TRƯỜNG ĐH GIAO THÔNG VẬN TẢI

TP HCM

KHOA CƠ KHÍ

BÀI THUYẾT TRÌNH

MÔN HỌC MÁY LÀM ĐẤT

GVHD Hoa Xuân Thắng

SVTH Nguyễn Vạn Hảo
LỚP MX16
MSSV 1551080016
Đề tài: MÁY ĐÀO- MÁY CHUYỂN ĐẤT
(MÁY ỦI)
Dozers-Crawlers - D65EX-16SIGMA
 I. Giới thiệu chung về máy ủi

 Máy ủi là loại điển hình của máy đào chuyển đất, đang được sử
dụng rộng rãi trên thế giới, vd: ở mỹ được sử dụng nhiều gấp hai
lần so với máy san và 5 lần so với máy cạp.
 Máy ủi dùng để đào chuyển đất ở cự ly thích hợp nhỏ hơn 100m.
Đồng thời nó cũng được dùng để san sơ bộ mặt bằng.
 Dozers-Crawlers - D65EX-16SIGMA là loại máy ủi cỡ lớn được
công ty komasu sản xuất và nó được sử dụng rộng rãi trên thị
trường thế giới
 Động cơ Komatsu SAA6D114E-3, công suất 155 KW
 Tổng quan
 Komatsu D65Ex-16-SIGMA mang lại nhiều sản phẩm hơn, ít tiêu
thụ nhiên liệu hơn, cùng với thiết kế lưỡi 'SIGMA' sáng tạo; có
nghĩa là bạn có được một máy ủi hoạt động mang lại hiệu quả cao
I.1 Kích thước chung về máy
 I.2 Thông số kỹ thuật chính
* ĐỘNG CƠ
Mô hình Komatsu SAA6D114E-3
Mã lực, Tổng - SAE J1995 (kW ) 155
Xếp hạng RP M 1950
Hệ thống làm mát Thủy lực
Displacement (lít ) 8,27
Số xi lanh s 6
Thông tin liên quan Komatsu làm mát bằng nước,
phun trực tiếp, tăng áp, không
khí-không khí sau khi làm mát,
động cơ diesel. Quạt làm mát
được điều khiển bằng thủy lực và
có chức năng làm sạch đảo
ngược tốc độ cao.
 I.2 Thông số kỹ thuật chính
* TRỌNG LƯỢNG
Trọng lượng vận hành - tổng (kg) 21280

Lưỡi trọng lượng (kg) 2390

Ripper trọng lượng (kg) 1770
Bình nhiên liệu (lít) 415

* Khung gầm
Cỡ giày & loại 610mm, Grouser đơn
Thông tin liên quan Được trang bị Hệ thống khung gầm liên kết
song song (PLUS), điều này mang lại tuổi thọ
sử dụng lâu hơn và giảm chi phí sửa chữa và
bảo trì.
* HỆ THỐNG ĐIỆN 
- Máy phát điện, 24V, 60 Ampe. 
- Pin, dung tích lớn 2 x 12V, 200Ah. 
- Khởi động động cơ, 24V, 11.0kW.
 I.2 Thông số kỹ thuật chính
* Hoạt động / Ứng dụng
Công suất lưỡi, tiêu chuẩn (m3) 5,61
Loại lưỡi, tiêu chuẩn SIGMA
Chiều dài lưỡi, tiêu chuẩn (mm) 3410
Chiều cao lưỡi (mm) 1425 
Lưỡi cắt sâu (mm) 500
Độ sâu rãnh (mm) 590
Thông tin liên quan Lưỡi Sáng tạo "SIGMADOZER" giảm
khả năng chống mài mòn cho cuộn
vật liệu trơn và tăng tải trọng lưỡi, do
đó tăng năng suất.
 I.3 Tính năng đặc điểm của máy
> Tuân thủ môi trường - Cấp 3 
> Thiết kế sáng tạo giúp tăng sản lượng, tuổi thọ và hiệu quả tổng thể 
> Có thể chọn nhiều loại lưỡi ; Sigmadozer, Semi-U, Power Angle nghiêng hoặc
thẳng   
> Giảm nhiên liệu từ bộ chuyển đổi mô-men xoắn khóa tự động 
> Ứng dụng có thể chọn chế độ Power hoặc Economy
Các tính năng thiết kế bao gồm 
- Buồng tích hợp ROPS / FOPS lớn 
- Tầm nhìn rõ ràng đối với lưỡi dao, dây kéo, phía trước và phía sau 
- Vị trí ghế ngồi thẳng hoặc 15 độ có thể lựa chọn 
- Mức ồn thấp
 
