Course 2

Sensor Technology
(Encoder, Potentiometer, Thermal Sensor)
Sumber: Dr. Rusminto Tjatur Widodo
 What is an Encoder?
 Any transducer that changes a signal into a coded (digital signal)
 Optical Encoders
 Use light & photosensors to produce digital code (ie. Lab 3 encoder).
 Most popular type of encoder.
 Can be linear or rotary.

Optical Encoder: Ryder Winck

 Rotary encoder
A rotary encoder, also called a shaft
encoder, is an electro-mechanical device
that converts the angular position of a shaft
or axle to an analog or digital code, making it
an angle transducer. Rotary encoders are
used in many applications that require
precise shaft unlimited rotation—including
industrial controls, robotics, special purpose
photographic lenses[1], computer input
devices (such as optomechanical mice and
trackballs), and rotating radar platforms.
There are two main types: absolute and
incremental (relative).

Mechanical
absolute
encoders-
Absolute rotary
encoder ROD 425
Types of Optical Encoders
 2 types of Optical Encoders:
 1. Incremental (Lab 3 encoder)
 Measure displacement relative to a reference point.
 2. Absolute
 Measure absolute position.
 Advantages – A missed reading does not affect the next reading.
Only needs power on when taking a reading.
 Disadvantages – More expensive/complex. Cost/complexity
proportional to resolution/accuracy.
Fundamental Components
 Light source(s)
 LEDs or IR LEDs provide light source.
 Light is collimated using a lens to make the beams parallel.
 Photosensor(s)
 Either Photodiode or Phototransistor.
 Opaque disk (Code Disk)
 One or more “tracks” with slits to allow light to pass
through.
Optical Encoder Components
 Other Components
 Stationary “masking” disk
 Identical track(s) to Code Disk
 Eliminates error due to the diameter of the light beam
being greater than the code disk window length.
 Signal amplifiers and pulse shape circuitry.
Quadrature

 Two tracks (A & B) at 90 degrees

offset.
 Provide direction information.
 Provides up to 4 times resolution.
 Encoder Disks
Incremental Disk Absolute Disks

Binary Gray Code


Absolute Disk
Example: 3 bit binary code
Codes

Angle Binary Decimal

Bit 0
0-45 000 0
Bit 1 45-90 001 1
Bit 2 90-135 010 2
135-180 011 3
Bit 0 180-225 100 4
225-270 101 5
Bit 1 270-315 110 6
315-360 111 7
Bit 2
 Problem with Binary Code
Angle Binary Decimal

 One angle shift results in multiple 0-45 000 0

bit changes. 45-90 001 1

 Example: 1 => 2 90-135 010 2

 001 (start at 1) 135-180 011 3

 000 (turn off bit 0) 180-225 100 4

 010 (turn on bit 1) 225-270 101 5

270-315 110 6

315-360 111 7
 Problem with Binary Code
Angle Binary Decimal

 One degree shift results in 0-45 000 0

multiple bit changes. 45-90 001 1
 Example: 1 => 2 90-135 010 2
 001 (start at 1)
135-180 011 3
 000 (turn off bit 0)
180-225 100 4
 010 (turn on bit 1)
225-270 101 5
 It looks like we went from 1 => 0
270-315 110 6
=> 2
315-360 111 7
 Gray Code
 One bit change per angle change.

Angle Binary Decimal

Bit 0 0-45 000 0

Bit 1 45-90 001 1

Bit 2 90-135 011 2

135-180 010 3
Bit 0
180-225 110 4

Bit 1 225-270 111 5

270-315 101 6
Bit 2
315-360 100 7
Converting from Gray Code to Binary Code

1. Copy MSB.
2. If MSB is 1, write 1s until next 1 is met.
If MSB is 0, write 0s until next 1 is met.
3. When 1 is met, logically switch what you are writing
(1=>0 or 0=>1).
4. Continue writing the same logical until next 1 is met.
5. Loop back to step 3.
Example: Convert 0010 to Binary Code

 Copy MSB: 0_ _ _
 Write 0s until next 1 is met: 00_ _
 Switch to writing 1s: 001_
 Write 1s: 0011
Example: Convert 1110 to Binary Code

 Copy MSB: 1_ _ _
 Write 1s until next 1 is met: 1_ _ _
 Switch to writing 0s until next 1 is met: 10_ _
 Switch to writing 1s until next 1 is met: 1011
Encoder Reliability and Errors
 Resolution 360
 
