Professional Documents
Culture Documents
Brodski Pogonski Strojevi - RITEH Pred 2
Brodski Pogonski Strojevi - RITEH Pred 2
2. predavanje
Zavod za tehničku termodinamiku i energetiku Katedra za brodsko strojarstvo Tehnički fakultet Rijeka
Brodski pogonski strojevi 2. Predavanje Snaga za pogon broda Prof. dr. sc. Vladimir Medica 2011. 2
UVOD
Zavod za tehničku termodinamiku i energetiku Katedra za brodsko strojarstvo Tehnički fakultet Rijeka
Brodski pogonski strojevi 2. Predavanje Snaga za pogon broda Prof. dr. sc. Vladimir Medica 2011. 3
Zavod za tehničku termodinamiku i energetiku Katedra za brodsko strojarstvo Tehnički fakultet Rijeka
Brodski pogonski strojevi 2. Predavanje Snaga za pogon broda Prof. dr. sc. Vladimir Medica 2011. 4
Zavod za tehničku termodinamiku i energetiku Katedra za brodsko strojarstvo Tehnički fakultet Rijeka
Brodski pogonski strojevi 2. Predavanje Snaga za pogon broda Prof. dr. sc. Vladimir Medica 2011. 5
Dimenzije broda
Istisnina (displacement) i masa tereta (deadweight, dwt)
Kada je brod nakrcan on plovi na proizvoljnoj vodnoj liniji. Istisnina
odgovara masi vode koja je istisnuta uranjanjem trupa u vodu. Istisnina prema
tome odgovara ukupnom teretu nakrcanog broda (podrazumijeva se u morskoj
vodi s gustoćom 1025 kg/m3). Istisnina (displacement) sadrži teret same strukture
broda (lightweight) i ukrcanog tereta (deadweight) zajedno s potrebnim gorivom i
drugim tvarima potrebnim za rad broda. Masa ukrcanog tereta (deadweight)
prema tome odgovara razlici istisnine i mase strukture broda.
deadweight = displacement – lightweight
Ponekad «tona» ne predstavlja masu od jedne tone. Pored metričke tone
(1000 kg), koristi se engleska tona (1016 kg), koja se često naziva «long ton».
«Short ton» odgovara masi od 907 kg.
Zavod za tehničku termodinamiku i energetiku Katedra za brodsko strojarstvo Tehnički fakultet Rijeka
Brodski pogonski strojevi 2. Predavanje Snaga za pogon broda Prof. dr. sc. Vladimir Medica 2011. 7
Zavod za tehničku termodinamiku i energetiku Katedra za brodsko strojarstvo Tehnički fakultet Rijeka
Brodski pogonski strojevi 2. Predavanje Snaga za pogon broda Prof. dr. sc. Vladimir Medica 2011. 8
Gaz broda (D ili T) definira se kao okomita razlika dna trupa od vodne
linije. Gaz broda na pramcu DF i na krmi DA su često jednaki kod nakrcanog
broda.
Širina (Breadth) na vodnoj liniji BWL predstavlja sljedeći važni faktor. Ona
se mjeri na najširem mjestu vodne linije.
Zavod za tehničku termodinamiku i energetiku Katedra za brodsko strojarstvo Tehnički fakultet Rijeka
Brodski pogonski strojevi 2. Predavanje Snaga za pogon broda Prof. dr. sc. Vladimir Medica 2011. 9
Gaz do:
Širina broda:
Ukupna dužina broda (radi luka):
Ukupna dužina broda (radi ustava):
Dopušteni gaz:
Više od
Zavod za tehničku termodinamiku i energetiku Katedra za brodsko strojarstvo Tehnički fakultet Rijeka
Brodski pogonski strojevi 2. Predavanje Snaga za pogon broda Prof. dr. sc. Vladimir Medica 2011. 12
Zavod za tehničku termodinamiku i energetiku Katedra za brodsko strojarstvo Tehnički fakultet Rijeka
Brodski pogonski strojevi 2. Predavanje Snaga za pogon broda Prof. dr. sc. Vladimir Medica 2011. 13
Volumen istisnine
Koeficijent punoće
Koeficijent srednjaka
Zavod za tehničku termodinamiku i energetiku Katedra za brodsko strojarstvo Tehnički fakultet Rijeka
Brodski pogonski strojevi 2. Predavanje Snaga za pogon broda Prof. dr. sc. Vladimir Medica 2011. 15
Zavod za tehničku termodinamiku i energetiku Katedra za brodsko strojarstvo Tehnički fakultet Rijeka
Brodski pogonski strojevi 2. Predavanje Snaga za pogon broda Prof. dr. sc. Vladimir Medica 2011. 16
Nosivost, tdw
Glavne dimenzije brodova za opći i rasuti teret i tankera
Zavod za tehničku termodinamiku i energetiku Katedra za brodsko strojarstvo Tehnički fakultet Rijeka
Brodski pogonski strojevi 2. Predavanje Snaga za pogon broda Prof. dr. sc. Vladimir Medica 2011. 17
Promjer brodskog
vijka ili gaz, m
Prosječni gaz, m
Promjer brodskog
vijka D, m
Istisnina, tdw
Zavod za tehničku termodinamiku i energetiku Katedra za brodsko strojarstvo Tehnički fakultet Rijeka
Brodski pogonski strojevi 2. Predavanje Snaga za pogon broda Prof. dr. sc. Vladimir Medica 2011. 20
Zavod za tehničku termodinamiku i energetiku Katedra za brodsko strojarstvo Tehnički fakultet Rijeka
Brodski pogonski strojevi 2. Predavanje Snaga za pogon broda Prof. dr. sc. Vladimir Medica 2011. 21
Zavod za tehničku termodinamiku i energetiku Katedra za brodsko strojarstvo Tehnički fakultet Rijeka
Brodski pogonski strojevi 2. Predavanje Snaga za pogon broda Prof. dr. sc. Vladimir Medica 2011. 22
Zavod za tehničku termodinamiku i energetiku Katedra za brodsko strojarstvo Tehnički fakultet Rijeka
Brodski pogonski strojevi 2. Predavanje Snaga za pogon broda Prof. dr. sc. Vladimir Medica 2011. 23
Udio sile otpora valova u ukupnoj sili otpora kod sporih brodova je 8 do
25%, dok je kod brzih brodova taj udio jednak 40 do 60%.
Plovidba u plitkoj vodi isto tako može povećati sile viskoznog otpora
vožnje zbog većeg gradijenta brzine između morskog dna i dna trupa broda.