 I.3 Tính năng đặc điểm của máy
> Quạt làm mát thủy lực với chức năng vệ sinh 
> Bảo trì & bảo trì dễ dàng nhờ cửa cánh lớn
> Màn hình lớn với màn hình hiển thị có thể lựa chọn 
> Chức năng giám sát & bảo trì nội bộ 
> Linh kiện điện hạng nặng 
- Động cơ khởi động, máy phát điện & pin lớn
> Hệ thống điều khiển trơn tru và chuyển động được cung cấp bởi Hệ thống lái
thủy tĩnh (HSS) 
> Bảo vệ con lăn theo dõi chiều dài đầy đủ, Phân đoạn 
> Hệ thống khung gầm liên kết song song
> Quản lý tài sản, đánh giá ứng dụng và bảo mật thông qua KOMTRAX
 I.4 ĐỘNG CƠ VÀ SỬ DỤNG NHIÊN LIỆU
Máy ủi nhiên liệu hiệu quả mới Hộp số tự động
D65 mới đã đạt được cả mức năng suất cao và tiết
kiệm nhiên liệu thông qua việc sử dụng lưỡi
SIGMADOZER và hộp số tự động với bộ chuyển
đổi mô-men xoắn khóa.lưỡi SIGMADOZER được
phát triển dựa trên lý thuyết đào hoàn toàn mới, làm Đông cơ
tăng đáng kể sản lượng. Truyền mới với hiệu suất SAA6D114
truyền tải điện cao làm giảm đáng kể mức tiêu thụ
nhiên liệu. Xe ủi đất này cải thiện đáng kể hiệu suất
Lưỡi SIGMADOZER
nhiên liệu so với mô hình thông thường.
.

Động cơ Komatsu SAA6D114E-3.

- Chất làm sạch không khí, loại phần tử giấy kép
có chỉ báo bụi. 
- ống hút với trước khi làm sạch. 
- Quạt làm mát, chế độ làm sạch và điều khiển
bằng thủy tĩnh. 
- Ống xả, khuỷu tay. 
- Bộ lọc ổ cắm bình nhiên liệu
 I.5 ĐỘNG CƠ Komatsu SAA6D114E
Nhiên liệu hiệu quả kiểm soát động cơ bằng
điện tử
Động cơ Komatsu SAA6D114E cung cấp 155
kW 207 HP tại 1950 vòng / phút. Động cơ
Komatsu mạnh mẽ, tiết kiệm nhiên liệu làm cho
D65 vượt trội trong cả hoạt động tách và làm
lạnh. Động cơ là EPA cấp 3 và EU giai đoạn khí
thải 3A chứng nhận. Động cơ được tăng áp và
có phun nhiên liệu trực tiếp và làm mát không khí
với không khí để tối đa hóa năng lượng, hiệu quả
nhiên liệu và tuân thủ khí thải.
Để giảm thiểu tiếng ồn và độ rung, động cơ
được gắn vào khung chính bằng đệm cao su.
 II. Cấu tạo và nguyên lý làm việc
1. Dao cắt
2. Bàn ủi
3. Xilanh quay bàn ủi
4. Xilanh nâng thiết bị ủi
5. Thanh chống xiên
6. Động cơ
7. Con lăn tỳvà con lăn trượt
8. Bánh lăn dẫn động xích
9. Xích di chuyển
10. Cabin điều khiển
11. Khớp nối máy xới
12. Thanh đỡ máy xới
13. Vỏ máy
14. Xilanh nâng hạ máy xới
15. Trục đỡ răng xới
16. Răng xới

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
 II.1 Cấu tạo chung
Máy ủi KOMATSU D65EX là loại máy ủi thường điều khiển bằng thuỷ lực với
bàn ủi không quay. Khung ủi gồm hai phần riêng biệt và được liên kết với bàn ủi (2)
bằng khớp trụ , do đó bàn ủi luôn luôn đặt vuông góc với trục dọc của máy và không thể
quay được trong mặt phẳng ngang. Thanh chống xiên (5) giữ cho bàn ủi ổn định trong
khi làm việc dưới tác dụng của áp lực khối đất trước bàn ủi.

