TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA ĐÀ NẴNG

KHOA CÔNG NGHỆ THÔNG TIN

PBL5: THIẾT KẾ HỆ THỐNG

ĐỀ TÀI: HỆ THỐNG CHIẾT NƯỚC TỰ ĐỘNG
CƠ ĐIỆN TỬ THÔNG MINH
Giảng viên hướng dẫn: T.S Võ Như Thành
Sinh viên thực hiện: Lê Trung Hiếu
Nguyễn Trung Hiếu
Lớp: 19CDTCLC2
Khóa: K19

Đà Nẵng, ngày 31 tháng 12 năm 2022

 TỔNG QUAN HỆ THỐNG

NỘI DUNG

NỘI DUNG PHƯƠNG PHÁP

BÁO CÁO

KẾT QUẢ

TỔNG KẾT

Đồ án tốt nghiệp
 TỔNG QUAN HỆ THỐNG

Hệ thống Chiết nước

được chia làm 4 phần:
o Nhập dữ liệu
o Hệ thống cấp nước
o Bộ điều khiển trung tâm
o Bộ phận dịch chuyển ly

Trong đồ án này em tập trung nghiên

cứu và lập trình bộ điều khiển trung tâm
và cách thức hoạt động giữa bộ điều
khiển trung tâm và các linh kiện, động
cơ, …
Đồ án tốt nghiệp
 TỔNG QUAN HỆ THỐNG
THIẾT BỊ:
Loại thiết bị Mô tả
LCD 16x2 LCD 16x2 được sử dụng để hiển thị trạng
thái hoặc các thông số.

Keypad 4x4 Bàn phím 4×4 có tổng cộng 16 nút ở dạng

Ma trận. Dùng để nhập lưu lượng nước.

Water Pump Động cơ DC bơm nước Water Pump P385

có kích thước nhỏ gọn, áp lực mạnh, được
sử dụng để bơm nước.

Step Motor Là một động cơ đồng bộ dùng để biến đổi các tín hiệu
điều khiển dưới dạng các xung điện rời rạc kế tiếp
nhau thành các chuyển động góc quay
Đồ án tốt nghiệp
 TỔNG QUAN HỆ THỐNG

BỘ ĐIỀU KHIỂN TRUNG TÂM:

o Phần cứng:
✔ Sử dụng Arduino Mega 2560 để
làm bộ xử lý trung tâm.
✔ Sử dụng ATmega16U2 lập trình
như là một công cụ chuyển đổi
tín hiệu.
✔ 54 chân digital, trong đó 15 chân
có thể sử dụng như các chân
PWM.
✔ 4 cổng nối tiếp phần cứng UART
✔ 16 đầu vào analog.
✔ 1 cổng kết nối USB.
✔ 1 đầu ICSP.
✔ 1 jack cắm điện.
✔ 1 nút reset và 1 thạch anh
16MHz.
Đồ án tốt nghiệp
 NỘI DUNG

Mục tiêu nghiên cứu Phạm vi nghiên cứu

Nhiệm vụ nghiên cứu Đối tượng nghiên cứu

Đồ án tốt nghiệp
 NỘI DUNG
Mục tiêu nghiên cứu
Ứng dụng các loại thiết bị để kết hợp
với nhau tạo thành hệ thống chiết Phạm vi nghiên cứu
nước tự động
o Tìm hiếu chung về Arduino Mega
và nguyên tắc hoạt động của các
thiết bị
o Lập trình trên Arduino IDE

Đối tượng nghiên cứu

Nhiệm vụ nghiên cứu

Đồ án tốt nghiệp
 NỘI DUNG
Phạm vi nghiên cứu

Nghiên cứu lý thuyết, xây

Mục tiêu nghiên cứu dựng mô hình thử nghiệm,
kiểm thử

Đối tượng nghiên cứu

Nhiệm vụ nghiên cứu

Đồ án tốt nghiệp
 NỘI DUNG

Mục tiêu nghiên cứu Phạm vi nghiên cứu

Nhiệm vụ nghiên cứu

o Làm thế nào để lượng nước rót

ra đúng lưu lượng Đối tượng nghiên cứu

o Hệ thống để đưa ly nước đến vị

trí chiết rót
o Nhập lượng nước cần chiết

Đồ án tốt nghiệp
 NỘI DUNG

Mục tiêu nghiên cứu Phạm vi nghiên cứu

Kết quả đạt được

o Thiết kế hệ thống cơ khí bằng

phần mềm Solidwork
Nhiệm vụ nghiên cứu
o Lập trình điều khiển hệ thống
bằng phần mềm IDE
o Đã chế tạo thành công mô hình
và hoạt động tương đối ổn định

Đồ án tốt nghiệp
 PHƯƠNG PHÁP
Lưu đồ thuật toán

Đồ án tốt nghiệp
 KẾT QUẢ

Đồ án tốt nghiệp
 KẾT QUẢ

Đồ án tốt nghiệp
 KẾT QUẢ

Đồ án tốt nghiệp
 KẾT QUẢ

Đồ án tốt nghiệp
 TỔNG KẾT

KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC

o Xây dựng được 1 hệ thống tương đối hoàn chỉnh

o Nắm vững kiến thức và lập trình trên Arduino
o Công cụ sử dụng: SOLIDWORK, Arduino IDE
o Hiểu được nguyên lý hoạt động các thiết bị

Đồ án tốt nghiệp
 TỔNG KẾT
HẠN CHẾ:

Chưa hoàn
Coding chưa
thiện hệ
tối ưu!
thống

Chưa thêm
được nhiều
thiết bị khác

Đồ án tốt nghiệp
 TỔNG KẾT
HƯỚNG PHÁT TRIỂN:

Hoàn thiện,
sửa lỗi còn Tối ưu code
diễn ra.

Thêm các thiết Thương mại

bị, chức năng hóa sản phẩm

Đồ án tốt nghiệp