BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH

KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ

BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN

---------------------------------------------------

BÁO CÁO THỰC TẬP HỆ THỐNG ĐIỀU

KHIỂN TỰ ĐỘNG
Bài 2: Ứng dụng Matlab trong khảo sát chất
lượng của hệ thống
Thân Gia Huy – MSSV: 21151464
3.3

a.
b.

1 1 10
Sai số xác lập e=1+𝐾𝑝 = 1+10.9 = 119
Độ vọt lố: 21.8%

c.
 1 1 20
Sai số xác lập e=1+𝐾𝑝 = 1+12.95 = 270

Hệ thống có txl=1.28

Độ vọt lố: 28.3%

d.

1. Chúng ta phải khảo sát chất lượng hệ thống vì việc khảo sát chất lượng hệ thống giúp chúng ta kịp
thời đưa ra các điểm yếu, điều chỉnh và xây dựng kế hoạch triển khai.
2. Sai số xác lập bằng 0 với tín hiệu ngõ vào là hàm nấc xảy ra trong các hệ thống điều khiển có một khâu tích
phân lý tưởng.
3. Sai số xác lập bằng 0 với tín hiệu ngõ vào là hàm nấc xảy ra trong các hệ thống điều khiển có ít nhât hai
khâu tích phân lý tưởng.
4. Khi hệ thống có cặp cực quyết định nằm ở trực thực của quỹ đạo nghiệm số, đáp ứng của hệ thống sẽ có
dạng dao động không giảm1. Điều này có nghĩa là hệ thống sẽ dao động với biên độ không giảm theo thời
gian. Cặp cực quyết định ở trực thực của quỹ đạo nghiệm số tạo ra một tần số tự nhiên và một hệ số suy
giảm. Đáp ứng của hệ thống sẽ dao động với tần số tự nhiên này và biên độ không giảm theo thời gian1.
5. Khi hệ thống có cặp cực quyết định nằm ở trực ảo của quỹ đạo nghiệm số, đáp ứng của hệ thống sẽ không
dao động và không giảm theo thời gian12. Điều này có nghĩa là hệ thống sẽ ổn định và không có bất kỳ dao
động nào trong đáp ứng của nó.