Izračunavanje sile otpora valova vrši se na sličan način kao i kod sile
trenja, primjenom koeficijenta otpora valova Cu uz napomenu da vrijednost
toga koeficijenta ovisi o brzini plovidbe i dužini broda:
v2
Ru Cu AS
2
Zavod za tehničku termodinamiku i energetiku Katedra za brodsko strojarstvo Tehnički fakultet Rijeka
Brodski pogonski strojevi 2. Predavanje Snaga za pogon broda Prof. dr. sc. Vladimir Medica 2011. 24
Zavod za tehničku termodinamiku i energetiku Katedra za brodsko strojarstvo Tehnički fakultet Rijeka
Brodski pogonski strojevi 2. Predavanje Snaga za pogon broda Prof. dr. sc. Vladimir Medica 2011. 25
Ukupna sila otpora vožnje ili sila teglja broda (Towing resistance)
RT jednaka je sumi svih sila otpora:
RT = RF + RW + RA
Zavod za tehničku termodinamiku i energetiku Katedra za brodsko strojarstvo Tehnički fakultet Rijeka
Brodski pogonski strojevi 2. Predavanje Snaga za pogon broda Prof. dr. sc. Vladimir Medica 2011. 26
Brzina broda
Brzina V V
broda
Zavod za tehničku termodinamiku i energetiku Katedra za brodsko strojarstvo Tehnički fakultet Rijeka
Brodski pogonski strojevi 2. Predavanje Snaga za pogon broda Prof. dr. sc. Vladimir Medica 2011. 27
Brzina broda, čv
Zavod za tehničku termodinamiku i energetiku Katedra za brodsko strojarstvo Tehnički fakultet Rijeka
Brodski pogonski strojevi 2. Predavanje Snaga za pogon broda Prof. dr. sc. Vladimir Medica 2011. 28
Granična (max.)
vrijednost omjera brzine
i dužine plovila
deplasmanske forme
Zavod za tehničku termodinamiku i energetiku Katedra za brodsko strojarstvo Tehnički fakultet Rijeka
Brodski pogonski strojevi 2. Predavanje Snaga za pogon broda Prof. dr. sc. Vladimir Medica 2011. 29
Zavod za tehničku termodinamiku i energetiku Katedra za brodsko strojarstvo Tehnički fakultet Rijeka
Brodski pogonski strojevi 2. Predavanje Snaga za pogon broda Prof. dr. sc. Vladimir Medica 2011. 30
Zavod za tehničku termodinamiku i energetiku Katedra za brodsko strojarstvo Tehnički fakultet Rijeka
Brodski pogonski strojevi 2. Predavanje Snaga za pogon broda Prof. dr. sc. Vladimir Medica 2011. 31
Deplasmanska forma
Poludeplasmanska forma
Gliserska forma
Zavod za tehničku termodinamiku i energetiku Katedra za brodsko strojarstvo Tehnički fakultet Rijeka
Brodski pogonski strojevi 2. Predavanje Snaga za pogon broda Prof. dr. sc. Vladimir Medica 2011. 32
Zavod za tehničku termodinamiku i energetiku Katedra za brodsko strojarstvo Tehnički fakultet Rijeka
Brodski pogonski strojevi 2. Predavanje Snaga za pogon broda Prof. dr. sc. Vladimir Medica 2011. 33
Zavod za tehničku termodinamiku i energetiku Katedra za brodsko strojarstvo Tehnički fakultet Rijeka
Brodski pogonski strojevi 2. Predavanje Snaga za pogon broda Prof. dr. sc. Vladimir Medica 2011. 35
Zavod za tehničku termodinamiku i energetiku Katedra za brodsko strojarstvo Tehnički fakultet Rijeka
Brodski pogonski strojevi 2. Predavanje Snaga za pogon broda Prof. dr. sc. Vladimir Medica 2011. 36
Zavod za tehničku termodinamiku i energetiku Katedra za brodsko strojarstvo Tehnički fakultet Rijeka
Brodski pogonski strojevi 2. Predavanje Snaga za pogon broda Prof. dr. sc. Vladimir Medica 2011. 37
Zavod za tehničku termodinamiku i energetiku Katedra za brodsko strojarstvo Tehnički fakultet Rijeka
Brodski pogonski strojevi 2. Predavanje Snaga za pogon broda Prof. dr. sc. Vladimir Medica 2011. 38
Monoblok izvedba s
fiksnim krilima
Glavčina s mehanizmom
(izrađen ljevanjem iz
za nagibanje krila (s
bronze)
hidrauličkim pogonom)
Zavod za tehničku termodinamiku i energetiku Katedra za brodsko strojarstvo Tehnički fakultet Rijeka
Brodski pogonski strojevi 2. Predavanje Snaga za pogon broda Prof. dr. sc. Vladimir Medica 2011. 39
Zavod za tehničku termodinamiku i energetiku Katedra za brodsko strojarstvo Tehnički fakultet Rijeka
Brodski pogonski strojevi 2. Predavanje Snaga za pogon broda Prof. dr. sc. Vladimir Medica 2011. 40
Zavod za tehničku termodinamiku i energetiku Katedra za brodsko strojarstvo Tehnički fakultet Rijeka
Brodski pogonski strojevi 2. Predavanje Snaga za pogon broda Prof. dr. sc. Vladimir Medica 2011. 41
Zavod za tehničku termodinamiku i energetiku Katedra za brodsko strojarstvo Tehnički fakultet Rijeka
Brodski pogonski strojevi 2. Predavanje Snaga za pogon broda Prof. dr. sc. Vladimir Medica 2011. 42
Klip u
hidrauličkom
cilindru za
pomak krila
Mehanizma za prekret
krila na CPP
Zavod za tehničku termodinamiku i energetiku Katedra za brodsko strojarstvo Tehnički fakultet Rijeka
Brodski pogonski strojevi 2. Predavanje Snaga za pogon broda Prof. dr. sc. Vladimir Medica 2011. 43
Zavod za tehničku termodinamiku i energetiku Katedra za brodsko strojarstvo Tehnički fakultet Rijeka
Brodski pogonski strojevi 2. Predavanje Snaga za pogon broda Prof. dr. sc. Vladimir Medica 2011. 44
Vrijednost koeficijenta traga ovisi najviše o obliku trupa broda, ali isto
tako i o položaju i veličini brodskog vijka. Ovaj koeficijent ima veliki utjecaj na
korisnost brodskog vijka.
Zavod za tehničku termodinamiku i energetiku Katedra za brodsko strojarstvo Tehnički fakultet Rijeka
Brodski pogonski strojevi 2. Predavanje Snaga za pogon broda Prof. dr. sc. Vladimir Medica 2011. 45
Promjer brodskog vijka ili čak i bolje omjer promjera brodskog vijka d i
dužine broda LWL ima određeni utjecaj na koeficijent traga, obzirom da omjer
d/LWL ukazuje na utjecaj koji sloj trenja ima na rad brodskog vijka. Što je omjer
d/LWL veći to je manji utjecaj sloja trenja, odnosno vrijednost koeficijenta traga
w će biti manja. Obraštanjem broda povećava vrijednost w.
