‫‪-1‬التكامالت الثنائية على مستطيالت‬

‫‪1-1‬مراجعة التكامل المحدود‪ :‬نتذكر أوال أسس التكامل المحدود لدالة بمتغير حقيقي واحد ‪.‬‬

‫مع َرفة على المجال ‪ ، a, b‬نبدأ بتجزئة المجال إلى ‪ n‬مجال جزئي ‪ xi1 , xi ‬بنفس‬ ‫)‪f (x‬‬ ‫لدالة‬
‫من المجاالت الجزئية ‪ ,‬ثم نشكل مجموع ريمان‬ ‫*‪xi‬‬ ‫و نختار نقاط‬ ‫الطول ‪x  b  a / n‬‬

‫‪n‬‬

‫‪ f ( x )x‬‬ ‫*‬

‫‪i‬‬
‫(‪) 1‬‬ ‫‪i 1‬‬

‫‪ a‬إلى ‪b‬‬ ‫من‬ ‫‪f‬‬ ‫و نأخذ النهاية عندما ‪ n‬تؤول إلى ما ال نهاية لنصل إلى التكامل المحدود لـ‬
‫‪b‬‬ ‫‪n‬‬

‫‪‬‬ ‫‪f ( x)dx  lim  f ( xi* )x‬‬

‫‪n ‬‬
‫(‪) 2‬‬ ‫‪a‬‬ ‫‪i 1‬‬

‫في الحالة الخاصة أين ‪ ، f ( x)  0‬يمكن تفسير مجموع ريمان كمجموع مساحات‬
‫‪b‬‬

‫‪ a‬إلى ‪b‬‬
‫‪ f ( x)dx‬‬
‫تمثل المساحة تحت المنحنى من‬ ‫‪a‬‬ ‫المستطيالت في الشكل (‪ ،)1‬و‬

‫الشكل (‪)1‬‬
‫‪2-1‬حجوم و تكامالت ثنائية‬
‫بنفس الطريقة نعتبر الدالة بمتغيرين مع َرفة على مستطيل مغلق‬
‫‪‬‬
‫‪R  a, b c, d   ( x, y)  R 2 / a  x  b, c  y  d‬‬ ‫‪‬‬
‫نفرض أن ‪ . f ( x, y)  0‬التمثيل البياني لـ ‪ f‬هو مساحة معادلتها )‪ . z  f ( x, y‬ليكن ‪ S‬الجسم‬
‫الصلب القائم على ‪ R‬و المحدود بـ اتمثيل البياني الممثل لـ ‪ f‬أي‬
‫أنظر الشكل (‪)2‬‬ ‫‪‬‬
‫‪S  ( x, y, z)  R 3 / 0  z  f ( x, y), ( x, y)  R‬‬ ‫‪‬‬

‫‪1‬‬
 ‫الشكل ‪2‬‬
‫الهدف هو حساب حجم ‪. S‬‬
‫المرحلة األولى تكمن في تجزئة المستطيل ‪ R‬إلى مستطيالت جزئية ‪ .‬لذلك نبدأ بتجزئة‬
‫المجال ‪ a, b‬إلى ‪ m‬مجال جزئي ‪ xi 1 , xi ‬بنفس الطول ‪ x  b  a / m‬و المجال‪ c, d ‬إلى ‪n‬‬

‫بنفس الطول ‪ , y  d  c / n‬المستطيالت الجزئية‬ ‫‪y‬‬ ‫‪j 1‬‬ ‫‪, yj‬‬ ‫مجال جزئي ‪‬‬
‫‪‬‬ ‫‪ ‬‬
‫‪Rij  xi 1 , xi  y j 1 , y j  ( x, y)  R 2 / xi 1  x  xi , y j 1  y  y j‬‬ ‫‪‬‬
‫للشكل ‪ 3‬تظهر عندما نرسم مستقيمات موازية للمحاور تمر بنقاط تجزئة المجاالت‪ .‬مساحتها‬
‫‪xy‬‬

‫الشكل ‪3‬‬
‫‪Rij‬‬
‫يكون قريب من‬ ‫إذا ) ‪ ( xij , yij‬تمثل نقطة كيفية من كل ‪ Rij‬فحجم الجزء من ‪ S‬القائم على كل‬
‫حجم متوازي المستطيالت (العمود)الذي قاعدته ‪ Rij‬و إرتفاعه ) ‪ f ( xij , yij‬كما هو موضح في‬
‫الشكل ‪(4‬قارن مع الشكل ‪ )1‬حجم متوازي المستطيالت هو جداء اإلرتفا ع في مساحة‬
‫القاعدة(المستطيل)‬
‫‪f ( xij , yij )A‬‬

‫‪2‬‬
 ‫الشكل‪4‬‬
‫بأخذ بعين االعتبار بهذه الطريقة كل مستطيل جزئي و بجمع حجوم (األعمدة) الموافقة‪،‬‬
‫نحصل على قيمة تقريبية للحجم الكلي لـ ‪S‬‬

‫‪m‬‬ ‫‪n‬‬
‫‪V   f ( xi , y j )A‬‬
‫‪i 1 j 1‬‬

‫هذا المجموع المضاعف يعني أن ‪ f‬تحسب في كل نقطة مختارة ثم تضرب في مساحة‬

‫المستطيل الجزئي و أخيرا تجمع الجداءات‬

‫الشكل ‪5‬‬
‫بديهيا‪ ،‬يظهر أنه كلما كان ‪ m‬و ‪ n‬أكبر كلما كان التقريب أحسن و منه يكون‬
‫‪m‬‬ ‫‪n‬‬
‫‪V  lim‬‬
‫‪m , n ‬‬
‫‪ f ( x , y‬‬ ‫‪i‬‬ ‫‪j‬‬ ‫‪)A‬‬
‫(‪) 4‬‬ ‫‪i 1 j 1‬‬

‫و مستند على‬ ‫‪f‬‬ ‫موجود تحت السطح الممثل لـ‬ ‫‪S‬‬ ‫العالقة ‪ 4‬تمكن من تعريف الحجم لصلب‬
‫المستطيل ‪R‬‬

‫‪3‬‬
‫نهايات مثل المعادلة ‪ 4‬تظهر في كثير من األحيان‪ ،‬ليس فقط لحساب الحجوم‪ ،‬بل في حاالت‬
‫مختلفة أخرى حتى إذا كانت ‪ f‬ليست دالة موجبة‪ .‬لهذا ‪ ،‬نتبنى التعريف التالي‬

‫هو‬ ‫‪R‬‬ ‫على المستطيل‬ ‫‪f‬‬ ‫تعريف ‪ :‬التكامل الثنائي لـ‬

‫‪m‬‬ ‫‪n‬‬

‫‪‬‬ ‫‪f ( x, y)dA  lim‬‬

‫‪m , n‬‬
‫‪ f ( x , y‬‬ ‫‪i‬‬ ‫‪j‬‬ ‫‪)A‬‬
‫(‪) 5‬‬ ‫‪R‬‬ ‫‪i 1 j 1‬‬

‫يكفي أن تكون هذه النهاية موجودة‪.‬‬

‫بمقارنة التعريف (‪ )4‬و (‪ )5‬نالحظ أنه يمكن كتابة الحجم كتكامل ثنائي‪:‬‬
‫)‪z  f ( x, y‬‬ ‫و المغلق بـ السطح‬ ‫‪R‬‬ ‫إذا كانت ‪ ، f ( x, y)  0‬فحجم الجسم القائم على المستطيل‬
‫يساوي‬
‫‪V   f ( x, y)dA‬‬
‫‪R‬‬

‫‪m‬‬ ‫‪n‬‬

‫‪ f ( x , y )A‬‬ ‫‪i‬‬ ‫‪j‬‬

‫‪ i1‬بالمجموع الثنائي لريمان ‪.‬‬ ‫‪j 1‬‬
‫يدعى المجموع‬
‫‪2-1‬خصائص التكامل الثنائي‬
‫خطي‬ ‫‪D‬‬ ‫‪-1‬الخاصية الخطية‪ :‬التكامل الثنائي على منطقة‬

