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1. 定義工程應力與工程應變。
2. 陳述虎克定律及其適用的條件。
3. 定義包松比。
4. 從工程應力-應變圖決定 (a) 彈性係數, (b)
降伏強度( 0.002 應變偏距), (c) 抗拉強度以
及 (d) 估計伸長率。
5. 描述延性圓柱狀金屬試片在拉伸變形至破斷過程
中,試片形狀的改變。
6. 以伸長率及斷面縮率計算材料受拉伸負載至破壞
時的延性。
歐亞書局 P.192
7. 對於一受到拉伸負載的試片,已知負荷量、即時
的斷面尺寸,以及原始和即時的長度,可以算出
真實應力和真實應變的值。
8. 陶瓷桿試片以三點負荷作用方式彎曲至破裂,求
出其抗折強度。
9. 繪出高分子材料的三種應力-應變特性行為概略
圖。
10. 舉出兩種最普通的硬度試驗方法,並指出兩者的
差異。
11. (a) 指出並簡單說明兩種微小硬度試驗的方法,
並 (b) 指出這些方法最常使用的情況。
12. 計算延性材料的工作應力。
歐亞書局 P.192
材料科學與工程
陳恒清‧楊子毅‧張柳春
第 8 章 材料的變形與強化機構
歐亞書局 P.245
學習目標
從原子的觀點描述刃差排及螺旋差排的運動。
描述受到剪應力時,如何藉著刃差排及螺旋差排
的運動產生塑性變形。
定義「滑移系統」並舉出一例。
描述當塑性變形發生時,多晶金屬的晶粒組織如
何改變。
解釋晶界如何阻止差排運動以及為何小晶粒比大
晶粒的金屬強度高。
利用晶格應變與差排間的交互作用,描述並解釋
置換異種原子的固溶強化。
歐亞書局 P.246
利用差排和應變區的交互作用,描述並解釋應變
硬化(或冷加工)現象。
利用顯微組織的改變以及材料的機械性質特性,
描述再結晶現象。
從巨觀和原子觀點,描述晶粒生長的現象。
根據滑移的觀點,解釋為何結晶的陶瓷材料通常
比較脆。
描述並描繪半結晶(球晶)高分子經歷彈性及塑
性變形的各個階段。
歐亞書局 P.246
討論下列因子對高分子抗拉模數和(或)強度的
影響: (a) 分子量, (b) 結晶度, (c) 預變形,
(d) 未變形材料的熱處理。
描述彈性體高分子在彈性變形下的分子機構。
歐亞書局 P.246
為什麼要研習變形和強化機構?
我們習慣用某些方法來強化及硬化一些金屬及其
合金,而潛在這些方法背後的機構,則可以藉著
認識差排的性質以及差排在塑性變形過程中所扮
演的角色來瞭解。如此一來,我們就可以設計並
訂製一些材料的機械性質,譬如說,某一種金屬
複合材料的強度或韌度。
同時,藉著瞭解高分子材料的彈性及塑性變形機
構,我們還可以改變並控制它們的彈性模數及強
度。
歐亞書局
8.1 簡介
金屬材料的變形機構
Deformation Mechanisms for Metals
金屬材料可能經歷兩種變形:彈性變形和塑性變
形。塑性變形是永久性的,強度和硬度都是根據
材料抵抗這種變形而訂出來的。
塑性變形相當於受到外加應力後,大批原子的淨
移動量。在這個過程中,原子間的鍵必須破斷並
重新形成。此外,塑性變形經常伴隨著差排的運
動。
歐亞書局 P.246
8.2 歷史
早期材料的研究所計算出完美結晶強度的理論值
,竟比實際實驗值大出好幾倍。
1930 年代,就有理論提出以上機械性質的差異,
可以由一種線結晶缺陷來解釋-差排。
1950 年代,我們才能藉由電子顯微鏡直接觀察到
差排缺陷的存在。從此,差排理論才逐步發展起
來,並且解釋了許多金屬的物理和機械現象。
歐亞書局 P.247
8.3 差排的基本觀念
刃狀和螺旋是差排的兩種基本形式。
在刃狀差排中,沿著一片多出的半個平面原子的邊
緣造成了局部的晶格畸變,同時這個邊緣也定義出
差排線(圖 5.7 )。
螺旋差排則可以想像成剪力扭轉的結果,其差排線
