EKSKAVATOR KAZICI MEKANİZMASI

DİNAMİK SİMULASYONU
Ajanda Kazıcı Mekanizmanın Problemi

Nx-Motion Simulation Kısa Giriş

Mekanizmanın NX ortamında
Modellenmesi

Sonuçlar-Değerlendirme
Problemin
Tanıtılması
 Ekskavator Kazıcı Mekanizması ve Kazma İşlemi
Ekskavatör
Ekskavatörler temelde hidrolik enerjinin
mekanik enerjiye,mekanik enerjinin de
mekanik işe dönüştürülmesi prensibi ile
çalışırlar.

Kazma,delme,yükleme,boşaltma gibi
yüksek seviyede kuvvetlerin gerekli
olduğu inşaat ve madencilik gibi pek
çok alanda çeşitli kullanımları vardır.
Ekskavator Kazıcı Mekanizması ve Kazma İşlemi
Kazıcı mekanizma uzuvları ve Kinematik analiz:

 2:Boom
 3:Kol
 4:Kepçe
 5-6:Yardımcı mekanizma
 7-8:Boom Silindiri
 9-10:Kol Silindiri
 11-12:Kepçe Silindiri

Uzuv sayısı(n):12
Mafsal
sayısı(j):12r+3p:15
Düzlem Mekanizma
serbeslik derecesi:
DOF:3(12-15-1)+15=3
Ekskavator Kazıcı Mekanizması ve Kazma İşlemi
Kazma İşlemi

Mekanizmaya hareketi sağlayan

hidrolik silindirler tahrik ettiği uzvun
adıyla tanımlanır.

Lore ipsum dolor sit amet,

Kazma kuvvetleri genellikle kol silindiri
tarafından oluşturulan FB,kol kazma adipiscing elit. Curabitur
consectetur
kuvveti ve kepçe silindiri tarafından
eget risus in turpis aliquam
oluşturulan FC,kepçe kazma kuvvetinin Hidrolik basınç
consequat luctus ac tellus.
maksimum değerine göre tanımlanır. kuvvetleri
Boom silindirlerinin kazma işlemi
üzerine herhangi bir etkisi yoktur.Bu
pistonların asıl görevi kazma için uygun
konumu sağlamak ve yükü kaldırmaktır.
Ekskavator Kazıcı Mekanizması ve Kazma İşlemi
Kazma İşlemi için Dinamik Analiz Senaryosu

 Fd:Kepce silindiri kuvveti

 P:Kepce hidroliği basıncı
 Dd:Kepce silindir capı
 Fb:Kepce Kazma kuvveti
 c:alt yardımcı elman mafasalı ve
Silindir başı arası dikey mesafe
 d:bağlantı uzuvları arası dikey
mesafe
 e:bağlantı uzvu ve kepce mafsalı
arası dikey mesafe
 f:kepce dis radıusu
Ekskavator Kazıcı Mekanizması ve Kazma İşlemi
Kazma İşlemi için Dinamik Analiz Senaryosu

 Fc:Kol silindiri kuvveti

 P:Kol hidroliği basıncı
 Dc:Kol silindir capı
 Fa:Kol Kazma kuvveti
 g:Kol mafasalı ve Silindir
başı arası dikey mesafe
 h:Kepce ucu ve Kol
mafasalı arası dikey
mesafe
Ekskavator Kazıcı Mekanizması ve Kazma İşlemi
Toprak Direnç Kuvveti
Nx Motion
Simulation Kısa Giriş
NX-Motion Simulation Giris
NX-Motion Simulation Giris
Kinematik ve Dinamik Simulasyon

 Kinemaik Simulasyon:
-Yerçekimi ve kütle ihmal edilir.
-Uzuvlar ve mesnetler rigid kabul edilir.

 Dinamik Simulasyon:
-Yerçekimi ve kütle özellikleri hesaba katılır.
-Temas ve sürtünme etkisi uygulanabilir.
-
NX-Motion Simulation Giris
Statik Denge Konumu

Statik denge durumunda mekanizma

üzerine etkiyen tüm iç ve dış kuvvetler
dengededir.Bu durumda tüm hız ve
ivmeler sıfırlanarak reaksiyon kuvvetleri
araştırılır.
NX-Motion Simulation Giris
Mekanizmanın oluşturulması.

Montaj- Uzuvların- Mafsal&Sürücü

Çözüm Sonuçlar
Model Tanımlanması Tanımlanması

NX'de, bir mekanizma, birlikte hareket eden montaj elemanları ve bu uzuvlar arasına tanımlanan
mafsallar ile tanımlanır.

Uzuv>>Mafsal>>Sürücü
NX-Motion Simulation Giris
Mafsalların tanımlanması

Döner Mesnet Sürtünmesiz Kayma

Kayar Mesnet Vida

Silindirik Mesnet Sabit Mesnet

Universal Mesnet

Küresel Mesnet
NX-Motion Simulation Giris
Motion Navigator
Mekanizmanın
NX-motionSimulation
ortamında Analizi
Ekskavator kazma işlemi Simulasyonu
Simulasyon Ayarları
Ekskavator kazma işlemi Simulasyonu
Sonuçların Yazdırılması

Fmax:230kN
Ekskavator Kazıcı Mekanizması ve Kazma İşlemi
Kazma İşlemi için Dinamik Analiz Senaryosu

 Fd:231000 N
 Fb:~125000 N (Toprak)
 c:700
 d:350
 e:500
 f:1300
Sonuçlar

Orta Büyüklükte bir Ekskavator için kepçe kazma kuvveti 157kN olarak belirtilmiş.
Sorular&Yorumlar.
Dinlediğiniz için Teşekkürler.