Za brodove s jednim brodskim vijkom vrijednost w = 0.20 – 0.45, što
odgovara brzini strujanja vA na brodskom vijku od 80 do 55% od brzine broda.
Što je veći koeficijent punoće broda to je veća i vrijednost od w. Kod brodova s
dva brodska vijka i tradicionalnom izvedbom krmenog dijela, brodski vijci će
biti smješteni izvan sloja trenja, tako da će koeficijent traga w biti mnogo
manja.
Zavod za tehničku termodinamiku i energetiku Katedra za brodsko strojarstvo Tehnički fakultet Rijeka
Brodski pogonski strojevi 2. Predavanje Snaga za pogon broda Prof. dr. sc. Vladimir Medica 2011. 46
Zavod za tehničku termodinamiku i energetiku Katedra za brodsko strojarstvo Tehnički fakultet Rijeka
Brodski pogonski strojevi 2. Predavanje Snaga za pogon broda Prof. dr. sc. Vladimir Medica 2011. 48
Zavod za tehničku termodinamiku i energetiku Katedra za brodsko strojarstvo Tehnički fakultet Rijeka
Brodski pogonski strojevi 2. Predavanje Snaga za pogon broda Prof. dr. sc. Vladimir Medica 2011. 49
Brzine Snage
Brzina broda Efektivna snaga
Brzina nastrujavanja br. vijka Snaga koju br. vijak predaje
vodi
Efektivna brzina traga Snaga predana br. vijku
Koeficijent traga (skliz) Snaga na spojci motora
Zavod za tehničku termodinamiku i energetiku Katedra za brodsko strojarstvo Tehnički fakultet Rijeka
Brodski pogonski strojevi 2. Predavanje Snaga za pogon broda Prof. dr. sc. Vladimir Medica 2011. 50
Zavod za tehničku termodinamiku i energetiku Katedra za brodsko strojarstvo Tehnički fakultet Rijeka
Brodski pogonski strojevi 2. Predavanje Snaga za pogon broda Prof. dr. sc. Vladimir Medica 2011. 51
Korisnost brodskog vijka ovisi o brzini broda v, sili poriva T, brzini vrtnje
n, promjeru d i izvedbi brodskog vijka (broj krila, omjer površine projekcije vijka i
površine diska, te omjera uspona i promjera vijka). Korisnost brodskog vijka je
obično 0 = 0.35 – 0.75. Više vrijednosti odnose se na veće brzine napredovanja vA.
Na slici 8 prikazane su vrijednosti korisnosti u ovisnosti o brzini nepredovanja vA
koja se prikazuje u bezdimenzijskom obliku broja napredovanja J kao:
vA
J
nd
Brzina vode iza trupa nije niti konstantna niti vodoravna (ili okomita na
disk brodskog vijka). Često to strujanje ima neku vrstu rotacijskog gibanja. Zbog
toga je stupanj djelovanja brodskog vijka iza trupa broda manja od one za rad
brodskog vijka u slobodnoj vodi. Relativna rotacijska korisnost R vrši korekciju
tih vrijednosti. Kod brodova s jednim brodskim vijkom je R = 1.0 – 1.07. Vidi se
da je rotacijsko gibanje vode pogodno za rad brodskog vijka. Kod broda s dva
brodska vijka i klasičnom izvedbom krme ova je vrijednost manja i iznosi približno
R = 0.98. Zajedno s w i t, vrijednost R se često koristi za usklađivanje proračuna i
rezultata mjerenja na modelima trupa broda.
Zavod za tehničku termodinamiku i energetiku Katedra za brodsko strojarstvo Tehnički fakultet Rijeka
Brodski pogonski strojevi 2. Predavanje Snaga za pogon broda Prof. dr. sc. Vladimir Medica 2011. 52
Omjer snage poriva broda PT koju brodski vijak predaje vodi i snage PD
koju pogonski stroj predaje brodskom vijku je korisnost brodskog vijka za rad iza
trupa broda:
B
PT
0 R
PD
Korisnost propulzije (ne smijemo miješati pojmovno s korisnosti brodskog
vijka u otvorenoj vodi) jednaka je omjeru efektivne snage plovidbe broda (snage za
tegalj) PE i snage PD koju moramo dovesti brodskom vijku:
PE PE PT
D H B H 0 R
PD PT PD
Postiziva korisnost
brodskih vijaka u
slobodnoj vodi
Broj napredovanja
Zavod za tehničku termodinamiku i energetiku Katedra za brodsko strojarstvo Tehnički fakultet Rijeka
Brodski pogonski strojevi 2. Predavanje Snaga za pogon broda Prof. dr. sc. Vladimir Medica 2011. 54
Zavod za tehničku termodinamiku i energetiku Katedra za brodsko strojarstvo Tehnički fakultet Rijeka
Brodski pogonski strojevi 2. Predavanje Snaga za pogon broda Prof. dr. sc. Vladimir Medica 2011. 55
Broj krila može biti 2, 3, 4, 5 i 6. Što je manji broj krila to je veća korisnost
brodskog vijka. Zbog čvrstoće pri prijenosu sila na glavčinu, često je potrebno
koristiti veći broj krila od 2 ili 3.
Brodski vijci sa samo 2 krila se koriste na malim brodovima. Veliki brodovi
koriste brodske vijke s 4, 5 ili 6 krila. Većina trgovačkih brodova s manjom brzinom
plovidbe ima brodske vijke s 4 krila. Brzi brodovi s većim opterećenjem brodskog
vijka, npr. kontejnerski brodovi, imaju brodske vijke s 5 ili 6 krila.
Koeficijent punoće diska koristio se je u starijoj literaturi i predstavljao je
omjer razvijene površine krila i površine diska brodskog vijka. Vrijednost ovoga
koeficijenta od 0.55 smatra se povoljnom. Veće vrijednosti dovode do povećanog
otpora viskoznog trenja na krilima brodskog vijka, pa se smanjuje utjecaj na
korisnost brodskog vijka. Kod brodova s posebno opterećenim brodskim vijcima (s 5
ili 6 krila), ovaj koeficijent ima veće vrijednosti. Kod brodskih vijaka za ratne
brodove, vrijednost ovoga koeficijenta može doseći 1.2
Zavod za tehničku termodinamiku i energetiku Katedra za brodsko strojarstvo Tehnički fakultet Rijeka
Brodski pogonski strojevi 2. Predavanje Snaga za pogon broda Prof. dr. sc. Vladimir Medica 2011. 57
Uspon p
Uspon p
Brzina vadičepa v = p x n
Glavne dimenzije
brodskog vijka
Zavod za tehničku termodinamiku i energetiku Katedra za brodsko strojarstvo Tehnički fakultet Rijeka
Brodski pogonski strojevi 2. Predavanje Snaga za pogon broda Prof. dr. sc. Vladimir Medica 2011. 58
Omjer uspona (pitch) i promjera brodskog vijka p/d ima isto tako značajni
utjecaj na korisnost brodskog vijka.
