December 8, 2021 1

ARPA RADAR
Automatic Radar Plotting Aid
(otomatik radar pilotlama aygıtı)
 GİRİŞ

 Bilgisayarların gelişmesi denizcilere

 Hedeflerin takip edilmesi probleminin
çözülmesine
 Hedef hareketlerinin analiz edilmesine
 Yoğun trafikle başedilmesine yaramıştır

December 8, 2021 2
 Imo perf. Stand. Arpa dan
istenen
 Gözlemcinin yükünü hafifletmesi
 Tek bir hedefi plotlamak gibi bir çok
hedefin bilgilerini saptamalı ve takip etmeli
 Devamlı - Dogru – hızlı durum
degerlendirmesi

December 8, 2021 3
 ACQUITION(yakalama)
 Manual yada otomatik olabilir
 Manual yakalama ve iptal etme olmalı
 Otomatik yakalama özelliğinin bazı
bölgeleri almama özelliği olmalı ve bu
ekranda gözükmeli

December 8, 2021 4
 ACQUITION(devam)
 Yakalanmış bir hedefi 10 anten dönüşünün
en az 5 inde izleyebilmeli
Swop ihtimalini en alt düzeyde olacak
şekilde yapmalı
 8 dakikalık 4 eşit zaman aralıklı geçmiş
mevkilerini verecek

December 8, 2021 5
 TRACKING(izleme)
 Otomatik ve manuel her iki yakalama türü
varsa 20 hedef
 Sadece manuel yakalama türü varsa 10
hedef

DETECTION (hedefi tespit etme)

 Hedefleri gösterme özellikleri radardan
düşük kalitede olamaz

December 8, 2021 6
 DISPLAY(ekran)
 Arpa arızalandığında radarın çalışma koşullarına
etkisi olmayacak
 Ekran en az 340 mm yarıçaplı olacak
 Arpa özelliği en az 12 veya 16 nm
 3 veya 4 nm
 Range değiştiğinde an fazla 4 radar taramasından
sonra bilgiler verilir

December 8, 2021 7
 DISPLAY(devam)
 Relative motion north up ta course up ve
head up ta olmalıdır
 True motion özelliği olacak
 Vektörler true ve relative olabilecek
 Vektörler zamana ayarlanabilmeli
 Hedefin hareket doğrultusunu 1 dakikada
 Hedefin saptanan bilgilerini 3 dakikada
sunar

December 8, 2021 8
 OPERATIONAL WARNING
Operasyonel Alarmlar
 Gözlemci tarafından seçilmiş olan bir alana giren
hedefleri sesli ve görüntülü uyaracak
 Gözlemci tarafından seçilmiş olan minimum
mesafe ve zaman içine giren pilotlanmış hedefleri
sesli ve görüntülü uyaracak
 Kaybolan hedefler için uyarı verecek ve son tespit
edildikleri mevkiyi belirtecekler
 Alarmlar on ------off edilebilmeli

December 8, 2021 9
 DATA REQUIREMENTS
(gözlemci istediğinde aşağıdaki
bilgiler gösterilmeli)
 Range
 Bearing
 CPA (Closest Point of Approach)
 TCPA (Time to Closest Point of Approach)
 Course
 Speed

December 8, 2021 10
 TRIAL MANOEUVRE
Deneme Manevrası
 Gözlemci manevra yaptığında bunun diğer
pilotlanmış hedeflerin üzerindeki etkisini
simulasyon olarak göstermeli
 Trial manouvre’den çıktıktan sonra gerçek
hedeflere ait bilgileri vermeli

December 8, 2021 11
 ACCURACY
Doğruluk
 Arpa +- 10º yalpalarda bile manual
pilotlama kadar doğru izlemeye devam
etmelidir
 3 dakika içinde 95% doğrulukla olmalı

December 8, 2021 12
 ARPAYLA BİRLİKTE
KULLANILAN CİHAZ
 Parekete suya göre hız bilgisini arpaya
sağlayabilmeli
 Pusuladan pruva bilgilerini arpaya
sağlayabilmeli