穿過螺旋狀原子斜面的中心(圖 5.8 )。
在多晶材料中許多差排同時包含刃狀和螺旋的部分
,則是混合差排(圖 5.9 )
歐亞書局 P.247
8.3 差排的基本觀念
塑性變形相當於大批差排的運動。施加剪應力垂直
於差排線造成了刃差排的移動。
由於差排運動造成的塑性變形過程稱為滑移( sli
p ),而由差排線移動所橫跨出的結晶學平面稱為
滑移面( slip plane )。
因應施加剪應力所產生的螺旋差排運動,其運動方
向垂直於剪應力,而刃差排的運動則平行於剪應力
,不過兩種不同差排運動所造成的淨塑性變形量都
是一樣的。
歐亞書局 P.247
圖 8.1
圖 8.1 因應施加的剪應力,原子的重新安置伴隨著一個刃差排的移動。
(a) 多出的半個平面原子標示為 A 。 (b) 差排向右移動一個原子距離,使
A 連結 B 平面的下半部;如此一來, B 的上半部就變成多出的半個平面。
(c) 多出的半個平面使晶體表面形成了一階。
歐亞書局 P.247
圖 8.2
圖 8.3 毛蟲和差排運動類比示意圖
歐亞書局
所有金屬和合金都含有一些差排,這些差排可能
來自凝固過程、塑性變形以及因為急速冷卻導致
的熱應力。
一個材料的差排數量,或是差排密度( dislocation
density ),是以單位體積內的總差排長度來表示
,這個值相當於一個任意剖面上單位面積與差排
相交的數目。
差排密度的單位為每立方厘米分之厘米,也就是
每平方厘米分之一。
歐亞書局 P.249
8.4 差排的特性
差排的一些特性對於金屬的機械性質很重要,其中包括差排周
圍的應變區,這些應變區不僅影響差排繁衍的能力,也影響差
排的移動性。
刃差排附近有壓縮、拉伸、晶格應變( lattice strain )及剪應
變。至於螺絲差排,晶格應變只有純剪而已。
差排周圍的應變區如果很靠近,鄰近差排的合併交互作用,將
使得每一個差排都受到力的作用。
在塑性變形期間,差排的數目急遽增加。金屬經高度變形,其
差排密度可達 1010mm-2 。新差排來源于原差排的繁衍;此外
,晶界、內部缺陷和表面的不規則性,因為應力集中而成為新
差排产生的地方。
歐亞書局 P.249
圖 8.4
圖 8.4 刃差排附近受壓縮(深灰色)及拉伸
(淺灰色)的區域。
歐亞書局 P.250
圖 8.5
歐亞書局 P.250
圖 8.5
歐亞書局 P.251
表 8.1 面心立方、體心立方和六方最密堆積金屬的滑移系統
滑移系统少的材料,脆
歐亞書局 P.252
8.6 單晶的滑移
刃狀、螺旋和混合差排因受到剪應力而沿著某一
滑移平面、某一滑移方向而移動。這些剪應力稱
為分解剪應力( resolved shear stress ),其大小
不僅取決於施加應力,還取決於滑移平面和平面
上的滑移方向。
歐亞書局 P.252
圖 8.7
圖 8.7 計算單晶分
解剪應力時,拉伸軸
、滑移平面和滑移方
向的幾何關係。
歐亞書局 P.253
一個金屬單晶具有好幾個不同的滑移系統,因此
,相對於不同的滑移系統通常其分解剪應力也會
不同,因為它們與應力軸的夾角( ψ 和 λ )也不
相同。其中,最容易產生滑移的滑移系統,也就
是有最大的分解剪應力:
歐亞書局
當一個單晶承受一拉伸或壓縮應力時,最容易產
生滑動的滑移系統因分解剪應力達到一臨界值而
開始產生滑動,此臨界值稱為臨界分解剪應力
( critical resolved shear stress ; τcrss ),它代表產
生滑動所需要的最小應力,也是決定材料何時開
始發生降伏的性質。
歐亞書局 P.253
圖 8.8
圖 8.8 巨觀下的單晶滑移。
歐亞書局 P.254
圖 8.9 鋅單晶的滑移
歐亞書局
例題 8.1 分解剪應力和發生降伏所需應力的計算
考慮某 BCC 結構的單晶鐵,拉伸應力係沿它的 [010] 方向