Uspon je udaljenost koju bi prešao brodski vijak probijanjem kroz vodu
bez klizanja za jedan puni okretaj. Kako se uspon može mijenjati po visini krila,
obično se uspon uzima na 70% radiusa krila (gdje je r d/2).
Da bi postigli što višu korisnost propulzije za zadani promjer brodskog
vijka potrebno je naći najpogodniji omjer uspona i promjera obzirom na brzinu
vrtnje brodskog vijka. Kod manje brzine vrtnje potrebno je povećati omjer uspona
i promjera i obrnuto.
Ako želimo održati nisku brzinu vrtnje i ako to gaz omogućava, odabire se
čim veći promjer brodskog vijka. Istovremeno nam se povećava i korisnost
propulzije.
Zavod za tehničku termodinamiku i energetiku Katedra za brodsko strojarstvo Tehnički fakultet Rijeka
Brodski pogonski strojevi 2. Predavanje Snaga za pogon broda Prof. dr. sc. Vladimir Medica 2011. 59
Površina krila
Površina krila se često prikazuje omjerom projicirane površine krila i
površine kruga s promjerom brodskog vijka A/A0
Ovaj omjer je predmet kompromisa. Manji omjer će dati brodski vijak sa
smanjenim viskoznim trenjem prilikom rotacije u vodi, dok će veći omjer
dati manju opasnost od pojave kavitacije na krilima vijka.
Zavod za tehničku termodinamiku i energetiku Katedra za brodsko strojarstvo Tehnički fakultet Rijeka
Brodski pogonski strojevi 2. Predavanje Snaga za pogon broda Prof. dr. sc. Vladimir Medica 2011. 60
Oblik krila
Oblik krila se može mijenjati da bi se izbjegla pojava kavitacije. Oblikom
krila određuje se radius mjesta najveće širine krila. Kod brodskih vijaka u
Kortovoj sapnici mjesto najveće širine premješta se na vrh samoga krila
(slika desno)
Zavod za tehničku termodinamiku i energetiku Katedra za brodsko strojarstvo Tehnički fakultet Rijeka
Brodski pogonski strojevi 2. Predavanje Snaga za pogon broda Prof. dr. sc. Vladimir Medica 2011. 61
Zavod za tehničku termodinamiku i energetiku Katedra za brodsko strojarstvo Tehnički fakultet Rijeka
Brodski pogonski strojevi 2. Predavanje Snaga za pogon broda Prof. dr. sc. Vladimir Medica 2011. 62
Kavitacija na brodskom
vijku
Moguće posljedice:
• Smanjenje sile poriva,
• Oštećenje krila vijka
Zavod za tehničku termodinamiku i energetiku Katedra za brodsko strojarstvo Tehnički fakultet Rijeka
Brodski pogonski strojevi 2. Predavanje Snaga za pogon broda Prof. dr. sc. Vladimir Medica 2011. 63
Zavod za tehničku termodinamiku i energetiku Katedra za brodsko strojarstvo Tehnički fakultet Rijeka
Brodski pogonski strojevi 2. Predavanje Snaga za pogon broda Prof. dr. sc. Vladimir Medica 2011. 64
Pogonska snaga
Zavod za tehničku termodinamiku i energetiku Katedra za brodsko strojarstvo Tehnički fakultet Rijeka
Brodski pogonski strojevi 2. Predavanje Snaga za pogon broda Prof. dr. sc. Vladimir Medica 2011. 66
Zavod za tehničku termodinamiku i energetiku Katedra za brodsko strojarstvo Tehnički fakultet Rijeka
Brodski pogonski strojevi 2. Predavanje Snaga za pogon broda Prof. dr. sc. Vladimir Medica 2011. 68
Uspon p
Skliz
ili
P = c n3
Zavod za tehničku termodinamiku i energetiku Katedra za brodsko strojarstvo Tehnički fakultet Rijeka
Brodski pogonski strojevi 2. Predavanje Snaga za pogon broda Prof. dr. sc. Vladimir Medica 2011. 70
Zavod za tehničku termodinamiku i energetiku Katedra za brodsko strojarstvo Tehnički fakultet Rijeka
Brodski pogonski strojevi 2. Predavanje Snaga za pogon broda Prof. dr. sc. Vladimir Medica 2011. 71
Zavod za tehničku termodinamiku i energetiku Katedra za brodsko strojarstvo Tehnički fakultet Rijeka
Brodski pogonski strojevi 2. Predavanje Snaga za pogon broda Prof. dr. sc. Vladimir Medica 2011. 72
Zavod za tehničku termodinamiku i energetiku Katedra za brodsko strojarstvo Tehnički fakultet Rijeka
Brodski pogonski strojevi 2. Predavanje Snaga za pogon broda Prof. dr. sc. Vladimir Medica 2011. 73
15.6 čv
115% snage 15.6 čv Krivulja za
115% snage obrašteni
Sea brod i
margin Sea teško more Snaga
15% margin
15% Krivulja za čisti brod i
mirno more
Krivulja za čisti brod i 10.0 čv
Krivulja za čisti brod i
mirno more 50% snage
mirno more
15.0 čv 12.3 čv
100% snage 50% snage
C
15.0 čv
100% snage
HR HR – teški rad
A A
LR LR – laki rad
Brzina broda Brzina br. vijka Brzina br. vijka
Logaritamske skale Logaritamske skale Logaritamske skale
Brzina broda uz 15% sea margin Brzina vrtnje brodskog vijka uz Brzina vrtnje brodskog vijka uz
15% sea margin ekstremni otpor vožnje
Zavod za tehničku termodinamiku i energetiku Katedra za brodsko strojarstvo Tehnički fakultet Rijeka
Brodski pogonski strojevi 2. Predavanje Snaga za pogon broda Prof. dr. sc. Vladimir Medica 2011. 74
Zavod za tehničku termodinamiku i energetiku Katedra za brodsko strojarstvo Tehnički fakultet Rijeka
Brodski pogonski strojevi 2. Predavanje Snaga za pogon broda Prof. dr. sc. Vladimir Medica 2011. 75
Snaga na vratilu, kW
Pr
iv i
Teški rad dn
is
kli
Ekstremno loše vrijeme z
Prosječno vrijeme
Ekstremno dobro vrijeme
Brzina vrtnje
Podaci rada za kontejnerski brod s jednim brodskim vijkom za period od jedne godine
Zavod za tehničku termodinamiku i energetiku Katedra za brodsko strojarstvo Tehnički fakultet Rijeka
Brodski pogonski strojevi 2. Predavanje Snaga za pogon broda Prof. dr. sc. Vladimir Medica 2011. 76
Zavod za tehničku termodinamiku i energetiku Katedra za brodsko strojarstvo Tehnički fakultet Rijeka
Brodski pogonski strojevi 2. Predavanje Snaga za pogon broda Prof. dr. sc. Vladimir Medica 2011. 77
Snaga motora, % A
A – Nazivna radna točka (100%)
M – Točka za trajnu nazivnu snagu Ubrzavanje broda
O – Optimalna radna točka
Pri ubrzavanju broda
brodski vijak je
opterećen mnogo više
nego tijekom ustaljene
plovidbe. Snaga koju
dovodimo na brodski
vijak je mnogo veća od
Psr,e
one za ustaljenu vožnju.