December 8, 2021 13
 ARPA’ lar aşağıdaki
aygıtlara bağlanabilir
 Yazıcı (printer)
 Çizici (plotter)
 Uydu seyir aygıtı
 Loran-C ve Decca
 Oto-Pilot
 Elektronik harita aygıtı (ECDIS)
 Video plotlayıcı (Video Plotter)
 Pusula ve Parekete
 Tümleşik seyir sistemi
December 8, 2021 14
 Arpa bilgileri gemi radarından ya ayrı
yada birleşik olarak gösterebilir.İki tür
arpa kullanımdadır.
1-Stand-alone ARPAs
 Radar antenini kullanır
 Sonradan radarın yanına eklenmiş bir
sistem
 Ucuz,iyi bir çözüm değil
 Günümüzde çok fazla kullanılmıyor

December 8, 2021 15
 2-Intergral ARPAs

 Integral arpa bir bigisayardır

 Radar ekranıyla bütünleşmiştir
 Tek bir firmanın yapmış olması
test,yerleştirilmesi,sistem fonksiyonları gibi
sorumluluklar için önemlidir

December 8, 2021 16
 Regulation-12 Chapter V
IMO SOLAS 1974
1 eylül 1984 den sonra inşa edilmiş
10.000 grt ve uzeri butun gemiler
arpa ile donatılacak.
Tankerler 1 eylül 1984 ten önce inşa
 40.000 grt ve üzeri 01,01,1985 e kadar
 10,000 grt ile 40,000 grt arasındakiler
01,01,1986 ya kadar

December 8, 2021 17
 Tanker haricindeki -1 eylül
1984 ten önce inşa

 40.000 grt ve üzeri 01.eylul.1986

 20.000 grt ile 40.000 grt arasi
1 eylül 1987
 15.000 grt ile 20.000 grt arasi
1 eylül 1988 e kadar

December 8, 2021 18
 ARPA MANEVRA
ÇEVRİMİ
 Çatışmayı önlemenin en önemli yolu pilotlama.
 Hedefin göz ve radarla saptanan hareketleri
durumu oluşturur
 Hedefin aşağıdaki bilgileri ;
CPA -- TCPA -- COURSE -- SPEED --
DISTANCE -- BEARING --
BCR (Bow Crossing Range) --
BCT (Bow Crossing Time) -- TARGET ASPECT
December 8, 2021 19
 Çatışmayı önleme kuralları(COLREG)
 Deneyimler
 Coğrafi mevkii
 Etraftaki trafik durumu
 Hava koşulları-sis-yağmur-kar-rüzgar ve yönü
 Akıntı ve yönü
 Geminin free bordu-hızı-pervane çeşidi-dümen
adedi-manevra kabiliyeti(Turning Circle)
December 8, 2021 20
 Arpanın Özellikleri
YAKALAMA (acquisition)
 Tek tek(MANUEL) yada otomatik
 Mouse veya joyistlikle hareket ettirilen
cursor-screen marker(pencere) hedefin
üzerine getirilir
 Auto acquire tuşuylada ring yardımıyla.Çok
gelişmiş bazı arpalarda mouse la belli bir
alan taranır.
 Hassaslık ayarı olabilir,döküntüler,thermal
noise dikkat
December 8, 2021 21
 MANUAL AQUISITION

Joystick
Tracker
ball

ACQ CANCEL
December 8, 2021 22
 İZLEME(TRACKING)
 Pilotlanan hedefler devamlı izlenir
 1 dakikaiçinde hedef genel hareketini
 3 dakika içinde tüm bilgileri
 Numaralandırılır
 Hedefin CPA-TCPA-COURSE-SPEED-
DISTANCE-BEARING
 BCR-BCT-TARGET ASPECT bilgileride
bazı arpalarda standattır

December 8, 2021 23
 Range and bearing observations
Nisbi data nın extracted at approximately 3
second intervals smoothed over
hafızaya long or short period,and stored
alınması as smoothed relative track

Smoothed relative
trackused in calculation
of true vector

Relative vector deduced from

smoothed relative track
O
Input of
unsmoothed
course and
True vector deduced from speed of
resolution of oa and wo observing
vessel
A
True course and speed
of target calculated W
CPA and TCPA deduced from resolution of oa
from relative track and wo

December 8, 2021 24
 True vector deduced from True co-ordinates of observations smoothed over long
smoothed true track or short period and stored as smoothed true track

Each range and bearing

observation converted to true co- Range and bearing observations extracted at
ordinates aproximately 3 second intervals

