Professional Documents
Culture Documents
• Lịch sử ra đời:
• Cuối thế kỷ 19: tự động hóa bằng thiết bị cơ khí
• Đầu thế kỷ 20: Bộ điều khiển dùng đèn điện tử
• Những năm 60 của thế kỷ 20: Ra đời bộ vi xử lý
• Cuối thập kỷ 80: Xuất hiện PLC. Các thế hệ đầu
của DCS ra đời.
• Thập kỷ 90: xuất hiện các chuẩn truyền thông, lập
trình.
• Đầu thế kỷ 21: ra đời hệ điều khiển lai.
• Ưu và nhược điểm
• Độ tin cậy thấp: Tập trung chức năng điều khiển và xử lý
thông tin tại một máy tính duy nhất
• Độ linh hoạt thấp: Mở rộng cũng như thay đổi một phần
trong hệ thống đòi hỏi phải dừng toàn bộ hệ thống.
• Hiệu năng kém: Toàn bộ thông tin đều phải đưa về trung
tâm, chậm trễ do thời gian truyền dẫn và xử lý tập trung
• Chỉ phù hợp với các ứng dụng qui mô nhỏ
10
11
12
13
Mạng quản lý
14
Lớp vào/ra
Vào/ ra phân
Vào/ra tại chỗ tán
và các
module
truyền thông Mạng Fieldbus
PLC
15
Lớp vào/ra
16
Lớp vào/ra
17
Lớp vào/ra
18
Lớp vào/ra
19
Lớp vào/ra
20
Lớp vào/ra
21
22
23
24
POWER
SUPPLY
INPUT OUTPUT
MODULE PROCESSOR MODULE
From To
SENSORS
OUTPUT
Pushbuttons, Solenoids,
contacts, contactors,
limit switches, alarms
etc. etc.
PROGRAMMING
DEVICE
25
• Bộ điều khiển
• CPU: trung tâm xử lý của bộ điều khiển
• Bộ nhớ:
• ROM: chứa firmware
• RAM: chứa thông tin cấu hình và chương trình điều khiển
• Working memory
• Data memory
• Pin
26
• Bộ điều khiển
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
Yokogawa CS3000
37
38
Emerson Ovation
39
Siemens Teleperm XP
40
Toshiba TOSMAP-DS
41
Một số hệ lai
• ABB IndustrialIT
• Yokogawa Stardom
• Siemens PCS 7
• Emerson DeltaV
42
ABB Industrial IT
43
Yokogawa Stardom
44
Siemens PCS 7
45
Emerson DeltaV
46