。
(a) 若拉伸應力為 52 MPa 時,試計算沿著 (110) 平面上
[111] 方向的分解剪應力。
(b) 若滑移發生在 (110) 平面及 [111] 方向,且臨界分解剪應力
為 30 MPa ,試求發生降伏所需的拉伸應力大小。
解
(a) 下圖顯示一個 BCC 單位晶胞的滑移方向、滑移平面和施加
的應力,我們將利用 8.2 式來解這個題目。在此之前,我們
必項先決定 φ 和 λ 的值,從圖中看來, φ 是 (110) 滑移平面
法向量(即 [110] 方向)和 [010] 方向的夾角, λ 則是 [111]
和 [010] 兩方向間的夾角。對於任一立方單位晶胞,任兩方
向 [u1v1w1] 和 [u2v2w2], 之間的夾角 θ 可表示為
歐亞書局 P.255
現在 [u1v1w1] = [110] , [u2v2w2] = [010] ,則 φ 的值
歐亞書局 P.255
至於 λ ,我們令 [u1v1w1] = [111] , [u2v2w2] = [010]
歐亞書局 P.256
因此,依據 8.2 式
歐亞書局 P.256
8.7 多晶金屬的塑性變形
多晶金屬由於含有眾多任意結晶方向的晶粒,每個
晶粒的滑移方向也各不相同。
每個晶粒的差排運動各自沿著最有利的滑移系統
(即最大剪應力方向)。
多晶試片的總塑性變形,來自每個晶粒由滑移造成
的扭曲與變形。
在變形的過程,沿著晶界常能保持機械的完整性與
連貫性,通常不會由晶界處裂開,結果使得每個晶
粒的形狀或多或少都受到相鄰晶粒的限制。
歐亞書局 P.256
圖 8.10
圖 8.10 多晶銅
試片表面的滑移線
,銅試片在變形前
先經過拋光。放大
173 倍。
歐亞書局 P.257
圖 8.11
歐亞書局 P.257
8.8 雙晶變形
針對每種結晶結構,雙晶只發生在特定的結晶學
平面和方向。
對於 BCC 和 HCP 的結構,機械雙晶發生在低
溫、高速率負載(震負載)等滑移不易發生的情
況下,也就是幾乎沒有有效的滑移系統的時候。
雙晶造成結晶方向的轉向,轉向後的方向相對於
應力軸可能出現一容易發生滑移的滑移系統,使
得滑移因而發生。
歐亞書局 P.258
圖 8.12
歐亞書局 P.258
圖 8.13
歐亞書局 P.259
金屬的強化機構
冶金和材料工程師需要設計出高強度卻又有延性
和韌性的合金,通常一個合金需要犧牲延性來換
取它的強化。
瞭解強化機構很重要的一點是差排運動和金屬
機械性質的關係。因為巨觀的塑性變形是大量差
排運動的結果,所以金屬塑性變形的能力取決於
差排移動的能力。只要降低差排的移動性,便能
增進機械強度,相反地,愈不能限制差排的運動
,金屬愈容易變形,也就變得愈軟弱了。
歐亞書局
金屬的強化方法
細化晶粒強化
固溶強化
應變硬化
歐亞書局
8.9 細化晶粒強化
對多晶金屬而言,晶粒大小或晶粒的平均直徑會影響
其機械性質,相鄰的兩晶粒往往有不同的結晶方向以
及一個共用的晶界。
晶界之所以能成為差排運動的障礙有以下兩個理由:
1. 因為兩晶粒有不同的方向,當差排進入 B 晶粒時將必
須改變它的運動方向,當結晶方向的差異程度增加時
,這種運動變得更加困難。
2. 在晶界區域,原子不規則的排列導致滑移面由一個晶
粒至另一晶粒的不連續。
歐亞書局 P.259
圖 8.14
圖 8.14 當差排遇上晶界時,差排運動說明了何以晶界對連續滑移形
成障礙。在跨越晶界時,滑移面變得不連續且轉變方向。
歐亞書局 P.260
細晶材料比粗晶材料來得既硬且強,因為前者有
較多的總晶界面積來阻礙差排運動。對許多材料
而言,其降伏強度 σy 依據下式隨晶粒大小改變
晶粒的細化不僅能增加強度,同時對許多金屬也
能增加韌度。
歐亞書局 P.260
圖 8.15
圖 8.15 黃銅