 Incremental N where N=# of windows.
360
 Resolution can be increased by reading both rising and falling edges ( ) and
byusing
4N
quadrature ( ). 360
 
2N
360
 Absolute   n where n=# of tracks.
2

360
   90
4
Encoder Reliability and Errors
 Encoder errors
1. Quantization Error – Dependent on digital word
size.
2. Assembly Error – Dependent on eccentricity of
rotation (is track center of rotation=center of
rotation of disk)
3. Manufacturing tolerances – Code printing
accuracy, sensor position, and irregularities in
signal generation.
Encoder Reliability and Errors
 Comment on pulse irregularity
 It is a result of noise in signal generation,
variations in light intensity, and imperfect
edges.
 It can be mitigated using a Schmidt Trigger,
but this can lead to hysteresis.
 Using 2 adjacent sensor will negate this
problem.
Encoder Reliability and Errors
 More encoder errors
4. Structural Limitations – Disk Deformation,
physical loads on shaft.
5. Coupling Error – Gear backlash, belt
slippage, etc…
6. Ambient Effects – Vibration, temperature,
light noise, humidity, etc…
Applications
 Any linear/rotary position/velocity sensing
 DC Motor control – robotics/automation
 Mechanical computer mouse
 Digital readouts for measurement gauges
 Tachometers – planes, trains and automobiles
Milestone: Inductive Micro Encoder
 Example:
Incremental Encoder
ROTAPULS Incremental encoders

Incremental Encoders
ROTAPULS Incremental encoders
Operation
Incremental Measuring Systems
ROTAPULS Incremental encoders
Working principle
• It is based on a grated design disc, in other words a transparent disc of glass
where a radial grating of lines and gaps forming an incremental track is
printed.
• The disc is penetrated by a light beam generated by a light source, partially
obscurated by a scanning reticle with four additional grated fields.
• These four fields are also penetrated by the light beam. During the disc
movement they produce four phase-shifted beams. Each beam is phase
shifted of half –disc line from the other.
ROTAPULS Incremental encoders
Working principle
• The modulation index of each light beam is sensed by
photo-elements placed on the opposite side of the disc.
• The photo-elements transform the entering light signals in
four sinusoidal current signals.
• The analogue signals are digitized and multiplied by one
interpolation circuit
• Furtherly they are sent to amplification circuits to be
conveniently powered in output
POWER SUPPLY +Vdc

+3,3V

PHOTO-ELECTRONIC DIGITIZING
POWER
READING
OUT
ROTAPULS Incremental encoders
Output signals

• AB channels = Bidirectional
(speed and rotation sense detection)
• AB0 = Bidirectional + Zero
• /A, /B, /0 = Complementary signals
(inverted)
ROTAPULS Incremental encoders
Output signals

• 1Vpp output circuit

• Sin/cos analogue signals for
external interpolation
ROTAPULS Incremental encoders

Methods for signals transmission

• “Normal” = 1 signal each channel
(AB0)
• connection to Push-Pull, NPN,
PNP devices
• Needs external filters for noise
reduction

• “Complementary” = additional
inverted signal for each channel (A
B 0 + /A /B /0)
• safe transmission even with long
cables and noisy environment
ROTAPULS Incremental encoders

Manipulation of signals

Quadrature of signals (x4)

• Reading all signal fronts (A+B),
resolution increases 4 times
• ex. 500 PPR = 2000 fronts

Interpolation
• SIN/COS output signals can be
interpolated
• Interpolation “divides” a sine/cosine
signal into many pulses
• ex. 1024 sin/cos x10 = 10240 fronts
ROTAPULS Incremental encoders
Incremental Encoder
1) Pulse Per Revolution
ROTAPULS Incremental encoders
Scaling for Counters
ROTAPULS Incremental encoders
ROTAPULS Incremental encoders
Scaling
• Example

Wants to show centimeter

Pulses Input x Scale Factor = Display

500PPR 500 X SF = 30
30
SF = = 0.06
Circumference = 30 cm
500
With Scale SF = 0.06
ROTAPULS Incremental encoders
2) Supply and Output Circuit
NPN (10-30 Vdc)
PNP (10-30 Vdc)
Push-Pull (10-30 Vdc) > NPN/PNP
Line Driver (5 Vdc)
Push Pull / Line Driver(5-30 Vdc) >NPN/PNP