Để nâng cao tính vạn năng của máy, đằng sau của máy kéo cơ sở lắp đồng thời
thiết bị xới dùng để phá vỡ và xới các loại đất rất cứng giúp cho các loại máy làm đất
khác như máy ủi, máy san,… làm việc dễ dàng và cho năng suất cao. Thiết bị xới được
lắp ở phía sau máy kéo, gồm: giá đỡ số (12) được liên kết với vỏ cầu sau của máy kéo.
Đầu trên của giá đỡ để lắp xilanh nâng hạ (14) và xilanh nghiêng thiết bị xới ; Đầu dưới
của giá đỡ để lắp khung của thiết bị xới (16). Bộ răng xới (16) được lắp với đế (15)
bằng các chốt
 II. 2 Sơ đồ hệ thống điều khiển điện tử
Tất cả các tín hiệu được
truyền qua bộ điều khiển
truyền động và động
cơ,ngăn chặn quá tải
của hệ thống lái thủy lực
và bảo vệ bộ phận cơ
khí và thủy lực. Bởi vì
liên kết bộ điều khiển
giữa tốc độ động cơ, bàn
đạp giảm tốc và động cơ
là điện, có gắn gắn các
cảm biến ở đầu ra.
 II.3 lưỡi ủi
Lưỡi ủi ấn sâu vào đất trong khi đào, một phần
nhờ trọng lượng thiết bị ủi, phần còn lại chủ yếu
nhờ áp lực của dầu. Do đó trọng lượng của thiết
bị ủi giảm đi từ 5- 10% so với thiết bị ủi của máy
điều khiển bằng cáp cùng công suất . Đồng thời
máy ủi điều khiển bằng thủy lực có thể đào được
đất rắn hơn so với máy ủi điều khiển bằng cáp.
Lưỡi SIGMADOZER cải thiện đáng kể hiệu quả
đào đất và tăng năng suất. Một khái niệm thiết kế
mặt trước mới được sử dụng để đào đất và cho đất
lên ở trung tâm của lưỡi dao làm tăng khả năng giữ
đất trong khi đồng thời làm giảm sự đổ tràn của
dòng. Nó cũng làm giảm khả năng chống đào đất
ra ngoài.
II.4 Cơ cấu di chuyển
Nguyên lý làm việc :
- Truyền công suất: Công suất
động cơ được truyền qua li hợp và
trục các-đăng đến khớp nối làm
quay trục dẫn động vỏ biến mô thủy
lực và bánh bơm. Công suất thuỷ
lực của bánh bơm làm quay bánh
tuabin .Khi đó công suất từ bánh
tuabin truyền qua mayơ tuabin tới
trục sơ cấp hộp số.

Khi động cơ làm việc, bánh bơm quay và

truyền cơ năng cho dầu. Dưới tác dụng của
lực ly tâm, dầu chuyển sang bánh tuabin và
truyền cơ năng cho bánh đó.
Dầu từ bánh tuabin chuyển sang bánh phản ứng và sau đó trở về bánh
bơm và lặp lại quá trình chuyển động như trên một cách tuần hoàn giữa
ba bánh công tác.
Hộp số dùng để thay đổi số vòng quay và mômen của động cơ truyền đến dẫn
động cuối của máy ủi cho phù với điều kiện làm việc.
 II.5 Bơm và động cơ thủy lực
* Ưu điểm.
-Năng suất cao, độ tin cậy cao, điều khiển nhẹ nhàng, dễ dàng, linh hoạt và có khả
năng tự động hóa
-Cấu tạo gọn nhẹ, bố trí theo ý muốn
-Truyền lực lớn và đi xa
-Điều chỉnh vô cấp tốc độ cơ cấu
-Tự bôi trơn, tự bảo vệ khi máy quá tải
* Nhược điểm:
-Áp suất làm việc cao, đòi hỏi bộ truyền phải được chế tạo từ các loại vật liệu đặc
biệt, giá thành cao
-Khó làm kín khít các bộ phận công tác, chất công tác dễ bị rò rỉ ra ngoài
-Cần tiến hành kiểm tra thường xuyên
 II.5 Bơm và động cơ thủy lực
* Bơm và động cơ thủy lực là hai
thiết bị có chức năng khác nhau.
Bơm là thiết bị tạo ra năng lượng,
còn động cơ thủy lực là thiết bị
tiêu thụ năng lượng này. Tuy thế
nhưng kết cấu và phương pháp
tính toán của bơm và động cơ
thủy lực cùng loại là giống nhau

*Bơm dầu: Là một cơ cấu biến đổi năng lượng, dùng để biến cơ năng thành năng
lượng của dầu ( dòng chất lỏng). Trong hệ thống dầu ép thường chỉ dùng bơm
thể tích, tức là loại bơm thực hiện việc biến đổi năng lượng bằng cách thay đổi
thể tích các buồng làm việc, khi thể tích của buồng làm việc tăng, bơm hút dầu,
thực hiện chu kỳ hút và khi thể tích của buồng giảm, bơm đẩy dầu ra thực hiện
chu kỳ nén.
*Động cơ thủy lực: Là thiết bị dùng để biến năng lượng của dòng chất lỏng thành
động năng quay trên trục động cơ. Quá trình biến đổi năng lượng là dầu có áp suất
được đưa vào buồng công tác của động cơ. Dưới tác dụng của áp suất, các phần
tử của động cơ quay.
 II.6a Xi lanh thuỷ lực nâng hạ lưỡi ủi
Máy ủi komatsu Dozers-
Crawlers - D65EX-
16SIGMA có hai xy lanh
thủy lực nâng hạ lưỡi ủi
cùng chung một đường
dầu, là loại xilanh thuỷ
lực tác dụng hai chiều,
nó có hai khoang công
tác.
Khoang của xilanh thuỷ
lực có cần piston gọi là
khoang cần piston, còn
khoang ở vị trí đối diện
gọi là khoang piston.