‫‪ f ( x, y)  g ( x, y)dA     f ( x, y)dA    g ( x, y)dA‬‬

‫‪D‬‬ ‫‪D‬‬ ‫‪D‬‬

‫ثابتين‬ ‫‪, ‬‬ ‫حيث‬

‫فإن‬ ‫‪D‬‬ ‫من‬ ‫)‪( x, y‬‬ ‫لكل‬ ‫)‪f ( x, y)  g ( x, y‬‬ ‫‪ -2‬إذا‬

‫‪ f ( x, y)dA   g ( x, y)dA‬‬

‫‪D‬‬ ‫‪D‬‬

‫الحدود‬ ‫في‬ ‫عدا‬ ‫و ‪ D2‬ما‬ ‫‪D1‬‬ ‫يتداخل‬ ‫أن‬ ‫دون‬ ‫‪D  D1  D2‬‬ ‫‪-3‬إذا‬
‫‪ f ( x, y)dA   f ( x, y)dA   f ( x, y)dA‬‬
‫‪D‬‬ ‫‪D1‬‬ ‫‪D2‬‬

‫‪ f ( x, y)dA  ‬‬ ‫‪f ( x, y ) dA -4‬‬

‫‪D‬‬ ‫‪D‬‬

‫‪ 3-1‬نظرية فوبيني‬

‫‪4‬‬
 ‫فإن‬ ‫‪‬‬
‫‪R  ( x, y)  R 2 / a  x  b, c  y  d‬‬ ‫نظرية ‪ 1‬إذا كانت ‪ f‬مستمرة على المستطيل ‪‬‬
‫‪b d‬‬ ‫‪d b‬‬

‫‪‬‬
‫‪R‬‬
‫‪f ( x, y)dA   f ( x, y)dydx  f ( x, y)dxdy‬‬
‫‪a c‬‬ ‫‪c a‬‬

‫نحسب تكامل مضاعف على مستطيل بحساب تكاملين بسيطين‪:‬‬

‫ثابت)‪.‬النتيجة دالة لـ‬ ‫(بقاء ‪x‬‬ ‫مع‬ ‫‪yd‬‬ ‫إلى‬ ‫‪yc‬‬ ‫من‬ ‫‪y‬‬ ‫بالنسبة لـ‬ ‫‪ ‬نكامل‬ ‫)‪f ( x, y‬‬

‫‪.x‬‬
‫‪b‬‬ ‫إلى‬ ‫‪a‬‬ ‫من‬ ‫‪x‬‬ ‫‪ ‬ثم نكامل هذه الدالة بالنسبة لـ‬
‫لـ ‪y‬‬ ‫كما يمكن القيام بنفس العملية بالمكاملة بالنسبة لـ ‪ x‬أوال ثم بالنسبة‬
‫مثال ‪1‬‬

‫‪ ( x  3 y‬‬
‫‪2‬‬

‫حيث ‪R  ( x, y)  R / 0  x  2,1  y  2‬‬

‫‪2‬‬
‫‪)dA‬‬
‫‪R‬‬ ‫أحسب التكامل الثنائي‬
‫الحل ‪1‬‬
‫‪2‬‬

‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪ dx‬‬

‫‪2 2‬‬ ‫‪2‬‬

‫‪ ( x  3 y‬‬ ‫‪)dA    x  3 y dydx   xy  y‬‬

‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪3‬‬

‫‪R‬‬ ‫‪0 1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬

‫‪2‬‬
‫‪2‬‬
‫‪ x2‬‬ ‫‪‬‬
‫‪  x  7 dx    7 x   12‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪0‬‬

‫‪x2‬‬
‫‪ x2‬‬ ‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪2 2‬‬ ‫‪2‬‬

‫‪ ( x  3 y‬‬ ‫‪)dA   ‬‬ ‫‪x  3 y dxdy     3xy 2  dy‬‬

‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬

‫‪1‬‬ ‫‪ x 0‬‬

‫‪R‬‬ ‫‪1 0‬‬
‫‪2‬‬

‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬

‫‪2‬‬
‫‪  2  6 y 2 dy  2 y  2 y 3‬‬
‫‪2‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪ 12‬‬
‫‪0‬‬

‫مثال ‪2‬‬

‫و‬ ‫‪x 2  2 y 2  z  16‬‬ ‫احسب الحجم المحصور بين المجسم المكافئ (‪)paraboloide‬‬
‫المستويات ‪ x  2‬و ‪ y  2‬و مستويات اإلحداثيات‪.‬‬
‫الحل‬

‫و فوق‬ ‫‪z  16  x 2  2 y 2‬‬ ‫نالحظ أوال ان المجسم هو الجسم الصلب الموجود تحت السطح‬
‫المربع ‪ R  0,2 0,2‬انظر الشكل‬

‫‪5‬‬
 ‫الشكل ‪5‬‬
‫‪2 2‬‬
‫‪V   (16  x  2 y )dA    (16  x 2  2 y 2 )dxdy‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬

‫‪R‬‬ ‫‪0 0‬‬

‫‪x2‬‬
‫‪2‬‬
‫‪‬‬ ‫‪x3‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪ 88‬‬ ‫‪‬‬
‫‪  16 x   2 y 2 x  dy     4 y 2 dy‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪ x 0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪‬‬
‫‪3‬‬ ‫‪3‬‬
‫‪y 2‬‬
‫‪88‬‬ ‫‪4 ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪y  y 3   48‬‬
‫‪3‬‬ ‫‪3  y 0‬‬

‫فقط أي‬ ‫‪y‬‬ ‫على شكل جداء لدالة لـ ‪ x‬و دالة لـ‬ ‫حالة خاصة‪ :‬إذا كان باإلمكان كتابة‬
‫‪f‬‬

‫)‪ f ( x, y)  g ( x)h( y‬و ‪ R  a, b c, d ‬إذا نظرية فوبيني تعطي‬
‫‪b‬‬ ‫‪d‬‬

‫‪‬‬
‫‪R‬‬
‫‪f ( x, y )dA   g ( x)dx  h( y )dy‬‬
‫‪a‬‬ ‫‪c‬‬

‫مثال ‪3‬‬
‫‪   ‬‬
‫‪R  0,   0, ‬‬
‫‪ 2  2‬‬
‫‪ /2‬‬ ‫‪ /2‬‬

‫‪ cos x sin ydA   cos xdx  sin ydy‬‬

‫‪R‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬

‫‪ sin x ‬‬ ‫‪ cos y yy 0 / 2‬‬

‫‪x  / 2‬‬
‫‪x 0‬‬

‫‪ 1.1  1‬‬ ‫إذا تكامل‬

‫‪ 2‬التكامل على مناطق عامة‬
‫من ‪ R 2‬التكامل الثنائي‬ ‫‪D‬‬ ‫مستمرة على منطقة محدودة‬ ‫‪f‬‬ ‫نظرية ‪:2‬إذا كانت دالة‬
‫‪I    f ( x, y)dA‬‬
‫يحسب بإحدى الطريقتين‪:‬‬ ‫‪D‬‬

‫‪x‬‬ ‫منطقة مستوية محدودة بمنحنيين بدوال مستمرة لـ‬ ‫‪D‬‬ ‫‪ ‬إذا كانت‬

‫‪6‬‬
 ‫إذا‬ ‫‪‬‬
‫)‪D  ( x, y)  R 2 / a  x  b, g1 ( x)  y  g 2 ( x‬‬ ‫‪‬‬
‫) ‪ g2 ( x‬‬
‫‪b‬‬ ‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫‪f ( x, y)dA     f ( x, y)dy dx‬‬
‫‪a ‬‬ ‫‪‬‬
‫‪D‬‬ ‫) ‪ g1 ( x‬‬
‫)‪y=g2(x‬‬
‫)‪y=g2(x‬‬
‫‪y=g2‬‬
‫)‪(x‬‬ ‫‪D‬‬
‫‪D‬‬
‫‪D‬‬

‫‪y=g1(x‬‬ ‫‪y=g1(x‬‬ ‫)‪y=g1(x‬‬

‫)‬ ‫)‬
‫الشكل‪8‬‬ ‫الشكل‪7‬‬ ‫الشكل‪6‬‬
‫‪y‬‬ ‫منطقة مستوية محدودة بمنحنيين لدوال مستمرة لـ‬ ‫‪D‬‬ ‫إذا كانت‬

‫إذا‬ ‫‪D  ( x, y) / c  y  d , h1 ( y)  x  h2 ( y)‬‬

‫) ‪h2 ( y‬‬
‫‪d‬‬ ‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫‪f ( x, y)dA     f ( x, y)dx dy‬‬
‫) ‪ h1 ( y‬‬
‫‪D‬‬ ‫‪c ‬‬ ‫‪‬‬