3) Output Signal
A , /A
B , /B
Z , /Z
ROTAPULS Incremental encoders
Mono/Unidirectional > 1 Channel Output > A

Quadrature/Bidirectional > 2 (Dual) Channel Output > A,B

Bidirectional with Index > 3 Channel Output > A,B,O

ROTAPULS Incremental encoders

Line Driver > 6 Channel Output > A,/A,B,/B,Z,/Z

ROTAPULS Incremental encoders
4) Shaft , Bore Diameter

Flexible Coupling
ROTAPULS Incremental encoders

5) Dimension
Body Size ( Europe= mm, U.S. = Inch )
ROTAPULS Incremental encoders
6) Connection
Connector (7-pin,10-pin, 12-pin etc. )
Cable (1,3,5,10 meter etc.)
ROTAPULS Incremental encoders
Types of assembly

With fixing bell With anti-rotation pin

With fixing spring With flexible coupling

ROTAPULS Incremental encoders

I40 - I41
Small encoder for industrial applications

• I40 M20 screw fixing

• I41 3 screws fixing
• housing Ø 40.5 mm
• resolution up to 3600 PPR
• cable output
ROTAPULS Incremental encoders

I40 - I41
Small encoder for industrial applications

• I41 preferential encoder

•packaging & food machines
• woodworking machinery
ROTAPULS Incremental encoders

I58 - I58S
International standard encoder

• housing Ø 58 mm
• shaft Ø 6, 8, 9.52, 10, 12 mm
• up to 10000 PPR
• NPN, PP, LD, Universal circuit
• cable and connector output
ROTAPULS Incremental encoders

I58 - I58S
International standard encoder

• preferential encoder
• international standard size
• motors and lift motors
ROTAPULS Incremental encoders

I58 V – sin/cos encoder

• dimensions like I58 (or I58S)

• 1Vpp standard output (I58
A  11 µApp)
• typ. 1024 or 2048 PPR
ROTAPULS Incremental encoders

I58 V – sin/cos encoder

• standard output circuit for NCs and drives

• motor feedback (AC, DC, Lift motors)
• tool machines
ROTAPULS Incremental encoders

IT65 - I65
encoder for heavy duty applications

• strong die-cast housing Ø65 mm

• 100 N shaft load
• standard IP65 (IP66 optional)
• NPN, PP, LD, Universal circuit
• up to 10000 PPR
ROTAPULS Incremental encoders

IT65 - I65
encoder for heavy duty applications

• standard US size
• preferential encoder
• woodworking machinery
• stone & marble machines
ROTAPULS Incremental encoders

Through-hollow shaft encoders

C59 C60 C58 C58R C58A

• up to 1024 PPR • up to 2048 PPR

• shafts 14 or 15 mm • “R” has collar on the back side
• BR1-xx sleeve for lower shafts • “A” has collar on the front side
ROTAPULS Incremental encoders

Through-hollow shaft encoders

C59 C60 C58 C58R C58A

• motors with integrated brake • motor feedback

• spindles
ROTAPULS Incremental encoders

CK59 CK60 CK58

standard blind-hollow shaft encoder

• Based on I58 standard

• up to 10000 PPR
• hollow shafts 14 or 15 mm
• BR1-xx reducing sleeve
• 3 mounting types (xx58, xx59, xx60)
ROTAPULS Incremental encoders

CK59 CK60 CK58

standard blind-hollow shaft encoder

• Standard hollow shaft encoder

• more robust than through hollow shaft
(C58,….)
• direct coupling on draw wire support
(SF-I-5000)
• cable and connector output
• preferential encoder
ROTAPULS Incremental encoders

C81 feedback encoder

• housing Ø 80x36 mm
• shaft Ø 18 to 44 mm
• up to 4096 PPR
• max. speed 3000 rpm
• max. operating temperature range:
-40°C÷+100°C (-
40°F÷+212°F)
• IP65 max.
ROTAPULS Incremental encoders

C81 feedback encoder

• big hollow shaft

• stainless steel flange
• internal parts in stainless steel
• for big sized motors, gear motors
• lift motors
ROTAPULS Incremental encoders

CB59 Motor feedback encoder

• Sin/cos + absolute position

• 2048 PPR sin/cos
• 1 sin/cos per turn (absolute)
• blind hollow shaft Ø 14 or 15 mm
ROTAPULS Incremental encoders