O
Input of
unsmoot
hed Smoothed
course true track

Nisbi data nın A and

speed of
used in
calculatio
n of
hafızaya observin
g vessel relative
vector
alınması
W
CPA and TCPA Relative vector
deduced from
deduced from
resolution of WA
resolution of WA
and WO
and WO

December 8, 2021 25
 VEKTÖRLER(VECTORS)

 Pilotlanan her hedefe uzunluğu

ayarlanabilen vektör bağlanır
 Bu vektörler geminin rotasını ve hızını nisbi
ve hakiki gösterir
 Bazı arpalarda vektör uçlarında PAD lar
bulunur(Predicted Area of Danger)
 Yakın geçme ve karşılaşma durumlarını
önceden gösterir

December 8, 2021 26
Relative vector

December 8, 2021 27
True vector

December 8, 2021 28
 TOKUŞ (SWOP)

 İzlenmekte olan bir hedef izlenmeyen bir

hedefin (gemi,şamandıra,balıkçı,deniz
otobüsü vs) yanına geldiği zaman
 Küçük hedefler döküntülere girdiğinde
 Radar ekranını çok dikkatli izlemek gerekir
 Zaman kaybına sebep olur
 Hedef bilgilerini kaybederiz

December 8, 2021 29
 Tekrar hemen pilotlanmalı
 Bazı arpalarda move tuşu vardır.Atlamış
olan hedef üzerine gelerek bu tuşa basılır ve
pilotlamış olduğumuz hedef üzerine geri
döner
 Swop olayının erken tespiti çok önemlidir

December 8, 2021 30
 ALARMLAR
HEDEF TEHTİDİ-TARGET
THREAT
 CPA ve TCPA den küçük değerleri arpa
hedef tehtidi olarak değerlendirir sesli ve
görüntülü(kırmızı üçgen vb) alarm verir.
 Sperry tipi arpalarda vektör ve PAD ışıldar.
 Bazı arpalar Collision Warning uyarısı verir

December 8, 2021 31
CPA / Predicted
TCPA position after
20 min,there
ALARM for no alarm
yet
SETTINGS
Set
Relative vector mode CPA

CPA TCPA
1.0 n mile 20 min
alarm
December 8, 2021 32
 LOSS OF SENSOR INPUT
SENSOR BAĞ KOPUKLUĞU
 Arpa eğer gyro compass veya pareketeden
gelen bilgilerde kopukluk varsa bu alarmı
verir
 Fakat unutulmamalıki arpa yanlış bilgileri
anlayamaz

December 8, 2021 33
 GİREN HEDEF-INTRUDER

 Guard ring ler var iken çalışır

 New target da denir
 Pilotlamadığımız bir hedef koruma çemberi
içine girdiğinde sesli ve görüntülü alarm
verir.eko çakmaya başlar
 Auto-acquire ring çıkartılmışsa arpa hedefi
yakalar ama alarm vermez

December 8, 2021 34
 KORUMA ÇEMBERLERİ
GUARD RINGS
 İki çizgiden oluşan bir yay şeklindedir
 Bazı arpalarda bu çember 0,1nm ile 17,6
arasında ayarlanabilir
 İlki devreye alınmadan diğeri açılamaz
 Cursor yardımıyla istenen açıda
açılabilir.0°-360°

December 8, 2021 35
 KAYIP HEDEF
(LOST TARGET)
 IMO perform. Stand. Göre zorunlu
 Eko alınamadığı zaman(target aspect
azaldığında,araya bir hedef girerse vs)
 Radarda kullanılan range dışına çıkarsa
 Arpa kayıp hedefin son mevkiinde sesli ve
görüntülü olarak ışıldayan alarm verir

December 8, 2021 36
 DEMİR NÖBETİ
ANCHOR WATCH
 GPS ’ deki anchor watch nin benzeridir
 Pilotlanan hedef gemi demirledikten sonra
anchor-watch tuşuyla sisteme referans
olarak verilir
 Anchor watch distance girilir
 Arpa bu hedeften olan mesafeyi devamlı
ölçer.Artarsa alarm verir

