면서 미끄러지지 않게 굴 -3 ④ ㄴ, ㄷ ⑤ ㄱ, ㄴ, ㄷ
Ⅱ. 평면벡터
린다. 원 C2 위의 점 P의 처
음 위치가 {3, 0}일 때, 점 P의 시각 t에서의 위치는
P{3`cos#`t, 3`sin#`t}로 나타내어진다. 점 P가 처음 위
치로 돌아올 때까지 움직인 거리를 구하여라.
12 실수 전체의 집합에서 이계도함수를 갖고

f{0}=0, f{1}=j3
을 만족시키는 모든 함수 f{x}에 대하여
/0! 11+9 f '{x}0@3 dx
10
2
0<x<1에서 곡선 y= {x@+1}1x@+13의 길이는?
3

의 최솟값은? [3점]
① j2
4 5
① ② ③ 2
④
3 3
④ j5
② 2 ③ 1+j2
7 8
⑤ ⑤ 1+j3
3 3
3. 평면 운동 63
Ⅲ. 공간도형과 공간벡터
직선과 평면의 위치 관계 1. 공간도형
1 직선과 평면의 위치 관계
⑴ 평면의 결정조건
① 한 직선 위에 있지 않은 세 점 ② 한 직선과 그 위에 있지 않은 한 점

③ 한 점에서 만나는 두 직선 ④ 평행한 두 직선

⑵ 두 직선의 위치 관계
① 한 점에서 만난다. ② 평행하다. ③ 꼬인 위치에 있다.

한 평면 위에 있다. 한 평면 위에 있지 않다.
⑶ 직선과 평면의 위치 관계
① 포함된다. ② 한 점에서 만난다. ③ 평행하다.
서로 다른 두 평면이 만나면 한 직
선을 공유하는데, 이 직선을 두 평
만난다. 만나지 않는다. 면의 교선이라고 한다.
⑷ 두 평면의 위치 관계 교선
① 만난다. ② 평행하다.
두 평면 a, b가 평행할 때, 기호
a|b로 나타낸다.
2 직선과 평면의 평행과 수직

⑴ 직선과 평면의 평행
① ‌서로 다른 두 직선 L, m이 각각 한 직선 n에 평행하면 L|m이다. ‌공간에서 두 직선이 서로 평행함
을 보이기 위해서는 두 직선이 한
② ‌직선 L과 평면 a가 평행하면 직선 L은 평면 a 위의 어떤 직선과도 만나지 않는다. 평면 위에 있고, 만나지 않음을 보
③ ‌두 평면 a, b가 평행하면 평면 a 위의 모든 직선은 평면 b와 평행하다. 이면 된다.
④ 서로 다른 세 평면 a, b, c에 대하여 a|b, b|c이면 a|c이다.

⑵ 꼬인 위치에 있는 두 직선이 이루는 각 ‌두 직선이 이루는 각의 크기를 h
p
꼬인 위치에 있는 두 직선 L, m에 대하여 직선 L을 직선 m과 라고 하면 0<h<
L 2
한 점에서 만나도록 평행이동한 직선을 L'이라고 할 때, 두 직선
L'
L', m이 이루는 각을 두 직선 L, m이 이루는 각이라고 한다.
m
⑶ 직선과 평면의 수직 ‌두 직선 L, m이 수직일 때, 기호
L\m으로 나타낸다.
공간에서 직선 L과 평면 a 위의 모든 직선이 수직일 때, 직선 L L
은 평면 a와 수직이라 하고, 기호 L⊥a로 나타낸다. ‌직선 L이 평면 a와 수직임을 보
이기 위해서는 직선 L이 평면 a 위
이때 직선 L을 평면 a의 수선이라 하고, 직선 L과 평면 a가 만 a O 의 평행하지 않은 두 직선과 각각
나는 점 O를 수선의 발이라고 한다. 수직임을 보이면 된다.
64 Ⅲ. 공간도형과 공간벡터
평면의 결정조건
오른쪽 그림과 같은 정육면체에서 세 꼭짓점 A, C, G와 세 직선 HF, DG, BE D C
로 만들 수 있는 서로 다른 평면의 개수를 구하여라. A B
H G
E F
세 점, 한 점과 한 직선, 두 직선인 경우로 나누고, 평면이 중복되지 않도록 하여 평면의 개수를 구한다.
! 세 점 A, C, G로 만들 수 있는 평면의 개수는 1
@ ‌직선 HF와 한 점으로 만들 수 있는 평면의 개수는 3
직선 BE와 한 점으로 만들 수 있는 평면의 개수는 3
# ‌세 직선 HF, DG, BE 중 어느 두 직선도 한 점에서 만나거나 평행하지 않으므로 한 평면을 만들 수 없다.
점 G는 직선 DG 위에 있으므로 직선 DG와 한 점으로 만들 수 있는 평면의 개수는 2
! ~ #에 의하여 만들 수 있는 서로 다른 평면의 개수는 1+3+3+2=9
1 오른쪽 그림과 같은 직육면체에서 세 꼭짓점 A, C, E와 두 직선 DB, HF로 만
들 수 있는 서로 다른 평면의 개수를 구하여라.
D
B
C
A
H G
E F
2 공간에서 직선 L 위에 있는 서로 다른 세 점 O, A, B와 이 직선 위에 있지 않고 어느 세 점도 한 직선 위에
있지 않은 서로 다른 네 점 C, D, E, F가 있다. 이 7개의 점으로 만들 수 있는 서로 다른 평면의 최대 개수
를 구하여라.
1. 공간도형 65
입체도형에서의 위치 관계
오른쪽 그림과 같은 삼각기둥에서 다음을 구하여라. A C
⑴ 직선 AB와 꼬인 위치에 있는 직선 B
⑵ 평면 ABC와 평행한 직선 D F
⑶ 직선 AD와 수직인 평면
E
⑴ 한 평면 위에 있지 않은 두 직선은 꼬인 위치에 있음을 이용한다.

⑵ 직선과 평면이 만나지 않으면 평행함을 이용한다.
⑴ 직선 AB와 꼬인 위치에 있는 직선은

직선 CF, DF, EF
⑵ 평면 ABC와 평행한 직선은
직선 DE, EF, DF
⑶ 직선 AD와 수직인 평면은
평면 ABC, DEF
⑴ 직선 CF, DF, EF ⑵ 직선 DE, EF, DF ⑶ 평면 ABC, DEF
3 오른쪽 그림과 같은 정팔면체에서 다음을 구하여라.

⑴ 직선 AB와 꼬인 위치에 있는 직선 E
A
⑵ 평면 ABC와 평행한 직선 B D
⑶ 직선 BF와 평행한 평면 C
4 공간에서 서로 다른 세 평면이 있다. 두 평면씩 만날 때 생기는 세 교선이 각각 서로 수직일 때, 세 평면에 의

하여 분할되는 공간의 개수를 구하여라.
두 직선이 이루는 각
오른쪽 그림과 같은 정육면체에서 다음을 구하여라. D C
⑴ 두 직선 AC, BG가 이루는 각의 크기

A B
⑵ 두 직선 AG, DH가 이루는 각의 크기를 h라고 할 때, cos`h의 값
H G
E F
꼬인 위치에 있는 두 직선이 이루는 각의 크기를 구하려면 먼저 두 직선이 한 평면 위에 있도록 한 직선을 평행이동한다.
⑴ ACZ|EGZ이므로 두 직선 AC, BG가 이루는 각의 크기는 두 직선 EG, BG가 이루 D C
는 각의 크기와 같다. B
A
이때 삼각형 BEG는 정삼각형이므로 CBGE=60! H G
따라서 구하는 두 직선 AC, BG가 이루는 각의 크기는 60!이다. E F
⑵ DHZ|AEZ이므로 두 직선 AG, DH가 이루는 각의 크기는 두 직선 AG, AE가 이 D C
정육면체의 한 모서리의 길이를 a라고 하면 삼각형 AEG는 AEZ=a, EGZ=j2a,

루는 각의 크기와 같다.
A B
h
AGZ=j3a이고 CAEG=90!인 직각삼각형이므로

H G
j3
E F
AGZ j3a 3
AEZ a
cos`h= = =
j3
⑴ 60! ⑵
3
오른쪽 그림과 같이 EFZ=1, FGZ=j3, CGZ=1인 직육면체에 대하여 다음을 구하
5 여라.
D C
1
⑴ 두 직선 AB, EG가 이루는 각의 크기 H
G
A B
⑵ 두 직선 AG, BF가 이루는 각의 크기를 h라고 할 때, cos`h의 값
13
E 1 F
6 오른쪽 그림과 같은 정육면체에서 두 직선 AG, HF가 이루는 각의 크기를 구하여라.
A
D C
B
H G
E F
1. 공간도형 67
삼수선의 정리, 이면각 1. 공간도형
1 삼수선의 정리
평면 a 위에 있지 않은 한 점 P와 a 위의 직선 L, L 위의 한 점 A, L 위에 있지 않은 a 삼수선의 정리 ①, ②는 세 개의
수선 사이의 관계를 말하는 것으로
위의 한 점 O에 대하여 다음이 성립하는데 이를 삼수선의 정리라고 한다. 세 개의 수직 관계, 즉
① PXOZ\a, OXAZ\L이면 PXA⊥
Z L POZ\a, PXAZ\L, OXAZ\L
② PXOZ\a, PXAZ\L이면 OXA⊥

Z L
중에서 어느 두 개의 수직 관계가
성립하면 나머지 한 개의 수직 관계
③ PXAZ\L, OXAZ\L, POZ\OXAZ이면 POZ\a 도 성립함을 뜻한다.
① P ② P ③ P
L O L O L
O
a A a A a A
설명 ① POZ\a이고 직선 L이 평면 a 위에 있으므로 POZ\L

‌또 OXAZ\L이므로 직선 L은 평면 PAO와 수직이다.
‌따라서 직선 L은 평면 PAO 위의 모든 직선과 수직이므로 PXAZ\L
② ‌POZ\a이고 직선 L은 평면 a 위에 있으므로 POZ\L
또 PXAZ\L이므로 직선 L은 평면 PAO와 수직이다.
‌따라서 직선 L은 평면 PAO 위의 모든 직선과 수직이므로 OXAZ\L
③ PXAZ\L, OXAZ\L이므로 직선 L은 평면 PAO와 수직이다.
‌따라서 직선 L은 평면 PAO 위의 모든 직선과 수직이므로 POZ\L
Z 므로 POZ\a
‌또 POZ\OXA이
2 이면각
⑴ 이면각
두 반평면 a, b의 교선을 L이라고 할 때, 직선 L을 공유하는 a
평면 위의 한 직선은 그 평면을 두
부분으로 나누는데, 그 각각을 반평
두 반평면 a, b로 이루어진 도형을 이면각이라고 한다. A 면이라고 한다.
이때 직선 L을 이면각의 변, 두 반평면을 각각 이면각의 면이
라고 한다. O B
b
또 직선 L 위의 한 점 O를 지나고 L에 수직인 두 반직선
L
OA, OB를 a, b 위에 각각 그을 때, CAOB의 크기를 이
면각의 크기라고 한다.
⑵ 두 평면이 이루는 각의 크기 두 평면이 이루는 각의 크기를 h
p
서로 다른 두 평면이 만나서 생기는 이면각 중에서 그 크기가 크지 않은 쪽의 각의 크 라고 하면 0<h<
2
기를 두 평면이 이루는 각의 크기라고 한다.
두 평면 a, b가 수직일 때, 기호
보기 ‌오른쪽 그림과 같은 정육면체에서 두 평면 ABCD, ABGH의 교 A D a\b로 나타낸다.
선 AB에 대하여 BCZ\ABZ, BGZ\ABZ이고, CCBG=45!이다.
B C

즉, 두 평면 ABCD, ABGH가 이루는 각의 크기는 두 선분 BC,
E H
BG가 이루는 각의 크기와 같으므로 45!이다.
F G
삼수선의 정리 ⑴
오른쪽 그림과 같이 평면 a 위에 있지 않은 점 P에서 평면 a에 내린 수선의 P

10 4
발을 O, 점 O에서 평면 a 위의 직선 AB에 내린 수선의 발을 H라고 하자.
PXAZ=10, AXHZ=6, POZ=4일 때, 선분 OH의 길이를 구하여라.
O
A
6 B
a H
POZ\a, OXHZ\AXB이
Z 므로 삼수선의 정리에 의하여 PHZ\ABZ임을 이용한다.
POZ\a, OXHZ\ABZ이므로 삼수선의 정리에 의하여 PXHZ\ABZ
PXHZ=7 PXAZ @-A9XHZ @9=110@-6@3=8

