KINEMATIKA KMITAVÉHO POHYBU

alebo
Prečo je lepšie dráhu nahradiť výchylkou

PaedDr. Jozef Beňuška

jbenuska@nextra.sk
Kinematika:
- je časť fyziky, ktorá skúma a opisuje pohyb pomo-
cou veličín dráha, rýchlosť a zrýchlenie.
Pružinový oscilátor kmitá okolo určitého bodu...

FG   FP
FP FV  O

FG
FG - tiažová sila pôsobiaca na závažie
FP - sila pružnosti pružiny
- ktorý sa označuje ako rovnovážna poloha.
Polohu oscilátora opisujeme v súradnicovej sústave...

x
z

- ktorej počiatok sa nachádza v rovnovážnej polohe,

- v ktorej sa teleso pohybuje v smere osi y.
Namiesto veličiny dráha s znázorňujeme veličinu...

+y

x
z

Okamžitá výchylka +y :
- vzdialenosť telesa od rovnovážnej polohy.
Namiesto veličiny dráha s znázorňujeme veličinu...

- y x
z

Okamžitá výchylka -y :
- vzdialenosť telesa od rovnovážnej polohy.
Amplitúda výchylky ym...

+ym

x
z

- je najväčšia hodnota výchylky.

Pravouhlý priemet rovnomerného pohybu hmotného bodu
du po kružnici, do roviny kolmej na rovinu kružnice, ...

- je harmonický kmitavý pohyb.

Časový diagram kmitavého pohybu:
T y
4

T
2 0 0 T T 3T T t
4 2 4

3T
4
Body v diagrame majú súradnice:
- čas t a jemu odpovedajúce priemety polôh gulôčky y.
Odvodenie vzťahu pre okamžitú výchylku:
y
A
r
y

0 r to x

r - polohový vektor, sprievodič

Pravouhlý priemet sprievodiča r do smeru osi y je okam-
žitá výchylka kmitavého pohybu.
Odvodenie vzťahu pre okamžitú výchylku:
y
A
r
y

0 B to x

Z trojuholníka 0AB vyplýva:

y
sin   y  r sin 
r
Odvodenie vzťahu pre okamžitú výchylku:
y
A
r y  r sin 
y   t

2
0 to x   2f
T
z
y  ym sin t

priemet sprievodiča  okamžitá výchylka rp  y

veľkosť sprievodiča  amplitúda r  ym
uhol otočenia  fáza kmitavého pohybu 
uhlová rýchlosť  uhlová frekvencia 
Základná rovnica kmitavého pohybu:
y
A
r
y

0 to x

z
y  ym sin t

- vyjadruje výchylku y harmonického pohybu telesa,

ktoré sa v začiatočnom okamihu (v čase t0) nachádza
v rovnovážnej polohe.
Jednoduchý kmitavý pohyb:

y  ym sin t

- periodický,
- priamočiary,
- nerovnomerný,
- okamžitá výchylka sa mení podľa funkcie sínus.
Riešte úlohu:

Napíšte rovnicu harmonického kmitania oscilátora,

ktorý kmitá s amplitúdou výchylky 3cm a periódou
0,2s.

y = 0,03 sin 31,4t m

y = 0,03 sin 1800t m
Riešte úlohu:

Harmonické kmitanie je opísané rovnicou

y = 8 sin4t cm
Určte amplitúdu výchylky a frekvenciu kmitania
oscilátora.

ym = 8cm, f = 2Hz
Riešte úlohu:

Hmotný bod harmonicky kmitá s amplitúdou výchyl-

ky 0,20m.
Určte okamžité výchylky hmotného bodu časoch:
1 1 1
t  T , T , T.
4 3 2

y = 0,20m, 0,17m, 0m
 Test

V rovnovážnej polohe pružinového oscilátora pre

pôsobiace sily platí:
a) FG = FP ,
b) FG > FP ,
c) FG < FP ,
d) FG = -FP.

1
 Test

Vzdialenosť okamžitej polohy oscilátora od rovno-

vážnej polohy udáva:
a) amplitúda výchylky,
b) okamžitá výchylka,
c) výkmit,
d) perióda.

2
 Test

Pravouhlý priemet rovnomerného pohybu hmotného

bodu po kružnici je:
a) periodický pohyb,
b) nestacionárny pohyb,
c) kmitavý pohyb,
d) nerovnomerný pohyb.

3
 Test

Polomeru kružnicovej trajektórie rovnomerného po-

hybu bodu po kružnici odpovedá pri kmitavom po-
hybe:
a) okamžitá výchylka,
b) výkmit,
c) amplitúda,
d) frekvencia kmitania.

4
 Test

Základná rovnica kmitavého pohybu je:

a) ym= y sin t ,
b) y = ym sin t ,
c) y = ym cos t ,
d) y = ym sin 2ft .