CB59 Motor feedback encoder

• for brushless or gearless motors

• 2048 sin/cos for speed regulation
• Z track for rotor position at start-up
• Replaces absolute encoders, resolvers, hall
effects
ROTAPULS Incremental encoders

CK61 feedback encoder

• housing Ø 58 mm
• blind hollow shaft Ø 10 or 12 mm
• up to 10000 PPR
• max. output frequency: 300 kHz
ROTAPULS Incremental encoders

CK61 feedback encoder

• internal coupling
• shaft is fixed from backside
• easy mounting
64 SENSOR POSISI
Sensor posisi ini digunakan untuk mengubah besaran posisi
menjadi besaran tertentu seperti nilai hambatan, pulsa, dll.
Contoh:
•Potensiometer/multitone, dengan mengubah posisi
potensiometer nilai resistansi akan berubah. Apabila
dikenakan pembagi tegangan padanya maka akan
mengubah nilai tegangan sesuai dengan perubahan posisi
potensiometer.
•Rotary Encoder, menghasilkan pulsa-pulsa sesuai dengan
perubahan posisi. Jumlah pulsa yang dihasilkan dapat
dihitung kemudian dikonversikan menjadi panjang lintasan
yang ditempuh.
65 MODEL POTENSIOMETER
66 POTENSIOMETER
Sensor potensiometrik adalah sensor yang mengandung
elemen tahanan yang dihubungkan oleh sebuah kontak
geser.

Perubahan tahanan yang

dihasilkan:
Sumber
- Linear
daya
luar Keluaran - Logaritmis
- Exponential
- dll

Potensiometer
67
Contoh penggunaan
- Sensor level cairan dalam
suatu tangki
- Sensor posisi
- dll
Sumber
daya
luar
Keluaran  ADC (Analog to Digital
Converter)

Potensiometer
 SENSOR POSISI
68

Sensor posisi potensiometrik

Sensor posisi potensiometrik digunakan untuk menyensor

perpindahan dengan jangkauan 0 – 10 cm. Tahanannya akan
berubah linier dengan range 0 – 1 Kohm. Rancanglah rangkaian
untuk mendapatkan perubahan tegangan output dengan range 0
– 10 V.
 Voltage divider ?  untuk kasus ini kelinearannya tdk bisa didapatkan
69

OP-AMP  penguat yang sangat linear

Vout = -(RD)/1kohm)(-10V)
Vout = 0.01RD

Dengan demikian jika RD berubah dari 0 - 1 kohm, output akan berubah secara
linear dari 0 - 10 volts
70 SENSOR POSISI

VS

VO

Sensor Level potensiometrik

71 SENSOR POSISI
ROTARY ENCODER
72
SENSOR SUHU

Paling Sederhana : BIMETAL (PEMUAIAN)

 SENSOR SUHU
Resistance Temperature Detector
 Resistance temperature detector (RTD) terbuat dari bahan koil metal
atau film (biasanya platinum). Ketika kena panas, resistansi dari
metal tersebut akan bertambah; ketika dalam kondisi dingin,
resistansi dari metal tersebut akan berkurang.
 Arus yang melewati RTD akan menghasilkan sebuah tegangan.
Dengan harga tegangan tersebut, kita dapat menentukan berapa
besar resistansinya, lalu kita bisa menentukan berapa suhunya.
 Resistance Temperature Detector

Dasar RTD
Harga resistansi yang mengikuti kenaikan temperatur
Resistansi Platinum sebesar 100 Ohm pada 0°C
Sangat akurat
Sangat stabil
Range temperatur -200C sampai 850C
Sensitifitas rendah
Daya rendah100 W pada 0°C
 Resistance Temperature Detector

Bahan
 Platinum, Emas, Tembaga,Nikel

Koefisien Temperatur
 Positif

Konfigurasi
 2-wire, 3-wire dan 4-wire

Resistansi
 10 Ohm sampai 1 kOhm

Standard
 Eropa dan Amerika
 Resistance Temperature Detector
Dasar Pemilihan

 RTD sangat akurat dalam sensor pengukuran suhu

 RTD sangat mahal dibanding dengan transduser temperatur yang lain.
 RTD mempunyai waktu respon yang lambat.
 RTD mudah sekali cepat panas pada bodinya dimana mudah sekali terjadi kesalahan pengukuran.
Untuk itu perlu dirancang dengan cermat terutama pada pembangkit sinyal, karena lebih cocok
bila digunakan sumber arus kecil.
 RTD mempunyai sensitifitas yang rendah (0,4 W/°C). Sistem yang akan kita gunakan harus bisa
membaca perubahan tegangan yang sangat kecil.
 RTD dapat dibentuk menjadi konfigurasi 2, 3, dan 4-wire.
 Resistance Temperature Detector
Linearity