직각삼각형 PAH에서
OXHZ=7`PXHZ @-P9OZ @9=18@-4@3=4j3

따라서 직각삼각형 PHO에서
4j3
1 오른쪽 그림과 같이 평면 a 위에 있지 않은 점 P에서 평면 a에 내린 수선의 발

을 O라고 하자. 평면 a 위의 두 선분 OA, AB가 서로 수직이고, POZ=8,
P
8
OXAZ=6, OBZ=10일 때, 삼각형 PAB의 넓이를 구하여라. 10
O B
6
A
a
2 오른쪽 그림과 같이 두 평면 a, b는 서로 수직이고, 두 평면의 교선은 직선 AB

이다. 평면 a 위의 직선 L과 평면 b 위의 직선 m이 교선 AB와 이루는 각의 크
L
a
A 30! B
기가 각각 30!, 60!이고, 점 B에서 만난다. 두 직선 L, m이 이루는 각의 크기가
60!
h일 때, cos`h의 값을 구하여라.
m b
1. 공간도형 69
삼수선의 정리 ⑵
오른쪽 그림과 같이 EFZ=4, FGZ=CGZ=3인 직육면체의 꼭짓점 D에서 선 D C
분 EG에 내린 수선의 발을 P라고 할 때, 선분 DP의 길이를 구하여라. 3

A B
H
G
P 3
E F
4
DXHZ\(평면 EFGH), DPZ\EGZ이므로 삼수선의 정리에 의하여 HPZ\EGZ임을 이용한다.
직각삼각형 HEG에서 EXGZ=7 HEZ @+HX9GZ @9=13@+4@3=5이고,

DHZ\(평면 EFGH), DPZ\EGZ이므로 삼수선의 정리에 의하여 HPZ\EGZ
1 1
△HEG= \HEZ\HGZ= \EGZ\HPZ이므로
2 2
HPZ‌=
HEZ\HGZ 3\4 12
= =
EGZ 5 5
따라서 직각삼각형 DHP에서
DPZ=7 DHZ @+H9PZ @9=r3@+[ t]@t=

12 3j41k
5 5
3j41k
5
3 오른쪽 그림과 같이 한 모서리의 길이가 4인 정육면체에서 선분 FG의 중점을 M,

꼭짓점 D에서 선분 EM에 내린 수선의 발을 I라고 할 때, 선분 DI의 길이를 구하
4
D C
A B
여라.
H G
I
M
E F
4 한 변의 길이가 4인 정사각형 모양의 종이 ABCD에서 선분 AC를 접는 선으로 하

여 두 삼각형 ABC, ACD'이 수직이 되도록 접었다. 이때 점 D'과 선분 AB 사이 A
D'
D
의 거리를 구하여라.
4
B C
두 평면이 이루는 각
오른쪽 그림과 같이 모든 모서리의 길이가 같은 정사각뿔에서 두 평면 ABC, A
BCDE가 이루는 각의 크기를 h라고 할 때, cos`h의 값을 구하여라.

D
E
B C
두 평면의 교선을 찾고, 두 평면에서 각각 교선에 수직인 직선을 그어 그 두 직선이 이루는 각의 크기를 구한다.
오른쪽 그림과 같이 점 A에서 평면 BCDE에 내린 수선의 발을 H라 하고, 선분 A

BC의 중점을 M이라고 하자. E
점 H는 정사각형 BCDE의 두 대각선 BD, EC의 교점이므로 D
h
AXMZ\BCZ, MHZ\BCZ H
B C
M
즉, 두 평면 ABC, BCDE가 이루는 각의 크기는 두 선분 AM, MH가 이루는 각의
j3
크기와 같으므로 CAMH=h
정사각뿔의 한 모서리의 길이를 a라고 하면 AXMZ=

1
a, MHZ= a
MHZ j3
2 2
따라서 직각삼각형 AMH에서 cos`h= =

AXMZ 3
j3
3
5 오른쪽 그림과 같이 ABZ=ACZ=8j2, BDZ=CDZ=8, BCZ=4j7, ADZ=6인 사면체에
서 두 평면 ABC, BCD가 이루는 각의 크기를 h라고 할 때, cos`h의 값을 구하여라. 812
A
B D
417 8
6 오른쪽 그림과 같이 한 모서리의 길이가 6인 정육면체에서 세 모서리 AD, FG,

CB를 1`:`3으로 내분하는 점을 각각 P, Q, R라고 하자. 두 평면 PQR, AEFB P
D R C
A B
가 이루는 각의 크기를 h라고 할 때, cos`h의 값을 구하여라.
6 H G
Q
E F
1. 공간도형 71
정사영 1. 공간도형
1 정사영
평면 a 밖의 한 점 P에서 평면 a에 내린 수선의 발 P'을 점 P의 P 도형의 평면 위로의 정사영
평면 a 위로의 정사영이라고 한다. 도형 정사영

F 점 점
또 도형 F의 각 점의 평면 a 위로의 정사영으로 이루어진 도형 F' P' 직선 한 점 또는 직선
을 도형 F의 평면 a 위로의 정사영이라고 한다. 다각형 선분 또는 다각형
a F'
구 원
2 정사영의 길이
⑴ 직선과 평면이 이루는 각 L 직선과 평면이 이루는 각의 크기
p
직선 L과 평면 a가 수직이 아닐 때, 직선 L의 평면 a 위로의 정 를 h라고 하면 0<h<
2
사영 L'과 직선 L이 이루는 각을 직선 L과 평면 a가 이루는 각 L'
a
이라고 한다.
⑵ 정사영의 길이 선분 AB와 평면 a가 평행하면
AX'B'Z=ABZ`cos`0!=ABZ
직선 AB와 평면 a가 이루는 각의 크기를 h[0<h< ]라고

선분 AB의 평면 a 위로의 정사영을 선분 A'B'이라 하고, B
p A 선분 AB와 평면 a가 수직이면
2 AX'B'Z=ABZ`cos`90!=0
할때 h
a A' B'
AX'B'Z=ABZ`cos`h
AB의 평면 a 위로의 정사영을 선분 A'B'이라 하고, 직선
AB와 평면 a가 이루는 각의 크기를 h[0<h< 2 ]라고 하자.

설명 ‌선분 B
p
A
C
AXA'Z\a, BXB'Z\a이므로 AXA'Z|BXB'Z h h

A' B'
또 점 A'을 지나고 직선 AB와 평행한 직선을 그어 직선 BB'과 a
만나는 점을 C라고 하면 사각형 AA'CB는 평행사변형이다.

따라서 AX'XCZ=ABZ이므로 AX'B'Z=AX'CZ`cos`h=ABZ`cos`h
3 정사영의 넓이
평면 a 위의 도형 F의 평면 b 위로의 정사영을 F'이라 하고,
루는 각의 크기가 h[0<h< ]이면

F, F'의 넓이를 각각 S, S'이라고 할 때, 두 평면 a, b가 이 F
a
p
2 F'
S'=S`cos`h h b
설명 ‌삼각형 ABC와 변 BC를 포함하는 평면 a가 이루는 각의 크기 A

를 h라 하고, 꼭짓점 A에서 선분 BC에 내린 수선의 발을 H,
B A'
점 A의 평면 a 위로의 정사영을 A', 두 삼각형 ABC, A'BC의 h
넓이를 각각 S, S'이라고 하면 H
‌S'‌=△A'BC= \BCZ\AX'HZ= \BCZ\AXHZ`cos`h

1 1 C a
2 2
=△ABC`cos`h=S`cos`h
‌이 식은 변 BC가 평면 a에 포함되지 않은 경우에도 성립하고, 모든 평면도형에 대해서도 성
립한다.
정사영의 길이
오른쪽 그림과 같이 EFZ=FGZ=4, CGZ=4j3인 직육면체에 대하여 다음을 구하 D C
여라.
A B 413
⑴ 선분 AG의 평면 BFGC 위로의 정사영의 길이
H
⑵ ‌직선 AG와 평면 BFGC가 이루는 각의 크기를 h라고 할 때, cos`h의 값 G
4
E 4 F
선분 AB의 평면 a 위로의 정사영을 선분 A'B'이라고 할 때, A'B'Z=ABZ`cos`h임을 이용한다.
직각삼각형 BFG에서 BGZ=7 BFZ @+F9GZ @9=4{4j3}@+64@6=8

⑴ 선분 AG의 평면 BFGC 위로의 정사영은 선분 BG이다.
직각삼각형 AEG에서 AGZ=7 AEZ @+E9GZ @9=4{4j3}@+{4j26}@6=4j5

⑵ 선분 AG의 평면 BFGC 위로의 정사영은 선분 BG이므로 BGZ=AGZ`cos`h
2j5
즉, 8=4j5`cos`h이므로 cos`h=
5
2j5
⑴8 ⑵
5
1 오른쪽 그림과 같이 한 모서리의 길이가 2인 정육면체에 대하여 다음을 구하여라.
⑴ 선분 BE의 평면 DHFB 위로의 정사영의 길이 A
2
D C
B
⑵ ‌직선 BE와 평면 DHFB가 이루는 각의 크기를 h라고 할 때, cos`h의 값 H G
E F
2 오른쪽 그림과 같이 한 모서리의 길이가 2인 정사면체에서 모서리 AB의 중점을 M,

모서리 CD의 중점을 N이라고 하자. 직선 MN과 평면 BCD가 이루는 각의 크기 M
A
2
를 h라고 할 때, cos`h의 값을 구하여라.
B D
N
C
1. 공간도형 73
정사영의 넓이
오른쪽 그림과 같이 한 모서리의 길이가 1인 정육면체에서 삼각형 HEG의 평면 D C

1
DEG 위로의 정사영의 넓이를 구하여라. B
A
H G
E F
루는 각의 크기가 h[0<h< ]이면 S'=S`cos`h임을 이용한다.

평면 a 위의 도형 F의 평면 b 위로의 정사영을 F'이라 하고, F, F'의 넓이를 각각 S, S'이라고 할 때, 두 평면 a, b가 이
p
2
j3 j3
두 삼각형 DEG, HEG의 넓이는
1 1
△DEG= \{j2}@= , △HEG= \1\1=
4 2 2 2
두 평면 DEG, HEG가 이루는 각의 크기를 h라고 하면 삼각형 DEG의 평면 HEG 위로의 정사영은 삼각
1 j3 j3
형 HEG이므로 △HEG=△DEG`cos`h
= `cos`h / cos`h=
2 2 3
1 j3 j3
따라서 삼각형 HEG의 평면 DEG 위로의 정사영의 넓이는
△HEG`cos`h= \ =
2 3 6
j3
6
3 오른쪽 그림과 같이 밑면의 반지름의 길이가 2인 원기둥을 밑면과 h의 각을 이루는

평면으로 자를 때 생기는 단면은 타원이다. 이 타원의 두 초점 사이의 거리가 2j3일
때, 이 타원의 넓이를 구하여라.
32
4 오른쪽 그림과 같이 지면 위에 지름이 10`cm인 구 모양의 공이 놓여 있고, 햇빛

이 지면과 30!의 각을 이루며 비추고 있다. 이 햇빛에 의하여 생기는 공의 그림자
의 넓이를 구하여라. 30!
지면
정사영의 넓이를 이용한 두 평면이 이루는 각
오른쪽 그림과 같이 EFZ=4, FGZ=CGZ=2인 직육면체에서 선분 DC의 중점을 D M C

M이라 하고, 두 평면 AFM, EFGH가 이루는 각의 크기를 h라고 할 때, 2
A B
cos`h의 값을 구하여라. G
H 2
E F
4
두 평면이 이루는 각의 크기를 구할 때, 정사영의 길이를 이용하여 구하기 어려운 경우에는 정사영의 넓이를 이용한다.
점 M에서 선분 HG에 내린 수선의 발을 M'이라고 하면 삼각형 AFM의 평면 D

M
C
EFGH 위로의 정사영은 삼각형 EFM'이므로 M' 2
A B
△EFM' H G
△EFM'=△AFM`cos`h / cos`h= y ㉠
이때 AXMZ=2j2, AFZ=7AEZ @+E9FZ @9=12@+4@3=2j5,

△AFM 2
E F
4
MFZ=7 MXM'Z @+M9'ZFZ @9=12@+{2j32}@3=2j3에서 AFZ @=AXMZ @+MXFZ @이 성립하므로 CAMF=90!이다.

