TRƯỜNG CAO ĐẲNG

KỸ THUẬT CAO THẮNG

BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP

INDUSTRIAL ELECTRONICS DEPARTMENT - CAOTHANG TECHNICAL COLLEGE

BÁO CÁO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

CAO ĐẲNG CNKT ĐIỆN, ĐIỆN TỬ
K2019-2022

GVHD: ThS. Phạm Thành Nhân

SVTH: Trần Thị Huỳnh Anh
Nguyễn Đình Bảo Khanh
Đặng Cung

05/22/2023 1
TRƯỜNG CAO ĐẲNG
KỸ THUẬT CAO THẮNG
NỘI DUNG BÁO CÁO
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP
INDUSTRIAL ELECTRONICS DEPARTMENT - CAOTHANG TECHNICAL COLLEGE

• Đặt vấn đề
I

II • Thiết kế và thi công hệ thống

• Kết quả đạt được

III

• Kết luận
IV

2
TRƯỜNG CAO ĐẲNG
KỸ THUẬT CAO THẮNG

BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP

INDUSTRIAL ELECTRONICS DEPARTMENT - CAOTHANG TECHNICAL COLLEGE

I. Đặt vấn đề:

3
 TRƯỜNG CAO ĐẲNG
KỸ THUẬT CAO THẮNG

BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP

INDUSTRIAL ELECTRONICS DEPARTMENT - CAOTHANG TECHNICAL COLLEGE

Drone là gì?
Là các loại
phương tiện bay
hay máy bay
không người lái,
máy bay có điều
khiển từ xa .

05/22/2023 4
 TRƯỜNG CAO ĐẲNG
KỸ THUẬT CAO THẮNG

BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP

INDUSTRIAL ELECTRONICS DEPARTMENT - CAOTHANG TECHNICAL COLLEGE

II Thiết kế và thi công hệ thống

Sơ đồ khối:
Khối nguồn Khối cân bằng

Mạch điều tốc Truyền nhận tín

Khối điều khiển
động cơ BLDC hiệu

Motor BLDC

5
TRƯỜNG CAO ĐẲNG
KỸ THUẬT CAO THẮNG

BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP

INDUSTRIAL ELECTRONICS DEPARTMENT - CAOTHANG TECHNICAL COLLEGE

Nguyên lí hoạt động hệ thống

05/22/2023 6
 TRƯỜNG CAO ĐẲNG
KỸ THUẬT CAO THẮNG

BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP

INDUSTRIAL ELECTRONICS DEPARTMENT - CAOTHANG TECHNICAL COLLEGE

Lý thuyết bay

05/22/2023 7
 TRƯỜNG CAO ĐẲNG
KỸ THUẬT CAO THẮNG

BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP

INDUSTRIAL ELECTRONICS DEPARTMENT - CAOTHANG TECHNICAL COLLEGE

Lý thuyết bay

1 2 TỔNG MOMEN
CÁC MOTOR ĐỘNG LƯỢNG
CÙNG TỐC ĐỘ BẰNG 0

4 3 TỐC ĐỘ MOTOR

05/22/2023 8
TRƯỜNG CAO ĐẲNG
KỸ THUẬT CAO THẮNG

BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP

INDUSTRIAL ELECTRONICS DEPARTMENT - CAOTHANG TECHNICAL COLLEGE

NGUYÊN LÝ CỦA CHUYỂN ĐỘNG

TIẾN – LÙI – PHẢI - TRÁI

05/22/2023 9
 TRƯỜNG CAO ĐẲNG
KỸ THUẬT CAO THẮNG

BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP

INDUSTRIAL ELECTRONICS DEPARTMENT - CAOTHANG TECHNICAL COLLEGE

PID (Proportional - Integral– Derivative) là một cơ chế phản hồi

vòng điều khiển tổng quát được sử dụng rộng rãi trong các hệ
thống điều khiển công nghiệp.

10
 TRƯỜNG CAO ĐẲNG
KỸ THUẬT CAO THẮNG

BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP

INDUSTRIAL ELECTRONICS DEPARTMENT - CAOTHANG TECHNICAL COLLEGE

III. Kết quả

đạt được:
Điều hướng và
đảm bảo độ
cao cho Drone.
PID hoạt động
ổn định.

11
TRƯỜNG CAO ĐẲNG
KỸ THUẬT CAO THẮNG

BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP

INDUSTRIAL ELECTRONICS DEPARTMENT - CAOTHANG TECHNICAL COLLEGE

III. Kết luận:

 Nhược điểm:
Độ cân bằng
chưa ổn định
Drone không giữ
được vị trí khi
bay.

12
 TRƯỜNG CAO ĐẲNG
KỸ THUẬT CAO THẮNG

BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP

INDUSTRIAL ELECTRONICS DEPARTMENT - CAOTHANG TECHNICAL COLLEGE

Hướng phát triển đề tài:

13
TRƯỜNG CAO ĐẲNG
KỸ THUẬT CAO THẮNG

BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP

INDUSTRIAL ELECTRONICS DEPARTMENT - CAOTHANG TECHNICAL COLLEGE

05/22/2023 14
TRƯỜNG CAO ĐẲNG
KỸ THUẬT CAO THẮNG

BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP

INDUSTRIAL ELECTRONICS DEPARTMENT - CAOTHANG TECHNICAL COLLEGE

15