14.

Осцилаторно кретање

Дамир Мађаревић
Универзитет у Новом Саду
Департман за Техничку механику
Факултет техничких наука
 Садржаj - Шта ћемо научити I

1 Увод
Преглед литературе
Примери осцилаторних система

2 Хармониjско осцилаторно кретање

Вертикални осцилатор

3 Енергиjска анализа

4 Примери осцилаторних механичких система

Математичко клатно
Физичко клатно
Торзионе осцилациjе

2/18
Осцилациjе Дамир Мађаревић
 Увод

Садржаj - Шта ћемо научити

1 Увод
Преглед литературе
Примери осцилаторних система

2 Хармониjско осцилаторно кретање

Вертикални осцилатор

3 Енергиjска анализа

4 Примери осцилаторних механичких система

Математичко клатно
Физичко клатно
Торзионе осцилациjе

3/18
Осцилациjе Дамир Мађаревић
 Увод Преглед литературе

Садржаj - Шта ћемо научити

1 Увод
Преглед литературе
Примери осцилаторних система

2 Хармониjско осцилаторно кретање

Вертикални осцилатор

3 Енергиjска анализа

4 Примери осцилаторних механичких система

Математичко клатно
Физичко клатно
Торзионе осцилациjе

3/18
Осцилациjе Дамир Мађаревић
 Увод Преглед литературе

Преглед литературе

(1) University Physics, Chapter 14

(2) Предавања из Физике, стр. 225-251

(3) Тарг - Теориjска механика, стр. 271-286, 346-348

(4) Вучић, Ивановић - Физика I, стр. 189-202

(5) Ђукић - Механика, пример 45., пример 55.

3/18
Осцилациjе Дамир Мађаревић
 Увод Примери осцилаторних система

Садржаj - Шта ћемо научити

1 Увод
Преглед литературе
Примери осцилаторних система

2 Хармониjско осцилаторно кретање

Вертикални осцилатор

3 Енергиjска анализа

4 Примери осцилаторних механичких система

Математичко клатно
Физичко клатно
Торзионе осцилациjе

4/18
Осцилациjе Дамир Мађаревић
 Увод Примери осцилаторних система

4/18
Осцилациjе Дамир Мађаревић
 Хармониjско осцилаторно кретање

Садржаj - Шта ћемо научити

1 Увод
Преглед литературе
Примери осцилаторних система

2 Хармониjско осцилаторно кретање

Вертикални осцилатор

3 Енергиjска анализа

4 Примери осцилаторних механичких система

Математичко клатно
Физичко клатно
Торзионе осцилациjе

5/18
Осцилациjе Дамир Мађаревић
 Хармониjско осцилаторно кретање

Параметарска jедначина кретања:

F⃗c = −cx ⃗i
• Параметарска jедначина
c
кретања: m
x(t)
x(t) = A cos(ωt + φ)
x = −A x =0 x =A
• A - амплитуда c
осциловања m

• ω - кружна фреквенциjа
F⃗c = −cx ⃗i
• φ - почетна фаза
c
• f – фреквенциjа
m
осциловања
• T – период осциловања x(t)

5/18
Осцилациjе Дамир Мађаревић
 Хармониjско осцилаторно кретање

Брзина и убрзање

• Параметарска jедначина x T 2T
кретања: A
t
x(t) = A cos(ωt + φ) −A
T
• Брзина осцилатора: v = ẋ
Aω
ẋ(t) = −Aω sin(ωt + φ) t
−Aω
• Убрзање осцилатора:
a = ẍ
ẍ(t) = −Aω 2 cos(ωt + φ) Aω 2
t
• vmax = Aω
−Aω 2
• amax = Aω 2
6/18
Осцилациjе Дамир Мађаревић
 Хармониjско осцилаторно кретање

