Professional Documents
Culture Documents
Understanding Toyota Electronic Power Steering EPS
Understanding Toyota Electronic Power Steering EPS
TOYOTA
Tìm hiểu hệ thống lái trợ lực điện tử Toyota (EPS)
công nghệ
Một ấn phẩm AutomotiveTechInfo.com
EPS cung cấp một số lợi thế so với hệ thống lái trợ lực thủy lực mỗi khi người lái tăng tốc hoặc giảm tốc, cuối cùng dẫn đến rò rỉ.
(HPS). Một trong những nhược điểm chính của HPS là bơm thủy Mặt khác, lỗi EPS gần như không tồn tại trên hầu hết các mẫu máy.
lực thường được gắn với động cơ đốt trong (ICE). Khi vòng tua ICE
thể hỗ trợ nhiều. Vấn đề ở đây là một số điều kiện lái xe cần hỗ
Hệ thống hỗ trợ người lái nâng cao (ADAS) hiện đại cũng
trợ lái nhiều nhất cũng là điều kiện mà vòng tua động cơ thấp,
như các hệ thống tự lái trong tương lai. Các tính năng
chẳng hạn như khi đỗ xe. của ADAS như Hỗ trợ giữ làn đường (LKA) và Hệ thống hướng
dẫn đỗ xe nâng cao (APGS) yêu cầu EPS để ECU EPS có thể tự lái.
Một vấn đề khác liên quan đến việc hỗ trợ lái gắn liền với vòng
Cảm biến mô-men xoắn
tua động cơ là phần lớn xe Toyota là xe hybrid.
Để EPS giúp người lái quay bánh trước theo hướng mong muốn, trước
Xe hybrid của Toyota lái với vòng tua máy của động cơ đốt trong
tiên ECU EPS phải biết người lái xe muốn rẽ theo hướng nào. Đây
ở mức 0 trong nhiều điều kiện, do đó hệ thống HPS sẽ không hoạt
động. là lúc cảm biến mô-men xoắn phát huy tác dụng. Cảm biến mô-men
xoắn được tích hợp vào cột lái hoặc trục bánh răng để đo đầu vào
Tiết kiệm nhiên liệu là một lĩnh vực khác mà EPS tỏa sáng. Bơm trợ của người lái. Khi người lái xe quay bánh xe sang trái, cảm biến
lực lái phải luôn tạo ra áp suất để có thể hỗ trợ khi người lái xe mô-men xoắn sẽ cung cấp thông tin đầu vào cho ECU EPS để biết
cần. Áp lực xây dựng đòi hỏi năng lượng đến từ việc đốt xăng. người lái xe đang quay bánh xe sang trái bao xa. Rõ ràng, cảm biến
mô-men xoắn cũng ghi lại khoảng cách người lái rẽ sang phải.
Do đó, HPS vốn đã làm giảm khả năng tiết kiệm nhiên liệu vì nó tạo
ra áp lực phải cung cấp hỗ trợ, ngay cả khi hoàn toàn không cần hỗ
trợ. Vậy cảm biến mô-men xoắn hoạt động như thế nào? Có ba loại được tìm
1. Điện trở
2. Vị trí cơ bản
3. Liên hệ
của trục. .
dọc theo đỉnh của nửa trên và nửa dưới của trục
Loại cảm biến này hoạt động bằng cách đặt một
điện áp quy định vào cả hai đầu của dải điện trở, một
đầu dương và đầu kia âm. Cần gạt nước di chuyển dọc
theo dải sẽ tạo ra đầu ra của cảm biến. Vì điện trở của
Dải được cố định vào một bên của thanh xoắn và cần
gạt nước được cố định vào bên kia. Khi người lái quay
dọc theo dải và điện áp đầu ra thay đổi tỷ lệ thuận loại cảm biến mô-men xoắn đều giống nhau.
không đồng ý, trợ lực bị tạm dừng; thà không có sự trợ giúp còn hơn
là “hỗ trợ” đi sai hướng. Loại cảm biến này đôi khi có vấn đề và
Vì việc điều khiển rất quan trọng nên chúng ta cần đảm bảo đầu ra chính
không còn được sử dụng nữa. Hai loại cảm biến mạnh mẽ hơn vẫn
xác. Hãy tưởng tượng một người lái xe muốn rẽ trái nhưng do cảm biến bị
đang được sử dụng.