‫)‪x=h1(y‬‬
‫)‪x=h2(y‬‬

‫‪D‬‬ ‫‪D‬‬ ‫)‪x=h2(y‬‬

‫‪x=h1(y‬‬
‫)‬

‫الشكل ‪10‬‬ ‫الشكل ‪9‬‬

‫مالحظة‪ :‬تستعمل الخاصية (‪ )3‬لحساب التكامل الثنائي على مجاالت ‪ D‬التي ال تدخل في‬
‫المجاالت من النوع ‪ I‬و ال من النوع ‪ ، I I‬فهي تمكن من اعتبار المجال كاتحاد مجالين من‬
‫النوع ‪ I‬و كمن النوع ‪ I I‬الشكل ‪ 15‬يوضح ذلك‬

‫الشكل (‪)11‬أ‬ ‫‪D  D1  D2‬‬ ‫الشكل (‪)11‬ب‬

‫‪7‬‬
 ‫مثال ‪4‬‬

‫‪  x  2 y dA‬‬
‫‪D‬‬ ‫و ‪ y  1  x 2‬أحسب‬ ‫‪y  2x 2‬‬ ‫المنطقة المحدودة بالقطعين المكافئين‬ ‫‪D‬‬ ‫إذا كانت‬

‫الحل‬
‫‪Y=1+x2‬‬
‫‪2x 2  1  x 2‬‬ ‫يتقاطع القطعين عندما‬
‫‪Y=2x2‬‬ ‫‪x  1‬‬ ‫أو‬ ‫‪x2  1‬‬ ‫أو‬
‫‪D‬‬
‫و هي من‬ ‫‪D‬‬ ‫يظهر الشكل ‪ 8‬المنطقة‬
‫الشكل‪12‬‬ ‫النوع ‪ I‬و هو معطى بـ‬
‫‪‬‬
‫‪D  ( x, y)  R 2 /  1  x  1,2 x 2  y  1  x 2‬‬ ‫‪‬‬
‫‪11 x 2‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪y 1 x 2‬‬

‫‪  x  2 y dA    x  2 y dydx   xy  y ‬‬

‫‪2‬‬
‫‪dx‬‬
‫‪D‬‬ ‫‪1 2 x‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪y 2 x‬‬ ‫‪2‬‬

‫‪ x(1  x‬‬ ‫‪    dx    3x‬‬

‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪‬‬
‫‪)  1 x‬‬ ‫‪‬‬
‫‪2 2‬‬
‫‪ x 2x  2x‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2 2‬‬ ‫‪4‬‬
‫‪‬‬
‫‪ x 3  2 x 2  x  1 dx‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪1‬‬
‫‪x5 x4‬‬ ‫‪x3 x2‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪32‬‬
‫‪ 3  2 ‬‬ ‫‪ x ‬‬
‫‪5‬‬ ‫‪4‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪ 1 15‬‬

‫مالحظة‪ :‬إليجاد تكامل ثنائي كما في المثال ‪ 1‬يجب انجاز رسم‪ .‬و يكون في أغلب األحيان‬
‫مفيد أن نرسم سهما شاقولي كما في الشكل‪ ,8‬تقرأ حدود التكامل من الشكل‪ ،‬السهم يذهب من‬
‫)‪y  g 2 ( x‬‬ ‫المنحنى السفلي )‪ y  g1 ( x‬الذي يمثل الحد األدنى للتكامل إلى المنحني العلوي‬
‫الذي يمثل الحد األكبر للتكامل‪.‬‬
‫في المناطق من النوع ‪ I I‬يكون السهم أفقي و يتجه من المنحنى على اليسار إلى المنحنى‬
‫على اليمين‪.‬‬
‫المثال ‪5‬‬
‫و‬ ‫‪x0‬‬ ‫‪، x  2y ،‬‬ ‫‪x  2y  z  2‬‬ ‫أحسب حجم رباعي األوجه المشكل من المستويات‬
‫‪z0‬‬

‫في مثل هذه الحالة ‪ ،‬من الحذر انشاء الرسمين‪ ،‬رسم الجسم الصلب بثالث أبعاد و رسم‬
‫المجال المستو ‪ D‬الذي يستند عليه‪ ,‬الشكل ‪ 12‬يمثل رباعي األوجه ‪ T‬المحاط بمستويات‬

‫‪8‬‬
‫االحداثيات ‪ ، z  0 ، x  0‬المستو الشاقولي ‪ x  2 y‬و المستو ‪ , x  2 y  z  2‬بما أن المستو‬
‫‪ x  2 y  z  2‬يقطع المستو ‪( oxy‬الذي معادلته ‪) z  0‬حسب المستقيم ‪ ‘ x  2 y  2‬نرى أن ‪T‬‬
‫يستند على المثلث ‪ D‬من المستو ‪ oxy‬المحدود بالمستقيمات ‪ x  2 y  2 ، x  2 y‬و ‪ x  0‬الحظ‬
‫الشكل ‪13‬‬
‫بما أن معادلة المستو ‪ x  2 y  z  2‬تكتب أيضا ‪ z  2  2 y  x‬الحجم المراد حسابه يوجد‬
‫تحت البيان ‪ z  2  2 y  x‬و فوق المجال ‪D‬‬

‫‪‬‬ ‫‪x‬‬ ‫‪x‬‬

‫‪D  ( x, y)  R 2 / 0  x  1,  y  1  ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬

‫)‪(0,1,0‬‬
‫‪y‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪1‬‬
‫)‪(1, ,0‬‬
‫‪2‬‬

‫‪x‬‬

‫الشكل ‪12‬‬ ‫الشكل ‪13‬‬

‫ومنه‬
‫‪1 1 x / 2‬‬
‫‪V   2  x  2 y dA  ‬‬ ‫‪ 2  x  2 y dydx‬‬
‫‪D‬‬ ‫‪0 x/2‬‬
‫‪y 1 x / 2‬‬

‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬

‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪  2 y  xy  y‬‬ ‫‪dx   2  x  x1  x / 2  1  x / 2  x  x 2 / 2  x 2 / 4 dx‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬

‫‪0‬‬ ‫‪yx / 2‬‬ ‫‪0‬‬

‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬

‫‪1‬‬
‫‪1‬‬
‫‪  x 2  2 x  1 dx  x 3 / 3  x 2  x 0 ‬‬
‫‪1‬‬

‫‪0‬‬
‫‪3‬‬

‫‪3‬تغيير المتغيرات في التكامل الثنائي‬

‫طريقة تغيير المتغير هي طريقة تبسط حساب التكامالت ‪ .‬عندما نعوض ‪ x‬بـ ‪ u‬قاعدة‬
‫االستبدال فبالتكامل البسيط تكتب‬
‫‪b‬‬ ‫‪d‬‬

‫‪ f ( x)dx   f g (u ) g (u )du‬‬

‫‪a‬‬ ‫‪c‬‬

‫) ‪b  g (d‬‬ ‫و‬ ‫)‪a  g (c‬‬ ‫و‬ ‫)‪x  g (u‬‬ ‫حيث‬

‫‪9‬‬
‫يمكن استعمال طريقة تحويل المتغير لحساب التكامل الثنائي‪ ،‬في هذه الحالة اليعقوبي يلعب‬
‫دور المشتقة ) ‪. g (u‬‬
‫أو‬ ‫)‪x  g (u‬‬ ‫)‪y  h(u, v‬‬ ‫تعريف اليعقوبي‪ :‬اليعقوبي لتحويل ‪ T‬معرف بـ‬
‫)‪ x  x(u, v‬هو‬ ‫)‪y  y(u, v‬‬

‫‪x‬‬ ‫‪x‬‬ ‫‪g‬‬ ‫‪g‬‬

‫‪ ( x, y ) u‬‬ ‫‪v  u‬‬ ‫‪v  x y  x y‬‬
‫‪J ‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ (u, v) y‬‬ ‫‪y‬‬ ‫‪h‬‬ ‫‪h u v v u‬‬
‫‪u‬‬ ‫‪v‬‬ ‫‪u‬‬ ‫‪v‬‬

