Khoa Điện

GVHD: TS. Ngô Đình Thanh

BÁO CÁO ĐỒ ÁN
VI XỬ LÝ VÀ VI ĐIỀU KHIỂN

1/15
 Khoa Điện
GVHD: TS. Ngô Đình Thanh

Đề tài:
THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC

Thành viên:
NGUYỄN THÀNH CẢNH
LÊ ĐÌNH THIÊN BÌNH
TRẦN VIỆT ĐỨC
BÙI QUỐC LÝ

Lớp: 18N32B- Nhóm 4

2/15
 Khoa Điện
GVHD: TS. Ngô Đình Thanh

NỘI DUNG BÁO CÁO:

1. NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG

2. CÁC LINH KIỆN SỬ DỤNG TRONG HỆ THỐNG
3. GIỚI THIỆU VỀ PIC 18F4520
4. THIẾT KẾ HỆ THỐNG

3/15
 Khoa Điện
GVHD: TS. Ngô Đình Thanh

1. Nguyên lý hoạt động của hệ thống

Nguyên lý làm việc của hệ thống:

Khối nguồn
- PIC nhận và xử lý tín hiệu từ khối nút nhấn,
từ đó đưa ra các cấp tốc độ tương ứng.
Khối hiển
thị - Các cấp tốc độ sẽ có các đèn báo hiển thị
Khối
Khối xử lý và trạng thái ứng với cấp độ đó.
nút nhấn
điều khiển
điều khiển Khối chấp
hành

Sơ đồ khối của hệ thống điều khiển tốc độ động cơ DC

4/15
 Khoa Điện
GVHD: TS. Ngô Đình Thanh

2. Các thiết bị sử dụng trong hệ thống

• Động cơ:
Động cơ DC tích hợp cảm biến Encoder.

• Các linh kiện điện tử:

Điện trở.
Tụ điện.
LED.
IC L298.
LCD.

• Nút nhấn:
Low: động cơ hoạt động ở tốc độ thấp.
Medium: động cơ hoạt động ở tốc độ trung bình.
High: động cơ hoạt động ở tốc độ cao.
Stop: động cơ dừng hoạt động.

5/15
 Khoa Điện
GVHD: TS. Ngô Đình Thanh

2.1 Động cơ DC

Động cơ một chiều tích hợp sẵn cảm biến Encoder để

có thể vừa thay đổi tốc độ vừa hiển thị tốc độ lên LCD.

Chọn động cơ một chiều với các thông số kỹ thuật:

 Điện áp: 12VDC.

 Tốc độ: 360 vòng/phút.
 Số xung Encoder: 24 xung/vòng.

Động cơ một chiều

6/15
 Khoa Điện
GVHD: TS. Ngô Đình Thanh

2.2 Các linh kiện điện tử

2.2.1 Điện trở:
Điện trở có chức năng hạn dòng chạy qua linh kiện.
Chọn điện trở có thông số:
 Điện trở ở đầu vào: 1000Ω
 Điện trở ở đầu ra: 200Ω.

Điện trở
2.2.2 Tụ điện:
Tụ điện có tác dụng lọc điện nguồn cho mạch.

Với nguồn 5V chọn tụ điện có điện dung: 100nF.

Tụ điện
7/15
 Khoa Điện
GVHD: TS. Ngô Đình Thanh

2.2.3 LED:
LED có nhiệm vụ hiển thị trạng thái của tốc độ động cơ.
Chọn LED với các thông số kỹ thuật:
 Màu: xanh, vàng, lục, đỏ.
 Dòng chịu được tối đa: 1.5 mA.
 Điện áp chịu được tối đa: 2V.

LED
2.2.4 Diode:

Diode được sử dụng trong mạch cầu H có tác dụng

để chống dòng ngược.
Chọn Diode 1N4007:
 Điện áp làm việc: 50 – 1000V.
 Dòng điện giới hạn: 1A.
 Nhiệt độ hoạt động: -55 ~ 150°C. 8/15
Diode 1N4007
 Khoa Điện
GVHD: TS. Ngô Đình Thanh

2.2.5 IC L298:
IC L298 được sử dụng để kết hợp với xung
PWM từ PIC để điều khiển tốc độ động cơ.
IC l298 gồm các thông số:
 Điện áp hoạt động: 5V.
 Điện áp cấp cho động cơ: 12V.

IC L298
2.2.6 LCD:
LCD dùng để hiển thị các thông số động cơ
khi nó hoạt động.
Chọn LCD 16x2 có các thông số:
 Điện áp hoạt động: 2.7 – 5.5V.
 Nhiệt độ hoạt động: -30 ~ 75°C.
LCD 16x2 9/15
 Khoa Điện
GVHD: TS. Ngô Đình Thanh

2.3 Nút nhấn

Nút nhấn được sử dụng để gửi tín hiệu đến PIC để
điều khiển động cơ.

Nút nhấn 2 chân của Panasonic có các thông số:

 Kích thước: 6*6*5mm.
 Dòng điện hoạt động: 2.7mA.

Nút nhấn 2 chân Panasonic

10/15
 Khoa Điện
GVHD: TS. Ngô Đình Thanh

3. Giới thiệu về PLC Mitsubishi

3.1 Tổng quan về PLC

- Có nhiều chức năng được tích hợp. - Giá thành rẻ.

- Có khả năng hoạt động độc lập. - Được hỗ trợ từ nsx về mạch nạp, công cụ lập trình.
11/15
 Khoa Điện
GVHD: TS. Ngô Đình Thanh

3.2 PIC 18F4520

PIC 18F4520 có hiệu năng cao, tốc độ xử lý lệnh nhanh và có bộ nhớ chương trình lớn.

Thông số kỹ thuật:
 Gồm 33 chân kết nối ngõ vào/ra.
 3 bộ Timer/ Counter.
 Tích hợp bộ ADC, Watchdog timer, bộ điều chế
xung
PWM, …
 Có ngắt nội và ngoại.
 Giao thức truyền thông nối tiếp: USART, I2C, SPI. PIC 18F4520

12/15
 Khoa Điện
GVHD: TS. Ngô Đình Thanh

4. Thiết kế hệ thống
4.1 Sơ đồ mạch nguyên lý

Sơ đồ mạch nguyên lý của hệ thống 13/15

 Khoa Điện
GVHD: TS. Ngô Đình Thanh

4.2 Lưu đồ thuật toán

Lưu đồ thuật toán của chương trình chính Lưu đồ thuật toán của chương trình con

14/15
 Khoa Điện
GVHD: TS. Ngô Đình Thanh

THANK YOUHANK YOU

15/15