UNIVERZITET U ISTONOM SARAJEVU

SAOBRAAJNI FAKULTET
DOBOJ

Pronalazak slobodnog parking mjesta u urbanim

sredinama koritenjem VANET-a

Telematski sistemi

Mentor: Student:
Dr Goran Markovi Sanja ura 80 II/12
Uvod

VANETs (Vehicular Ad-Hoc Networks) automobilske

ad hoc mree
Predstavljaju podrgrupu MANET-a
Obeavajui pristup za ITS (Intelligent Transportation
System)

Distribucija informacija o dostupnom parkingu

Potraga za slobodnim parking mjestom je stresna
Vozai krue parkingom ili ulicama
30% vozila koja uestvuju u saobraaju
Gubljenje vremena i potronja goriva
VANET

Utie na poboljanje ITS da bi se obezbjedila sigurnost i

udobnost uesnika u saobraaju
Pomae vozaima da komuniciraju i koordiniraju kroz
komunikaciju:
V2V (Vehicle to Vehicle)
V2I (Vehicle to Infrastructure)

One hop komunikacija VANET komunikacija

direktno izmeu vozila
Multihop komunikacija vozilo je predajnik
 VANET

svaki vor je
prijemnik i predajnik
mree

VANET je mrea koja

se sama ostvaruje

RSU olakavaju
mreu, prikazuju
geografske podatke ili su
izlaz ka internetu

VANET infrastruktura

Za razliku od vorova u MANET-u, vozila se kreu po unaprijed

definisanim putevima, brzina vozila zavisi od ogranienja brzine, a
vozila takoe moraju da prate saobraajne znakove i saobraajnu
signalizaciju.
Primjena VANET-a

Aplikacije orijentisane na bezbjednost u saobraaju

SVA (Slow/Stop Vehicle Advisor)
EEBL (Emergency electronic brake light)
PCN (Post Crash Notification)
RHCN (Road Hazard Control Notification)
CCW (Cooperative Collision Warning)
Aplikacije orijentisane na upravljanje saobraajem

CRN (Congested Read Notification)

TOLL
PAN (Parking Availability Notification)

Komercijalne aplikacije
RVP/D (Remote Vehicle Personalisation/Diagnostics)
SA (Servise Announcements)
CMDD (Content Map Database Download)
RTVR (Real time Video Relay)
Komunikacija u VANET-u

RSU bazna
stanica

Saobraajna
nezgoda
(hitan sluaj)

V2V

V2I
komunikacija
Parking sistem zasnovan na senzorima
Parking sistem zasnovan na RSU

Koriste se RSU (Roadside Unit) na svakom parkiralitu

koje nadgledaju parking mjesta i omoguavaju parking
navoenje
Mnoge glavne fabrike automobila sarauju sa
telekomunikacijskom industrijom da bi obezbjedile svaki
automobil sa On Board Unit OBU komunikacijskim
ureajem, koji omoguava komunikaciju izmeu
razliitih vozila
Ovaj sistem posjeduje autoritet povjerenja TA (trusted
authority), OBU u vozilima, stacionarne bazne stanice
RSU i veliki broj parking mjesta
Infrastruktura sistema

Tri RSU-a su postavljena na

parking:
RSU0 na poziciji (x0,y0),
RSUa na poziciji (xa, ya),
RSUb na poziciji (xb,yb).

Svaki OBU ima jedinstven

identifikator IDi
OBU se sa IDi registruje
povjerljivom agentu TA
Kada se na parking postavi
IDj, svako parking mjesto
dobija svoju lokaciju (xi, yi)
RSU registar

Svako parking mjesto posjeduje registar u RSU-u

sa sledeim karakteristikama:

Jedinstveni
Pozicija (POS):
Rezervacija
ID(RES):
(Uid): parking
Svako Ovo
Ovo
je jedinstven
mjesto
polje
ID,da
posjeduje
oznaava
tj. liidentifikacioni
jedinstvenu
postoji
Zauzetost
Broja (OCC):
Poetno
(COUNT): Oznaava
vrijeme zauzetost
Broja parking
(ST): Predstavlja
snima vrijemepoetnomjesta.
nakon vrijeme,
rezervacije
tj.
klju
lokaciju jednog
rezervacijana na OBU-a,
dato
parkingu parking
(x koja
, y ), koja je
mjesto. omoguena
predstavlja
Ako je mjestopomou
identifikaciju togRSU-a
OBU-a
rezervisano
Ukolikoparking
je mjesto zauzeto
vrijeme
mjesta,i i
do vrijednost
dolaska
vremena OCC=1,
automobila
kada na uparking
automobil suprotnom
stigne
mjesto
na mjesto
vrijednost RESsluaju na
je 1, a jeparkingu.
ako nije onda je RES=0
OCC=0
Ciljevi sistema koji koristi RSU