‫نظرية‪ :‬نفرض أن ‪ T‬تحويل متباين "أي لكل نقطة ) ‪ ( x1 , y1‬صورة وحيدة )‪" T (u1 , v1 )  ( x, y‬‬
‫من الصنف ‪ " C 1‬أي أن المشتقات األولى لـكل من ‪ g, h‬مستمرة" و اليعقوبي للتحويل غير‬
‫معدوم و أنه يحول المنطقة ‪ S‬من المستو )‪ (Ouv‬إلى المنطقة ‪ R‬من المستو ‪، Oxy‬‬

‫منطقتين مستويتين من النوع ‪ I‬أو‪. II‬‬ ‫‪S‬‬ ‫و‬ ‫‪R‬‬ ‫نفرض أن الدالة ‪ f‬مستمرة على ‪ , R‬و أن‬

‫‪ f ( x, y)dA  f x(u, v), y(u, v) J dudv‬‬

‫‪R‬‬ ‫‪S‬‬

‫‪T‬‬

‫‪T 1‬‬

‫الشكل ‪14‬‬
‫‪.‬‬ ‫‪J‬‬ ‫في التكامل الثنائي نعوض المشتقة )‪ g (x‬باليعقوبي‬

‫مثال‬
‫) ‪( x y‬‬
‫‪ ،  e‬حيث ‪ R‬هي منطقة شبه المنحرف الذي رؤوسه (‪،)0،1‬‬ ‫‪x y‬‬
‫‪dA‬‬ ‫احسب التكامل‬
‫‪R‬‬

‫(‪ )0،-2( ،)0،2‬و (‪.)0،-1‬‬

‫) ‪( x y‬‬
‫تغيير المتغير المناسب يستنتج من صيغة‬ ‫‪e‬‬ ‫‪x y‬‬
‫الحل نظرا أنه ليس من السهل مكاملة‬
‫هذه الدالة‬

‫‪10‬‬
 ‫‪u  x  y,‬‬ ‫‪v x y‬‬

‫هذه التحويالت تمثل التحويل العكسي ‪ T 1‬من المستو ‪ Oxy‬إلى المستو ‪ . Ouv‬لكي نطبق‬
‫النظرية السابقة المكتوب للتحويل ‪ T‬يجب حل المعادالت بالنسبة لـ ‪ x‬و ‪y‬‬

‫(*)‬ ‫‪x‬‬
‫‪1‬‬
‫‪u  v ‬‬ ‫‪y‬‬
‫‪1‬‬
‫‪u  v ‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬

‫‪T‬‬ ‫اليعقوبي لـ‬

‫‪x‬‬ ‫‪x 1‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪ ( x, y ) u‬‬ ‫‪v  2‬‬ ‫‪2  1   1   1 1   1‬‬
‫‪J ‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ (u, v) y‬‬ ‫‪y‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪‬‬
‫‪1 2 2 2 2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪u‬‬ ‫‪v‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬

‫‪ ،‬نالحظ أن أضالع شبه المنحرف تنتمي‬ ‫‪ R‬بالتحويل ‪T‬‬ ‫صورة المنطقة‬ ‫‪S‬‬ ‫لرسم المنطقة‬
‫إلى المستقيمات‬
‫‪y‬‬ ‫‪x  0,‬‬ ‫‪x y 2‬‬ ‫‪y  0,‬‬ ‫‪x  y 1‬‬

‫و باالستبدال في العالقات (*) نحصل على‬

‫‪u  v, v  2 u  v, v  1‬‬

‫الشكل‪8‬‬ ‫هي إذا شبه منحرف رؤوسه‬ ‫‪S‬‬ ‫المنطقة‬

‫(‪)-2،2( ،)2،2( ،)1،1‬‬

‫و (‪( .)-1،1‬الشكل ‪)8‬‬

‫‪S  (u, v)  R 2 / 1  v  2,v  u  v‬‬

‫تعطي النظرية‬
‫) ‪( x y‬‬ ‫‪u‬‬
‫‪ e‬‬ ‫‪dA   e‬‬
‫‪x y‬‬ ‫‪v‬‬
‫‪J dudv‬‬
‫‪R‬‬ ‫‪S‬‬
‫‪v‬‬
‫‪1‬‬
‫‪2 v‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪   e  dudv   ve v  dv‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪u‬‬
‫‪v‬‬
‫‪u‬‬

‫‪1 v‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2 1 ‬‬ ‫‪ v‬‬

‫‪2‬‬
‫‪e  e 1  v 2 ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪2‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪3‬‬
‫‪  e  e vdv ‬‬
‫‪1‬‬
‫‪   e  e 1‬‬
‫‪21‬‬ ‫‪2  2 1 4‬‬

‫‪11‬‬
 ‫أ‪-‬التكامل الثنائي باإلحداثيات القطبية‬
‫)‪( x, y‬‬ ‫باإلحداثيات الديكارتية‬ ‫) ‪(r ,‬‬ ‫الشكل ‪ :2‬يذكر كيف ترتبط اإلحداثيات القطبية‬
‫‪r 2  x2  y2‬‬ ‫‪x  r cos‬‬ ‫‪y  r sin ‬‬

‫اليعقوبي هو‬ ‫‪C1‬‬ ‫وهو تحويل متباين من الصنف‬

‫‪x‬‬ ‫‪x‬‬
‫‪J ‬‬
‫‪( x, y ) r‬‬
‫‪‬‬ ‫‪  cos ‬‬ ‫‪ r sin ‬‬
‫‪r‬‬
‫‪(r ,  ) y‬‬ ‫‪y‬‬ ‫‪sin ‬‬ ‫‪r cos ‬‬
‫‪r‬‬ ‫‪‬‬
‫الشكل ‪15‬‬

‫‪ f ( x, y)dA  f r cos , r sin  rdrd‬‬

‫‪R‬‬ ‫‪S‬‬ ‫بتطبيق النظرية لتغيير المتغير‬

‫إذا كانت الدالة ‪ f‬مستمرة على منطقة قطبية من الشكل‬

‫‪D  (r, )  R 2 /      , h1    r  h2  ‬‬

‫إذا‬
‫) ‪ h2 (‬‬
‫الشكل ‪16‬‬ ‫‪  f ( x, y)dA    f (r cos  , r sin  )rdrd‬‬
‫‪D‬‬ ‫) ( ‪h1‬‬

‫المرور إلى اإلحداثيات القطبية في تكامل ثنائي ‪ ،‬يجب القيام بالتحويالت‬

‫وضع حدود التكامل المناسبة الموافقة لـ ‪ r , ‬و تعويض‬ ‫‪x  r cos ‬‬ ‫‪y  r sin ‬‬
‫‪ dA‬بـ ‪. rdrd‬‬
‫هي المنطقة من نصف‪-‬المستو العلوي المحصور‬ ‫‪R‬‬ ‫مثال ‪:1‬احسب ‪ ،  (3x  4 y 2 )dA‬حيث‬
‫‪R‬‬

‫و ‪. x2  y2  4‬‬ ‫‪x2  y2  1‬‬ ‫بين الدائرتين‬

‫‪y‬‬
‫تعطى بـ‬ ‫‪R‬‬ ‫المنطقة‬
‫‪R  ( x, y)  R 2 / y  0,1  x 2  y 2  4‬‬
‫‪x‬‬
‫و باإلحداثيات القطبية يكتب‬

‫بتطبيق‬ ‫‪R  (r, )  R 2 / 1  r  2,0     ‬‬

‫الحل‬
‫‪12‬‬
 ‫العالقة(‪)2‬الشكل ‪17‬‬

‫‪ 2‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪2‬‬

‫‪ r3‬‬ ‫‪r4 2 ‬‬
‫‪ 3x  4 y dA‬‬ ‫‪ ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪3r cos   4r sin  rdrd   3 cos   4 sin   d‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬

‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪R‬‬ ‫‪0 1‬‬
‫‪3‬‬ ‫‪4‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪‬‬
‫‪  7 cos   15 sin  d  7 sin  ‬‬
‫‪‬‬
‫‪0‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪15  1‬‬
‫‪2 2‬‬
‫‪‬‬
‫‪ 15 1  cos 2 d  0    sin 2   ‬‬
‫‪15‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪0 2‬‬

‫المثال ‪2‬‬
‫‪z  1 x2  y2‬‬ ‫و المجسم المكافئ‬ ‫‪z0‬‬ ‫أوجد حجم الجسم الصلب المحدد بالمستو‬

‫الحل‬
‫بوضع ‪ z  0‬في معادلة المجسم المكافئ نحصل على المعادلة ‪ . x 2  y 2  1‬المجسم المكافئ‬
‫يقطع المستو على الدائرة ‪ x 2  y 2  1‬و الجسم الصلب يستند على القرص‬