두 삼각형 AFM, EFM'의 넓이는
1 1
△AFM= \AMZ\MFZ=2j6, △EFM'= \EFZ\FGZ=4
j6
2 2
4
따라서 ㉠에서 cos`h= =
2j6 3
j6
3
5 오른쪽 그림과 같이 한 모서리의 길이가 4인 정육면체에서 모서리 AE의 중점을 I
라 하고, 두 평면 DIF, EFGH가 이루는 각의 크기를 h라고 할 때, cos`h의 값을 A
4
D C
B
구하여라.
I H G
E F
6 오른쪽 그림과 같이 한 모서리의 길이가 6인 정육면체에서 APZ=QFZ=RHZ=4이다.

두 평면 PQCR, BFGC가 이루는 각의 크기를 h라고 할 때, cos`h의 값을 구하여라.
6
D
R
C
A B
Q
P G
H
E F
1. 공간도형 75
Ⅲ-1. 공간도형
01 공간에서 서로 다른 두 직선 L, m과 서로 다른 두 평면 a,
05 오른쪽 그림과 같이 사면체 A
D
b에 대하여 다음 보기 중 옳은 것을 모두 고른 것은? ABCD에서 모서리 CD의
보기 B H 8
길이는 8, 면 ACD의 넓이
ㄱ. L\a, m\a이면 L|m이다. C
는 20이고, 두 평면 ACD,
ㄴ. L\m, m\a이면 L\a이다.
BCD가 이루는 각의 크기가 30!일 때, 꼭짓점 A에서
ㄷ. L\a, L\b이면 a|b이다.
ㄹ. L|a, L|b이면 a|b이다. 면 BCD에 내린 수선의 발 H에 대하여 선분 AH의 길
이는?
① ㄱ, ㄴ ② ㄱ, ㄷ ③ ㄱ, ㄹ 5
① 2 ② ③ 3
④ ㄴ, ㄷ ⑤ ㄷ, ㄹ 2
7
④ ⑤ 4
2
02 정n각기둥에서 밑면의 한 모서리와 꼬인 위치에 있는 모

서리의 개수를 f{n}이라고 할 때, 06 오른쪽 그림과 같은 정팔면체에서 A
f{3}+f{4}+f{5}+y+f{10}의 값을 구하여라. 이웃하는 두 면이 이루는 각의 크 E
j3 j2
기를 h라고 할 때, cos`h의 값은? B D
C
① - ② -
j3
2 2
F
1
③ - ④ -
3 2
03 오른쪽 그림과 같은 정사면체 A

⑤ -
1
3
ABCD에 대하여 두 모서리
AB, CD가 이루는 각의 크기를
B D
구하여라.
07 오른쪽 그림과 같이 D C
EFZ=CGZ=4, FXGZ=3인 직육면 A B 4

체에서 두 평면 AFGD, BEG의 H G
04 오른쪽 그림과 같이 한 모서리의
A
D
N
C 교선과 평면 EFGH가 이루는 각
E 4 F
3
길이가 4인 정육면체에서 선분 B 의 크기를 h라고 할 때, cos@`h의
EF의 중점을 M, 선분 BC를 4 H G 값은?
3`:`1로 내분하는 점을 N이라고 11 12 13
E M F ① ② ③
할 때, 삼각형 AMN의 넓이를 17 17 17
구하여라. 14 15
④ ⑤
17 17
08 오른쪽 그림과 같이 두 평면 A Da 기출 맛보기

a, b가 이루는 각의 크기는 B
C
b ▶ 교육청 기출
30!이고, 평면 a 위의 정사각 A'
11
D'
B' C' 그림은 모든 모서리의 길이가 2 O
형 ABCD에서 변 BC는 두 30!
인 정삼각기둥 ABC-DEF의
평면 a, b의 교선에 평행하다. 정사각형 ABCD의 한 M
밑면 ABC와 모든 모서리의 길 C
변의 길이가 8이고, 정사각형 ABCD의 평면 b 위로의
이가 2인 정사면체 OABC의 A
정사영이 사각형 A'B'C'D'일 때, 사각형 A'B'C'D'의 B
밑면 ABC를 일치시켜 만든 도
둘레의 길이를 구하여라. F
형을 나타낸 것이다. 두 모서리 D
N
OB, BE의 중점을 각각 M, N E

이라 하고, 두 평면 MCA, NCA가 이루는 각의 크기
를 h라 할 때, cos`h의 값은? [4점]
3j2-2j3 2j2-j3 3j2-j3
① ② ③
j2+j3
6 6 6
09 오른쪽 그림과 같이 두 평면
10 B
a
2j2+j3
a, b가 이루는 각의 크기는 A 30! ④ ⑤
6 6
60!이고, 평면 a 위에 길이 60!
A'
가 10인 선분 AB가 있다. B'
b
두 평면 a, b의 교선과 직선
AB가 이루는 각의 크기가 30!일 때, 선분 AB의 평면
b 위로의 정사영의 길이를 구하여라.
▶ 수능 기출
12 그림과 같이 ABZ=9, ADZ=3인 직사각형 ABCD 모
양의 종이가 있다. 선분 AB 위의 점 E와 선분 DC 위
의 점 F를 연결하는 선을 접는 선으로 하여, 점 B의 평
10 밑면의 지름의 길이가 8, 높이가 11인 원기둥 모양의 컵
면 AEFD 위로의 정사영이 점 D가 되도록 종이를 접
에 높이가 8만큼 물이 채워져 있다. 이 컵을 물이 쏟아지
었다. AEZ=3일 때, 두 평면 AEFD와 EFCB가 이루
기 직전까지 기울였을 때, 수면의 넓이는?
는 각의 크기가 h이다. 60`cos`h의 값을 구하시오.
[단, 0<h< 이고, 종이의 두께는 고려하지 않는다.]

(단, 컵의 두께는 고려하지 않는다.) p
2
[4점]
11 C
B
8 F
D C
D F
8 A B
E
A
E
① 17p ② 18p ③ 19p
④ 20p ⑤ 21p
1. 공간도형 77
공간에서 점의 좌표 2. 공간좌표
1 공간에서 점의 좌표
⑴ 좌표축과 좌표평면 점 P{a, b, c}에서 좌표축 또는
z 좌표평면에 내린 수선의 발
공간의 한 점 O에서 서로 직교하는 세 수직선을 그었을 때,
z축 ① x축 : {a, 0, 0}
점 O를 원점, 세 수직선을 각각 x축, y축, z축이라 하고, ② y축 : {0, b, 0}
zx yz평면 ③ z축 : {0, 0, c}
이 세 축을 좌표축이라고 한다. 또 x축과 y축, y축과 z축,
평면 ④ xy평면 : {a, b, 0}
O y
z축과 x축에 의하여 결정되는 평면을 각각 xy평면, yz평 xy평면 y축 ⑤ yz평면 : {0, b, c}
x축 ⑥ zx평면 : {a, 0, c}
면, zx평면이라 하고, 이 세 평면을 좌표평면이라고 한다.
x
점 P{a, b, c}의 대칭이동
⑵ 좌표공간과 공간좌표 ① x축 : {a, -b, -c}
공간의 한 점 P에 대응하는 세 실수의 순서쌍 {a, b, c}를 점 z P{a, b, c} ② y축 : {-a, b, -c}
C ③ z축 : {-a, -b, c}
P의 공간좌표 또는 좌표라 하고, 기호 P{a, b, c}로 나타낸다. c ④ 원점 : {-a, -b, -c}
x좌표 y좌표 z좌표
⑤ xy평면 : {a, b, -c}
이때 임의의 점 P의 좌표가 주어진 공간을 좌표공간이라고 한다. a O b B y ⑥ yz평면 : {-a, b, c}
A
⑦ zx평면 : {a, -b, c}
x
보기 오른쪽 그림과 같은 직육면체에서 꼭짓점 A의 좌표는 A{4, 5, 3}이고, 점 z
3
A의 y축에 대하여 대칭인 점의 좌표는 {-4, 5, -3}, 점 A의 xy평면에 A
대하여 대칭인 점의 좌표는 {4, 5, -3}이다. O 5 y
4
x
2 좌표공간에서 두 점
⑴ 좌표공간에서 두 점 사이의 거리 원점 O와 점 A{x1, y1, z1} 사이
OXAZ=1x1@+y1@+z1@3
의 거리는
ABZ=1{x2-x1}@+{y2-y1}@+3{z2-z1}@3
좌표공간에서 두 점 A{x1, y1, z1}, B{x2, y2, z2} 사이의 거리는

ABZ=193-{-1}0@+{-2-3}@+{1-4}@3=5j2
보기 두 점 A{-1, 3, 4}, B{3, -2, 1} 사이의 거리는
⑵ 좌표공간에서 선분의 내분점과 외분점

좌표공간에서 두 점 A{x1, y1, z1}, B{x2, y2, z2}에 대하여
① ‌선분 AB를 m`:`n`{m>0, n>0}으로 내분하는 점 P의 좌표는 좌표공간에서 선분 AB의 중점은
선분 AB를 1`:`1로 내분하는 점
mx2+nx1 my2+ny1 mz2+nz1
‌ P[ , , ]
]
이므로 중점 M의 좌표는
m+n m+n m+n x1+x2 y1+y2 z1+z2
‌ M[ , ,
② ‌선분 AB를 m`:`n`{m>0, n>0}으로 외분하는 점 Q의 좌표는 2 2 2
mx2-nx1 my2-ny1 mz2-nz1

‌ Q[ , , ] (단, m=n) 좌표공간에서 세 점
m-n m-n m-n A{x1, y1, z1}, B{x2, y2, z2},
보기 두 점 A{2, -1, 7}, B{-4, 2, 1}에 대하여 C{x3, y3, z3}을 꼭짓점으로 하는
삼각형 ABC의 무게중심 G의 좌
‌P[ ]
① ‌선분 AB를 2`:`1로 내분하는 점 P의 좌표는
표는
2\{-4}+1\2 2\2+1\{-1} 2\1+1\7 x1+x2+x3 y1+y2+y3
, , ∴ P{-2, 1, 3} ‌ G[ , ,
2+1 2+1 2+1
]
3 3
‌Q[ ]
② ‌선분 AB를 2`:`1로 외분하는 점 Q의 좌표는 z1+z2+z3
3
2\{-4}-1\2 2\2-1\{-1} 2\1-1\7
, , ∴ Q{-10, 5, -5}
2-1 2-1 2-1
두 점 사이의 거리
다음을 구하여라.
⑴ ‌점 A{3, -2, 1}과 xy평면에 대하여 대칭인 점을 P, z축에 대하여 대칭인 점을 Q라고 할
때, 두 점 P, Q 사이의 거리
⑵ 두 점 A{1, -2, 2}, B{2, -1, 0}에서 같은 거리에 있는 x축 위의 점 P의 좌표
⑴ 점 P는 점 A의 z좌표, 점 Q는 점 A의 x좌표와 y좌표의 부호를 반대로 바꾸어 PQZ를 구한다.

⑵ 점 P의 좌표를 {a, 0, 0}으로 놓고 APZ=BPZ임을 이용한다.
⑴ 점 A{3, -2, 1}과 xy평면에 대하여 대칭인 점 P는 z좌표의 부호가 바뀌므로

P{3, -2, -1}
점 A{3, -2, 1}과 z축에 대하여 대칭인 점 Q는 x좌표, y좌표의 부호가 바뀌므로
∴ PQZ=1{-3-3}@+{2+2}@+{1+1}@3=2j14k
Q{-3, 2, 1}
⑵ 점 P가 x축 위에 있으므로 P{a, 0, 0}이라고 하면 APZ=BPZ에서 APZ @=BPZ @이므로

{a-1}@+{0+2}@+{0-2}@={a-2}@+{0+1}@+{0-0}@
a @-2a+9=a @-4a+5, 2a=-4 ∴ a=-2
∴ P{-2, 0, 0}
⑴ 2j14k ⑵ P{-2, 0, 0}
⑴ ‌점 A{2, -3, 4}와 yz평면에 대하여 대칭인 점을 P, x축에 대하여 대칭인 점을 Q라고 할
때, 두 점 P, Q 사이의 거리
⑵ 두 점 A{-2, 3, -1}, B{1, 5, 2}에서 같은 거리에 있는 y축 위의 점 P의 좌표
2 점 A{4, 2, 3}을 xy평면, yz평면, zx평면에 대하여 대칭이동한 점을 각각 B, C, D라고 할 때, 사면체

ABCD의 부피를 구하여라.
2. 공간좌표 79
두 점 사이의 거리의 활용
⑴ ‌두 점 A{0, -2, 2}, B{1, -1, 3}과 xy평면 위를 움직이는 점 P에 대하여 APZ+BPZ의
최솟값
⑵ ‌두 점 A{-1, 1, 2}, B{-4, 4, 5}를 지나는 직선과 yz평면이 이루는 각의 크기를 h라고
할 때, cos`h의 값
⑴ 점 A와 xy평면에 대하여 대칭인 점을 A'이라고 하면 APZ=A'PZ임을 이용한다.