Radna točka brodskog
vijka se premješta na
različitim krivuljama
teškog rada. Na slici je
prikazan primjer za dva
različita ubrzavanja
broda.
Logaritamske skale Brzina vrtnje, % A
Zavod za tehničku termodinamiku i energetiku Katedra za brodsko strojarstvo Tehnički fakultet Rijeka
Brodski pogonski strojevi 2. Predavanje Snaga za pogon broda Prof. dr. sc. Vladimir Medica 2011. 78
Zavod za tehničku termodinamiku i energetiku Katedra za brodsko strojarstvo Tehnički fakultet Rijeka
Brodski pogonski strojevi 2. Predavanje Snaga za pogon broda Prof. dr. sc. Vladimir Medica 2011. 79
Pe = c pe,sr n
Pe = c n3
Zavod za tehničku termodinamiku i energetiku Katedra za brodsko strojarstvo Tehnički fakultet Rijeka
Brodski pogonski strojevi 2. Predavanje Snaga za pogon broda Prof. dr. sc. Vladimir Medica 2011. 80
Snaga
Engine margin
(10% od MP)
Sea margin
(15% od PD)
Brzina vrtnje
Zavod za tehničku termodinamiku i energetiku Katedra za brodsko strojarstvo Tehnički fakultet Rijeka
Brodski pogonski strojevi 2. Predavanje Snaga za pogon broda Prof. dr. sc. Vladimir Medica 2011. 82
Zavod za tehničku termodinamiku i energetiku Katedra za brodsko strojarstvo Tehnički fakultet Rijeka
Brodski pogonski strojevi 2. Predavanje Snaga za pogon broda Prof. dr. sc. Vladimir Medica 2011. 83
Zavod za tehničku termodinamiku i energetiku Katedra za brodsko strojarstvo Tehnički fakultet Rijeka
Brodski pogonski strojevi 2. Predavanje Snaga za pogon broda Prof. dr. sc. Vladimir Medica 2011. 84
Zavod za tehničku termodinamiku i energetiku Katedra za brodsko strojarstvo Tehnički fakultet Rijeka
Brodski pogonski strojevi 2. Predavanje Snaga za pogon broda Prof. dr. sc. Vladimir Medica 2011. 85
Pored dodatka snage za rad u nevremenu, tzv. sea margin, često se pri
odabiru snage motora dodaje nekih 10 do 15% snage kao dodatak za sigurniji
rad motora, tzv. engine margin. Snaga koja odgovara takvome radu je
specificirana MCR (maximum continuous rating) ili maksimalna trajna snaga
za propulziju (točka MP). Snaga koja odgovara točki SP obično je 10 do 15%
niža od one koja odgovara točki MP (ili snaga u točki SP je 90 do 85% od
MCR ili snage u točki MP) na mjestu gdje je specifična potrošnja goriva
najmanja.
Maksimalna trajna snaga MCR je maksimalna snaga koju traži
brodovlasnik za trajni rad motora. Ona odgovara točki M u dijagramu
opterećenja motora. Ova točka se poklapa s točkom MP ako motor dodatno ne
pogoni osovinski generator. Ako se dodatno pogoni osovinski generator ili
neki drugi pogon tijekom propulzije, tu snagu treba dodati onoj za točku MP,
tako da će položaj točke M biti na većoj snazi od one za točku MP.
Zavod za tehničku termodinamiku i energetiku Katedra za brodsko strojarstvo Tehnički fakultet Rijeka
Brodski pogonski strojevi 2. Predavanje Snaga za pogon broda Prof. dr. sc. Vladimir Medica 2011. 86
Snaga, % A
Dijagram opterećenja
motora
Brzina vrtnje, % A
Zavod za tehničku termodinamiku i energetiku Katedra za brodsko strojarstvo Tehnički fakultet Rijeka
Brodski pogonski strojevi 2. Predavanje Snaga za pogon broda Prof. dr. sc. Vladimir Medica 2011. 87
Zavod za tehničku termodinamiku i energetiku Katedra za brodsko strojarstvo Tehnički fakultet Rijeka
Brodski pogonski strojevi 2. Predavanje Snaga za pogon broda Prof. dr. sc. Vladimir Medica 2011. 88
Snaga
Brzina vrtnje
Zavod za tehničku termodinamiku i energetiku Katedra za brodsko strojarstvo Tehnički fakultet Rijeka
Brodski pogonski strojevi 2. Predavanje Snaga za pogon broda Prof. dr. sc. Vladimir Medica 2011. 89
Zavod za tehničku termodinamiku i energetiku Katedra za brodsko strojarstvo Tehnički fakultet Rijeka
Brodski pogonski strojevi 2. Predavanje Snaga za pogon broda Prof. dr. sc. Vladimir Medica 2011. 90
Zavod za tehničku termodinamiku i energetiku Katedra za brodsko strojarstvo Tehnički fakultet Rijeka
Brodski pogonski strojevi 2. Predavanje Snaga za pogon broda Prof. dr. sc. Vladimir Medica 2011. 91
Snaga, % A
Dijagram opterećenja
motora
Brzina vrtnje, % A
Zavod za tehničku termodinamiku i energetiku Katedra za brodsko strojarstvo Tehnički fakultet Rijeka
Brodski pogonski strojevi 2. Predavanje Snaga za pogon broda Prof. dr. sc. Vladimir Medica 2011. 92
Zavod za tehničku termodinamiku i energetiku Katedra za brodsko strojarstvo Tehnički fakultet Rijeka
Brodski pogonski strojevi 2. Predavanje Snaga za pogon broda Prof. dr. sc. Vladimir Medica 2011. 93
Snaga
Brzina vrtnje
Točka A u dijagramu opterećenja:
Linija 1 - Karakteristika kroz optimalnu točku Linija rada motora na
Linija 7 - Linija konstantne snage kroz MCR teškoj karakteristici
Točka A: Presjecište linija 1 i 7
Brzina vrtnje
Zavod za tehničku termodinamiku i energetiku Katedra za brodsko strojarstvo Tehnički fakultet Rijeka
Brodski pogonski strojevi 2. Predavanje Snaga za pogon broda Prof. dr. sc. Vladimir Medica 2011. 94
Primjer 1:
Normalni radni uvjeti za motor bez osovinskog generatora
(shaft generator SG)
Za rad pod trajnim opterećenjem normalna optimalna radna točka O i
krivulja izvedbe motora 1 biti će odabrane na krivulji rada motora 2 (za teški
rad), kako je prikazano na slici. Nakon toga nalazimo točku A na presjeku
krivulje brodskog vijka (zajednička linija 1 i 2) i linije konstantne snage kroz
točku M (linija 7), tako da će točka A biti na mjestu točke M. Jednom kada
smo našli točku A, možemo nacrtati dijagram opterećenja (vidi desnu sliku),
tako da možemo naći granične linije stvarnog opterećenja dizelskog motora.