trục trặc nên ECU EPS áp dụng chức năng “hỗ trợ” cho bên phải. Điều đó
sẽ không tốt, phải không? Vì vậy, để đảm bảo độ chính xác của đầu
Cảm biến mô-men xoắn hiện đại không có bộ phận chuyển động và hiếm
ra cảm biến, loại cảm biến này là dư thừa. Thay vì một dải và một cần
khi bị hỏng. Cả hai loại cảm biến mô-men xoắn hiện đại đều cảm
gạt nước, có hai dải và hai cần gạt nước. nhận được sự thay đổi về vị trí của các phần tử kim loại được gắn
vào thanh xoắn. Không bao giờ có bất kỳ sự tiếp xúc nào giữa bất kỳ
bộ phận nào của thiết bị cảm biến nên không bị hao mòn khi sử dụng hoặc
Toyota dán nhãn các đầu ra này là VT1 và VT2. Khi đứng yên (không
nhạy cảm với sốc hoặc rung.
quay bánh xe) VT1 và VT2 sẽ gần như giống hệt nhau, thường là
khoảng 2,5 V. Khi tác dụng mô-men xoắn, điện áp VT1 và VT2 sẽ Một kiểu cảm biến không tiếp xúc là kiểu Hall IC. IC hiệu ứng Hall là
thay đổi theo hướng gần như tỷ lệ nhưng ngược chiều nhau. một con chip tạo ra điện áp khác nhau tùy thuộc vào khoảng cách của nó với
Mặc dù điện áp VT1 và VT2 không giống nhau khi tác dụng mô-men từ trường. Hai chip Hall IC được sử dụng để phát hiện những thay đổi
xoắn, nhưng chúng vẫn “đồng ý” vì điện áp cho cả VT1 và VT2 đã trong từ thông gây ra bởi chuyển động của một nam châm đa cực so với một
di chuyển tỷ lệ theo hướng ngược lại với điện áp nghỉ của ách kim loại màu. Nam châm đa cực được gắn vào trục đầu ra.
Ách được gắn vào trục đầu vào. Khi thanh xoắn xoắn
dải điện trở và cảm biến Hall IC, đầu vào và đầu ra
bởi ECU EPS. Đầu vào này được đưa vào một cuộn
ra sóng hình sin đầu ra. Màu sắc chỉ để tham khảo.
Kiểu cảm biến mô-men xoắn phân giải này có thể được tìm thấy trên một số xe Toyota.
sắt phải không? Thay vì dùng chung một lõi, các phần
tử kim loại màu được kết nối với trục cột lái sẽ
của cảm biến trên trục đầu vào với vị trí của cảm
biến trên trục đầu ra, có thể xác định được độ uốn
Toyota cung cấp dạng sóng phân giải mẫu trong phần Tính năng xe mới (NCF) của TIS.
của thanh xoắn.
Tuy nhiên, đầu ra không dễ dàng được giải mã, vì vậy tốt nhất bạn nên làm theo
các quy trình chẩn đoán trong phần Hướng dẫn sửa chữa (RM).
Vậy làm cách nào để kiểm tra loại cảm biến này?
Như mọi khi, Techstream luôn là nơi tốt nhất để bắt đầu. việc kiểm tra cảm biến là không thể và không liên quan. Dữ
Các phép đo thủ công như một phương pháp tấn công đầu tiên là một liệu con người có thể đọc được được tính toán bởi ECU EPS dựa trên
mô hình sắp chết vào đầu thế kỷ này. Ngoài ra, nhiều loại xe còn được đầu ra cảm biến thô. Nếu bạn kiểm tra danh sách dữ liệu, bạn sẽ thấy
tích hợp ECU và cảm biến mô-men xoắn, giúp điều khiển trực tiếp TRQ1 và TRQ2 quen thuộc ở mức 2,5 V khi bạn không bật nút
dụng bộ dây điện và kiểm tra điện trở trong sách hướng dẫn
Sự định cỡ
Bất kể xe có loại cảm biến mô-men xoắn nào thì nó đều phải
được hiệu chỉnh khi thay thế cảm biến hoặc ECU EPS. Do
sự khác biệt trong sản xuất, mỗi cảm biến mô-men xoắn
sau đó phải thực hiện hiệu chuẩn. Nếu không làm được điều
và mô-men xoắn đầu ra của động cơ thay đổi theo dòng điện,
này có thể dẫn đến sự hỗ trợ không đồng đều hoặc bị kéo sang một
được xác định bởi mức điện áp. Mức điện áp có thể được điều
bên. Nếu ECU EPS được thay thế thì không cần thiết lập lại nhưng
chỉnh bằng cách cấp xung DC vào động cơ sử dụng bóng bán dẫn
bạn vẫn cần thực hiện hiệu chỉnh nếu không mã C1515 sẽ được đặt
trong ECU EPS. Ví dụ: nếu có sẵn 14 V và chúng tôi muốn áp dụng
và sẽ không có trợ lực điện.