⑵ 두 점 A, B의 yz평면 위로의 정사영을 각각 A', B'이라고 할 때, AX'B'Z=ABZ`cos`h임을 이용한다.
⑴ 두 점 A, B의 z좌표의 부호가 같으므로 두 점 A, B는 xy평면을 기준으로 A{0, -2, 2}

B{1, -1, 3}
같은 쪽에 있다.
점 A와 xy평면에 대하여 대칭인 점을 A'이라고 하면 A'{0, -2, -2}
P P
이때 APZ=AX'PZ이므로 APZ+BPZ=AX'PZ+BPZ>AX'BZ xy평면
AX'BZ=1{1-0}@+{-1+2}@+{3+2}@3=3j3
따라서 APZ+BPZ의 최솟값은 선분 A'B의 길이와 같으므로
⑵ ABZ=1{-4+1}@+{4-1}@+{5-2}@3=3j3
A'{0, -2, -2}
∴ AX'B'Z=1{0-0}@+{4-1}@+{5-2}@3=3j2
두 점 A, B의 yz평면 위로의 정사영을 각각 A', B'이라고 하면 A'{0, 1, 2}, B'{0, 4, 5}
AX'B'Z 3j2 ‌j6

이때 AX'B'Z=ABZ`cos`h이므로 cos`h= = =
3
j‌6
ABZ 3j3
⑴ 3j3 ⑵
3
⑴ ‌두 점 A{-2, 0, 1}, B{5, 0, 6}과 x축 위를 움직이는 점 P에 대하여 APZ+BPZ의 최솟값
⑵ ‌두 점 A{0, -5, 3}, B{j2, -10, 6}을 지나는 직선과 zx평면이 이루는 각의 크기를 h라고
할 때, cos`h의 값
4 두 점 A{1, 5, 2}, B{3, 3, 2}와 yz평면 위를 움직이는 점 P에 대하여 삼각형 APB의 둘레의 길이의
최솟값을 구하여라.
선분의 내분점과 외분점
두 점 A{4, 1, 0}, B{-2, 7, -3}에 대하여 선분 AB를 1`:`2로 내분하는 점을 P, 3`:`2로 외분하
는 점을 Q라고 할 때, 선분 PQ의 중점 M의 좌표를 구하여라.
], Q[ ]임을 이용한다.
좌표공간에서 두 점 A{x1, y1, z1}, B{x2, y2, z2}에 대하여 선분 AB를 m`:`n`{m>0, n>0}으로 내분하는 점을 P, 외분
mx2+nx1 my2+ny1 mz2+nz1 mx2-nx1 my2-ny1 mz2-nz1
하는 점을 Q라고 하면 P[ , , , ,
m+n m+n m+n m-n m-n m-n
점 P의 좌표를 P{a, b, c}라고 하면

1\{-2}+2\4 1\7+2\1 1\{-3}+2\0
a= =2, b= =3, c= =-1
1+2 1+2 1+2
∴ P{2, 3, -1}
점 Q의 좌표를 Q{d, e, f }라고 하면
3\{-2}-2\4 3\7-2\1 3\{-3}-2\0
d= =-14, e= =19, f= =-9
3-2 3-2 3-2
∴ Q{-14, 19, -9}
따라서 선분 PQ의 중점 M의 좌표는
]
2-14 3+19 -1-9
M[ , , ∴ M{-6, 11, -5}
2 2 2
M{-6, 11, -5}
5 세 점 A{3, -4, 2}, B{5, 3, -2}, C{1, -2, 3}에 대하여 선분 AC를 3`:`2로 외분하는 점을 Q,
삼각형 ABC의 무게중심을 G라고 할 때, 선분 QG의 길이를 구하여라.
6 세 점 A{-1, 0, 6}, B{-4, 5, 2}, C{-2, 3, 1}에 대하여 두 선분 AB, BC를 두 변으로 하는 평행
사변형 ABCD를 만들 때, 선분 BD의 길이를 구하여라.
2. 공간좌표 81
구의 방정식 2. 공간좌표
1 구의 방정식
⑴ 구의 방정식 중심이 원점이고 반지름의 길이가
r인 구의 방정식은
중심이 C{a, b, c}이고 반지름의 길이가 r인 구의 방정식은 x @+y @+z @=r @
{x-a}@+{y-b}@+{z-c}@=r @
설명 오른쪽 그림과 같이 좌표공간에서 점 C{a, b, c}를 중심으로 하 z
하면 CPZ=r이므로 1{x-a}@+{y-b}@+{z-c}@3=r
고 반지름의 길이가 r인 구 위의 임의의 점을 P{x, y, z}라고 P{x, y, z}
r
이 식의 양변을 제곱하면
{x-a}@+{y-b}@+{z-c}@=r @ O y
보기 중심이 {2, -1, 3}이고 반지름의 길이가 2인 구의 방정식은
x C{a, b, c}
{x-2}@+{y+1}@+{z-3}@=4
⑵ 좌표평면에 접하는 구의 방정식 구와 좌표축이 접할 때, 구의 중심
과 좌표축 사이의 거리는 구의 반지
① ‌xy평면에 접하는 구의 방정식은 름의 길이와 같다.
{x-a}@+{y-b}@+{z-c}@= c @ ◀ (반지름의 길이)=|(중심의 z좌표)|
② ‌yz평면에 접하는 구의 방정식은

{x-a}@+{y-b}@+{z-c}@= a @ ◀ (반지름의 길이)=|(중심의 x좌표)|
③ ‌zx평면에 접하는 구의 방정식은

{x-a}@+{y-b}@+{z-c}@= b @ ◀ (반지름의 길이)=|(중심의 y좌표)|
보기 중심이 {1, -3, 2}이고 xy평면에 접하는 구의 방정식은

{x-1}@+{y+3}@+{z-2}@=4
참고 구와 좌표평면의 교선의 방정식
구와 좌표평면이 만날 때 생기는 교선은 원이다. 이때 구

{x-a}@+{y-b}@+{z-c}@=r @ y`㉠
에 대하여 각 평면과의 교선의 방정식은 다음과 같은 방법으로 구한다.
•xy평면: ㉠에 z=0을 대입
•yz평면: ㉠에 x=0을 대입
•zx평면: ㉠에 y=0을 대입
2 이차방정식 x @+y @+z @+Ax+By+Cz+D=0이 나타내는 도형
식 ㉠은 점 [- , - , - ]
x, y, z에 대한 이차방정식 A@+B@+C@-4D=0이면 방정
A B C
을 변형하면 [x+ ]@+[y+ ]@+[z+ ]@=

x @+y @+z @+Ax+By+Cz+D=0 y`㉠ 2 2 2
를 나타내고,
A B C A@+B @+C @-4D
이므로 A@+B@+C@-4D<0이면 방정
‌A @+B @+C @-4D>0이면 방정식 ㉠은 중심이 [- , - , - ]이고 반지름의 길

2 2 2 4
식 ㉠을 만족하는 실수 x, y, z는
A B C 존재하지 않는다.
1A@+B @+C @-4D3
2 2 2
이가 인 구를 나타낸다.
2
보기 방정식 x @+y @+z @-4x+6y-2z+5=0 y`㉠을 변형하면
{x-2}@+{y+3}@+{z-1}@=3@이므로 방정식 ㉠은 중심이 {2, -3, 1}이고 반지름의 길
이가 3인 구를 나타낸다.
구의 방정식
다음 구의 방정식을 구하여라.
⑴ 중심이 {2, 6, -1}이고 점 {0, 3, 4}를 지나는 구
⑵ 두 점 A{3, -2, 1}, B{-7, 2, 5}를 지름의 양 끝점으로 하는 구
⑴ 중심이 C인 구 위의 점 P에 대하여 선분 CP의 길이는 구의 반지름의 길이와 같음을 이용한다.

⑵ 선분 AB는 구의 지름이므로 선분 AB의 중점이 구의 중심임을 이용한다.
1{0-2}@+{3-6}@+{4+1}@3=j38k
⑴ 구의 반지름의 길이는 두 점 {2, 6, -1}, {0, 3, 4} 사이의 거리와 같으므로
따라서 구하는 구의 방정식은

{x-2}@+{y-6}@+{z+1}@=38
⑵ 선분 AB의 중점이 구의 중심이므로 구의 중심의 좌표는
[ ]
3-7 -2+2 1+5
, , ∴ {-2, 0, 3}
2 2 2
1
구의 반지름의 길이는 ABZ이므로
ABZ= 1{-7-3}@+{2+2}@+{5-1}@3=j33k
2
1 1

2 2
따라서 구하는 구의 방정식은
{x+2}@+y @+{z-3}@=33
⑴ {x-2}@+{y-6}@+{z+1}@=38 ⑵ {x+2}@+y @+{z-3}@=33
1 다음 구의 방정식을 구하여라.
⑴ 중심이 {-2, 3, 7}이고 원점을 지나는 구
⑵ 두 점 A{3, 4, 5}, B{-1, 2, 7}을 지름의 양 끝점으로 하는 구
2 점 A{-4, 3, 0}과 구 {x-1}@+{y-5}@+z @=1 위를 움직이는 점 B에 대하여 선분 AB의 중점 P가

그리는 도형의 겉넓이를 구하여라.
2. 공간좌표 83
구와 좌표평면의 교선
구 {x-3}@+{y-2}@+{z-5}@=34와 xy평면이 만나서 생기는 도형의 둘레의 길이를 구하여라.
구와 xy평면의 교선의 방정식은 주어진 구의 방정식에 z=0을 대입하여 구한다.
xy평면 위의 점은 z좌표가 0이므로 z=0을 주어진 구의 방정식에 대입하면

{x-3}@+{y-2}@=9
따라서 주어진 구와 xy평면이 만나서 생기는 도형은 반지름의 길이가 3인 원이므로 구하는 도형의 둘레의 길
이는
2p\3=6p
주어진 구의 중심을 C라 하고, 점 C에서 xy평면에 내린 수선의 발을
34
오른쪽 그림에서 단면인 원 위의 점 A에 대하여 ACZ=j34k, CHZ=5이므로

H라고 하면 C{3, 2, 5}, H{3, 2, 0} C
5
AHZ=4ACZ @-CHZ @6=3
A
xy평면 H
즉, 주어진 구와 xy평면의 교선은 반지름의 길이가 3인 원이므로 구하는 도형의 둘레의 길이는 6p이다.
6p
3 반지름의 길이가 6인 구와 yz평면이 만나서 생기는 원의 방정식이 {y+2}@+{z+6}@=11일 때, 이 구의

중심과 원점 사이의 거리를 구하여라.
4 구 x @+y @+z @-4x+ky+6z+12=0이 xy평면과 만나서 생기는 원의 넓이를 S, zx평면과 만나서 생기

는 원의 넓이를 S'이라고 하면 S`:`S'=2`:`1일 때, 양수 k의 값을 구하여라.
좌표축 또는 좌표평면에 접하는 구의 방정식
구 x @+y @+z @-4x+2ay+6z+b=0이 yz평면과 zx평면에 동시에 접할 때, 상수 a, b에 대하여

a @+b의 값을 구하여라.
yz평면과 zx평면에 동시에 접하는 구의 중심의 x좌표와 y좌표의 절댓값은 구의 반지름의 길이와 같음을 이용한다.
주어진 방정식을 변형하면