Zavod za tehničku termodinamiku i energetiku Katedra za brodsko strojarstvo Tehnički fakultet Rijeka
Brodski pogonski strojevi 2. Predavanje Snaga za pogon broda Prof. dr. sc. Vladimir Medica 2011. 95
Snaga
Snaga
Zavod za tehničku termodinamiku i energetiku Katedra za brodsko strojarstvo Tehnički fakultet Rijeka
Brodski pogonski strojevi 2. Predavanje Snaga za pogon broda Prof. dr. sc. Vladimir Medica 2011. 96
Primjer 2:
Specijalni radni uvjeti motora bez osovinskog generatora
Kada brod ubrzava, brodski vijak je opterećen jače nego za vrijeme normalne
ustaljene vožnje. Isto se odnosi i na slučaj kada je brod izložen mnogo većem
opterećenju nego u normalnoj vožnji (plovidba u nevremenu). Radna točka motora će
biti ulijevo od normalne radne krivulje za trajni rad, obzirom da će brodski vijak biti u
teškom radu. Da bi spriječili prijelaz granične linije opterećenja 4 na lijevoj strani
dijagrama, ponekad treba ograničiti ubrzavanje broda i snagu motora. Ako bi se takav
teški rad očekivao u dužem trajanju, biti će pogodno cijeli dijagram pomaknuti više u
lijevo. Ovo se može postići premještanjem točke optimalnoga rada O, a time i krivulje
1 brodskog vijka kroz optimalnu točku na lijevo. To možemo učiniti najčešće na
račun malog povećanja specifične potrošnje goriva. Ovaj primjer je prikazan na slici.
Granična krivulja 4 na lijevoj strani je pomaknuta na lijevo, tako da imamo šire
područje između linija 2 i 4, tj. u ovome slučaju je povećan faktor lakog rada.
Zavod za tehničku termodinamiku i energetiku Katedra za brodsko strojarstvo Tehnički fakultet Rijeka
Brodski pogonski strojevi 2. Predavanje Snaga za pogon broda Prof. dr. sc. Vladimir Medica 2011. 97
Snaga
Snaga
r
o
at
er
en
ig
sk
in
ov
or
Os
at
er
en
Linija propulzije na
ig
sk
teškoj karakteristici
in
ov
Linija rada motora na
Os
teškoj karakteristici Brzina vrtnje
Točka A u dijagramu opterećenja:
Linija propulzije na
Linija 1 - Karakteristika kroz optimalnu točku
Linija rada motora na teškoj karakteristici
Linija 7 - Linija konstantne snage kroz MCR
Točka A: Presjecište linija 1 i 7
teškoj karakteristici Brzina vrtnje
Zavod za tehničku termodinamiku i energetiku Katedra za brodsko strojarstvo Tehnički fakultet Rijeka
Brodski pogonski strojevi 2. Predavanje Snaga za pogon broda Prof. dr. sc. Vladimir Medica 2011. 98
Primer 3:
Normalni rad motora s osovinskim generatorom
U ovom je primjeru na motoru instaliran osovinski generator (shaft
generator SG). Motor sada pored snage za pogon broda mora još dati i snagu za
pogon generatora. Na slici je prikazana krivulja rada motora za teški rad koja
uključuje i tu dodatnu snagu. Optimalna točka O i krivulja rada motora 1
(engine service curve) prolaze kroz točku M. Točku A možemo naći na isti
način kao u primjeru 1 (u presjecištu linija 1 i 7), nakon čega možemo nacrtati
dijagram opterećenja (desni dio slike).
Zavod za tehničku termodinamiku i energetiku Katedra za brodsko strojarstvo Tehnički fakultet Rijeka
Brodski pogonski strojevi 2. Predavanje Snaga za pogon broda Prof. dr. sc. Vladimir Medica 2011. 99
Snaga
r
Snaga
to
ra
ne
i ge
sk
in
ov
Os
or
at
er
en
Linija propulzije na
ig
sk
teškoj karakteristici
in
ov
Linija rada motora na
Os
teškoj karakteristici Brzina vrtnje
Točka A u dijagramu opterećenja:
Linija 1 - Karakteristika kroz optimalnu točku Linija propulzije na
teškoj karakteristici
Točka A - Presjecište linije 1 i linije L1 - L3 Linija rada motora na
Točka M - Smještena na liniji 7 konstantne snage teškoj karakteristici Brzina vrtnje
kroz točku A na mjestu brzine za MP'
Zavod za tehničku termodinamiku i energetiku Katedra za brodsko strojarstvo Tehnički fakultet Rijeka
Brodski pogonski strojevi 2. Predavanje Snaga za pogon broda Prof. dr. sc. Vladimir Medica 2011. 100
Primjer 4:
Specijalni uvjeti rada motora s osovinskim generatorom
Motor dodatno pogoni osovinski generator. Za razliku od primjera 3, sada
je naznačena točka MCR smještena u točku MP za propulziju, na vrhu dijagrama
motora (lijeva slika). To podrazumijeva da će odgovarajuća točka MCR motora
(točka M) biti izvan vrha dijagrama radnog područja motora. Jedno od rješenja
može biti da se odabere dizelski motor veće snage. Drugo, jeftinije rješenje je u
smanjenju proizvodnje električne energije iz osovinskog generatora, kada motor
radi na većim opterećenjima. Ovakva situacija je rijetka, obzirom da će motor
rijetko raditi u gornjem području snage. U ovom će primjeru optimalna točka O biti
odabrana na mjestu točke S, pa možemo naći liniju 1. U točki A imamo najveću
moguću snagu i ona se nalazi na presjeku linije L1-L3 s linijom 1 (lijeva slika), a
odgovarajući dijagram opterećenja je prikazan na desnoj slici. Točku M nalazimo
na liniji 7 na brzini vrtnje za točku MP.