‫‪ .‬باالحداثيات القطبية‬ ‫‪x2  y2  1‬‬ ‫الدائري المعرف بـ‬

‫و بما أن الحجم المطلوب هو‬ ‫‪0    2‬‬ ‫و‬ ‫‪0  r 1‬‬ ‫بـ‬ ‫‪D‬‬ ‫نعبر عن‬
‫‪z  1 x2  y2  1 r 2‬‬

‫‪2 1‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪1‬‬

‫‪r2 r4 ‬‬
‫‪y‬‬ ‫‪V  ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪1  x  y dA    1  r rdrd      d‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪‬‬
‫‪0‬‬
‫‪2 4 0‬‬
‫الشكل ‪18‬‬ ‫‪R‬‬
‫‪2‬‬
‫‪0 0‬‬
‫‪2‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪1 ‬‬ ‫‪‬‬
‫‪   d     ‬‬
‫‪0 ‬‬ ‫‪4 0‬‬
‫‪4‬‬ ‫‪2‬‬

‫‪ 3‬تطبيقات التكامل الثنائي‬

‫‪.1‬حساب مساحة المنطقة ‪ : D‬رأينا أن ‪   f ( x, y)dA‬تمكننا من حساب الحجم المحصور بين‬

‫‪D‬‬

‫التمثيل البياني لـ ‪ f‬و المنطقة ‪ . D‬يمكننا أن نستعمل التكامل الثنائي لحساب مساحة المنطقة‬
‫‪ . D‬يكفي أن نأخذ ‪ . f ( x, y)  1‬هكذا المساحة )‪ A(D‬للمنطقة ‪ D‬هي‪:‬‬

‫)‪  dA    dxdy    rdrd A(D‬‬

‫‪D‬‬ ‫‪D‬‬ ‫‪‬‬

‫‪D‬‬ ‫‪ .2‬حساب مساحة السطح ‪ ‬المحددة بإسقاط )‪ f ( x, y‬على على المستو ‪ : oxy‬لتكن‬
‫المنطقة من المستو ‪ oxy‬المحددة بـإسقاط السطح الممثل للدالة )‪ f ( x, y‬على المستو ‪، oxy‬‬
‫‪13‬‬
‫تعطى بـ‬ ‫المستو ‪oxy‬‬ ‫على‬ ‫‪D‬‬ ‫المحددة بإسقاطها‬ ‫‪‬‬ ‫السطح‬ ‫نرمز له بـ ‪ . ‬مساحة‬
‫‪2‬‬
‫‪ f   f ‬‬
‫‪2‬‬

‫‪A  ‬‬ ‫‪      1dxdy‬‬

‫‪D‬‬ ‫‪ x   y ‬‬

‫مثال احسب مساحة المجسم المكافئ‬

‫المعرفة فوق‬ ‫‪f ( x, y)  x 2  y 2‬‬ ‫‪ .   ( x, y, z) / z  x 2  y 2 ,0  z  h‬بما أن ‪ ‬هي الدالة‬
‫المنطقة ‪ D  ( x, y) / x 2  y 2  h‬مساحة ‪ ‬هي )‪A(‬‬

‫‪2‬‬
‫‪ f   f ‬‬ ‫‪‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪h‬‬ ‫‪3‬‬
‫‪A()  ‬‬ ‫‪      1dxdy  2‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪4r  1rdr ‬‬
‫‪2‬‬
‫)‪(4h  1‬‬ ‫‪2‬‬

‫‪D‬‬ ‫‪ x   y ‬‬ ‫‪0‬‬

‫‪6‬‬

‫‪ .2‬الكتلة و مراكز عطالة‬

‫إذا كان لدينا صفيحة معدنية ‪ ‬كثافتها )‪ (  ( x, y‬بوحدة كتلة على وحدة مساحة) متغيرة‪ ،‬تشغل‬
‫المنطقة ‪ D‬من المستو ‪ oxy‬و إذا كانت )‪  ( x, y‬دالة مستمرة على ‪ D‬فإن كتلة الصفيحة‬
‫‪ m‬تعطى بـ‬
‫‪m     ( x, y)dA‬‬
‫‪D‬‬

‫‪ox‬‬ ‫بالنسبة للمحور‬ ‫عزمها ‪M x‬‬ ‫و‬

‫‪M x    y ( x, y)dA‬‬
‫‪D‬‬

‫‪oy‬‬ ‫بالنسبة للمحور‬ ‫عزمها ‪M y‬‬ ‫و‬

‫‪M y    x ( x, y)dA‬‬
‫‪D‬‬

‫هي‬ ‫) ‪G  ( xG , yG‬‬ ‫واحداثيات مركز عطالتها‬

‫‪‬‬ ‫‪My 1‬‬

‫‪ xG  m  m   x ( x, y )dA‬‬
‫‪‬‬ ‫‪D‬‬
‫‪‬‬
‫‪y  x ‬‬
‫‪M‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪m m  D‬‬
‫‪y ( x, y )dA‬‬
‫‪ G‬‬

‫مثال ‪ :‬أوجد كتلة و مركز كتلة صفيحة رفيعة معدنية على شكل مثلث رؤوسه‬
‫)‪ (0,0), (1,0), (0,2‬علما أن دالة الكثافة هي ‪ ( x, y)  1  3x  y‬‬

‫‪14‬‬
 ‫ كتلة الصفيحة هي‬، y  2  2 x ‫الحل المثلث ممثل على الشكل التالي الحد العلوي هو‬
1 2 2 x
m     ( x, y )dA    (1  3x  y)dydx 
D 0 0
2 2 x
 y2 
 
1 1
   y  3xy   dx  4 1  x 2 dx
0 
2 0 0

3 1
 x  8
 4 x   
 3 0 3

‫تعطي العالقات‬
1 2 2 x
1
xG    x ( x, y)dA    ( x  3x  xy )dydx
2

M D 0 0
y  2 2 x
3  y2 
1 1
3
   xy  3x 2 y  x  dx   ( x  x 3 )dx
80 2  y 0 20
1
 x2 x4  3
   
 2 4 0 8
1 2 2 x
1
yG    y ( x, y)dA    ( y  3xy  y
2
)dydx
M D 0 0
y  2 2 x
3  y2 y 2 y3 
1 1
1
    3x   dx   (7  9 x  3x 2  5 x 3 )dx
80 2 2 3  y 0 40
1
1 x2 x 4  11
 7 x  9  x 3  5  
4 2 4  0 16

‫ عزم العطالة‬.3
.‫ هو البعد بين الكتلة و المحور‬r ‫ حيث‬، mr 2 ‫ بالنسبة لمحور هو‬m ‫عزم عطالة كتلة نقطية‬
،  ( x, y) ‫ و كثافتها‬D ‫نعمم هذا المفهوم إلى صفيحة معدنية تشغل المنطقة‬

‫هو‬ ox ‫عزم عطالة الصفيحة بالنسبة للمحور‬

I x    y 2  ( x, y)dA
D

‫هو‬ oy ‫عزم عطالة الصفيحة بالنسبة للمحور‬

I y    x 2  ( x, y)dA
D

15
 ‫هو‬ ‫‪o‬‬ ‫عزم عطالة الصفيحة بالنسبة للمبدأ‬
‫‪‬‬
‫‪I o    x 2  y 2  ( x, y)dA‬‬ ‫‪‬‬
‫‪D‬‬

‫‪ 2‬التكامل الثالثي‬
‫‪1‬التكامل الثالثي على متوازي مستطيالت‬
‫أ تعريف ‪ :‬مثلما عرفنا التكامل البسيط لدالة بمتغير واحد و التكامل الثنائي لدلة بمتغيرين ‪،‬‬
‫يمكننا تعريف التكامل الثالثي لدوال بثالث متغيرات‪.‬‬

‫معرفة على متوازي مستطيالت‬ ‫‪f‬‬ ‫نبدأ ب الحالة البسيطة حيث‬

‫‪B  ( x, y, z)  R 3 / a  x  b, c  y  d , r  z  s‬‬

‫في المرحلة األولى نجزئ متوازي المستطيالت ‪ B‬إلى متوازيات مستطيالت جزئية‪ ,‬و هذا‬
‫بتجزئة المجال ‪ a, b‬إلى ‪ l‬مجال جزئي ‪ xi1 , xi ‬بنفس الطول ‪ x‬و المجال‪ c, d ‬إلى ‪m‬‬