{x-2}@+{y+a}@+{z+3}@=a @-b+13
이 구가 yz평면과 zx평면에 동시에 접하므로 구의 중심의 x좌표와 y좌표의 절댓값은 구의 반지름의 길이와
같다.
즉, 2=|-a|=1a @-b+133
2=|-a|이므로 a @=4
|-a|=1a @-b+133이므로 양변을 제곱하면 a @=a @-b+13 ∴ b=13
∴ a @+b=4+13=17
17
점 A{-1, 1, 2}를 지나고 xy평면, yz평면, zx평면에 동시에 접하는 구는 2개이다. 이 두 구의 반지름의
길이의 합을 구하여라.
6 반지름의 길이가 8이고 x축, y축, z축에 동시에 접하는 구의 중심의 좌표를 {a, b, c}라고 할 때, 상수 a,
b, c에 대하여 a+b+c의 값을 구하여라. (단, a>0, b>0, c>0)
2. 공간좌표 85
Ⅲ-2. 공간좌표
01 두 점 A{a+3, a-2, 4}, B{5, 1, a}에 대하여 선

05 두 점 A{4, 8, 10}, B{a, b, c}에 대하여 zx평면이
분 AB의 길이가 최소일 때의 선분 OB의 길이를 구하 선분 AB를 3`:`1로 내분하고, 선분 AB를 4`:`3으로
여라. (단, O는 원점이다.) 외분하는 점이 y축 위에 있을 때, 상수 a, b, c에 대하
여 a+b+c의 값은?
22 15 23
① ② ③
3 2 3
47
④ ⑤ 8
6
02 xy평면 위에 점 A{2, 4, 0}을 중심으로 하고 반지름의

길이가 3인 원 C가 있다. 점 B{5, 8, 4}와 원 C 위의
① j2
점 사이의 거리의 최솟값은?
② 2j2 ③ 4
④ 2j5 ⑤ 2j6 06 세 점 A{1, -3, 2}, B{-2, 4, 5}, C{3, 0, 6}에
대하여 선분 AB, BC, CA를 각각 1`:`2로 내분하는
점을 각각 P, Q, R라고 하자. 이때 삼각형 PQR의 무
게중심의 좌표를 구하여라.
03 오른쪽 그림과 같이 등
W
N
E
고선이 표시된 지도에 S
서 두 지점 A, B 사이
2500 m
B 07 네 점 A{0, 0, 0}, B{-1, 0, 0}, C{0, 5, 0},
‌j30k ‌j31k
의 실제 직선 거리는? D{0, 0, -3}을 지나는 구의 반지름의 길이는?
2000 m
(단, 눈금은 같은 간격으 A ① ② ③ 2j2
‌j34k ‌j35k
1500 m 2 2
로 그려져 있으며 눈금
② j21k`km ③ j22k`km
한 칸의 실제 거리는 500`m이다.) ④ ⑤
2 2
④ j23k`km
① 2j5`km
⑤ 2j6`km
08 두 점 A{0, -1, 0}, B{3, 0, 0}으로부터의 거리의

비가 1`:`2인 점 P가 그리는 도형의 방정식을
x @+y @+z @+ax+by+cz+d=0이라고 할 때, 상수
04 두 점 A, B에 대하여 선분 AB의 xy평면, yz평면,
a, b, c, d에 대하여 a+b+c+d의 값은?
zx평면 위로의 정사영의 길이가 각각 6, 3j3, 5일 때,
① -2 ② -1 ③ 1
선분 AB의 길이를 구하여라.
④ 2 ⑤ 3
09 xy평면에 접하고 두 점 A{0, 0, 4}, B{0, 2, 2}를 기출 맛보기

지나는 구 S의 반지름의 길이의 최댓값을 M, 최솟값을
좌표공간에서 두 점 A{1, 0, 0}, B{0, j3, 0}을 지나

m이라고 할 때, M-m의 값을 구하여라.
13
]로부터 직선 L 에 이
1
는 직선 L 이 있다. 점 P[0, 0,
2
르는 거리는? [3점]
z
10 점 A{2, 3, 4}에서 구 P
L
x @+y @+z @-2x+8y+4z+10=0에 그은 접선의 길 O
B y
③ j85k
이는?
⑤ j95k
① 5j3 ② 4j5
A
④ 3j10k
② j2 ③ j3
x
⑤ j5
① 1
④ 2
11 구 x @+y @+z @+4x+6y-2z+8=0이 y축과 서로 다
른 두 점 A, B에서 만날 때, 선분 AB의 길이는?
3
① 1 ② ③ 2
2
5
④ ⑤ 3
2
▶ 수능 기출
14 좌표공간에서 중심의 x좌표, y좌표, z좌표가 모두 양수

인 구 S가 x축과 y축에 각각 접하고 z축과 서로 다른
두 점에서 만난다. 구 S가 xy평면과 만나서 생기는 원
의 넓이가 64p이고 z축과 만나는 두 점 사이의 거리가
8일 때, 구 S의 반지름의 길이는? [4점]
12 구 x @+y @+z @=2 위를 움직이는 점 P와 구 ① 11 ② 12 ③ 13
x @+y @+z @+8x+6y-10z+42=0 위를 움직이는 점 ④ 14 ⑤ 15
① j2 ② j3
Q에 대하여 두 점 P, Q 사이의 거리의 최솟값은?
③ 2j2
④ 2j3 ⑤ 3j2
2. 공간좌표 87
공간벡터의 성분과 내적 3. 공간벡터
1 공간벡터의 성분과 연산
⑴ 공간벡터
공간에서의 벡터를 공간벡터라고 한다.
⑵ 공간벡터의 성분
좌표공간 위의 점 A{a1, a2, a3}의 위치벡터 aN를 aN={a1, a2, a3}으로 나타낸다. e1B={1, 0, 0}, e2B={0, 1, 0},
x성분 y성분 z성분 e3B={0, 0, 1}일 때,
⑶ 공간벡터의 성분과 연산 aN=a1e1B+a2e2B+a3e3B
두 공간벡터 aN={a1, a2, a3}, bN={b1, b2, b3}에 대하여
① aN=bN hjk a1=b1, a2=b2, a3=b3
두 점 A{a1, a2, a3},
B{b1, b2, b3}에 대하여
② |aN|=1a1@+a2@+3a3@3 AXBV={b1-a1, b2-a2, b3-a3}
|AXBV|
=1{b12-a3 1}@3+{3b23 -3a2}@3+{3 b33-3a3}@3
‌
③ aN+bN=(a1+b1, a2+b2, a3+b3), aN-bN={a1-b1, a2-b2, a3-b3}
④ kaN={ka1, ka2, ka3} (단, k는 실수)
보기 aN={-1,
•|aN|=1{-1}@+2@+31@3=j6
2, 1}, bN={1, 1, 3}일 때
•aN-2bN={-1, 2, 1}-2{1, 1, 3}={-3, 0, -5}
2 공간벡터의 내적
⑴ 공간벡터의 내적과 성분
두 공간벡터 aN={a1, a2, a3}, bN={b1, b2, b3}이 이루는 각의 크기를 h{0<h<p}
라고 할 때
aN•bN=|aN||bN|cos`h=a1b1+a2b2+a3b3
⑵ 공간벡터의 내적의 연산법칙
세 공간벡터 aN, bN, cN와 실수 k에 대하여
N bN=bN•aN
① ‌a• ◀ 교환법칙
② ‌{kaN}•bN=aN•{kbN}=k{aN•bN}
N {bN+cN}=aN•bN+aN•cN
③ ‌a•
◀ 분배법칙
{aN+bN}•cN=aN•cN+bN•cN
3 두 공간벡터가 이루는 각
⑴ 두 공간벡터가 이루는 각의 크기
영벡터가 아닌 두 공간벡터 aN={a1, a2, a3}, bN={b1, b2, b3}이 이루는 각의 크기를
`h{0<h<p}라고 할 때
1a1@+a2@+3
aN•bN a1b1+a2b2+a3b3
cos`h= =
|aN||bN| a3@31b1@+b2@+3b3@3
⑵ 두 공간벡터의 평행과 수직
영벡터가 아닌 두 공간벡터 aN, bN에 대하여 aN•bN=|aN||bN|`cos`h에서
① 평행 조건: aN|bN hjk aN•bN=-|aN||bN| hjk bN=kaN (단, k=0인 실수) ① aN|bN이면 h=0 또는`h=p
p
② 수직 조건: aN⊥bN hjk aN•bN=0 ② aN\bN이면 h=
2
공간벡터의 연산과 내적
오른쪽 그림과 같은 직육면체에 대하여 다음 물음에 답하여라. D C

b
‌ XBV=aN, AXDV=bN, AXEV=cN라 하고, 두 대각선 EG, FH의 교점을
⑴ A a
A H B
V aN, bN, cN로 나타내어라.
‌ XBZ=j2, BCZ=j2, BFZ=1일 때, AXCV•AXGV의 값을 구하여라.
G
M이라고 할 때, 벡터 AXM을 c
M
⑵ A E F
⑵ 입체도형에서 두 공간벡터의 내적을 구하는 경우에는 두 벡터의 시점을 일치시켜 두 벡터가 이루는 각의 크기를 구한다.
⑴ AXXMV=AXXEV+EXM이
V 므로
AXEV=cN, EXMV= EXGV= {EFV+FGV}= aN+ bN

1 1 1 1
2 2 2 2
/ AXMV=AXEV+EXMV= aN+ bN+cN

1 1
⑵ 직각삼각형 ABC에서 AXCZ=7ABZ @+B9CZ @9=2

2 2
직각삼각형 CAG에서 AXGZ=7ACZ @+C9GZ @9=j5
AXGZ j5
AXCZ 2 2j5
CCAG=h라고 하면 직각삼각형 CAG에서 cos`h= = =
5
/ AXCV•AXGV=|AXCV||AXGV|`cos`h=2\j5\
2j5
=4
5
⑴ 2!aN+2!bN+cN ⑵ 4
1 오른쪽 그림과 같은 정사면체에 대하여 다음 물음에 답하여라.
‌ XAV=aN, OBV=bN, OCV=cN라 하고, 두 모서리 AB, OC의 중점을 각각
⑴ O
A
P
a
P, Q라고 할 때, 벡터 PQV를 aN, bN, cN로 나타내어라. B
b
V AXCV의 값을 구하여라.
⑵ 정사면체의 한 모서리의 길이가 2일 때, AXQ• O
c Q
C
2 오른쪽 그림과 같은 정사면체에서 선분 BC의 중점을 M이라고 하면

V MXDV=16일 때, 이 정사면체의 한 모서리의 길이를 구하여라.
MXA•
A
B D
M
C
3. 공간벡터 89
공간벡터의 성분을 이용한 연산과 내적
세 벡터 aN={-2, -1, 1}, bN={-5, 4, 3}, cN={-1, -7, 0}에 대하여 다음을 구하여라.
⑴ 벡터 cN=kaN+hbN를 만족하는 실수 k, h의 값
⑵ {2aN-bN}•{bN-cN}의 값
⑴ 두 공간벡터 aN={a1, a2, a3}, bN={b1, b2, b3}에 대하여 aN=bN hjk a1=b1, a2=b2, a3=b3임을 이용한다.
⑵ 두 공간벡터 aN={a1, a2, a3}, bN={b1, b2, b3}에 대하여 aN•bN=a1b1+a2b2+a3b3임을 이용한다.
⑴ cN=kaN+hbN이므로
{-1, -7, 0}‌=k{-2, -1, 1}+h{-5, 4, 3}
={-2k-5h, -k+4h, k+3h}
두 벡터가 서로 같을 조건에 의하여
-2k-5h=-1, -k+4h=-7, k+3h=0
이 식을 연립하여 풀면 k=3, h=-1
⑵ 2aN-bN={1, -6, -1}, bN-cN={-4, 11, 3}이므로
{2aN-bN}•{bN-cN}=-4-66-3=-73
⑴ k=3, h=-1 ⑵ -73
3 세 벡터 aN={0, 3, -1}, bN={5, 2, -4}, cN={1, 1, -1}에 대하여 다음을 구하여라.