Parking navigacija u realnom vremenu - tri RSU-a

nadgledaju parking i vre funkciju navigacije
Iteligentna zatita protiv krae automobila - U sluaju da je
vozilo ukradeno, RSU alje upozorenja nadlenim
organima
Prijateljsko djeljenje informacija - RSU-i na parkingu bi
trebali djeliti informacije o parkingu vozilima koja su u
saobraaju
Uslovno uvanje informacija - Kada vozilo ue na
parking, njegov jedinstveni IDi, odnosno privatni klju bi
trebao ostati tajna.
IPARK

Osnovan od strane tima naunika na Univerzitetu

elektronskih nauka i tehnologija u Kini

Koristi prednosti besplatnog resursa ve parkiranih

vozila

Trebao bi da obezbjedi dvije vrste usluge:

Djeljenje informacija o dostupnosti parking mjesta van
parkinga
Parking navigacija u realnom vremenu unutar parkinga
Model sistema

Da bi ovakav sistem mogao da zadovolji dva glavna cilja, on

mora da se sastoji od:

Klasteri - sastavljeni su od parkiranih vozila, funkcioniu

kao ureaji koji nadgledaju parking i kao ureaji za
irenje informacija o parking mjestima

Posredni vorovi - vozila koja pomau u povezivanju

(stvaranju) klastera,to su vozila koja se kreu ili vozila
koja su parkirana na parkingu

Krajnji korisnici vozila koja trae dostupno parking

mjesto u toku vonje ili pri ulasku na parking
Struktura IPARK sistema
Klaster parkinga

H head klastera, tj. voa

klastera (ovo vozilo prua
PVA uslugu Parked Vehicle
Assistance)

QH quasi-head
nalazi se pored voe i
postaje njegova zamjena

M1-M23 ostala vozila

na parkingu
Generisanje mape parkinga

za referentne take na parkingu su

uzete lokacije na kojima vozilo
mijenja pravac

na osnovu njih se mogu odrediti

relativne lokacije parkiranih vozila

ako se izrauna udaljenost na osnovu

GPS oitavanja na takama skretanja i
take na putu unutar odreene
udaljenosti, ona moe predstavljati
relativnu udaljenost tog puta od take
skretanja
logika lokacija parkiranog vozila
moe biti lako pronaena
Navigacija parkingom
Klaster parkinga uspostavlja mapu parkinga, te tu mapu alje
vozau na njegov zahtjev
da bi se ovo postiglo, potrebno je da vozilo poalje logiku
lokaciju voi klastera prije gaenja motora vozila .

Voa klastera odrava evidenciju koja sadri tri polja:

PID (Parking ID) ID parking mjesta

OCC (Occupancy) status zauzea/dostupnosti parking
mjesta
VID (Vehicle ID), ukoliko je parking mjesto zauzeto,
predstavlja ID parkiranog vozila.
irenje informacija o dostupnosti parkinga

Djeljenje informacija o parkingu izmeu razliitih parking klastera

Predpostavlja se da jedan klaster parkinga zna lokaciju drugog parking

klastera unutar odreenog opsega
Ovo se lako moe ostvariti pomou posrednih vozila
Svaki klaster parkinga periodino odailje svoju lokaciju drugim
klasterima, a ostali klasteri dalje razmjenjuju informacije koje dobiju
jedni od drugih
Na taj nain se ostvaruje distribuirana parking baza bodataka
irenje informacija o dostupnosti parkinga
Diseminacija podataka o
parkingu

Kada je distribuirana
parking baza podataka
uspostavljena, ona je
odgovorna za upite o
dostupnosti parkinga
koje alju vozai i za
irenje informacija o
dostupnosti parkinga
krajnjim korisnicima.
Zakljuak

IPARK predstavlja inovativan pristup pametnom

parkingu u odnosu na svoje prethodnike
Jednom formiran klaster parkinga i mapa, moe da radi
dugo vremena

Svaki od ovih sistema ima svoje prednosti i mane

Ne moe se oekivati da e bilo koji od ovih sistema u
potpunosti otkloniti problem traenja parkinga u urbanim
sredinama.
Meutim, oni mogu pomoi u smanjenju tog problema, te
minimiziranju vremena provedenog traei slobodno
parking mjesto.
HVALA NA PANJI!