‫مجال جزئي ‪ y j 1 , y j ‬بنفس الطول ‪ , y‬و المجال‪ r, s‬إلى ‪ n‬مجال جزئي ‪ zk 1 , z k ‬بنفس‬
‫إلى‬ ‫‪B‬‬ ‫الطول ‪ , z‬المستويات المارة بنقاط التجزئة و الموازية لمستويات اإلحداثيات تجزئ‬
‫‪ lmn‬متوازي مستطيالت جزئي‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪Bijk  xi 1 , xi  y j 1 , y j  z k 1 , z k ‬‬

‫الشكل (‪)1‬‬
‫ثم نشكل مجموع ريمان الثالثي‬
‫‪l‬‬ ‫‪m‬‬ ‫‪n‬‬

‫‪ f ( x‬‬ ‫*‬

‫‪ijk‬‬
‫*‬
‫‪, yijk‬‬ ‫*‬
‫‪, zijk‬‬ ‫‪)V‬‬
‫‪y‬‬
‫الشكل ‪1‬‬ ‫(‪)2‬‬ ‫‪i 1 j 1 k 1‬‬

‫*‬ ‫*‬ ‫*‬

‫حيث النقطة ) ‪ ( xijk , yijk , zijk‬مختارة كيفيا من ‪ , Bijk‬بالمطابقة مع تعريف التكامل الثنائي‪،‬‬
‫نعرف التكامل الثالثي كنهاية مجموع ريمان الثالثي في المعادلة (‪)2‬‬

‫هو‬ ‫‪B‬‬ ‫على متوازي مستطيالت‬ ‫‪f‬‬ ‫تعريف التكامل الثالثي لدالة‬
‫‪l‬‬ ‫‪m‬‬ ‫‪n‬‬

‫‪‬‬ ‫‪f ( x, y, z )dxdydz  lim‬‬

‫‪l ,m , n‬‬
‫‪ f ( x‬‬ ‫*‬
‫‪ijk‬‬
‫*‬
‫‪, yijk‬‬ ‫*‬
‫‪, zijk‬‬ ‫‪)V‬‬
‫(‪) 3‬‬
‫‪B‬‬
‫‪i 1 j 1 k 1‬‬

‫يكفي ان تكون النهاية موجودة‪.‬‬

‫‪16‬‬
 ‫إذا كانت الدالة مستمرة فالتكامل الثالثي دوما موجود و نكتب‬
‫‪l‬‬ ‫‪m‬‬ ‫‪n‬‬

‫‪‬‬ ‫‪B‬‬
‫‪f ( x, y, z )dxdydz  lim‬‬
‫‪l ,m , n‬‬
‫‪ f ( x , y , z‬‬
‫‪i 1 j 1 k 1‬‬
‫‪i‬‬ ‫‪j‬‬ ‫‪k‬‬ ‫‪)V‬‬

‫حساب التكامل الثالثي يتم مثل التكامل الثنائي‪ ،‬بالتعبير عنه عل شكل تكامالت متتالية‬

‫على متوازي المستطيالت‬ ‫ب نظرية فوبيني للتكامل الثالثي‪ :‬إذا كانت ‪ f‬مستمرة‬
‫فإن‬ ‫‪‬‬
‫‪B  ( x, y, z)  R 3 / a  x  b, c  y  d , r  z  s‬‬ ‫‪‬‬
‫‪s d b‬‬

‫‪‬‬
‫‪B‬‬
‫‪f ( x, y, z )dV     f ( x, y, z )dxdydz‬‬
‫(‪) 4‬‬ ‫‪r c a‬‬

‫ثابتين) ثم‬ ‫‪y, z‬‬ ‫(بأخذ‬ ‫لـ ‪x‬‬ ‫تكامل الطرف الثاني في نظرية فوبيني يعني أن نكامل بالنسبة‬
‫نكامل بالنسبة لـ ‪( y‬بأخذ ‪ z‬ثابتة) و أخيرا نكامل بالنسبة لـ ‪. z‬‬

‫يوجد خمس ترتيبات أخرى ممكنة للتكامل تعطي كلها نفس النتيجة‪ .‬مثال يمكن أن نكامل‬
‫بالنسبة لـ ‪ y‬أوال ثم بالنسبة لـ ‪ z‬و أخيرا بالنسبة لـ ‪: x‬‬
‫‪b s d‬‬

‫‪‬‬ ‫‪B‬‬
‫‪f ( x, y, z )dV   f ( x, y, z )dydzdx‬‬
‫‪a r c‬‬

‫‪ ، B‬حيث‬
‫‪2‬‬
‫‪xyz dV‬‬
‫هو متوازي المستطيالت المعرف بـ‬ ‫‪B‬‬ ‫مثال‪ 1‬اوجد التكامل الثالثي‬
‫‪‬‬
‫‪B  ( x, y, z)  R 3 / 0  x  1,1  y  2,0  z  3‬‬ ‫‪‬‬
‫‪x‬‬ ‫الحل ‪ :‬يمكننا أن نكامل [أي من الترتيبات الستة الممكنة‪ ،‬إذا اخترنا أن نكامل بالنسبة لـ‬
‫أوال ثم بالنسبة لـ ‪ y‬و أخيرا بالنسبة لـ ‪z‬‬

‫يجري الحساب كما يلي‪:‬‬

‫‪3‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪ x2 2 ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪3 2 1‬‬ ‫‪3 2‬‬ ‫‪3 2‬‬ ‫‪3 2‬‬
‫‪1 2‬‬
‫‪B‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪0 1 0‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪0 1‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪0 1  2 ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪0 1 2 yz dydz‬‬
‫‪2‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪xyz‬‬ ‫‪dV‬‬ ‫‪xyz‬‬ ‫‪dxdydz‬‬ ‫‪xyz‬‬ ‫‪dxdydz‬‬ ‫‪yz‬‬ ‫‪dydz‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪3‬‬
‫‪ y2 2 ‬‬ ‫‪3 z3 ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪3‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪3‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪3 2‬‬ ‫‪27‬‬
‫‪   z  dz   4 z  z dz   z dz ‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪ ‬‬
‫‪0‬‬
‫‪4  1‬‬ ‫‪40‬‬ ‫‪40‬‬ ‫‪4 3 0 4‬‬

‫‪3‬التكامل الثالثي على مناطق عامة‬

‫نعرف االن التكامل الثالثي على منطقة عامة ‪ E‬من الفضاء بثالث ابعاد (مجسم)‪ .‬بنفس‬
‫الطريقة المتبعة في التكامل الثنائي‪ ،‬نحيط ‪ E‬بمتوازي مستطيالت ‪ , B‬ثم نعرف دالة ‪F‬‬
‫‪17‬‬
 ‫مطابقة للدالة ‪ f‬على ‪ ، E‬و لكن معدومة في كل نقاط من ‪ B‬و التي ال تنتمي لـ ‪, E‬‬
‫بالتعريف يكون لدينا‬

‫‪‬‬
‫‪E‬‬
‫‪f ( x, y, z )dV   F ( x, y, z )dV‬‬
‫‪B‬‬

‫مستمرة‪.‬‬ ‫‪f‬‬ ‫يكون هذا التكامل موجود إذا كانت‬

‫للتكامل الثالثي نفس خصائص التكامل الثنائي ‪،‬‬

‫سندرس تكامل الدوال المستمرة و مناطق من نوع بسيط‪،‬‬
‫أي‬ ‫‪y‬‬ ‫و‬ ‫‪x‬‬ ‫من النوع ‪ 1‬إذا كانت محدودة بسطحين لدوال لـ‬ ‫‪E‬‬ ‫تدعى منطقة مجسم‬

‫( ‪)5‬‬ ‫‪‬‬
‫)‪E  ( x, y, z)  R 3 /( x, y)  D,1 ( x, y)  z  2 ( x, y‬‬ ‫‪‬‬
‫كما هو‬ ‫‪Oxy‬‬ ‫على المستو‬ ‫‪E‬‬ ‫هو اسقاط‬ ‫‪D‬‬ ‫حيث‬