December 8, 2021 37
 AŞIRI İZLEME YÜKÜ
TRACKING OVERLOAD
 Maksimum hedef pilotlama sayısı aşıldığı
zaman bu alarm verilir
 Normalde 20 hedef pilotlanır
 Lüzumsuz olanlar iptal edilerek ancak
pilotlamaya devam edilir
GEÇERSİZ İSTEK
WRONG OR İNVALİD REQUEST
 Mesela rotayı 370 derece girdik.Sistem
uyarır,kabul etmez
December 8, 2021 38
 GERÇEK HAREKET-TRUE
MOTION
 Arpa true motion da çalışırken gemimiz
ekranın 60% veya 70% ini geçtiği zaman
alarm verir
 Tekrar geriye almak için reset veya sistem
otomatik geri alır

December 8, 2021 39
 TIME TO MANOEUVRE
MANEVRA ZAMANI
 Deneme manevrası açık olduğunda devreye
girer
 Bu alarm geminin büyüklüğüne ve manevra
kabiliyetine göre manevra zamanına mesala
1 dakika kaldığını belirtir
 Dümen yada makine telgrafı için bir
uyarıdır

December 8, 2021 40
 TRACK CHANGE
İZ DEĞİŞİM
 Hedef izlerinde büyük değişiklikler
olduğunda
 Hassaslık ayarına bağlı
 Relative vektör seçildiğinde biz eğer büyük
yada hızlı manevra yaparsak ta çalar

December 8, 2021 41
 SUYA DENGELİ GERÇEK
HAREKET-TRUE MOTION
SEA STABILIZED
 Gyro da hata olmamalı
 Parakete de hata olmamalı
 Bulunulan mevkideki akıntının yönü ve hızı
doğru girilmeli
 Sperry arpa larda true motion sesli uyarı ile
bildirilir
 Yukarıdaki bilgiler hatalı olursa ölçülen
kerteriz ve konulan mevkiler yanlış olur

December 8, 2021 42
 KARAYA DENGELİ GERÇEK
HAREKET-TRUE MOTION GROUND
STABILIZED
 Dibe göre çalışan pareketeden hız bilgisi alır
 Yada GPS ten alır
 Akıntının set drıft hesaplanabilir(auto drift),fakat
suya göre çalışan parekete açık olmak kaydıyla
 Yada Arpa ya şamandıra yada sabit bir eko
pilotlanır ve referans olarak (echo ref) verilir
 Arpa bu ekodan aldığı kerteriz ve mesafelerle,gyro
ve pareketeden aldığı değerleri karşılaştırır
 Gerçek hareket görüntüsünü ona göre ayarlar

December 8, 2021 43
 Tide Vessel b

Set:090° (T) Heading:192°(T)

Rate:4.5 knots Speed:15 knots

Vessel a
Heading:000°(T)
Speed:stopped in
water
İsland c

The dotted lines indicate Observing vessel

projected ground tracks Heading:000°(T)
Speed:15 knots

December 8, 2021 44
 Echo b

Echo a
Sea Echo c
stabilized
vectors

December 8, 2021 45
 Vessel b is not
showing ‘green’

Echo b

Vessel a is not
making way

Echo a Echo c
Ground
stabilized
vectors

December 8, 2021 46
 GEÇMİŞ NOKTALAR
HISTORY DOTS-TRACKING
HISTORY
 Pilotlanmış ekonun 4 adet geçmiş mevkisini
8 dakikalık olarak noktalar halinde gösterir
 Bu noktaların aralıklarının sabit,artıyor
azalıyor veya dönüyor olması hedef ve
genel trafik hakkında bilgiler verir
 Sperry arpalarda noktalar 5 adettir ve
süreleri 1 ile 12 dakika arasında seçilebilir
 Range değişiklikleri bizi yanıltabilir

December 8, 2021 47
 Range değişimine dikkat

Yeni
hedef

12 M
December 8, 2021 48
6M

December 8, 2021 49
 HEDEF KUYRUĞU
TARGET TRIALS
 Bunun history dots dan farkı sadece
seçilmiş değil tüm ekoların dümen suyunu
gösterir
 TM ve RM olarak gösterir
 Bununda süresi ayarlanabilir

December 8, 2021 50
 DENEME MANEVRASI
TRAIL MANOEUVER
 Etrafdaki oluşan bir durumdan dolayı ilerisi için
manevra yapılması gerektiğinde bunu önceden
görüp durumu değerlendirmek için bize yardımcı
bir sistem
 Mesela 10 dakika sonra,345 derece rotasına,12
knotla,dakikada 30 dereceyle dönersem nasıl bir
durum oluşur
 Bu tuşa basıldığında ekranın altında T harfi belirir

