EPRI Power System Dynamics

7 장 요약

2022. 08. 22

주관기관 : 연세대학교 전기전자공학과 스마트그리드 연구실

발표자 : 지찬호 1
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01 Angle stability

 Angle stability
• Sustained generator torque angles of less than 90 degrees(Typically less than 20)
• Sustained power angles of less than 90 degrees. Typically the power angles between con-
nected buses are less than 10 degrees

 Changing Torque& Power Angles

• Power system 에 흐르는 3 상 전류는 회전하는 자기장 형성
• 발전기가 전력시스템과 in-step 인 경우 발전기의 자기장은 시스템의 자기장과 같은 속도로
돔
• Angular separation of the two fields is the torque angle of the generator.
• Out-of-step 일 경우 다른 속도로 회전
• Generator running faster -> torque angle increase

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01 Angle stability

 Out-of-step/loss of synchronism
• Interconnected AC power system is a synchronous system that relies on a relatively constant
system frequency.
• When a section of the system goes out-of-step with the remainder, this common frequency
bond is lost.

 Angle stability & Generator speed

• For a machine(normally rotates at 3600rpm), a relative acceleration of one rpm corresponds
to a 6degree/sec increase in torque angle.
• 발전기가 큰 torque angle 로 운전할 경우 out-of-step 확률 높음

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01 Angle stability

 Torque angle<90degree
• 정상상태 동작

 90<angle<180
• Mid-point voltage has declined to zero volts

 Angle=180
• Mid-point 에서 3 상 고장 발생

 Angle stability is a relative measure

 If the generator speed varies, the frequency of the system varies directly with it
 Resistive load has no rotating mass – No relative acceleration
 Motor load has a rotating magnetic field and significant inertia
– Can enter an angle unstable condition

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01 Angle stability

 Accelerating torque causes the rotor speed to vary

 If is positive, the rotor speed increase above synchronous speed
 Power is directly proportional to torque.
 When the mechanical power input is less than electrical power output, the generator
draws the difference from its stored rotor energy, and decelerates

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01 Angle stability

 Mechanical power input line represents the amount of mechanical power input to the
generation connected to the sending end
 Mechanical power input line intersects the power-angle curve in two locations.
• One is stable operating point(angle<90degree) and one is unstable

 If operating on the curve portion above the mechanical power input line the generator is
decelerating
 각도가 35 도 이상으로 증가할 경우 Mechanical power input 보다 MW transfer 증가
• Rotor 에 저장된 에너지에서 대체 , 로터 감속 , 각도 변화

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01 Angle stability

 Steady-state stability/instability
• The angle gradually rises until it exceeds 90° and the system enters an unstable condition.
• 수신 측 부하가 증가한다고 가정 , #4 이상으로 부하가 증가할 경우 불안정해짐

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01 Angle stability

 Transient stability/instability (First swing stability)

• It is determined by how the system responds to a se-
vere disturbance
• 외란 전의 곡선이 더 높은 Pmax 값을 가짐
• A 지점에서 회로가 open 되면 B 지점으로 하락하게
되 고 B 에 서 발 전 기 는 Mechanical power input 이
MW transfer 보다 크므로 가속하게 됨
• C 지점 에서 mechanical power input 과 같아지 지만
각도는 계속 증가
• D 지점에서 동기속도로 감속
• Area 1 과 Area2 의 면적이 같을때까지 상승
• Area1 : the energy that is absorbed by the rotor as a
result of the reduced MW transfer across the system
• Area2 : the energy that released by the rotor as it de-
celerates due to the electrical power output exceeding
the mechanical power input 8
01 Angle stability

 Transient stability/instability
• 고장이 발생한 경우 , operating point 가 A 에서 B 로 이동 후 고장이 해결되는 J 지점까지
상승
• D 에서 transiently stable, C 에서 안정화하기 위해 oscillates back and forth
• 3 상 고장이 발생한 경우 , accelerating area 를 decelerating area 가 커버하지 못하므로
out-of-step 발생

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01 Angle stability

 Oscillatory stability/instability
• Oscillatory stability is characterized by the magnitude and duration of power system oscilla-
tions
• Transient stability 는 최초의 스윙에 관한 것 , Oscillatory stability 는 subsequent swing 에
관한 것
• 7-21 에 한 선을 개방한다고 가정할 경우 A 지점에서 B 지점으로 operating point 가 이동
• 점 B 에서 가속하여 D 까지 이동 , D 지점에서 rotor 에 저장된 모든 에너지가 제거되고 상승
멈춤
• D 에서 모든 에너지가 제거되었지만 MW output 이 더 크므로 각도 하락하기 시작
• 이렇게 진동하여 최종적으로 C 점에 도달

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01 Angle stability

 Equation for accelerating Torque

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01 Angle stability

 Equation for accelerating Torque

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