‫‪E‬‬ ‫موضح في الشكل (‪ . )2‬الوجه العلوي للمجسم‬

‫و الوجه السفلي السطح )‪. z  1 ( x, y‬‬ ‫)‪z  2 ( x, y‬‬ ‫هو السطح‬

‫‪y‬‬
‫يمكننا كتابة‬
‫الشكل ‪ :2‬منطقة مجسم من النوع ‪1‬‬
‫) ‪2 ( x , y‬‬ ‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫‪f ( x, y, z )dV     f ( x, y, z )dz dA‬‬
‫) ‪1 ( x , y‬‬ ‫‪‬‬
‫‪E‬‬
‫‪D ‬‬
‫(‪) 6‬‬
‫‪x, y‬‬ ‫و نبقي‬ ‫‪z‬‬ ‫التكامل الداخلي في الطرف الثاني للمعادلة ‪ 6‬يجرى بالنسبة لـ‬

‫ثابتتين‪.‬‬
‫هي منطقة مستوية‬ ‫‪Oxy‬‬ ‫على المستو‬ ‫‪E‬‬ ‫لـ‬ ‫‪D‬‬ ‫في الحالة الخاصة التي يكون فيها االسقاط‬
‫من النوع ‪ I‬إذا‬
‫‪E  ( x, y, z)  R 3 / a  x  b, g1 ( x)  y  g 2 ( x),1 ( x, y)  z  2 ( x, y)‬‬

‫و تصبح العالقة ‪6‬‬

‫) ‪b g 2 ( x ) 2 ( x , y‬‬

‫‪‬‬
‫‪E‬‬
‫‪f ( x, y, z )dV  ‬‬ ‫‪   f ( x, y, z)dzdydx‬‬
‫(‪)7‬‬ ‫) ‪a g1 ( x‬‬ ‫) ‪1 ( x, y‬‬

‫‪18‬‬
 ‫منطقة مستوية من النوع ‪ ، II‬إذا‬ ‫‪D‬‬ ‫بينما ‪ ،‬إذا كانت‬
‫‪‬‬
‫)‪E  ( x, y, z)  R 3 / c  y  d , h1 ( y)  x  h2 ( y),1 ( x, y)  z  2 ( x, y‬‬ ‫‪‬‬
‫و تصبح المعادلة ‪6‬‬
‫) ‪d h2 ( x ) 2 ( x , y‬‬

‫‪‬‬
‫‪E‬‬
‫‪f ( x, y, z )dV  ‬‬ ‫‪  f ( x, y, z)dzdxdy‬‬
‫(‪) 8‬‬ ‫) ‪c h1 ( x ) 1 ( x , y‬‬

‫‪ ، E‬حيث‬
‫‪zdV‬‬
‫هو رباعي األوجه المشكل بـالمستويات‬ ‫‪E‬‬ ‫مثال ‪ 2‬اوجد التكامل الثالثي‬
‫األربع ‪x  0, y  0, z  0, x  y  z  1‬‬

‫الحل‬

‫(انظر‬ ‫المستو ‪Oxy‬‬ ‫على‬ ‫‪E‬‬ ‫نرسم المنطقة الممثلة للمجسم ‪( E‬انظر الشكل ‪ )3‬و اسقاط لـ‬
‫الشكل ‪,)6‬‬

‫‪y‬‬
‫‪y‬‬

‫الشكل ‪4‬‬ ‫الشكل ‪3‬‬

‫بما أن الوجه السفلي هي المستو ‪ z  0‬و الوجه العلوي هو المستو ‪ x  y  z  1‬أو (‬

‫‪ ) z 1  x  y‬يكون لدينا ‪ 1 ( x, y)  0‬و ‪ 2 ( x, y)  1  x  y‬في العالقة (‪ )7‬من جهة أخرى‬
‫المستو ‪ x  y  z  1‬يقطع المستو ‪ z  0‬حسب المستقيم ‪ x  y  1‬أو ( ‪ ) y  1  x‬اسقاط ‪E‬‬
‫على المستو ‪ Oxy‬هو المثلث الموضح في الشكل ‪6‬‬
‫‪‬‬
‫‪E  ( x, y, z)  R 3 / 0  x  1,0  y  1  x,0  z  1  x  y‬‬ ‫‪‬‬
‫و منه التكامل يكتب‬

‫‪19‬‬
 ‫‪1 1 x 1 x  y‬‬ ‫‪1 1 x‬‬ ‫‪1 x  y‬‬ ‫‪1 1 x‬‬
‫‪ z2 ‬‬
‫‪ 1  x  y  dydx‬‬
‫‪1‬‬
‫‪ zdV  ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪ zdzdydx ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪dydx ‬‬
‫‪2 0‬‬
‫‪2‬‬
‫‪ ‬‬
‫‪E‬‬
‫‪0 0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0 0‬‬ ‫‪ 2 0‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪1 x‬‬
‫‪1‬‬
‫‪1‬‬
‫‪ 1  x  y 3 ‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪1‬‬
‫‪1  x  1  x 3  1  x 3 dx‬‬
‫‪2 0 ‬‬ ‫‪2 0‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪dx‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪3‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪3‬‬

‫‪1  x 4 ‬‬
‫‪1‬‬
‫‪1‬‬
‫‪‬‬ ‫‪ dx ‬‬
‫‪24  0‬‬ ‫‪24‬‬

‫‪ 4‬تكامالت ثالثية باإلحداثيات االسطوانية و الكروية‬

‫االحداثيات االسطوانية‬
‫من الفضاء هي‬ ‫‪P‬‬ ‫االحداثيات االسطوانية لنقطة‬

‫و ‪ ‬هي الحداثيات القطبية‬ ‫‪r‬‬ ‫الثالثي )‪ ، (r, , z‬حيث‬

‫الشكل ‪5‬‬ ‫على المحور‬ ‫‪P‬‬ ‫اسقاط‬ ‫‪z‬‬ ‫و‬ ‫‪Oxy‬‬ ‫على المستو‬ ‫‪P‬‬ ‫إلسقاط‬

‫انظر الشكل ‪.5‬‬ ‫‪Oz‬‬

‫وفق‬ ‫‪T‬‬ ‫المرور من االحداثيات األسطوانية إلى اإلحداثيات الديكارتية يتم بالتحويل‬
‫المعادالت‬
‫‪x  r cos‬‬ ‫‪y  r sin ‬‬ ‫‪zz‬‬

‫‪T‬‬ ‫محدد المصفوفة اليعقوبية للتحويل‬

‫‪x‬‬ ‫‪x‬‬ ‫‪x‬‬
‫‪r‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪z‬‬ ‫‪cos ‬‬ ‫‪ r sin ‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪ ( x, y, z ) y‬‬ ‫‪y‬‬ ‫‪y‬‬
‫‪J ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪ sin ‬‬ ‫‪r cos ‬‬ ‫‪0 r‬‬
‫‪ (r , , z ) r‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪z‬‬
‫‪z‬‬ ‫‪z‬‬ ‫‪z‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪r‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪z‬‬

‫يمكن تعريفه بالحداثيات‬ ‫‪Oxy‬‬ ‫ليكن لدينا ‪ E‬منطقة من النوع‪ 1‬و اسقاطها على المستو‬
‫القطبية (انظر الشكل ‪.)4‬نعتبر ‪ f‬مستمرة و ‪ E‬معرف بـ‬
‫‪‬‬
‫)‪E  ( x, y, z)  R 3 /( x, y)  D,1 ( x, y)  z  2 ( x, y‬‬ ‫‪‬‬
‫يكتب بالحداثيات األسطوانية‬ ‫‪D‬‬ ‫حيث‬
‫‪D  (r, )  R 2 /      , h1    r  h2  ‬‬

‫‪20‬‬
 ‫من المعادلة ‪ 6‬للفقرة السابقة لدينا‬
‫) ‪2 ( x , y‬‬ ‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫‪f ( x, y, z )dV     f ( x, y, z )dz dA‬‬
‫) ‪1 ( x , y‬‬ ‫‪‬‬
‫‪E‬‬
‫‪D ‬‬
‫(‪)1‬‬
‫الشكل ‪4‬‬
‫و نعرف كيف نحسب التكامل الثنائي باالحداثيات القطبية ‪.‬‬
‫) ‪ h2 ( ) 2 ( r ,‬‬

‫‪‬‬
‫‪E‬‬
‫‪f ( x, y, z )dV  ‬‬ ‫‪  f (r cos  , r sin  , z)rdzdrd‬‬
‫(‪) 2‬‬ ‫) ‪ h1 ( ) 1 ( r ,‬‬