( 70 Cu-30 Zn )晶
粒大小對其降伏強
度的影響。注意圖
中晶粒由右至左的
增加並非線性的。
歐亞書局 P.261
8.10 固溶強化
在冶金時加入異種原子,以形成置換式或格隙式
固溶,這種方法稱為固溶強化( solid-solution
strengthening )。
合金比純金屬來得強,是因為固溶的異種原子會
引起周圍原來原子的晶格應變。因此,固溶合金
無論在剛開始產生塑性變形或是持續增加塑性變
形時,都需要比純金屬更大的施加應力。
歐亞書局 P.261
圖 8.16(a) 鎳含量對銅-鎳合金抗拉強度的變化關係,顯示了
強化作用
歐亞書局
圖 8.16 (b) 鎳含量對銅-鎳合金降伏強度的變化關係,顯示
了強化作用
歐亞書局
圖 8.16 鎳含量對銅-鎳合金 (c) 延性(伸長率)的變化關係
,顯示了強化作用
歐亞書局
圖 8.17
歐亞書局 P.262
圖 8.18
歐亞書局 P.262
8.11 應變硬化
應變硬化( strain hardening )是延性金屬產生塑
性變形時變硬變強的現象,有時候也稱為加工硬
化( work hardening )或是冷加工( cold workin
g ),因為相對於金屬熔點的絕對溫度而言,產
生變形的溫度很「冷」。
冷加工百分率( percent cold work )用來表示塑
性變形的程度。
歐亞書局 P.263
應變硬化現象可以解釋成是由於差排和差排應變
區的交互作用。隨著差排密度的增加,差排對其
它差排運動的阻礙就愈顯著。因此,隨著金屬冷
加工量的增加,就需要更大的應力來產生變形。
商業上,在金屬的製程中常利用應變硬化來增強
機械性質。應變硬化的影響可藉著退火熱處理來
除去。
歐亞書局 P.263
圖 8.19(a)
圖 8.19 1040
鋼、黃銅和銅隨
著冷加工百分率
的增加而 (a) 增
加降伏強度。
歐亞書局 P.264
圖 8.19(b)
圖 8.19 1040
鋼、黃銅和銅隨
著冷加工百分率
的增加而 (b) 增
加抗拉強度。
歐亞書局 P.264
圖 8.19(c)
圖 8.19 1040
鋼、黃銅和銅隨著
冷加工百分率的增
加而 (c) 降低延
性( % 伸長率)
。 P.264
歐亞書局
例題 8.2 決定冷加工銅的抗拉強度和延性
圓柱形銅棒經過冷加工其直徑由 15.2 mm 減至 12.2 mm ,
試
計算抗拉強度和延性( % 伸長率)。
解
首先決定變形造成的冷加工百分率,可利用 8.8 式:
歐亞書局 P.265
歐亞書局
回復、再結晶和晶粒生長
( Recovery, Recrystallization, and Grain Growth
)
多晶金屬試片在溫度遠低於其熔點的絕對溫度下進行塑性
變形,會發生顯微組織和性質的改變,包括 (1) 晶粒形狀
的改變, (2) 應變硬化,和 (3) 差排密度的增加。
變形產生的能量儲存在金屬中成為應變能,常伴隨在新生
差排附近的拉伸、壓縮和剪力區。此外,其他的性質諸如
導電性和耐蝕性都會因塑性變形而改變。
這些性質和組織都可以經由適當的熱處理恢復到冷加工之
前的狀況(退火處理)。由於高溫下兩個不同過程的結果
:回復( recovery )和再結晶( recrystallization )。
還會有晶粒生長( grain growth )的現象。
歐亞書局
8.12 回復
歐亞書局 P.266
8.13 再結晶
再結晶( recrystallization ):再形成無應變且等
軸的晶粒(即晶粒各方向的尺寸大略相同),晶
粒的差排密度較低,恢复冷加工之前所擁有的特
性。
新的晶粒由極小的核開始生長,一直到完全取代
母材為止,因此,冷加工的再結晶可以用來細化
金屬的晶粒組織,从而调节材料的机械特性。
歐亞書局 P.266
圖 8.21(a,b)
