ПНЕУМАТСКЕ

КОМПОНЕНТЕ
РАЗВОДНИЦИ
Компоненте пнеуматског система:
 Изворна компонента:
 Компресорска станица
 Припремна група за ваздух
 Компоненте за управљање
 Разводници и вентили
 Везивне компоненте
 Цевоводи, цревоводи, прикључци
 Извршне компоненте
 Пнеумомотори и радни цилиндри
Компоненте пнеуматског система:
 Извршне компоненте
 Пнеумомотори и радни цилиндри
 Компоненте за управљање
 Разводници и вентили
 Везивне компоненте
 Цевоводи, цревоводи, прикључци
 Припремна група за ваздух
 Изворни елементи:
 Компресорска станица
 Разводници

 Разводници су компоненте пнеуматског система којима се ваздух под притиском

усмерава и разводи, односно којима се управља извршним компонентама.
 Подела разводника
 Према конструкцији пнеуматски разводници се деле на:
 клипне;
 плочасте и
 разводнике са седиштем.
 Према начину активирања пнеуматски разводници се деле на:
 ручне;
 механичке и
 елеткромагнетне.
 Према управљању пнеуматски разводници се деле на:
 директно управљање, чији сигнал управљања делује директно на радни
елемент разводника и
 индиректно управљање, чији сигнал управљања делује на радни елемент
разводника преко додатног уређаја.
 Подела разводника
 Према броју прикључних отвора разликују се разводници са два, три,
четири, пет и шест прикључних отвора.
 Према броју положаја укључивања, односно броју положаја радног
елемента, разводници се деле на:
 двоположајне,
 троположајне и
 четвороположајне.
 Број прикључних отвора и број положаја укључивања даје ознаку
разводника.
 Подела на:
 Моностабилне код којих се управљање врши само са једне стране и
 Бистабилне код којих се управљање врши са обе стране
 Симболи разводника
 Приказивање разводника у фунцкионалним шемама врши се упрошћено помоћу симбола
који показују функцију, а не и њихову конструкцију.
 Симболи разводника
 Разводник се у управљачким плановима приказује квадратима. Број хоризонтално
поређаних квадрата представља број разводних положаја.
Симболи разводника
Симболи разводника
 Симболи разводника
 Приказан је пнеуматски разводник 5/2. Има 5 радних прикључака и 2 радна
положаја. Користе се за управљање пнеуматским рандим цилиндрима
двосмерног дејства. У полазном положају повезани су прикључци P и B и
прикључци A и R, док је прикључак S затворен. Када се разводник
преусмери, повезују се прикључци P и A и прикључци B и S, а прикључак R је
затворен.
 Симболи разводника
 Приказан је пнеуматски разводник 5/3. Има 5 радних прикључака и 3
радна положаја. У полазном положају сви водови су затворени (квадрат у
средини). Преусмеравањем разводника повезују се прикључци P и A и
прикључци B и R, док прикључак S остаје затворен (десни квадрат). Кад
се разводник поново преусмери, повезују се прикључци P и B и
прикључци A и S, а прикључак R остаје затворен (леви квадрат).
 Активирање разводника
 Разводник се активира силом која помера разводни елемент отварајући и
затварајући разводне путеве. Активирање разводника може бити:
 Ручно или ножно

 Механичко
 Електромагнетно

 Директно

 Индиректно
 Разлика моностабилног и бистабилног
разводника
Моностабилни разводник Бистабилни разводник
 Нормално отворен  Нормално отворен

 Нормално затворен  Нормално затворен

 Разлика нормално отворених и
нормално затворених разводника
Пре сумулације у Fluid-Sim-у Након сумулације у Fluid-Sim-у
Ручно-механички активирани разводници
 Електромагнетом (соленоидом) активирани
разводници
 Соленоид је електромагнетска направа која се састоји од електромагнета
и помичног металног језгра подржаног са опругом. Кад струја пролази
кроз електромагнет, он привлачи језгро деловањем магнетског поља. Кад
струја не тече, језгро се враћа у почетни положај деловањем опруге.
Пнеуматски разводници 3/2 и 5/2 и њихови симболи
 Клипни разводници

 Делови клипног разводника 5/2 са пнеуматским управљањем: 1-разводни

елемент-клип; 2-управљачки клип; 3-управљачки простор; А и B-прикључци за
везу са извршним компонентама; P-прикључак за везу са потисним водом; R и S-
прикључци за везу са атмосфером.
 Клипни разводници
 Радни елемент клипних разводника је клип који се креће транслаторно, затварајући
и отварајући разводне путеве.
 Опис рада клипног разводника 5/2 са пнеуматским управљањем (претходна слика)
У почетном положају, као са слике, повезани су прикључци P и B и прикључци A и R, док
је прикључак S затворен. Десна управљачка страна разводника (3) је под радним
притиском ваздуха. Довођењем управљачког ваздуха на прикључак X, управљачки клип
(2) помера се удесно и потискује клип (1). Клип (1) у крајњем десном положају
обезбеђује затварање прикључка R, повезивање прикључака P и A и прикључака B и S.
Престанком деловања управљачког притиска на прикључку X, односно повезивањем
простора лево од клипа (2) са атмосфером, ваздух под притиском у простору (3)
потискује клип (1) у почетни положај (као на слици). Управљачки притисак ваздуха који
се доводи на прикључак X може бити мањи или једнак радном притиску, с обзиром на
однос површина попречног пресека управљачког клипа (2) и клипа (1). У пнеуматским
управљачким системима најчешће су управљачки и радни притисак једнаки.
 Плочасти разводници
 Разводни елемент плочастог разводника је у облику плоче са каналима за развод
ваздуха под притиском, по чему су и добили име.
 Према кретању радног елемента деле се на транслаторне (аксијалне) и обртне.