7 V cho động cơ EPS, ECU EPS sẽ cung cấp sóng vuông chu kỳ
hybrid.
chải DC Động cơ DC không chổi than được điều khiển bởi một bộ biến tần
Động cơ DC có chổi than là một thiết kế quen thuộc trên toàn bao gồm sáu bóng bán dẫn được tích hợp trong ECU EPS. Bằng cách
cầu, vì gần như mọi ô tô đều có ít nhất một động cơ. Động kết nối các bộ bóng bán dẫn với nhau, ECU EPS cấp điện cho hai
cơ khởi động, động cơ cửa sổ, động cơ quạt gió và động cơ gạt pha cùng một lúc. Không giống như động cơ DC có chổi than, nam
châm điện nằm ở vỏ chứ không phải rôto. Các cuộn dây tạo ra
nước thường là loại DC chải. Trong động cơ DC có chổi than, rôto là
từ trường được gọi là stato, vì chúng đứng yên và được sắp xếp
một dãy nam châm điện được cấp điện lần lượt để thu hút đoạn mang
thành các đoạn theo thứ tự, giống như cổ góp trong động cơ chổi
điện đến một nam châm vĩnh cửu có cực tính ngược nhau được gắn
than – A, B, C, A, B, C và sớm. ECU EPS tạo ra một từ trường
trong vỏ động cơ. Trình tự cấp điện được điều khiển bởi một
quay di chuyển xung quanh stato. Rôto là một nam châm vĩnh cửu được
vòng cổ góp phân đoạn trong đó mỗi đầu của mỗi cuộn dây kết
phân đoạn với các cực bắc và nam xen kẽ.
thúc cách nhau 180 độ. Chổi than truyền điện áp từ các cực đầu
Sau khi được cấp điện, rôto quay và bộ cổ góp tiếp theo
Một số động cơ DC không chổi than có cảm biến vị trí và một số thì
được cấp điện và chu trình tiếp tục cho đến khi cắt
không. Cảm biến vị trí là cần thiết nếu rôto tuyệt đối không được
điện. Một động cơ DC có hai cực. Nếu dương được áp
quay “sai hướng”. Khi tập hợp pha đầu tiên được cấp điện, rôto
vào một cái và âm vào cái kia, động cơ sẽ quay. Nếu
sẽ quay để sắp xếp các cực bắc của nó với các cực nam của stato
đảo cực, động cơ sẽ quay theo hướng ngược lại.
và ngược lại, sau đó di chuyển theo từ trường chuyển động. Hướng
Trong động cơ DC, hướng hỗ trợ được điều khiển bởi cực tính nó nhảy khi khởi động phụ thuộc vào tập hợp các cực đối diện gần
Nếu lực hút mạnh hơn theo chiều kim đồng hồ thì rôto sẽ nhảy xe giảm điện áp cho động cơ EPS. Máy biến áp giảm áp được sử
theo chiều kim đồng hồ. Nếu mục đích là để động cơ quay ngược dụng trong một số loại xe hybrid vì đã có sẵn nguồn điện áp cao. Ví
chiều kim đồng hồ thì điều này có thể có hoặc không có vấn đề. Nó dụ: phiên bản hybrid Highlander Gen 1 đã giảm điện áp gói 288 V xuống
phụ thuộc vào kích thước của các đoạn sẽ xác định rôto quay bao 42 V cho động cơ EPS bằng cách sử dụng bộ chuyển đổi DC/DC dưới bảng
nhiêu độ với mỗi bước và mức độ giảm tốc sẽ ảnh hưởng đến cảm điều khiển trung tâm. Máy biến áp tăng áp được sử dụng trong cả
giác của người lái khi cầm vô lăng nếu rôto bước một bước. quay ô tô hybrid và ô tô thông thường để tăng điện áp ắc quy giúp động
lại trước khi đi tiếp. Đối với các động cơ sử dụng cảm biến vị cơ hoạt động hiệu quả hơn và mô-men xoắn tốt hơn. Bộ chuyển đổi DC/
trí, bộ phân giải được sử dụng. DC giúp tăng điện áp thường được đặt trong ECU EPS. Một ví dụ về điều
này là Gen 3 Prius với động cơ không chổi than. ECU EPS gần như tăng
gấp đôi điện áp ắc quy phụ cho động cơ EPS, đưa nó lên khoảng 30 V.
