Professional Documents
Culture Documents
Kruzno Kretanje
Kruzno Kretanje
Gibanje po krunici:
kutna brzina
s r
1 rad 57.3
s d
v lim r lim r r
t 0 t t 0 t dt
d
dt
v r
Kutna brzina je vektor i po definiciji ima smjer po pravcu osi rotacije, a odreen je pravilom desne ruke .
Centripetalna akceleracija
v v2 v1
v v / : t
v v
ar lim lim v lim v
t 0 t t 0 t t 0 t
2 v2
ar v r r0 r0
r
Ta akceleracija ima smjer prema sreditu krunice i zato se zove radijalna ili centripetalna akceleracija.
d
konst. /
dt
0 t (t 0) 0
1 2 1
2 f ; T ; f
f T 2
a at ar
2
dv v4
a a at2 ar2 2
dt r
ds d
v
dt dt
d 2s d 2
a 2 2
dt dt
s vt s0 t 0
a 2 2
s t v0t s0 t 0t 0
2 2
v 2 2as v02 2 2 02
Sila koja mijenja smjer brzine i usmjerena je prema sreditu zakrivljenosti (pri kruenju prema
sreditu krunice), zove se centripetalna ili radijalna sila.
Vektor kutne brzine je tzv. Aksijalni vektor koji se pri rotaciji koordinatnog sustava transformira
kao vektor, ali se pri zrcaljenju ne mijenja.
Pri zrcaljenju osi, za zrcalo postavljeno okomito na x-y ravninu, koordinate x i y promijene
predznak pa imamo:
r ( r )
zrcaljenje