 RTD mempunyai respek terhadap suhu relatif linear. Koefisien temperatur dari sebuah RTD disebut alpha (),
mempunyai persamaan :
R100  R0
Alpha ( ) 
100  R0
dimana R0 = Resistansi pada 0C
R100 = Resistansi pada 100C
 
 Dari persamaan alpha (), dengan mudah kita dapatkan resistansi RT dari RTD, pada suhu T dengan
persamaan:
RT = R0 ( 1 – T)
dimana R0 = Resistansi pada 0C
Resistance Temperature Detectors
 Resistance Temperature Detector
Konfigurasi Pengukuran
 Thermocouple SENSOR SUHU

Thermocouple terbuat dari dua

bahan metal yang tidak sama,
yang saling menyentuh pada satu
titik yang menghasilkan tegangan
rangkaian terbuka (open-circuit)
yang sangat kecil sebagai fungsi
dari temperatur.
Tegangan thermo-electric ini
pertama kali disebut sebagai
tegangan Seebeck, diambil dari
nama Thomas Seebeck, yang
menemukan fenomena alam ini
pada tahun 1821.
 Thermocouple
Tegangan non-linear ini mengalami perubahan yang sangat kecil, dengan persamaan
sebagai berikut:
 dimana V = perubahan tegangan
S = koefisien Seebeck
T = perubahan temperatur

Perubahan S dipengaruhi oleh kondisi temperature, yang menyebabkan tegangan output

dari thermocouple menjadi non-linear. Beberapa tipe thermocouple yang tersedia
dirancang dalam bentuk capital letter yang komposisinya telah distandarkan mengacu
pada American National Standards Institute (ANSI). Sebagai contoh thermocouple tipe
J mempunyai satu konduktor besi dan satu konduktor konstantan yang terbuat tembaga-
nikel.
 Thermocouple

Thermocouple thermometer
bisa berupa kontruksi wire
(a) atau timah (b).
 Adapun bagian-bagiannya
adalah:
 1 dan 2= konduktor terbuat dari metal yang
berbeda
3 = titik sensor
 4 dan 5 = konduktor timah
6 = butt-bonded junction
7 = matriks
 8 dan 9 = lead ribbon
 Thermocouple
 J1, merupakan J-Type Thermocouple
thermocouple
junction, penghasil
tegangan.
 J2 dan J3 mempunyai
koefisien Seebeck
serta menghasilkan
tegangan
thermoelectric yang
sesuai dengan
temperatur dari api
lilin
 Thermocouple

 Secara umum thermocouple mempunyai persamaan:

  VMEAS = VJ1(TTC ) + VJ3(TREF )

dimana VMEAS = tegangan yang terukur pada sistem DAQ
 TTC = temperatur thermocouple pada J1
 TREF = temperature pada junction reference

 Karena junction J3 mempunyai tipe yang sama dengan J1 namun pada arah yang berlawanan maka
VJ3(TREF) = -VJ1(TREF ). Karena VJ1 adalah tegangan keluaran dari thermocouple yang akan diukur,
tegangan ini bisa kita ganti dengan VTC . Sehingga rumus diatas bisa tulis menjadi:
 VMEAS = VTC (TTC ) - VTC (TREF )
 Thermocouple
Thermocouple Conductor Temperature Voltage Range Seebeck
Type Range °C) (mV) Coefficient
Positive Negative
(°V/°C)

E Chromel Constantan -270° sampai -9.835 to 76.358 58.70 pada 0° C

1,000°
J Iron Constantan -210° sampai -8.096 to 69.536 50.37 pada 0° C
1,200°
K Chromel Alumel -270° sampai -6.548 to 54.874 39.48 pada 0° C
1,372°
T Copper Constantan -270° sampai -6.258 to 20.869 38.74 pada 0° C
400°
Platinum-10%
S Rhodium Platinum -50° sampai -0.236 to 18.698 10.19 pada 600° C
1,768°
Platinum-13%
R
Rhodium Platinum -50° to 1,768° -0.226 to 21.108 11.35 pada 600° C
 Perbedaan RTD dan Thermocouple