Bất kể loại động cơ nào, tính năng bảo vệ quá nhiệt thường được
thêm vào hệ thống để tránh làm hỏng động cơ hoặc ECU EPS. Nhiệt
độ động cơ thường được ước tính bằng cách sử dụng cường độ dòng điện
và thời gian. Về lý thuyết, tính năng bảo vệ quá nhiệt có Truyền thông mạng
thể khiến khách hàng phàn nàn về việc mất hỗ trợ tạm thời mà ECU EPS đọc trực tiếp đầu vào cảm biến mô-men xoắn, nhưng nó cần
không có mã lỗi nào. Trong thực tế, người lái xe có thể sẽ quá tối thiểu một bit dữ liệu khác từ mạng để hoạt động bình thường;
nóng trước khi động cơ EPS hoạt động nếu anh ta đưa hệ thống vào thử nghiệm.
tốc độ xe là đầu vào quan trọng khác.
Khi xe đang đỗ, người lái cần rất nhiều sự trợ giúp để quay vô
lăng, nhưng khi xe đang chạy trên đường cao tốc, mức độ hỗ trợ
Bộ chuyển đổi DC/DC
Bộ chuyển đổi DC/DC là máy biến áp, hai cuộn dây quấn quanh tương tự sẽ khiến xe có cảm giác giật và mất ổn định. Tốc độ xe là
thông số đầu vào quan trọng trên tất cả các ô tô có hệ thống EPS.
một lõi sắt chung. Khi một điện áp xung được đặt vào cuộn sơ
thứ cấp. Mức điện áp trong cuộn thứ cấp phụ thuộc vào: 1)
ECU EPS đang gửi và nhận nhiều dữ liệu hơn về những chiếc xe mới
điện áp đặt vào cuộn sơ cấp và 2) tỷ số giữa các cuộn dây giữa
hơn. Ví dụ: hệ thống Kiểm soát ổn định xe (VSC) có thể gửi yêu cầu
cuộn sơ cấp và cuộn thứ cấp. Điện áp thứ cấp sẽ cao hơn sơ cấp
điều chỉnh mô-men xoắn tới ECU EPS trong điều kiện khi người
nếu cuộn thứ cấp có nhiều cuộn dây hơn.
lái xe vượt quá tầm kiểm soát và VSC đang cố gắng giải quyết vấn
đề đó trước khi xe mất kiểm soát. Hỗ trợ giữ làn đường (LKA) sẽ yêu
cầu ECU EPS đẩy xe trở lại làn đường nếu người lái xe cố gắng
Điện áp thứ cấp sẽ thấp hơn nếu cuộn thứ cấp có ít cuộn dây hơn. Máy
chuyển làn mà không có tín hiệu báo hiệu. Hệ thống hướng dẫn đỗ xe
biến áp tăng điện áp được gọi là máy biến áp tăng áp. Máy biến áp
nâng cao (APGS) sẽ hoạt động với ECU EPS để quay vô lăng khi đỗ
làm giảm điện áp được gọi là máy biến áp hạ thế.
xe song song. Chúng ta có thể sẽ thấy ngày càng nhiều hệ thống
được gắn với EPS thông qua CAN BUS khi ô tô tiếp tục những
Toyota sử dụng bộ chuyển đổi DC/DC trong một số hệ thống EPS của họ. bước đi nhỏ hướng tới tự động hóa hoàn toàn. N
TOYOTatech
tháng 10 năm 2020
BÁO CHO CÁC KỸ THUẬT VIÊN NÀY VỀ CÁC ĐIỀU KIỆN CÓ THỂ XẢY RA Ở MỘT SỐ PHƯƠNG TIỆN HOẶC CUNG CẤP
chúng tôi: phản hồi@ToyotaTech.net
THÔNG TIN CÓ THỂ HỖ TRỢ HỌ TRONG VIỆC BẢO DƯỠNG CÁC PHƯƠNG TIỆN NÀY. KỸ THUẬT VIÊN ĐƯỢC ĐÀO TẠO
Nhà văn đóng góp ĐÚNG CÓ THIẾT BỊ, DỤNG CỤ, HƯỚNG DẪN AN TOÀN VÀ BIẾT CÁCH THỰC HIỆN SỬA CHỮA CHÍNH XÁC VÀ AN TOÀN.
NẾU MỘT ĐIỀU KIỆN ĐƯỢC MÔ TẢ, ĐỪNG GỢI Ý RẰNG CHỦ ĐỀ TRONG CÁC TRANG NÀY TỰ
Scott Brown, Carolyn Coquillette,
ĐỘNG ÁP DỤNG CHO XE CỦA BẠN HOẶC XE CỦA BẠN CÓ ĐIỀU KIỆN ĐÓ. TOYOTA MOTOR BẮC
Augie Ferron, Đồi Jordan,
MỸ, TÊN TOYOTA VÀ LOGO TOYOTA LÀ THƯƠNG HIỆU ĐĂNG KÝ CỦA TỔNG CÔNG TY TOYOTA.
TOYOTAtech Wayne Riley, Frank Walker tháng 10 năm 2020 6