某一特定金屬合金的再結晶行為有時可以它的再結晶溫
度( recrystallization temperature )說明,這溫度是指以
1 小時完成再結晶過程的溫度。
在再結晶溫度以上的溫度所進行的塑性變形稱為熱加工
( hot working ),材料保持柔软及延性。
歐亞書局 P.268
圖 8.22
圖 8.22 退火溫度
(退火時間 1 小
時)對黃銅合金抗拉
強度和延性的影響。
晶粒大小和退火溫度
的關係如圖所示。晶
粒組織歷經回復、再
結晶和晶粒生長等階
段的變化亦以圖表示
。 P.268
歐亞書局
圖 8.23
圖 8.23 鐵的再結晶溫度隨冷加工百分率而改變,當變形量低
於臨界值(約 5%CW ),再結晶便不會發生。
歐亞書局 P.269
再結晶在純金屬中比在合金中進行得更快,有時
添加合金可以大大地提昇再結晶溫度。對純金屬
而言,再結晶溫度通常為 0.3Tm , Tm 是熔點
的絕對溫度;有些商用合金卻可能高達 0.7Tm 。
一些金屬和合金的再結晶溫度與熔點列於表 8.2
。
歐亞書局
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8.14 晶粒生長
再結晶完成後,若金屬仍保持在高溫下,無應變狀態下的晶粒會
繼續生長,此現象稱為晶粒生長( grain growth )。
晶粒生长驱动力:随晶粒大小增加,晶界面积减少,界面能随之
减少。晶界迁移导致小晶粒减少,大晶粒长大。
多晶材料的晶粒直徑 d 隨著時間 t 依下列關係改變:
其中 d0 是在 t = 0 時的晶粒直徑, K 和 n 是與時間無關的常數
, n 的值通常大於或等於 2 。
歐亞書局 P.271
圖 8.24
圖 8.24 圖示說明如何藉著原子擴散來晶粒生長。
歐亞書局 P.272
圖 8.25
圖 8.25 黃銅在幾個不同溫度下的晶粒生長,其晶粒直徑和時間的
對數關係。
歐亞書局 P.272
陶瓷材料的變形機構
( Deformation Mechanisms for Ceramic Materials )
在室溫時,大部分的陶瓷材料在產生塑性變形之
前就先破裂了,但是我們仍然值得探究可能的機
構。
結晶和非結晶陶瓷的塑性變形並不相同,我們將
逐一討論。
歐亞書局
8.15 結晶陶瓷
結晶陶瓷和金屬一樣,也是藉著差排運動產生塑
性變形。
結晶陶瓷的鍵結主要是離子鍵,因此只有少數可
供差排移動的滑移系統(結晶學平面以及平面上
的方向),這是因為離子帶電荷的特性所致(离
子键的方向性)。
共价键陶瓷滑移也十分困难:共价键强度高、滑
移系统数目少、差排结构复杂 。
歐亞書局 P.273
8.16 非結晶陶瓷
非結晶陶瓷是藉著黏性流( viscous flow )來產生變
形,因為它們沒有規則的原子結構。
黏性流的特徵性質-黏度( viscosity ),表示非結
晶材料抵抗變形的能力。兩片平行平板間受剪應力
的黏性流體,其黏度 η 是施加剪應力 τ 對沿垂直
平板距離 dy 的流速改變量 dv 的比值,或
歐亞書局 P.273
圖 8.26
圖 8.26 液體或流體玻璃受到施加剪應力的黏性流示意圖。
歐亞書局 P.273
高分子的變形機構及其強化
( Mechanisms of Deformation and for Strengthening ofPolymers
)
兩類高分子的變形模式值得我們注意─半結晶和
彈性體。
剛性和強度對於半結晶材料經常是比較重要的考
量,接下來的章節探討彈性和塑性變形的機構;
彈性體是利用到它不尋常的彈性質,其變形機構
也將一併說明。
歐亞書局
8.17 半結晶高分子的變形
彈性變形機構 Mechanism of Elastic Deformation
半結晶高分子彈性變形的開始是來自非晶質區的