RTD dan termokopel masing-masing memiliki kelebihan dan kekurangan

masing-masing. Selanjutnya, masing-masing pembuatan RTD dan termokopel
memiliki kelebihan dan kekurangan tersendiri. Pembeli harus mendasarkan
keputusan pembelian mereka pada kebutuhan dan kemampuan spesifik dari
organisasi mereka sesuai dengan kemampuan spesifik merek yang tersedia
bagi mereka. Secara umum, termokopel lebih murah, lebih tahan lama dan
dapat mengukur rentang suhu yang lebih besar, sementara RTD menghasilkan
pengukuran yang lebih baik dan lebih dapat diandalkan.
Thermistor SENSOR SUHU

 Thermistor adalah lempeng semikonduktor yang terbuat dari bahan

metal okside, ditekan hingga membentuk butiran kecil, berupa
piringan disk, wafer, atau bentuk yang lain, digunakan pada
temperatur yang tinggi, serta dilapisi dengan epoksi atau kaca.
 Seperti RTD, dengan dialiri arus pada thermistor, kita bisa membaca
tegangan yang melewati pada thermistor sehingga kita bisa
menentukan berapa suhunya. Namun berbeda dengan RTD,
thermistor mempunyai resistansi tinggi yakni sekitar 2000 Ohm
sampai 10000 Ohm dan juga mempunyai sensitifitas tinggi (~200
Ohm/°C).
 Thermistor
Dasar Sifat
 Sensitif Thermal resistor
 Resistansi yang mengikuti temperatur
 Terbuat dari semiconductor metal oksida
 2,252 Ohm sampai 10 k Ohm pada 25 °C (suhu
kamar)
 Bisa sampai suhu 300 °C
 Sangat akurat dan stabil
 Respon cepat
 Thermistor
 Karakteristik Thermistor
 Material =Semiconductor
 Temperature Coefficient =Negative
 Resistance = 1 k Ohm sampai M Ohm
 Standard= Tergantung pembuat Manufacturing

 Kontruksi Thermistor
 1 = semiconductor powder compiund
 2 dan 3 = leads contacting compound
 4 dan 5 = leads for outside connection
 6= glass hermetic seal.
Integrated Circuit Temperature Sensor
 SENSOR SUHU
Integrated Circuit Temperature Sensor

 Integrated Circuit Temperature Sensor

Ada 2 jenis:
1. Seri LM34 : dalam skala Fahrenheit
2. Seri LM35 : dalam skala Celcius

 Pada seri LM35

Vout=10 mV/oC
Tiap kenaikan 1oC akan menghasilkan kenaikan tegangan output sebesar 10mV
Jenis IC Temperatur Sensors LM35
Prinsip kerja IC Temperatur Sensors

 Suhu lingkungan di deteksi menggunakan bagian IC yang

peka terhadap suhu
 Suhu lingkungan ini diubah menjadi tegangan listrik oleh
rangkaian di dalam IC, dimana perubahan suhu berbanding
lurus dengan perubahan tegangan output.
 Pada seri LM35
Vout=10 mV/oC
Tiap perubahan 1oC akan menghasilkan perubahan tegangan
output sebesar 10mV
 Kelebihan dan Kelemahan
IC Temperatur Sensors Tipe LM35
 Rentang suhu yang jauh, antara -55 sampai +150 oC
 Low self-heating, sebesar 0.08 oC
 Beroperasi pada tegangan 4 sampai 30 V
 Vout=10 mV/oC (Tiap kenaikan 1 C akan menghasilkan kenaikan
o

tegangan output sebesar 10mV)

 SENSOR SUHU

Contoh permasalahan

 Rancangkan suatu sensor suhu menggunakan IC LM35 yang

mengikuti spesifikasi;
Interval : 16-360C
sumber tegangan : 5 V
Output : 0.1V/0C
 SENSOR SUHU
SMART SOLUTIONS DENGAN PENGKONDISI SINYAL
 Dimana LM35 mempunyai range suhu -550C s/d 1500C dan suplay
tergangan 4V-30V, tidak ada masalah dengan tegangan yang
diinginkan,
 Permasalahan terjadi pada output yang diinginkan 0.1V = 10C,
dimana lebih besar 10 kali dari output LM35
 Mengatasi ini bisa dilakukan dengan menaikkan teganga output 10
kali. The gain of amplifier can be set to ten times by proper
selection of resistors at op-amp
Rancangan Rangkaian Smart Solution Sensor