December 8, 2021 51
 Trail Manoeuvre yapılmadan
önce dikkat edilmesi gerekenler
 Bu özellik 2 gemi için kullanışlıdır
 Fakat yoğun trafik olan yerlerde çok
dikkatli olarak kullanılmalıdır
 Bir çok gemi olduğunda tek bir manevra
problemi çözmeyecektir

December 8, 2021 52
 Trail Manoeuvre yapılmadan
önce dikkat edilmesi gerekenler
 Başka gemilerinde manevra yapabileceğini
unutmayın
 Bu özelliği kullanırken hedeflerden nekadar
neta geçtiğinizi görmek açısından relative
vector kullanmak çok önemlidir

December 8, 2021 53
 EL PİLOTLAMASI
MANUAL PLOTTING
 Ekolar iyi değilse,bazen kayboluyorsa
devamlı takip edip birden fazla pilotlayarak
hedef bilgilerinin saptandığı özellik
 Hedefler normal pilotlamadaki gibi
otomatik izlemeye alınmaz,sürekli
pilotlamaya devam etmek gerekir

December 8, 2021 54
 PİCTURE ORIENTATION
RESİM SEÇİMİ
Ship’s head-up orientation
(unsatabilized)
 Geminin pruvası ekranın yukarısıdır
 Bilgiyi gyro dan alır
 Geminin sancağındaki gemiler ekranın
sağında,iskelesindeki gemiler solunda yer
alır

December 8, 2021 55
 Ship’s head-up orientation
(unsatabilized)
 Bu görüntü türünde geminin yönü
değiştiğinde resim ters açıyla döner
 Bu orientation nın 3 sakıncası var
1-Büyük rota değişikliklerinde kara
parçaları büyük izler bıraktıklarından fix
tehlikeleri ve yüzen hedefleri gemi yeni
rotasını tam tutana kadar kaplarlar

December 8, 2021 56
 Ship’s head-up orientation
(unsatabilized)
2-Geminin rüzgar ve denizle gezinmesi (YAW)
neticesi hedeflerden ölçülen kerterizler yanlış olur
Relative alıp sonra True ya çevirmek lazım
3-Pilotlamalarda YAW sebebiyle hedeflerin
hızlanmasına ve yavaşlamasına sebep olur
 Gemimizin küçük rota değiştirmeleri hedefin
kerterizinin değiştiği gibi anlaşılabilir.Oysa
hedefin hakiki kerterizi aynıdır

December 8, 2021 57
 TRUE-NORTH-UP
ORIENTATION(STABILIZED)
 Ekranın en üstü 000° yi gösterdiği için bu
ismi alır
 Ekran bozulması olmaz
 Haritayla aynı görüntüyü verir
 Kerterizler hakikidir,işlem yapmaya gerek
kalmaz

December 8, 2021 58
 TRUE-NORTH-UP
ORIENTATION(STABILIZED)
 Fakat bazı zabitler head-up ı tercih ediyorlar
 Özellikle gemi güneyli rotalara giderken kafa
karıştırıcı ve uygun değil
 Ayrıca nehir ve dar kanal pilotları genelde
head-up ı seçiyorlar.Çünkü böyle yerlerde
köprüüstü ve radar ekran görüntüsünün aynı
olması seyir açısından önemli.Ekran
karışıklığı 2. planda önemli.

December 8, 2021 59
 COURSE-UP
ORIENTATION(STABILIZED)
 Başlangıçta gemi pruvası ekranın üst
kısmında tam 000° nisbi kısmında değeriyle
gözükür
 Bazı modern sistemlerde north marker vardır
 Geminin tam yukarıda olan pruva hattı YAW
sebebiyle ship’s head-up taki gibi durmaz

December 8, 2021 60
 COURSE-UP
ORIENTATION(STABILIZED)
 Büyük rota değişimlerinde pruva hattı da
yeni rotaya doğru döner
 Tekrar bir butona basılarak pruvanın yukarı
alınması sağlanır

December 8, 2021 61
 CHOICE OF ORIENTATION
YÖNÜN SEÇİLMESİ
Yönün seçilmesinde etkili olan konular
1. Ekoların kerteriz ve mesafelerinin
ölçülmesi
2. Çatışmayı önlemek için hedef
hareketlerinin takibinin mümkün kılınması
3. Emniyetli seyir için geminin pozisyonunun
saptama