⑴ 벡터 aN=kbN+hcN를 만족하는 실수 k, h의 값
⑵ {aN+2cN}•{2cN-bN}의 값
aN={-1, 2, 3}과 방향이 반대이고 크기가 j14k 인 벡터를 u1B, bN={3, -1, 3}과 방향이 같고 크기가
4 m인 벡터를 u2B라고 하면 u1B•u2B=-4일 때, 상수 m의 값을 구하여라.
두 공간벡터가 이루는 각의 크기
두 벡터 aN={3, 4, -3}, bN={2, 1, 1}에 대하여 두 벡터 aN+bN, aN-2bN가 이루는 각의 크기를`h라고

할 때, cos`h의 값을 구하여라.
두 공간벡터 aN={a1, a2, a3}, bN={b1, b2, b3}이 이루는 각의 크기가 h{0<h<p}일 때,
|aN||bN| 1a1@+a2@+3a3@3 1b1@+b2@+3b3@3
aN•bN a1b1+a2b2+a3b3
cos`h= = 임을 이용한다.
aN+bN={5, 5, -2}, aN-2bN={-1, 2, -5}이므로
|aN-2bN|=1{-1}@+2@+{-35}@3=j30k
|aN+bN|=15@+5@+{-32}@3=3j6
{aN+bN}•{aN-2bN} -5+10+10 j5
두 벡터 aN+bN, aN-2bN가 이루는 각의 크기를 h라고 하면
3j6 j30k
cos`h= = =
|aN+bN||aN-2bN| 6
j5
6
두 벡터 aN=[ , - , 1], bN=[- , , 0]에 대하여 두 벡터 aN+bN, aN+3bN가 이루는 각의 크기를 구
5
7 5 3 3
2 2 2 2
하여라.
6 오른쪽 그림과 같이 AXDZ=4, DXCZ=2, AXEZ=3인 직육면체에서 두 벡터 DXFV, AXG가

루는 각의 크기를 h라고 할 때, cos`h의 값을 구하여라.
V 이
4
D 2 C
A H G
B
3
E F
3. 공간벡터 91
직선의 방정식 3. 공간벡터
1 직선의 방정식
⑴ 점 A를 지나고 영벡터가 아닌 벡터 uN에 평행한 직선 L 위의 z
L
APV|uN이고 APV=pN-aN이므로
P pN-aN=tuN
점 P에 대하여 두 점 A, P의 위치벡터를 각각 aN, pN라고 하 A / pN=aN+tuN (단, t는 실수)
p
면 직선 L의 방정식은
a u
pN=aN+tuN {t는 실수} y ㉠ O y
이고, 이때 벡터 uN를 직선 L의 방향벡터라고 한다. x
⑵ 점 A{x1, y1, z1}을 지나고 영벡터가 아닌 벡터 두 점을 지나는 직선의 방정식
두 점 A{x1, y1, z1},
uN={a, b, c}에 평행한 직선 L의 방정식은
B{x2, y2, z2}를 지나는 직선 L의
① x=x1+at, y=y1+bt, z=z1+ct 방향벡터는 AXBV 또는 BXAV이므로
x-x1 y-y1 z-z1 직선 L의 방정식은
② = = {단, abc=0} x-x1 y-y1 z-z1
a b c = =
x2-x1 y2-y1 z2-z1
설명 ‌직선 L 위의 점을 P{x, y, z}라고 하자. (단, x1=x2, y1=y2, z1=z2)
pN={x, y, z}, aN={x1, y1, z1}이므로 ㉠을 성분으로 나타내면
{x, y, z}={x1, y1, z1}+t{a, b, c}={x1+at, y1+bt, z1+ct}
/ x=x1+at, y=y1+bt, z=z1+ct
x-x1 y-y1 z-z1
또 abc=0일 때, 매개변수 t를 소거하여 나타내면 = =
a b c
참고 ‌점 {x1, y1, z1}을 지나고 좌표축 또는 좌표평면에 평행한 직선의 방정식
방향벡터 uN 평행한 축 또는 평면 직선의 방정식

uN={a, 0, 0} x축 y=y1, z=z1
uN={0, b, 0} y축 x=x1, z=z1
uN={0, 0, c} z축 x=x1, y=y1
x-x1 y-y1
uN={a, b, 0} xy평면 a
=
b
, z=z1
y-y1 z-z1
uN={0, b, c} yz평면 x=x1,
b
=
c
x-x1 z-z1
uN={a, 0, c} zx평면 a
=
c
, y=y1
2 두 직선이 이루는 각
z
L1, L2가 이루는 각의 크기를 h[0<h< ]라고 하면

방향벡터가 각각 u1B={a1, b1, c1}, u2B={a2, b2, c2}인 두 직선 두 직선의 평행과 수직
L1
p 직선 L1, L2의 방향벡터가 각각
두
h u1B, u2B일 때
2
L2 ① L1|L2 hjk u1B|u2B
|u1B||u2B| 1a1@+b1@+3c1@3 1a2@+b2@+3c2@3
u1
|u1B•u2B| |a1a2+b1b2+c1c2| hjk u2B=ku1B
cos`h= = O y
u2 (단, k=0인 실수)
x ② L‌1\L2 ‌hjk u1B\u2B
참고 ‌두 직선의 방향벡터가 이루는 각의 크기를 a{0<a<p}라고 하면 두
hjk u1B•u2B=0
직선이 이루는 각의 크기 h는 a와 p-a 중에서 크지 않은 쪽이다.
보기 ‌두 직선 L1, L2의 방향벡터가 각각 u1B={1, 3, 2}, u2B={3, 2, -1}일 때, 두 직선이 이루는
각의 크기를 h라고 하면
|u1B||u2B| 11@+3@+32@3 13@+2@+{-31}@3 14 2
|u1B•u2B| |3+6-2| 7 1
보기 ‌
cos`h= = = =
직선의 방정식

x-3 y+2
⑴ 점 {1, 0, -3}을 지나고 직선 L: = =1-z에 평행한 직선
2 3
⑵ 두 점 A{-5, 1, -2}, B{3, -2, 4}를 지나는 직선
x-x1 y-y1 z-z1

한 점 A{x1, y1, z1}을 지나고 방향벡터가 uN={a, b, c}인 직선의 방정식은 = = {abc=0}임을 이용
a b c
한다.
⑴ 직선 L의 방향벡터를 uN라고 하면 uN={2, 3, -1}

따라서 구하는 직선은 점 {1, 0, -3}을 지나고 방향벡터가 uN이므로 그 직선의 방정식은
x-1 y z+3
= =
2 3 -1
⑵ 두 점 A, B를 지나는 직선의 방향벡터는
AXBV={3+5, -2-1, 4+2}={8, -3, 6}
V 므로 그 직선의 방정식은
따라서 구하는 직선은 점 A{-5, 1, -2}를 지나고 방향벡터가 AXB이
x+5 y-1 z+2
= =
8 -3 6
x-1 y z+3 x+5 y-1 z+2
⑴ 2 = 3 = -1 ⑵ 8 = -3 = 6
⑴ 점 {3, 1, 4}를 지나고 직선 L: 1-x=y-2=-1-z에 평행한 직선
⑵ 두 점 A{1, 3, 4}, B{4, 3, 4}를 지나는 직선
2 두 점 A{3, -1, -1}, B{2, 1, 0}을 지나는 직선 L과 두 점 C{2, 0, 1}, D{4, -1, 2}를 지나는 직
선 m에 대하여 두 직선 L, m이 이루는 각의 크기를 구하여라.
3. 공간벡터 93
두 직선의 교점
2-x y 4-x
두 직선 = =z-1, =y-1=2-z의 교점의 좌표를 구하여라.
2 3 6
x-x1 y-y1 z-z1

= = =t로 놓고 직선의 방정식을 매개변수를 이용하여 나타낸다.
a b c
2-x y
= =z-1=t로 놓으면
2 3
x=2-2t, y=3t, z=t+1 y ㉠
4-x
=y-1=2-z=s로 놓으면
6
x=4-6s, y=s+1, z=2-s y ㉡
1 1
㉠, ㉡을 연립하여 풀면 t= , s=
2 2
따라서 두 직선의 교점의 좌표는 [1, , ]

3 3
2 2
[1, 2#, 2#]
3
x+4 z+1 1-x
두 직선 =2-y= , =2-y=4-z의 교점의 좌표를 구하여라.
2 4 3
4
y
직선 x+1= =z-1과 구 {x+2}@+{y-1}@+z@=9의 교점을 각각 A, B라고 할 때, 선분 AB의 길
2
이를 구하여라.
두 직선의 평행과 수직
x+1 y-4 z+2
두 점 A{-10, -3, -1}, B{a, b, 3}을 지나는 직선이 직선 = = 와 평행할 때,
2 3 2
상수 a, b에 대하여 a+b의 값을 구하여라.
두 직선이 평행하면 두 직선의 방향벡터도 평행함을 이용한다.
x+1 y-4 z+2

두 점 A, B를 지나는 직선의 방향벡터를 u1B, 직선 = = 의 방향벡터를 u2B라고 하면
2 3 2
u1B=AXBV={a+10, b+3, 4}, u2B={2, 3, 2}
두 직선이 평행하려면 u1B=ku2B (k=0인 실수)이어야 하므로
{a+10, b+3, 4}=k{2, 3, 2}
a+10=2k, b+3=3k, 4=2k
이것을 풀면 k=2, a=-6, b=3
/ a+b=-3
-3
5
x+1 z+2 x-2 y+3 z y+5
세 직선 L: ` =y-1= , m: = = , n: 4-x= =3{z-1}에 대하여
2 3 p q 6 r
L|m, m\n일 때, 상수 p, q, r에 대하여 p+q+r의 값을 구하여라. (단, pqr=0)
6
x+1
점 A{1, -2, 6}에서 직선 L: =z-2, y=3에 내린 수선의 발을 H라고 할 때, 선분 AH의 길이
3
를 구하여라.
3. 공간벡터 95
평면의 방정식 3. 공간벡터
1 평면의 방정식
⑴ 점 A를 지나고 영벡터가 아닌 벡터 nN에 수직인 평면 a 위의 z APV\nN이고 APV=pN-aN이므로
n {pN-aN}•nN=0
점 P에 대하여 두 점 A, P의 위치벡터를 각각 aN, pN라고 하 A
면 평면 a의 방정식은 P a
a
{pN-aN}•nN=0 y ㉠ p
O y
이고, 이때 벡터 nN을 평면 a의 법선벡터라고 한다. x
⑵ 점 A{x1, y1, z1}을 지나고 영벡터가 아닌 벡터 점 A{x1, y1, z1}을 지나고, 좌표

평면에 평행한 평면의 방정식
nN={a, b, c}에 수직인 평면 a의 방정식은
① x ‌ y평면에 평행한 평면
a{x-x1}+b{y-y1}+c{z-z1}=0 ‌hjk z축에 수직인 평면
‌hjk z=z1
한편 법선벡터가 nN={a, b, c}인 평면의 방정식은
② ‌‌yz평면에 평행한 평면
ax+by+cz+d=0 ‌hjk x축에 수직인 평면
과 같은 x, y, z에 관한 일차방정식으로 나타내어진다. ‌hjk x=x1
③ z‌ x평면에 평행한 평면
설명 ‌평면 a 위의 점을 P{x, y, z}라고 하자. h‌ jk y축에 수직인 평면
pN={x, y, z}, aN={x1, y1, z1}이므로 ㉠을 성분으로 나타내면 ‌hjk y=y1
설명 ‌{x-x1, y-y1, z-z1}•{a, b, c}=0

설명 ‌/ a{x-x1}+b{y-y1}+c{z-z1}=0
⑶ 두 평면의 교선의 방정식

두 평면 a, b의 방정식을 각각
a: ax+by+cz+d=0 y ㉠
b: a'x+b'y+c'z+d'=0 y ㉡
이라고 할 때, 두 평면 a, b가 만나서 생기는 교선의 방정식은 ㉠과 ㉡을 연립하여
구할 수 있다.
참고 ‌두 평면 a: ax+by+cz+d=0, b: a'x+b'y+c'z+d'=0의 교선을 포함하는 평면의
방정식은
설명 {ax+by+cz+d}+k{a'x+b'y+c'z+d'}=0 (단, k는 실수)
2 두 평면이 이루는 각
b가 이루는 각의 크기를 h[0<h< ]라고 하면

법선벡터가 각각 n1B={a1, b1, c1}, n2B={a2, b2, c2}인 두 평면 a, n1
두 평면의 평행과 수직
p 두 평면 a, b의 법선벡터가 각각
a h' n2
n1B, n2B 일 때
2 h ① a|b h‌ jk n1B|n2B
1a1@+b1@+3 c1@3`1a2@+b2@+3c2@3
b
|n1B•n2B| |a1a2+b1b2+c1c2| hjk n1B=kn2B
cos`h= =
|n1B||n2B| (단, k=0인 실수)
② a‌ \b h‌ jk n1B\n2B
참고 ‌두 평면의 법선벡터가 이루는 각의 크기를 h'{0<h'<p}이라고 하면 hjk n1B•n2B=0
두 평면이 이루는 각의 크기`h는 h'과 p-h' 중에서 크지 않은 쪽이다.
평면의 방정식
다음 평면의 방정식을 구하여라.