鏈分子沿著張應力方向伸長的結果。
變形第一階段,非晶質繫鏈伸長。
变形第二阶段, 非晶質區和積層結晶區都發生改
變,非晶質鏈繼續沿著應力伸長,而積層微晶內
強壯的鏈共價鍵也隨之彎曲及伸展,造成積層微
晶厚度上微量的彈性增長。
歐亞書局 P.274
圖 8.27
歐亞書局 P.276
圖 8.28
歐亞書局 P.276
1. 分子量( Molecular Weight )
拉伸模數的大小似乎不受分子量改變的影響,但
在另一方面,許多高分子的抗拉強度確是隨分子
量的增加而增加的,以數學式表示, TS 可以表
示成數目平均分子量的函數:
A
TS TS
Mn
其中 TS∞ 为分子量无限大时的抗拉强度, A 为一常
数;分子量增大,使得分子键更加纠结。
歐亞書局
2. 結晶度 Degree of Crystallinity
對某些特定高分子而言,結晶度對其機械性質更
有顯著的影響,因為它影響分子間次要鍵結的程
度。
高分子的強度通常也會隨著結晶度的增加而增大
;同時,這材料也會變脆,鏈化學的結構(分支
、立體異構物等)對結晶度的影響已於第 4 章討
論過了。
• 結晶百分率和分子量對聚乙烯物理性質的影
響顯示於圖 8.29 。
歐亞書局
圖 8.29
圖 8.29 結晶度和分子量對聚乙烯物理性質的影響。
歐亞書局 P.278
3. 抽拉預變形 Predeformation by Drawing
增進機械強度和拉伸模數的重要方法 : 永久地使高分
子處於拉伸變形,也稱為抽拉( drawing ),會產生如
圖 7.25 所示的頸伸。
抽拉對高分子產生的性質變化可類比於金屬的應變硬
化,抽拉也是製造纖維和薄膜時一個很重要的強化方
法,在抽拉過程,分子鏈因交互滑移而變得極具方向
性;圖 8.28d 顯示半結晶材料的鏈已呈現一致的方向性
。
抽拉过的高分子其性质呈现高度异向性,平行抽拉方
向抗拉强度增加 3-5 倍,垂直方向降低 1/3-1/2 , 450
方向模数最小。
歐亞書局
4. 熱處理 Heat Treating
半结晶高分子的热处理会造成结晶率、微结晶体大
小和完整性增加,也会影响球晶组织。
當未拉伸材料進行熱處理,如果時間固定,隨著退
火溫度的提昇會導致: (1) 拉伸模數的增加; (2)
降伏強度的增加; (3) 延性的下降。退火的效果和
一些典型的金屬材料剛好相反─金屬材料經過退火
會變弱、變軟且延性增加。
对于拉伸过的高分子纤维而言,退火温度升高,由
于丧失链的方向性及应力诱发的结晶性,模数下降
歐亞書局
8.19 彈性體的變形
彈性體材料迷人的性質之一,就是它們有像橡膠
一樣的彈性,也就是它們在承受極大變形後還能
彈回原來的形狀。
圖 7.22 中的 C 曲線為典型彈性體的應力-應變
性質,彈性體材料的彈性模數極小而且隨著應變
而改變,因為應力-應變曲線不是直線的。
彈性體材料可以有大量的彈性伸長量,它們是非
晶質和輕度交聯的材料。當受到施加拉應力時,
鏈的糾結和捲曲被拉開造成了變形。
歐亞書局 P.280
歐亞書局
圖 8.30
歐亞書局 P.281
彈性變形的驅動力是一個熱力學的參數,稱之為
熵( entropy ),它是一個系統不規則的程度,
熵的值隨著不規則程度的增加而增加。
高分子弹性体:必须不易结晶,拥有扭曲纠结的
分子链;链键必须能自由旋转;塑性形变必须延
迟开始,藉着链的交联可以限制链间的互相滑移
。
歐亞書局
硫化 Vulcanization
彈性體的交聯製程稱為硫化,是一種不可逆的化
學反應,通常在高溫下完成。將硫化物加入加熱
的彈性體之中,硫原子鏈會和鄰近高分子骨幹鏈
鍵結並與之交聯,如以下的反应
歐亞書局
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歐亞書局