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MAURICIO BARRIO
EMIRO AGAMEZ
ROBINSON RODGER
𝐾
𝑠( 𝑠+1)
𝑀=
𝐾 + 𝐾𝐾 h 𝑠 +𝑠 ( 𝑠+1)
G(s)= 𝑠( 𝑠+1)
𝐻 (𝑠) =1+ 𝐾 h 𝑆 =
𝑀
𝐾
2
𝐾 + 𝐾 𝐾 h 𝑠+ 𝑠 + 𝑠
=𝑌 = 𝐺𝑠
𝑀
1 −𝐺 ( 𝑠) 𝐻 (𝑠)
𝑀 = 𝐾
2+ ( 1+𝑘𝑘 h ) + 𝐾
𝑠
=
𝐺 𝐻 = 𝐾 + 𝐾 𝐾 h 𝑠+ 𝑠( 𝑠+1)
1− ( 𝑠) (𝑠 )
𝑠 (𝑠 +1)
= 𝐺𝑆
𝑀 𝑆
1+𝐺 (𝑆)
25
𝑆( 𝑆+6)
𝑀=
25
1+
𝑆 (𝑆+ 6)
= 25+ 𝑆( 𝑆+6)
𝑀
𝑆 (𝑆 +6)
25
25
𝑀 = 2
¿
𝑆 +6 𝑆 +25 ¿
𝑆( 𝑆+6)
𝑀=
25+𝑆 ( 𝑆+6)
𝑆( 𝑆+6)