Zavod za tehničku termodinamiku i energetiku Katedra za brodsko strojarstvo Tehnički fakultet Rijeka
Brodski pogonski strojevi 2. Predavanje Snaga za pogon broda Prof. dr. sc. Vladimir Medica 2011. 101
Snaga
Primjer 5:
Preporučeno područje
rada osovinskog Rad motora s ili bez
generatora s konst.
brzinom vrtnje osovinskog generatora (SG) s
CPP brodskim vijkom
Min. Max. brzina vrtnje SG
Kombinirana linija za opterećeni
brod zajedno sa sea margin Brzina vrtnje
Zavod za tehničku termodinamiku i energetiku Katedra za brodsko strojarstvo Tehnički fakultet Rijeka
Brodski pogonski strojevi 2. Predavanje Snaga za pogon broda Prof. dr. sc. Vladimir Medica 2011. 102
Primjer 5:
Brodski vijak s promjenljivim usponom s i bez osovinskog generatora
Ako koristimo brodski vijak s promjenljivim usponom krila (CPP), za rad
motora u uvjetima teškog mora biti će odabrana optimalna krivulja karakteristike
brodskoga vijka. Za zadanu brzinu vrtnje, krivulja će za zadani uspon vijka biti
jednaka onoj kao i za FPP brodski vijak, te će on raditi u uvjetima teškoga rada. Zbog
toga se preporučuje prijelaz na manji uspon krila i lakši rad (crtkana linija na slici) da
bi rasteretili motor i povećali rezervu snage u uvjetima teškoga mora (naznačeno
linijama 4 i 5).
Šrafirano područje na slici prikazuje preporučeno područje brzine vrtnje
između 100% i 96.7% nazivne brzine pri MCR za motor s osovinskim generatorom (s
konstantnom brzinom vrtnje). Radna točka S može se smjestiti bilo gdje u šrafiranom
području. Postupak opisan u primjerima 3 i 4 za motore s FPP može se primijeniti i na
CPP koji se vrte na konstantnom usponu. Optimalna točka O može se odabrati na
karakteristici brodskog vijka (linija 1) koja prolazi kroz točku A = M uz optimiranu
snagu u području od 85 do 100% naznačenog MCR u optimalnoj radnoj točki O.
Zavod za tehničku termodinamiku i energetiku Katedra za brodsko strojarstvo Tehnički fakultet Rijeka
Brodski pogonski strojevi 2. Predavanje Snaga za pogon broda Prof. dr. sc. Vladimir Medica 2011. 103
Kada smo odabrali točku M za zadani MCR uključujući sea margin i snagu
za pogon osovinskog generatora, točka M se može uzeti kao točka A, te se može
nacrtati dijagram opterećenja motora (desni dio slike). Položaj karakteristike
brodskog vijka (ovisno o usponu) osigurava da ona prolazi kroz područje
maksimalnog opterećenja unutar područja dopuštenih brzina vrtnje za rad motora.
Ona još uvijek ostavlja razumnu rezervu snage do granica opterećenja (linije 4 i 5).
Zavod za tehničku termodinamiku i energetiku Katedra za brodsko strojarstvo Tehnički fakultet Rijeka
Brodski pogonski strojevi 2. Predavanje Snaga za pogon broda Prof. dr. sc. Vladimir Medica 2011. 104
Zavod za tehničku termodinamiku i energetiku Katedra za brodsko strojarstvo Tehnički fakultet Rijeka
Brodski pogonski strojevi 2. Predavanje Snaga za pogon broda Prof. dr. sc. Vladimir Medica 2011. 105
Ako povećamo snagu motora, npr. za 15%, te ako je brod nakrcan i ako i
dalje ima čisti trup i plovi u mirnom moru, brzina broda i brzina vrtnje motora
povećati će se po karakteristici brodskog vijka:
vSO v 3.5 1.15 1.041v
n n 3.0 1.15 1.048 n
SO
Zavod za tehničku termodinamiku i energetiku Katedra za brodsko strojarstvo Tehnički fakultet Rijeka
Brodski pogonski strojevi 2. Predavanje Snaga za pogon broda Prof. dr. sc. Vladimir Medica 2011. 106
Snaga, % A Točke
A: Nazivna radna točka motora PD: Konstrukcijska točka brodskog vijka za
(100%) čisti trup i mirno more
M: Zadana trajna snaga MCR
Točke na snazi 90% od MCR
S0: Čisti trup i mirno more, nakrcani brod
S1: Čisti trup i mirno more, balastirani brod
S2: Čisti trup i 15% sea margin, nakrcani brod
SP: Obrašteni trup i teško more, nakrcani brod
S3: Vrlo teško more i otpor valova
Linije
Zavod za tehničku termodinamiku i energetiku Katedra za brodsko strojarstvo Tehnički fakultet Rijeka
Brodski pogonski strojevi 2. Predavanje Snaga za pogon broda Prof. dr. sc. Vladimir Medica 2011. 107
Zavod za tehničku termodinamiku i energetiku Katedra za brodsko strojarstvo Tehnički fakultet Rijeka
Brodski pogonski strojevi 2. Predavanje Snaga za pogon broda Prof. dr. sc. Vladimir Medica 2011. 108
Zavod za tehničku termodinamiku i energetiku Katedra za brodsko strojarstvo Tehnički fakultet Rijeka
Brodski pogonski strojevi 2. Predavanje Snaga za pogon broda Prof. dr. sc. Vladimir Medica 2011. 109
Zavod za tehničku termodinamiku i energetiku Katedra za brodsko strojarstvo Tehnički fakultet Rijeka
Brodski pogonski strojevi 2. Predavanje Snaga za pogon broda Prof. dr. sc. Vladimir Medica 2011. 110
Zavod za tehničku termodinamiku i energetiku Katedra za brodsko strojarstvo Tehnički fakultet Rijeka
Brodski pogonski strojevi 2. Predavanje Snaga za pogon broda Prof. dr. sc. Vladimir Medica 2011. 111
Zavod za tehničku termodinamiku i energetiku Katedra za brodsko strojarstvo Tehnički fakultet Rijeka
Brodski pogonski strojevi 2. Predavanje Snaga za pogon broda Prof. dr. sc. Vladimir Medica 2011. 112
