UVOD U PROGRAMIRANJE -

CNC GLODALICA
 KARAKTERISTIČNE TAČKE MAŠINE

W- nulta tačka obratka

M - nulta tačka mašine
N - referentna tačka alata
B - početna tačka alata
 STRUKTURA PROGRAMA

PROGRAM je izraz pod kojim se podrazumijeva niz naredbi koje se

daju upravljačkoj jedinici numerički upravljanog stroja da bi on obavio
unaprijed zamišljene radnje.

Struktura programa je sljedeća:

-BLOK
-RIJEČ
-ADRESA

Primjer :
G00 G90 G54 X-1.5 Y2.5
Struktura programa se sastoji od :

•BROJA PROGRAMA ( O00001 )

•UVODNIH FUNKCIJA
•PROGRAMSKIH CJELINA - OVISNO O PROGRAMSKIM
KORACIMA (OPERACIJAMA)
• ZAVRŠETKA PROGRAMA
Program pišemo ikomande mašini zadajemo preko kodova.
Kodovi koje možemo zvati funkcijama mogu biti:

-G funkcije su glavne funkcije koje definišu kretanje alata

-M funkcije su pomoćne funkcije koje definišu neke pomočne radnje

na mašini kao što su uključivanje rashladne tečnosti,
uključivanje vretena itd.
-F, S, T, D funkcije su ostale funkcije
-X, Y, Z, J, K su koordinate tačaka
 GLAVNE FUNKCIJE G
LINEARNO KRETANJE BRZI HOD G00
G00 X... Y... Brzi hod
o X koordinata tačke po X osi u koju dolazimo
o Y koordinata tačke po Y osi u koju dolazimo
o Z koordinata tačke po Z osi u koju dolazimo

Apsolutni sistem - G90 G00 X2.25 Y1.25

ili
Relativni sistem - G91 G00 X5.25 Y2.25
 LINEARNO KRETANJE RADNI HOD G01

G01 X... Y... F... radni hod

o X koordinata tačke po X osi u koju dolazimo
o Y koordinata tačke po Y osi u koju dolazimo
o R radijus luka

G90 G01 X0. Y1.75 F50

G01 X0.546 Y3.25
G01 X2. Y3.25
 KRUŽNO KRETANJE RADNI HOD G02 I G03
G02 X... Y... R... radni hod
o X -koordinata tačke u koju dolazimo po X osi
o Y -koordinata tačke u koju dolazimo po Y osi
o Z -koordinata tačke u koju dolazimo po Z osi
o R -radijus
o F -brzina kretanja u mm/min
o I -razmak između centra i krajnje tačke po x osi ako zadajemo relativn
(inkrementalno) i ako ne koristimo R
o J -razmak između centra i krajnje tačke po y osi ako zadajemo
relativno (inkrementalno) i ako ne koristimo R
o K - razmak između centra i krajnje tačke po z osi ako zadajemo
relativno (inkrementalno) i ako ne koristimo R
 G90 G54 G00 X-0.25 Y-0.25
G01 Y1.5 F12.
G02 X1.884 Y2.384 R1.25

G90 G54 G00 X-0.25 Y-0.25

G01 Y1.5 F12.
G02 X1.884 Y0.616 R-1.25
VJEŽBA G0, G02 ,G03