December 8, 2021 62
PİCTURES
ORIENTATIONS
COMPARED
RESİM YÖNLERİNİN
KARŞILAŞTIRILMASI

December 8, 2021 63
 HEAD- N-UP(STBL) COURSE-
UP(UNSTBLZD) UP(STBL)

Bulanıklaşma Evet.çok ciddi olmaz olmaz

Yaw+alter c. maskelemelere sebep
olur
Kerteriz ölçü. Zorluk çıkarır ve dosdoğru dosdoğru
Yaw+alter c. yavaş

Reflection plotterla Çok sınırlı dosdoğru dosdoğru

uyum

Hedef izlerinin açısal Evet.tehlikeli yanlış olmaz olmaz

bozukluğu.yaw+alter anlamalara sebep
c. olabilir
K/Ü lumbuz mükemmel Net değil Büyük rota
görüntüsüyle uyum değişiklikleri hariç
Neredeyse
mükemmel
Haritayla uyum Net değil mükemmel Net değil
December 8, 2021 64
 SETTING-UP PROCEDURE
FOR AN ARPA DISPLAY
 Arpanın hedefleri yakalayıp izlemesine tesir
eden radar bilgilerinin girilmesi
 Puls uzunluğu
 Tunning
 Sea clutter vb.
 On duruma alındığında sistem kısa bir süre
genelde 1 dakikadan az bir sürede devreye
girer

December 8, 2021 65
Eğer sistem tarafından beslenmiyorsa
Pruva ve Hız bilgilerinin girilmesi ve
doğruluğunun devamlı takibi
Arpa brilliance ayarının yani vektör
hatları ve diğer grafiklerin gözükmesi
Vektör zaman ayarının yapılması,ne
çok uzun nede kısa olmamalı.En ideali
6-12 dakika lık.Yinede trafik
durumuna göre karar verilir
December 8, 2021 66
Vektör modunun seçilmesi (RV-TV)
CPA ve TCPA in girilmesi.
Aşırı alarmlar dikkat dağıtır.
Küçük limitler kullanılırsa da çok
yakın geçen hedefler için alarm
verilmez.
Ve kapatırken açtığınızda nasıl bulmak
istiyorsanız öyle kapatın

December 8, 2021 67
 PERFORMANCE TEST AND
WARNINGS
Performans Testleri Ve Uyarılar
 Arpa düşük verimle çalıştığında gözlemciyi
uyaran alarm olmalı
 Ayrıca bilinen neticelere dayanarak arpanın
performansını test edebilecek programlar
olmalı

December 8, 2021 68
 Arpanın 1 Dakika Sonra İstenen
Doğruluk Değerleri
(95% doğrulukla)
Scenario relative course relative speed CPA
(degree) (knts) (nm)
1 11 2,8 1,6
2 7 0,6
3 14 2,2 1,8
4 15 1,5 2,0

December 8, 2021 69
 Arpanın 3 Dakika Sonra İstenen
Doğruluk Değerleri
(95% doğrulukla)
scenario relative Relative CPA(nm) TCPA True True
course speed (min) course speed
(degree) (knt) (degree) (knt)
1 3,0 0,8 0,5 1,0 7,4 1,2

2 2,3 0,3 2,8 0,8

3 4,4 0,9 0,7 1,0 3,3 1,0

4 4,6 0,8 0,7 1,0 2,6 1,2

December 8, 2021 70
 Test scenario 1

Own ship course 000°

Own ship speed 10 knots
Target range 8 nautical miles
Bearing of target 000 °
Relative course of target 180 °
Relative speed of target 20 knots

December 8, 2021 71
 Target course 180°(T) speed 10 kn
After 3 min the true vector
Must lie within 180° ± 7,4°
Speed must be within 10 ± 1,2 kn

Relative speed after 1 min after 3 min

Correct value 22,8 20,8
20 kn and and
8 nm
17,2 19,2

Max. Max.cpa
cp a
After After 3 min
Accuracy of tcpa ± 1 1 min
=0,5 nm
min after 3 min =1,6 Observing ship course
nm
000°(T)
Speed 10 kn