x+3 y-1 z+1
⑴ 점 {2, 0, -1}을 지나고 직선 = = 에 수직인 평면
2 4 -1
⑵ 세 점 A{2, 1, -3}, B{2, 0, 0}, C{-1, 1, -1}을 지나는 평면
⑵ 구하는 평면의 방정식을 ax+by+cz+d=0으로 놓고, 세 점의 좌표를 대입한다.
⑴ 주어진 직선의 방향벡터를 uN라고 하면 uN={2, 4, -1}

점 {2, 0, -1}을 지나고 법선벡터가 uN인 평면의 방정식은
2{x-2}+4{y-0}-{z+1}=0 / 2x+4y-z-5=0
⑵ ‌구하는 평면의 방정식을 ax+by+cz+d=0이라 하고, 세 점의 좌표를 각각 대입하면
2a+b-3c+d=0, 2a+d=0, -a+b-c+d=0
9 3
/ b= a, c= a, d=-2a
2 2
따라서 구하는 평면의 방정식은
9 3
ax+ ay+ az-2a=0 / 2x+9y+3z-4=0
2 2
⑴ 2x+4y-z-5=0 ⑵ 2x+9y+3z-4=0
1 다음 평면의 방정식을 구하여라.
y+3 1-z
⑴ 점 {2, -1, 1}을 지나고 직선 x-1= = 에 수직인 평면
2 3
⑵ 세 점 A{0, 1, 2}, B{3, 4, -2}, C{1, -1, 0}을 지나는 평면
2
x-1 1-z x+3 y+1
두 직선 L: =y+3= , m: = =z-2가 한 점에서 만날 때, 이 두 직선으로 결정되
2 2 2 -3
는 평면의 방정식을 구하여라.
3. 공간벡터 97
직선과 평면의 교점, 두 평면의 교선
y+1 z-1
⑴ ‌직선 2-x= = 과 평면 x+3y-z+5=0의 교점의 좌표
2 3
⑵ 두 평면 x-y+z+1=0, x+2y-4z+4=0의 교선의 방정식
⑴ 직선을 매개변수 t에 대한 방정식으로 나타내고, 이 식을 평면의 방정식에 대입하여 t의 값을 구한다.

⑵ 두 평면의 방정식을 연립하여 교선의 방정식을 구한다.
y+1 z-1
⑴ 2-x= = =t로 놓으면 x=2-t, y=2t-1, z=3t+1
2 3
직선과 평면의 교점의 좌표를 {2-t, 2t-1, 3t+1}이라고 하면 이 점은 평면 x+3y-z+5=0 위의 점
이므로
3
2-t+3{2t-1}-{3t+1}+5=0 / t=-
2
따라서 구하는 교점의 좌표는 [ , -4, - ]

7 7
2 2
⑵ x-y+z+1=0 y ㉠, x+2y-4z+4=0 y ㉡
3{y+1}
㉠-㉡을 하면 -3y+5z-3=0 / z=
5
3{x+2}
2\㉠+㉡을 하면 3x-2z+6=0 / z=
2
3{x+2} 3{y+1} x+2 y+1 z
따라서 구하는 교선의 방정식은 = =z / = =
2 5 2 5 3
7 7 x+2 y+1 z
⑴ [ , -4, - ] ⑵ = =
2 2 2 5 3
x-3 1 z-3
⑴ 직선 =y+ = 과 평면 x+2y-3z+3=0의 교점의 좌표
2 2 4
⑵ 두 평면 x+4y+z+3=0, 4x+y-2z-3=0의 교선의 방정식
4 점 A{1, -2, 3}에서 평면 a:`3x+2y-z=1에 내린 수선의 발을 H{a, b, c}라고 할 때, 상수 a, b, c

에 대하여 a+b+c의 값을 구하여라.
두 평면이 이루는 각
두 평면 a:` x+2y+z=5, b:` 2x-y-z=2가 이루는 각의 크기를 h라고 할 때, cos`h의 값을 구하

여라.
두 평면이 이루는 각의 크기는 두 평면의 법선벡터가 이루는 각의 크기를 이용하여 구한다.
두 평면 a, b의 법선벡터를 각각 n1B, n2B라고 하면

n1B={1, 2, 1}, n2B={2, -1, -1}
|n1B||n2B| 11@+2@+31@3 12@+{-1}@+{-31}@3 6
|n1B•n2B| |2-2-1| 1
/ cos`h= = =
1
6
5 두 평면 a:` x+y-z=2, b:` 3x-4y+5z=10이 이루는 각의 크기를 h라고 할 때, sin`h의 값을 구하

여라.
x-1 y-2
직선 L:` = =z-1과 평면 a:` 3x+y-2z+1=0이 이루는 각의 크기를 구하여라.
2 3
3. 공간벡터 99
점과 평면 사이의 거리,
구의 방정식 3. 공간벡터
1 점과 평면 사이의 거리
점 A{x0, y0, z0}과 평면 ax+by+cz+d=0 사이의 거리는 원점과 평면
1a@+b@+3c@3
ax+by+cz+d=0 사이의 거리는
|ax0+by0+cz0+d|
1a@+b@+3c@3

|d|
설명 ‌오른쪽 그림과 같이 점 A{x0, y0, z0}에서 평면 z

n ={a, b, c}
a:` ax+by+cz+d=0에
설명 ‌ 내린 수선의 발을 H{x1, y1, z1} A{x0, y0, z0}
이라고 하면 점 A와 평면 a 사이의 거리는 선분 AH의 길이
이다. H{x1, y1, z1}
설명 ‌이때 벡터 AXHV는 평면 a의 법선벡터 nN={a, b, c}와 평행하 O y
a
므로 AXHV=tnN을 만족하는 0이 아닌 실수 t가 존재한다. x
설명 ‌즉, {x1-x0, y1-y0, z1-z0}=t{a, b, c}이므로

설명 ‌x1=x0+at, y1=y0+bt, z1=z0+ct y ㉠
설명 ‌그런데 점 H는 평면 a 위의 점이므로
설명 ‌ax1+by1+cz1+d=0
설명 ‌이 식에 ㉠을 대입하면
설명 ‌a{x0+at}+b{y0+bt}+c{z0+ct}+d=0
ax0+by0+cz0+d
설명 ‌/ t=-
a@+b@+c@
1a@+b@+3c@3
|ax0+by0+cz0+d|
설명 ‌/ |AXHV|=|tnN|=|t||nN|=
보기 ‌점 {2, 0, 1}과 평면 x+2y+2z+1=0 사이의 거리는
11@+2@+32@3
|2+0+2+1| 5
설명 ‌ =
3
2 구의 방정식
⑴ 좌표공간에서 점 C를 중심으로 하고 반지름의 길이가 z |CPV|=r이고 CPV=pN-rN이므로
|pN-cN|=r
r{r>0}인 구 위의 점 P에 대하여 두 점 C, P의 위치벡터를
각각 cN, pN라고 하면 구의 방정식은 c C 두 점 A, B를 지름의 양 끝점
O
r y 으로 하는 구 위의 점 P에 대하여
|pN-cN|=r y ㉠ p
P APV\BPV이므로
x APV•BPV=0
⑵ 점 C{a, b, c}를 중심으로 하고 반지름의 길이가 r{r>0}인 P
구의 방정식은
A B
{x-a}@+{y-b}@+{z-c}@=r@
설명 구 위의 점을 P{x, y, z}라고 하자.
설명 pN={x, y, z}, ‌cN={a, b, c}이고, ㉠의 양변을 제곱하면 |pN-cN|@=r@이므로
설명 {pN-cN}•{pN-cN}=r@ y ㉡
설명 ㉡을 성분으로 나타내면
설명 {x-a, y-b, z-c}•{x-a, y-b, z-c}=r@
설명 / {x-a}@+{y-b}@+{z-c}@=r@

점과 평면 사이의 거리
평행한 두 평면 2x+y-z+3=0, 2x+y-z-9=0 사이의 거리를 구하여라.
평행한 두 평면 사이의 거리는 한 평면 위의 임의의 점에서 다른 평면에 이르는 거리와 같다.
두 평면 사이의 거리는 평면 2x+y-z+3=0 위의 한 점 {0, 0, 3}과 평면 2x+y-z-9=0 사이의 거리

와 같으므로
12@+1@+{-31}@3
|0+0-3-9|
=2j6
2j6
1
7
구 {x-3}@+{y-4}@+{z-2}@= 위를 움직이는 점 P에 대하여 점 P와 평면 x+3y+2z-5=0 사
2
이의 거리의 최솟값을 구하여라.
2 두 평면 3x+y+z-2=0, x+y-3z+1=0이 이루는 각을 이등분하는 평면의 방정식이
ax+by+cz-1=0일 때, 상수 a, b, c에 대하여 a+b+c의 값을 구하여라. (단, abc=0)
3. 공간벡터 101
공간벡터를 이용한 구의 방정식
다음 구의 방정식을 구하여라.
⑴ 벡터 aN={1, 3, 4}의 종점을 중심으로 하고 반지름의 길이가 4인 구
⑵ ‌두 점 A{1, 0, -7}, B{-3, -2, 3}을 지름의 양 끝점으로 하는 구
⑵ 두 점 A, B를 지름의 양 끝점으로 하는 구 위의 점 P에 대하여 APV•BPV=0임을 이용한다.
⑴ 구 위의 한 점을 P{x, y, z}라 하고, 점 P의 위치벡터를 pN라고 하면
pN-aN={x-1, y-3, z-4}이므로 1{x-1}@+{y-3}@+{z-34}@3=4

|pN-aN|=4
/ {x-1}@+{y-3}@+{z-4}@=16
⑵ 구 위의 한 점을 P{x, y, z}라고 하면 APV\BPV이므로 APV•BPV=0
APV={x-1, y, z+7}, BPV={x+3, y+2, z-3}이므로
{x-1}{x+3}+y{y+2}+{z+7}{z-3}=0
/ {x+1}@+{y+1}@+{z+2}@=30
⑴ {x-1}@+{y-3}@+{z-4}@=16 ⑵ {x+1}@+{y+1}@+{z+2}@=30
3 다음 구의 방정식을 구하여라.
⑴ 벡터 aN={-1, 0, 2}의 종점을 중심으로 하고 반지름의 길이가 3인 구
⑵ ‌두 점 A{4, 4, -3}, B{-2, 0, 5}를 지름의 양 끝점으로 하는 구
4 두 점 A{1, -3, 2}, B{j2, 2, -1}과 움직이는 점 P의 위치벡터를 각각 aN, bN, pN라고 할 때,
|pN|@-2aN•pN+|aN|@=9|bN|@을 만족하는 점 P가 그리는 도형의 겉넓이를 구하여라.

구와 평면의 교선
구 x@+y@+{z-1}@=25를 평면 a:` x+y-2z-4=0으로 자를 때 생기는 단면인 원에 대하여 다음을

구하여라.
⑴ 원의 반지름의 길이 ⑵ 원의 중심의 좌표
구를 평면으로 자를 때 생기는 단면인 원의 중심은 구의 중심에서 평면에 내린 수선의 발과 같다.
⑴ 오른쪽 그림과 같이 구의 중심을 C{0, 0, 1}이라 하고, 점 C에서 평면 a에 내

H P
11@+1@+{-32}@3
a
|0+0-2-4|
린 수선의 발을 H라고 하면 CHZ= =j6 5
16 C
이때 구의 반지름의 길이는 5이므로 구와 평면 a의 한 교점 P에 대하여
직각삼각형 PHC에서 PHZ=7 CPZ @-C9HZ @9=j19k

CPZ=5
따라서 구하는 원의 반지름의 길이는 j19k이다.