Поређење осцилаторног кретања и кретања

тачке по кругу

x(t) = A cos(ωt + φ), θ(t) = (ωt + φ)

y y y y
t=0 v = Aω ⃗v v = Aω 2
P P a⃗x P
P A v⃗x
A y t=0 ⃗a
φ θ A A
x x vx x ax x
x

7/18
Осцилациjе Дамир Мађаревић
 Хармониjско осцилаторно кретање

Везе између карактеристика осцилаторног

кретања

1 1 2π
f = , T = , ω = 2πf =
T f T

m1 < m2 < m3 c1 < c2 < c3 A1 < A2 < A3

A = const. A = const. c = const.
x c = const. x m = const. x m = const.
m1 m2 m3 c3 c2 c1
A1
t t t
A2
A3

Кружна фреквенциjа, фреквенциjа и период осциловања не

зависе од амплитуде хармониjских осцилациjа.

8/18
Осцилациjе Дамир Мађаревић
 Хармониjско осцилаторно кретање

Диференциjална jедначина хармониjског

осцилатора

F⃗c = −cx ⃗i
c
m⃗a = m⃗g + F⃗c / · ⃗i m
mẍ = −cx → mẍ + cx = 0 x(t)
r
2 c m⃗g
ẍ + ω x = 0, ω=
m
r
m
T = 2π
c
r
1 c
f =
2π m

9/18
Осцилациjе Дамир Мађаревић
 Хармониjско осцилаторно кретање

Кретање хармониjског осцилатора

• Опште решење диференциjалне jедначине:

x(t) = C1 cos(ωt) + C2 sin(ωt) = A cos(ωt + φ)

• Почетни услови:

x(0) = x0 , ẋ(t) = v0
r
v0 v02
x(t) = x0 cos(ωt) + sin(ωt), A= x02 + ,
ω ω2
v0
tan φ = −
x0 ω

10/18
Осцилациjе Дамир Мађаревић
 Хармониjско осцилаторно кретање Вертикални осцилатор

Садржаj - Шта ћемо научити

1 Увод
Преглед литературе
Примери осцилаторних система

2 Хармониjско осцилаторно кретање

Вертикални осцилатор

3 Енергиjска анализа

4 Примери осцилаторних механичких система

Математичко клатно
Физичко клатно
Торзионе осцилациjе

11/18
Осцилациjе Дамир Мађаревић
 Хармониjско осцилаторно кретање Вертикални осцилатор

Вертикални осцилатор
Формирати диференциjалну jедначину кретања терета масе m
на вертикалноj еластичноj опрузи крутости c. Одредити кре-
тање терета. Обjаснити разлику коjа се jавља у односу на кре-
тање хоризонталног хармониjског осцилатора.

ẍD + ω 2 xD = 0 ⇒ ẍ + ω 2 x = 0

l0 c l0 c l0 c l0 c

x = ∆l x
xS F⃗c xS F⃗c
F⃗c xD x x =0

m⃗g m⃗g
m⃗g
11/18
Осцилациjе Дамир Мађаревић
 Енергиjска анализа

Садржаj - Шта ћемо научити

1 Увод
Преглед литературе
Примери осцилаторних система

2 Хармониjско осцилаторно кретање

Вертикални осцилатор

3 Енергиjска анализа

4 Примери осцилаторних механичких система

Математичко клатно
Физичко клатно
Торзионе осцилациjе

12/18
Осцилациjе Дамир Мађаревић
 Енергиjска анализа

Енергиjска анализа I

• Укупна механичка енергиjа хармониjског осцилатора:

1 1
E = Ek + Π = mẋ 2 + cx 2
2 2

ẍ = Aω 2 ẍ = 12 Aω ẍ = 0 ẍ = − 12 Aω ẍ = −Aω 2
q q
ẋ = 0 ẋ = ± 34 Aω ẋ = ±Aω ẋ = ± 34 Aω ẋ = 0

x
x = −A x = −A/2 x =0 x = A/2 x =A

E = Ek + Π

12/18
Осцилациjе Дамир Мађаревић
 Енергиjска анализа

Енергиjска анализа II

• Закон одржања енергиjе:

1 1 1
E = mẋ 2 + cx 2 = cA2 = const.
2 2 2

E = const. E = const.