169
191 183 177
December 8, 2021 Test scenario 1 72
 Test scenario 2

Own ship course 000°

Own ship speed 10 knots
Target range 1 nautical miles
Bearing of target 000 °
Relative course of target 090 °
Relative speed of target 10 knots

December 8, 2021 73
 Limits of true vector
045°(T) after 3 min
°
2 ,2
04
°
47,8 083°(T)
0
Target course
045°(T) speed 14 kn
Rv Rv
after 3 after 1
min min

True relative course 097°(T)

090° speed 10 kn

1 nm Relative speed after 1 min after 3 min

Correct value 9,4 9,7
10 kn and and
10,6 10,3
Observing ship course
000°(T)
Speed 10 kn

December 8, 2021 Test scenario 2 74

 Test scenario 3

Own ship course 000°

Own ship speed 5 knots
Target range 8 nautical miles
Bearing of target 045 °
Relative course of target 225 °
Relative speed of target 20 knots

December 8, 2021 75
 Target’s true speed after 3 min Target course 238°(T)
Correct value speed 16,75 kn

between
15,75
±3,3°
16,75 kn and
,3°
17,75 241 4,4°

Limits of true vector

accuracy after 3 min ,7°
t true 3 4 14°
c 2
orre 238°
C tor Relative speed after 1 min after 3 min
vec
Correct value 17,8 19,1
Rel vect limit
20 kn and and
After 3 min
Max.cpa 22,2 20,9
After 3 min
=0,7 nm Accuracy of tcpa ± 1
Rel vect limit min after 3 min
Observing ship After 1 min
Max.cpa
course 000°(T) After 1 min
Speed 5 kn =1,8 nm
December 8, 2021 Test scenario 3 76
 Test scenario 4

Own ship course 000°

Own ship speed 25 knots
Target range 8 nautical miles
Bearing of target 045 °
Relative course of target 225 °
Relative speed of target 20 knots

December 8, 2021 77
Relative speed after 1 min after 3 min Target course 308°(T)
Correct value 21,5 20,8 speed 18 kn O
20 kn and and
18,5 19,2

25°
2
° u rse
240 o Correct value limits after 3 min
ec
ativ
l between
° Re
9 ,6
22 310,6°
Accuracy of tcpa ± 1 A ,4 ° 308°(T) and
min after 3 min 2 20
Rel vect limit 305,4°

°
210
After 3 min between
Cpa limit
After 3 min 16,8
=0,7 nm
Rel vect limit 18 kn and

Observing ship After 1 min 19,2

Cpa limit
course 000°(T) After 1 min
Speed 25 kn =2,0 nm W
December 8, 2021 Test scenario 3 78
December 8, 2021 79
 Olası Çatışma Noktasının Bulunması
( PPC Predicted Point of Collision )
 DÇÖT kuralları gereği biz yol verme
durumundayız
 Rota değişecek,hız sabit

December 8, 2021 80
 Olası Çatışma Noktasının
Bulunması

December 8, 2021 81
 Tahmini Çatışma Alanı(PAD)

December 8, 2021 82
December 8, 2021 83
 Standart Marine Communication
Phrases(SMCP)
 KISS(keep it short and simple)
 Mesage markers
1. Instruction
2. Information
3. Warning
4. Advice
5. Question
6. Answer
7. Request
8. Intention

December 8, 2021 84
 Responses

 Yes
 No
 Stand by
 No information

December 8, 2021 85
 Standart organizational phrases

 How do you read me?

 I read you bad/poor/fair/good/excellent
 Stand by on vhf ch 14
 Advice you change to ch 16
 Changing to vhf ch 16

December 8, 2021 86
 Corrections

 Mistake
 Correction

Readiness
 I am ready to get underway

December 8, 2021 87
 Repetition

 Repeat
 Do not overtake repeat do not overtake
message is not properly heard say:
 Say again please

December 8, 2021 88
 Numbers

 One decimal five=1,5 nm

1. Positions:41° 36´ N 028° 21´E
2. Bearing:true and relative
3. Courses
4. Distance
5. Speed
6. Time

December 8, 2021 89
 Ambiguous words

 May
 Might
 Should
 Could
 Can
do not use ‘you can drop anchor’
use ‘you have permission to drop anchor’

December 8, 2021 90
December 8, 2021 91

ARPA RADAR
Automatic radar plotting aid