 Делови плочастог транслаторног разводника 4/2 пнеуматски активираног: 1-тело

разводника; 2-клип и 3-плочица.
 Плочасти разводници
 Опис рада транслаторног разводника 4/2 пнеуматски активираног (претходна слика):
Управљачки ваздух који улази кроз отвор Z потискује клип (2) и плочицу (3) удесно. Тиме
је успостављена веза прикључака А и P, односно ваздуха под притиском, који долази
потисним водом A у радни цилиндар у радни цилиндар са леве стране клипа. Истовремено
се ваздух из радног цилиндра са десне стране клипа враћа водом B до разводника, а затим
водом R одлази у атмосферу. Водове B и R повезује плочица. Када се разводник
преусмери, односно када управљачки ваздух долази водом Y, клип са плочицом се помера
улев, повезујући прикључке P и B и прикључке A и R.
 Опис рада обртног разводника 4/3 ручно активираног (наредна слика):
У средњем положају (0) затворени су сви прикључци. На слици је приказан положај један
(Položaj I), тј. повезани су приљкучци P и A и прикључци B и R. Веза се остварује лучним
жлебовима (3) и (4) у обртној плочици (2). Положај два (Položaj II) обезбеђује се
заокретањем ручице (1) у крајњи десни положај, тако да жлебови (3) и (4) повезују
прикључке P и B и прикључке A и R.
Плочасти разводници

 Делови плочастог обртног

разводника 4/3 ручно активираног:
 1-ручица;
 2-обртна плоча;
 3-лучни жлеб;
 4-лучни жлеб.
 Разводници са седиштем
 Радни елемент разводника са седиштем или вентилских разводника је куглица,
конус, плочица или тањирић. Налегањем или одвајањем радног елемента са
седишта затварају се и повезују разводни путеви.
 Делови разводника са седиштем 3/2: 1-потискивач; 2-плочица и 3-опруга.
 Разводници са седиштем
 Опис рада разводника са седиштем 3/2 (претходна слика):
У почетном положају (слика а) прикључак P је затворен, а остварена је веза
прикључака A и R, односно ваздух из радног цилиндра враћа се водом A до
разводника, а затим кроз потискивач и отвор R одлази у атмосферу.
При активирању разводника притиском на потискивач (1) појављује се међуположај
(слика б), када су сви прикључци затворени. Кретањем потискивача наниже сабија
се опруга која се налази на потискивачу и када потискивач додирне плочицу,
онемогућен је пролазак ваздуха од A ка R.
У активираном положају (слика ц), који се остварује даљим померањем
потискивача (1) и сабијањем опруге (3), повезују се прикључци P и A, а затворен је
прикључак R.
Разводници са седиштем
 Делови разводника са седиштем 3/2
са електромагнетним активирањем:
1-клип; 2-плочица; 3-канал; 4-опруга
котве; 5-отвор за везу са
атмосфером; 6-опруга; 7-опруга; 8-
котва; 9-електромагнет.
 Разводници са седиштем
 Опис рада разводника са седиштем 3/2 (претходна слика):
У почетном положају прикључак P jе затворен, а прикључци A и R су повезани
помоћу аксијалног отвора у клипу (1).
Други положај разводника, односно пресмеравање постиже се активирањем
електромагнета (9). Када је калем електромагнета под напоном, котва (8) се
помера навише, затвара отвор (5) и омогућава пролазак ваздуха од главног
прикључка P каналом (3) до простора изнад клипа (1). Клип (1) под дејством
радног притиска ваздуха помера се наниже, сабијајући опругу (7), и затвара
прикључак R. Даљим кретањем клипа помера плочицу (2), сабијајући опругу (6),
чиме се остварује веза прикључака P и A.
Прекидом напајања електромагнета струјом, опруга (4) потискује котву надоле,
затвара доток ваздуха из главног прикључка P, а простор изнад клипа (1) повезује
са атмосфером преко канала (3) и отвора (5). Пошто је простор изнад клипа под
атмосферским притиском, опруга (6) потискује плочицу (2) навише и прекида
везу прикључка P и A. После тога опруга (7) потискује клип (1) у крајњи горењи
положај, што обезбеђује везу прикључака А и R.
Корисни линкови ка youtube видеима
 https://www.youtube.com/channel/UCGFdJKdMoVlgQKROJnsts5Q (Youtube
канал професора на катедри мехатроника,роботика и аутоматизација
Факултета техничких наука из Новог Сада)
 https://www.youtube.com/watch?v=JbK1yNCY8tA
 https://www.youtube.com/watch?v=GQkQfsUNcH4
 https://www.youtube.com/watch?v=bXXL-0sf8gs
 https://www.youtube.com/watch?v=6GV0BAgjLb4