⑵ 점 H의 좌표를 H{a, b, c}라고 하면 CXHV={a, b, c-1}
평면 a의 법선벡터를 nN이라고 하면 nN={1, 1, -2}
V 므로 CXHV=tnN (단, t=0인 실수)
a\CXHV에서 nN|CXH이
{a, b, c-1}=t{1, 1, -2} / a=t, b=t, c=-2t+1
즉, 점 H의 좌표는 H{t, t, -2t+1}이고, 이 점은 평면 a 위의 점이므로
t+t-2{-2t+1}-4=0, 6t-6=0 / t=1
따라서 구하는 원의 중심의 좌표는 {1, 1, -1}
⑴ j19k ⑵ {1, 1, -1}
5 구 {x-3}@+{y-1}@+{z+1}@=36을 평면 a:` 2x+y-z+4=0으로 자를 때 생기는 단면인 원에 대하
여 다음을 구하여라.
⑴ 원의 반지름의 길이 ⑵ 원의 중심의 좌표
6 구 x@+y@+z@-2x-2y+2z-13=0을 평면 a:` 2x-2y+z-8=0으로 자를 때 생기는 단면인 원의 평

면 b: x-2y+2z-5=0 위로의 정사영의 넓이를 구하여라.
3. 공간벡터 103
Ⅲ-3. 공간벡터
01 오른쪽 그림과 같은 사면체에서 A

04 두 직선
AX BV=aN, AX CV=bN, AX DV=cN라 a c L: x+1=
y+2 z-3
=
y
, m: x= =-z
b 3 2 2
하고, 두 삼각형 ABC, ACD의
B
G1 G2
D 에 모두 수직이고 원점을 지나는 직선의 방정식을 구하
무게중심을 각각 G1, G2라고 할
여라.
때, 다음 중 벡터 GX1G2V를 aN, bN,
C
cN로 나타낸 것은?
aN- bN
1 1 1 1
① ② bN- cN
3 3 3 3
cN- aN
1 1 1 1 1
③ ④ aN+ bN- cN
3 3 3 3 3
⑤
1 1 1
aN+ bN+ cN
05 두 직선
x-1 y-1 z
3 3 3 L: = =
t t+1 t-1
1-x z+1
m: =2-y=
3 2
p
이 이루는 각의 크기가 일 때, 정수 t의 값은?
3
① 2 ② 3 ③ 4
두 벡터 OXAV={2, -1, 3}, OXBV={5, 2, 2}에 대하
02 ④ 5 ⑤ 6
여 벡터 OBV의 벡터 OXAV 위로의 정사영의 길이는?
① j11k ③ j13k
④ j14k ⑤ j15k
② 2j3
06
x z+2
직선 L: =y+1= 위의 점을 P, 직선
2 2
1-x y-4
m: = =z+1 위의 점을 Q라고 할 때, 선분
2 2
③ j10k
PQ의 길이의 최솟값은?
03 다음 그림과 같이 모든 모서리의 길이가 4인 사각뿔 두
④ j11k
① 2j2 ② 3
개가 한 모서리 CD를 공유하고, 두 밑면 BCDE,
CFGD가 한 평면 위에 있다. 이때 두 벡터 BXAV, BXA' V
⑤ 2j3
이 이루는 각의 크기를 h라고 할 때, cos`h의 값을 구하

여라.
A A'
E D x y-1 1-z
G
07 직선 L:
k
=
2
=
1-k
와 평면
a: 4x+{k+1}y-z=7이 서로 평행하도록 하는 실수
B
C F
k의 값을 구하여라.

08 두 점 A{5, -1, 2}, B{-2, -3, 1}과 평면 기출 맛보기

a:`x-y+2z+2=0 위의 점 P에 대하여 APZ+BPZ의
① j86k ② 2j22k
▶ 수능 기출
최솟값은? (단, 선분 AB는 평면 a와 만나지 않는다.)
12
x
좌표공간에서 직선 L:` =6-y=z-6과 평면 a가 점
④ 2j23k ⑤ j94k
③ 3j10k 2
P{2, 5, 7}에서 수직으로 만난다. 직선 L 위의 점
A{a, b, c}와 평면 a 위의 점 Q에 대하여
APV•AQV=6일 때, a+b+c의 값은? (단, a>0) [4점]
① 15 ② 16 ③ 17
④ 18 ⑤ 19
09 두 평면
x+2y-z=2, 2x+y-3z=1
의 교선을 포함하고, 점 {-2, 3, 1}을 지나는 평면의
방정식을 구하여라.
▶ 교육청 기출
13 그림과 같이 좌표공간에서 z
Q
한 모서리의 길이가 1인 정 R
사면체 OPQR의 한 면 P
PQR가 z축과 만난다. 면
PQR의 xy평면 위로의 정 O y
10 평면 x+y-2z=a가 구
사영의 넓이를 S라 할 때, x
x@+y@+z@-2x+2y+2z-3=0에 접할 때, 양수 a의
S의 최솟값은 k이다. 160k@의 값을 구하시오.
(단, O는 원점이다.) [4점]
11 두구
{x-2}@+y@+z@=81, x@+{y-1}@+{z-2}@=56
▶ 수능 기출
이 만나서 생기는 원을 포함하는 평면을 a, 평면 a와 zx
14 구 x@+y@+z@=4와 평면 z=-1이 만나서 생기는 원
j2
평면이 이루는 각의 크기를 h라고 할 때, cos`h의 값은? 을 C라 하자. x축을 포함하는 평면 a와 구
1 1 x@+y@+z@=4가 만나서 생기는 원이 C와 오직 한 점에
① ② ③
j2
5 5 3
서 만날 때, 평면 a의 한 법선벡터를 nN={a, 3, b}라
1
④ ⑤ 하자. a@+b@의 값을 구하시오. [4점]
2 2
3. 공간벡터 105
memo
memo
memo

단기특강 기하와 벡터

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수학영역

Ⅰ. 평면곡선 포물선의 방정식

⑵ 초점이 F[0, ]이고 준선이 y=- 인 포물선

정의에 의하여 PFZ=PHZ이므로 r +[y- ]@y=|y+ |

점 P에서 준선 x=-p에 내린 수선의 발을 H라고 하면 H{-p, y} 1 1

양변을 제곱하면 x @+[y- ]@=[y+ ]@

r[ - ]@+y @y=|x+ | SG y @=6x

08 쌍곡선 4x @-5y @=-20의 한 초점을 중심으로 하고 쌍 기출 맛보기

y축에 평행한 포물선의 방정식을 구하여라. x @+3x-6y-16=0

ACZ=2, AFZ=j ACZ=2jj 이므로

는 60!이고, OGZ=3@ OXXM=4이므로

1 @+{y-6} @3 SG {y-6} @=6[x+ ]

따라서 x=12, y=8jj 이므로 j -jj <tan h<jj

평면 위에서 한 점 F와 F를 지나지 않는 직선 L이 주어져 있 포물선

을 때, 점 F와 직선 L로부터 거리가 같은 점, 즉 PFZ=PHZ인 H

점 P에서 준선 x=-p에 내린 수선의 발을 H라고 하면 H{-p, y} P{x, y}

준선의 방정식은 x=-2

⑵ 포물선 x @=4py를 x축의 방향으로 m만큼, y축의 방향으로 n만큼 평행이동한 포물

다음 포물선의 방정식을 구하여라.

⑵ 초점이 F[0, ]이고 준선이 y=- 인 포물선

⑴ 초점이 F{p, 0}이고 준선이 x=-p인 포물선의 방정식은 y @=4px {p=0}임을 이용한다.

포물선의 정의에 의하여 PFZ=PHZ이므로 1{x+3}@+y @3=|x-3|

양변을 제곱하면 {x+3}@+y @={x-3}@ ∴ y @=-12x

‌정의에 의하여 PFZ=PHZ이므로 rx @+[y- ]@y=|y+ |

양변을 제곱하면 x @+[y- ]@=[y+ ]@

1 다음 포물선의 방정식을 구하여라.

2 초점이 F{2, -3}이고 준선이 x=-4인 포물선의 방정식을 구하여라.

포물선 y @-2y-16x+33=0의 초점의 좌표와 준선의 방정식을 구하여라.

주어진 포물선의 방정식을 변형하면

초점의 좌표 : {6, 1}, 준선의 방정식: x=-2

3 포물선 x @+6x-8y-7=0의 초점의 좌표와 준선의 방정식을 구하여라.

4 두 포물선 4y @+8y-4x+11=0과 x @+4x+2y-a=0의 초점이 원점에 대하여 대칭일 때, 상수 a의 값

오른쪽 그림과 같이 점 F{2, 0}을 지나는 직선이 포물선 y @=8x와 만나는 두 y

포물선 y @=8x의 초점의 좌표는 {2, 0}이므로 점 F는 포물선의 초점이고, 준선 y y@=8x

오른쪽 그림과 같이 두 점 A, B에서 준선 x=-2에 내린 수선의 발을 각각 H,

AFZ=AXHZ=AXA'Z+2=4+2=6, BFZ=BXH'Z=BB'Z+2=1+2=3 H'

따라서 선분 AB의 길이는 ABZ=AFZ+BFZ=6+3=9

]를 지나는 직선이 포물선 x @=10y와 만나는

6 오른쪽 그림과 같이 두 점 A{-5, 6}, B{-3, 0}과 포물선 y @=-12x 위의 y

점 P에 대하여 APZ+PBZ의 최솟값을 구하여라. A{-5, 6} P

평면 위에서 서로 다른 두 점 F, F'으로부터의 거리의 타원 꼭짓점

양변을 제곱하여 정리하면 a @+cx=a1{x+c}@+y @ 3

c=1a @-b @3=j25-16l=3이므로 초점의 좌표는 {3, 0}, {-3, 0}

c=1b @-a @3=j9-5l=2이므로 초점의 좌표는 {0, 2}, {0, -2}

다음 타원의 방정식을 구하여라.

⑴ c=2이고, 2a=8에서 a=4 SG b @=a @-c @=4@-2@=12

양변을 제곱하여 정리하면 21{x+2}@+y @3=x+8

양변을 제곱하여 정리하면 51x @+{y+3}@3=3y+25

x @ y @ x @ y @

1 다음 타원의 방정식을 구하여라.

⑵ 두 초점 F{0, j5}, F'{0, -j5}로부터의 거리의 합이 8인 타원

타원 3x @+4y @+6x-16y-173=0의 초점의 좌표와 장축의 길이를 구하여라.

{x-m}@ {y-n}@ x @ y @

주어진 타원의 방정식을 변형하면

+ =1에서 j64-48l=4이므로 초점의 좌표는 {4, 0}, {-4, 0}

초점의 좌표 : {3, 2}, {-5, 2}, 장축의 길이 : 16

3 타원 2x @+y @-12x+2y-31=0의 초점의 좌표와 장축의 길이를 구하여라.

타원 위의 한 점에서 두 초점까지의 거리의 합은 장축의 길이와 같음을 이용한다.

+ =1에서 j16-12l=2이므로 초점의 좌표는 {2, 0}, {-2, 0}

평면 위에서 서로 다른 두 점 F, F'으로부터의 거리의 차 쌍곡선의 그래프

|1{x-c} @+y @3-1{x+c} @+y @3|=2a ‌ {0, 1a @+b @3}

양변을 제곱하여 정리하면 cx+a @=-a1{x+c} @+y @3 x @ y @

c=1a @+b @3=j9+16l=5이므로 초점의 좌표는 {5, 0}, {-5, 0}

c=1a @+b @3=j1+4l=j5이므로 초점의 좌표는 {0, j5}, {0, -j5}

평면 위에서 한 점 F와 F를 지나지 않는 직선 L이 주어져 있 포물선

⑵ 포물선 x @=4py를 x축의 방향으로 m만큼, y축의 방향으로 n만큼 평행이동한 포물

평면 위에서 서로 다른 두 점 F, F'으로부터의 거리의 타원 꼭짓점

평면 위에서 서로 다른 두 점 F, F'으로부터의 거리의 차 쌍곡선의 그래프

09 다음 그림과 같이 두 초점 F, F'을 공유하는 타원 (단, a, b는 정수이다.) [4점]

오른쪽 그림과 같은 정사각형 ABCD에서 두 대각선의 교점을 O라고 할 때, A D

6 오른쪽 그림과 같이 한 변의 길이가 1인 정육각형 ABCDEF에서 AXBV=aN,

@ ‌k<0이면 kaN는 aN와 방향이 반대이고, 크기가 |k||aN|인 벡터이다.

오른쪽 그림과 같이 한 변의 길이가 1인 정삼각형 ABC에서 A

3 오른쪽 그림과 같은 정사각형 ABCD에서 AXBV=aN, AXDV=bN, BXDV=cN라고 할 때,

4 오른쪽 그림과 같이 원에 내접하는 정육각형 ABCDEF에서

영벡터가 아닌 두 벡터 aN, bN가 서로 평행하지 않고, 평면 위의 서로 다른 네 점 O, A, B, C에 대하여

6 영벡터가 아닌 두 벡터 aN, bN가 서로 평행하지 않고, 평면 위의 서로 다른 네 점 O, A, B, C에 대하여

05 영벡터가 아닌 두 벡터 aN, bN가 서로 평행하지 않고

07 영벡터가 아닌 두 벡터 aN, bN가 서로 평행하지 않을 때, 기출 맛보기