1-Lỗ bắt chốt; 2- Ống lót;3-. Nắp đệm; 4- Đầu xy lanh; 5- Xy lanh; 6- Cần piston; 7-
Ống lót; 8- Nắp xylanh; 9. Phớt làm kín; 10- Đệm lót; 11- Phớt làm kín; 12- Van
piston; 13- Piston; 14- Đế van .
II.6b Nguyên lý làm việc Xi lanh thuỷ lực nâng hạ lưỡi ủi
Khi dòng chất lỏng có áp suất cao được van điều khiển cung cấp vào một
trong hai khoang của xylanh thuỷ lực thì piston và cần piston sẽ dịch chuyển
về phía tương ứng. Xy lanh thuỷ lực có nhiệm vụ nâng hạ lưỡi ủi của máy ủi
khi làm việc cũng như khi đang di chuyển không tải, trên piston xy lanh thuỷ
lực có gắn 3 van piston (12), van này nằm trong ổ đặt , đặt lệch nhau 120¬0,
có tác dụng đảm bảo áp suất dầu xy lanh không tăng lên khi piston kết thúc
hành trình

Khi lưỡi ủi ở vị trí giữ, cần gạt của van điều khiển ở vị trí trung gian, van phân
phối ở vị trí đóng đường từ cụm bơm đến các xilanh công tác và, đồng thời đóng
luôn đường dầu từ xilanh về thùng chứa, lưỡi ủi được giữ tại vị trí cố định. Dầu từ
thùng chứa dầu qua bơm dầu đi đến van giảm áp và van an toàn, từ van an toàn
chia thành ba đường dầu :
II.6b Nguyên lý làm việc Xi lanh thuỷ lực nâng hạ lưỡi ủi
- Cung cấp dầu cao áp cho van điều chỉnh góc nghiêng đĩa bơm (van LS) của cụm
bơm dầu .
- Cung cấp dầu cao áp đến van phân phối để điều khiển nâng hạ lưỡi ủi.
- Cung cấp dầu điều khiển cho van LS để điều khiển việc điều chỉnh góc nghiêng
đĩa bơm (điều chỉnh công suất bơm dầu mạch thuỷ lực công tác)
Dầu cao áp qua van giảm áp cung cấp áp suất dầu điều khiển cho van điều khiển
nâng hạ lưỡi ủi , ở vị trí giữ của lưỡi ủi dầu điều khiển qua van này được xả hết về
thùng chứa dầu
 III. Quá trình làm việc của máy ủi
Là loại máy đang được sử dụng rộng rãi. Cự ly chuyển đất thích hợp
<100m. Máy làm việc theo chu kì, gồm các giai đoạn sau:
-Cắt đất và tích lũy đất trước bàn ủi.
-Chuyển đất về phía trước và đổ đất.
-Chạy không tải về vị trí cũ và tiếp tục chu kỳ mới.
để nâng cao năng suất thì phải sử dụng hợp lý chế độ lực kéo trong
từng giai đoạn để rút ngắn thời gian chu kỳ làm việc của máy. Trong đó
giai đoạn cắt đất và tích đất trước bàn ủi là quan trọng nhất.
III.1 Quá trình cắt đất và tích đất
III.1 Quá trình cắt đất và tích đất
III.1 Quá trình cắt đất và tích đất
III.2 Giai đoạn đổ đất
III.2 Giai đoạn đổ đất
IV.Ứng dụng của Dozers-Crawlers - D65EX-16SIGMA
Trong thực tế, máy ủi thường được sử dụng để làm các công việc sau:
-Đào hồ ao, kênh mương nông và rộng
-Đào các móng nhà lớn
-Đào đắp đường có độ cao không quá 2m
-San sơ bộ, tạo mặt bằng lớn để xây dựng quảng trường, sân vận động,
khu công nghiệp và các khu đô thị mới
-San lấp rãnh đặt đường ống hoặc móng nhà, sau khi đã thi công xong
-Thu dọn vật liệu phế thải trên hiện trường sau khi công trình đã hình thành
-Dồn vật liệu thành đống cao để tạo điều kiện thuận lợi cho máy xúc một
gầu đổ vật liệu lên ô tô
-Trợ lực đẩy cho máy cạp khi máy cạp đào đất gặp đất rắn
-Kéo các phương tiện khác