‫‪x‬‬ ‫المعادلة ‪ 2‬هي معادلة المرور إلى االحداثيات األسطوانية للتكامل الثالثي‪ :‬يجب تعويض‬
‫بـ ‪ r cos ‬و ‪ y‬بـ ‪ r sin ‬و ترك ‪ z‬على حاله و تعيين حدود التكامل لكل متغير ‪ z, r,‬و‬
‫أخيرا تعويض ‪ dV‬بـ ‪ rdzdrd‬الشكل ‪ 5‬يساعد على تذكر التحويل‬
‫الشكل ‪5‬‬
‫باإلحداثيات االسطوانية‪ ،‬وخاصة‬ ‫‪E‬‬ ‫هذه المعادلة مفيدة عندما يمكن التعبير على المنطقة‬
‫‪x2  y 2‬‬ ‫الصيغة‬ ‫) ‪f ( x, y, z‬‬ ‫عندما تشمل الدالة‬

‫محدودة من االسفل بالمجسم‬ ‫‪x2  y 2  1‬‬ ‫هو جزء من االسطوانة‬ ‫‪E‬‬ ‫المثال ‪ :1‬المجسم‬
‫المكافئ ‪ z  1  x  y‬انظر الشكل ‪ 4‬و محدود من األعلى بالمستو ‪,‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫الكثافة في كل‬ ‫‪z4‬‬

‫نقطة متناسبة مع البعد بين النقطة و محور األسطوانة‪ .‬احسب كتلة ‪. E‬‬
‫و معادلة المجسم‬ ‫‪r2 1‬‬ ‫الحل بما أـن معادلة األسطوانة في االحداثيات القطبية هي‬
‫يمكننا التعبير عن بالطريقة التالية‬ ‫‪z  1 r 2‬‬ ‫المكافئ‬
‫‪‬‬
‫‪E  (r, , z)  R 3 / 0    2 ,0  r  1,1  r 2  z  4‬‬ ‫‪‬‬
‫و الكثافة متناسبة مع البعد عن المحور ‪ Oz‬تكتب‪:‬‬

‫‪f ( x, y, z )  k x 2  y 2  kr‬‬

‫‪21‬‬
‫الكثافة‬ ‫و‬ ‫الكتلة‬ ‫بين‬ ‫العالقة‬ ‫حسب‬ ‫ومنه‬ ‫التناسب‬ ‫ثابت‬ ‫‪ k‬هو‬ ‫حيث‬
‫‪2 1 4‬‬ ‫‪2 1‬‬

‫‪‬‬ ‫‪k x 2  y 2 dV ‬‬ ‫‪  krrdzdrd   kr z 1r drd‬‬

‫‪2‬‬ ‫‪4‬‬
‫‪2‬‬
‫‪E‬‬
‫‪0 0 1 r 2‬‬ ‫‪00‬‬

‫‪2‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪ r 3 r 5  12k‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪1‬‬
‫‪  d  kr 4  1  r drd  2 k 3   ‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬

‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪ 3 5 0‬‬ ‫‪5‬‬

‫االحداثيات الكروية‬
‫من الفضاء تعطى بـ‬ ‫‪P‬‬ ‫االحداثيات الكروية ) ‪ (  , ,‬لنقطة‬
‫‪x   sin  cos‬‬ ‫‪y   sin  sin ‬‬ ‫‪z   cos ‬‬

‫‪  0, 0    2 ,‬‬ ‫‪0  ‬‬

‫‪ 2  x2  y2  z 2‬‬ ‫و‬

‫الشكل ‪6‬‬ ‫في هذه االحداثيات متوازي المستطيالت هو جزء من كرة‬
‫‪‬‬
‫‪E  (  , , )  R 3 / a    b,     , c    d‬‬ ‫‪‬‬
‫حيث ‪ . a  0,     2 , c  d  ‬بالرغم أن التكامل الثالثي عرف بتقسيم المجسم إلى‬
‫متوازيات أضالع جزئية‪ ،‬يمكننا أن نبرهن أننا نصل لنفس النتيجة بتقسيمه إلى أجزاء‬
‫بكرات ‪ ،   i‬أنصاف المستويات ‪    j‬و أنصاف المخروطات‬ ‫‪Eijk‬‬
‫كروية صغيرة‬
‫الشكل ‪6‬‬ ‫هو‬ ‫‪Eijk‬‬
‫‪   k‬يبين الشكل ‪ 5‬أن‬

‫تقريا متوازي مستطيالت أبعاده ‪( i ‬جزء من دائرة نصف قطره ‪  i‬و زاويته ‪،) ‬و‬
‫هو‬ ‫‪Eijk‬‬
‫‪ (  i sin ‬جزء من دائرة نصف قطره ‪ i sin k‬و زاويته ‪) ‬ومنه حجم‬
‫بالتقريب‬
‫‪  i   i sin k    i2 sin k ‬‬

‫من هنا يمكننا كتابة تحويل المتغير إلى احداثيات كروية‬

‫كما يلي‬

‫‪22‬‬
 ‫‪‬‬ ‫‪E‬‬
‫‪f ( x, y, z )dV ‬‬
‫‪d  b‬‬

‫‪  f (  sin  cos ,  sin  sin  ,  cos  ) ‬‬ ‫‪sin ddd‬‬
‫‪2‬‬

‫‪c‬‬ ‫‪a‬‬

‫تطبيقات التكامل الثالثي‬

‫‪b‬‬
‫نتذكر أنه إذا كانت ‪ ، f ( x)  0‬فالتكامل البسيط ‪  f ( x)dx‬يمثل المساحة تحت المنحنى الممثل‬
‫‪a‬‬

‫و‬ ‫)‪z  f ( x, y‬‬ ‫من ‪ a‬إلى ‪ ، b‬التكامل الثنائي ‪  f ( x, y)dA‬يمثل الحجم تحت السطح‬ ‫)‪f (x‬‬ ‫لـ‬
‫‪D‬‬

‫‪ ، E‬عندما ‪ f ( x, y, z)  0‬غير مفيد‬

‫‪f ( x, y, z )dV‬‬
‫فوق ‪ , D‬التفسير المطابق للتكامل الثالثي‬
‫ألنه يخص "حجم زائدي" لجسم بأبعاد ‪ ،4‬ال يمكن تجسيده‪ ,‬و هذا ال يمنع أنه للتكامل الثالثي‬
‫‪ E‬عدة تفسيرات لمختلف الوضعيات في الفيزياء حسب تفسير )‪ f ( x, y, z‬و‬
‫‪f ( x, y, z )dV‬‬

‫‪x, y, z‬‬

‫الحجم‬

‫من ‪ , E‬التكامل الثالثي يمثل الحجم ‪ V‬لـ ‪. E‬‬ ‫) ‪( x, y, z‬‬ ‫مهما كان‬ ‫‪f ( x, y, z)  1‬‬ ‫إذا كانت الدالة‬
‫‪V   dV‬‬
‫‪E‬‬

‫الكتلة‬
‫)‪ ( x, y, z‬‬ ‫بالعالقة‬ ‫) ‪( x, y, z‬‬ ‫إذا كانت كثافة جسم صلب يشغل حيّز ‪ E‬معطاة في ك ّل نقطة‬
‫وحدة كتلة في في وحدة حجم ‪)1‬فإنّ كتلته ‪m‬‬

‫‪m    ( x, y, z )dxdydz‬‬

‫‪E‬‬

‫‪)2‬و عزومه بالنسبة لمستويات اإلحداثيات الثالث‬

‫‪M xy   z  ( x, y, z )dxdydz‬‬
‫‪E‬‬

‫‪M yz   x  ( x, y, z )dxdydz‬‬

‫‪E‬‬

‫‪M xz   y  ( x, y, z )dxdydz‬‬

‫‪E‬‬

‫‪)3‬عزوم عطالته بالنسبة لمحاور التراتيب‬

‫‪23‬‬
 I x   ( y 2  z 2 )  ( x, y, z )dxdydz
E

I y   ( x 2  z 2 )  ( x, y, z )dxdydz
E

I z   ( x 2  y 2 )  ( x, y, z )dxdydz
E

( xG , yG , zG ) ‫كتلته هو‬ M ‫ و‬ ( x, y, z) ‫)مركز كتلة الجسم كثافته‬4

 x ( x, y, z )dxdydz
xG  E
M
 y  ( x, y, z)dxdydz
yG  E
M
 z  ( x, y, z )dxdydz
zG  E
M

24