Zavod za tehničku termodinamiku i energetiku Katedra za brodsko strojarstvo Tehnički fakultet Rijeka
Brodski pogonski strojevi 2. Predavanje Snaga za pogon broda Prof. dr. sc. Vladimir Medica 2011. 113
Zavod za tehničku termodinamiku i energetiku Katedra za brodsko strojarstvo Tehnički fakultet Rijeka
Brodski pogonski strojevi 2. Predavanje Snaga za pogon broda Prof. dr. sc. Vladimir Medica 2011. 114
Zavod za tehničku termodinamiku i energetiku Katedra za brodsko strojarstvo Tehnički fakultet Rijeka
Brodski pogonski strojevi 2. Predavanje Snaga za pogon broda Prof. dr. sc. Vladimir Medica 2011. 115
Tankeri
Pogon velikim 2T motorima snage do 30 MW
Zavod za tehničku termodinamiku i energetiku Katedra za brodsko strojarstvo Tehnički fakultet Rijeka
Brodski pogonski strojevi 2. Predavanje Snaga za pogon broda Prof. dr. sc. Vladimir Medica 2011. 116
Zavod za tehničku termodinamiku i energetiku Katedra za brodsko strojarstvo Tehnički fakultet Rijeka
Brodski pogonski strojevi 2. Predavanje Snaga za pogon broda Prof. dr. sc. Vladimir Medica 2011. 117
Zavod za tehničku termodinamiku i energetiku Katedra za brodsko strojarstvo Tehnički fakultet Rijeka
Brodski pogonski strojevi 2. Predavanje Snaga za pogon broda Prof. dr. sc. Vladimir Medica 2011. 118
Zavod za tehničku termodinamiku i energetiku Katedra za brodsko strojarstvo Tehnički fakultet Rijeka
Brodski pogonski strojevi 2. Predavanje Snaga za pogon broda Prof. dr. sc. Vladimir Medica 2011. 119
Instalirana
snaga, KS
Brzina broda,
čv
Nosivost, tdw
Instalirana snaga za pogon brodova za opći i rasuti teret i tankera
Zavod za tehničku termodinamiku i energetiku Katedra za brodsko strojarstvo Tehnički fakultet Rijeka
Brodski pogonski strojevi 2. Predavanje Snaga za pogon broda Prof. dr. sc. Vladimir Medica 2011. 120
Instalirana
snaga, KS
Brzina broda,
čv
Istisnina, tdw
Instalirana snaga,
KS
Promjer brodskog
vijka, m
Snaga za pogon
+ 0.5 čv
Prosječna
snaga
- 0.5 čv
Nosivost
Prosječna snaga za pogon tankera
Zavod za tehničku termodinamiku i energetiku Katedra za brodsko strojarstvo Tehnički fakultet Rijeka
Brodski pogonski strojevi 2. Predavanje Snaga za pogon broda Prof. dr. sc. Vladimir Medica 2011. 123
Zavod za tehničku termodinamiku i energetiku Katedra za brodsko strojarstvo Tehnički fakultet Rijeka
Brodski pogonski strojevi 2. Predavanje Snaga za pogon broda Prof. dr. sc. Vladimir Medica 2011. 124
Zavod za tehničku termodinamiku i energetiku Katedra za brodsko strojarstvo Tehnički fakultet Rijeka
Brodski pogonski strojevi 2. Predavanje Snaga za pogon broda Prof. dr. sc. Vladimir Medica 2011. 125
Zavod za tehničku termodinamiku i energetiku Katedra za brodsko strojarstvo Tehnički fakultet Rijeka
Brodski pogonski strojevi 2. Predavanje Snaga za pogon broda Prof. dr. sc. Vladimir Medica 2011. 126
Gaz do:
Širina broda:
Ukupna dužina broda (radi luka):
Ukupna dužina broda (radi ustava):
Dopušteni gaz:
Više od
Tip broda
Zavod za tehničku termodinamiku i energetiku Katedra za brodsko strojarstvo Tehnički fakultet Rijeka
Brodski pogonski strojevi 2. Predavanje Snaga za pogon broda Prof. dr. sc. Vladimir Medica 2011. 128
Tip broda
Zavod za tehničku termodinamiku i energetiku Katedra za brodsko strojarstvo Tehnički fakultet Rijeka
Brodski pogonski strojevi 2. Predavanje Snaga za pogon broda Prof. dr. sc. Vladimir Medica 2011. 129
Zavod za tehničku termodinamiku i energetiku Katedra za brodsko strojarstvo Tehnički fakultet Rijeka
Brodski pogonski strojevi 2. Predavanje Snaga za pogon broda Prof. dr. sc. Vladimir Medica 2011. 130
Zavod za tehničku termodinamiku i energetiku Katedra za brodsko strojarstvo Tehnički fakultet Rijeka
Brodski pogonski strojevi 2. Predavanje Snaga za pogon broda Prof. dr. sc. Vladimir Medica 2011. 131
Zavod za tehničku termodinamiku i energetiku Katedra za brodsko strojarstvo Tehnički fakultet Rijeka
Brodski pogonski strojevi 2. Predavanje Snaga za pogon broda Prof. dr. sc. Vladimir Medica 2011. 132
Zavod za tehničku termodinamiku i energetiku Katedra za brodsko strojarstvo Tehnički fakultet Rijeka
Brodski pogonski strojevi 2. Predavanje Snaga za pogon broda Prof. dr. sc. Vladimir Medica 2011. 133
Zavod za tehničku termodinamiku i energetiku Katedra za brodsko strojarstvo Tehnički fakultet Rijeka
Brodski pogonski strojevi 2. Predavanje Snaga za pogon broda Prof. dr. sc. Vladimir Medica 2011. 135
Zavod za tehničku termodinamiku i energetiku Katedra za brodsko strojarstvo Tehnički fakultet Rijeka
Brodski pogonski strojevi 2. Predavanje Snaga za pogon broda Prof. dr. sc. Vladimir Medica 2011. 137
Zavod za tehničku termodinamiku i energetiku Katedra za brodsko strojarstvo Tehnički fakultet Rijeka
Brodski pogonski strojevi 2. Predavanje Snaga za pogon broda Prof. dr. sc. Vladimir Medica 2011. 138
Zahvaljujem na pažnji
Zavod za tehničku termodinamiku i energetiku Katedra za brodsko strojarstvo Tehnički fakultet Rijeka