Ek
Ek
Π Π

x = −A x =A x = −A x =A
Π = 12 cx 2

13/18
Осцилациjе Дамир Мађаревић
 Примери осцилаторних механичких система

Садржаj - Шта ћемо научити

1 Увод
Преглед литературе
Примери осцилаторних система

2 Хармониjско осцилаторно кретање

Вертикални осцилатор

3 Енергиjска анализа

4 Примери осцилаторних механичких система

Математичко клатно
Физичко клатно
Торзионе осцилациjе

14/18
Осцилациjе Дамир Мађаревић
 Примери осцилаторних механичких система Математичко клатно

Садржаj - Шта ћемо научити

1 Увод
Преглед литературе
Примери осцилаторних система

2 Хармониjско осцилаторно кретање

Вертикални осцилатор

3 Енергиjска анализа

4 Примери осцилаторних механичких система

Математичко клатно
Физичко клатно
Торзионе осцилациjе

14/18
Осцилациjе Дамир Мађаревић
 Примери осцилаторних механичких система Математичко клатно

Математичко клатно

• ДJК математичког
клатна:
r θ
2 g S
θ̈+ω sin θ = 0, ω=
l
l
• Мале осцилациjе:

|θ| << 1 ⇒ sin θ ≈ θ mg sin θ

mg cos θ
θ̈+ω 2 sin θ = 0 ⇒ θ̈ + ω 2 θ = 0
mg

14/18
Осцилациjе Дамир Мађаревић
 Примери осцилаторних механичких система Физичко клатно

Садржаj - Шта ћемо научити

1 Увод
Преглед литературе
Примери осцилаторних система

2 Хармониjско осцилаторно кретање

Вертикални осцилатор

3 Енергиjска анализа

4 Примери осцилаторних механичких система

Математичко клатно
Физичко клатно
Торзионе осцилациjе

15/18
Осцилациjе Дамир Мађаревић
 Примери осцилаторних механичких система Физичко клатно

Физичко клатно

O
• ДJК физичког клатна:
X
Jz θ̈ = Mz = −mgd sin θ
Jz
θ
• Мале осцилациjе: d
d sin θ
|θ| << 1 ⇒ sin θ ≈ θ CM
mg sin θ
2 2
θ̈+ω sin θ = 0 ⇒ θ̈ + ω θ = 0
r mg cos θ
mgd
ω=
Jz
mg

15/18
Осцилациjе Дамир Мађаревић
 Примери осцилаторних механичких система Торзионе осцилациjе

Садржаj - Шта ћемо научити

1 Увод
Преглед литературе
Примери осцилаторних система

2 Хармониjско осцилаторно кретање

Вертикални осцилатор

3 Енергиjска анализа

4 Примери осцилаторних механичких система

Математичко клатно
Физичко клатно
Торзионе осцилациjе

16/18
Осцилациjе Дамир Мађаревић
 Примери осцилаторних механичких система Торзионе осцилациjе

Торзионе осцилациjе

• Момент торзионе опруге: c k

X m
Mz = −kθ Jz

• ДJК торзионих
осцилациjа:
k k
X
2
Jz θ̈ = Mz ⇒ θ̈ + ω θ = 0
θ(t)
k Mz′
ω2 =
P
Jz P
Mz

16/18
Осцилациjе Дамир Мађаревић
 Примери осцилаторних механичких система Торзионе осцилациjе

Пример 1
14.57 Два клатна, приказана на слици, састоjе се од хомогене
лопте масе M коjа jе окачена о жицу занемарљиве масе. Лопта
код клатна A jе веома мала, док jе код клатна B знатно већа.
Одредити период осциловања ових клатна у случаjу малих ос-
цилациjа. Коjоj лопти треба више времена да направи jедну
пуну осцилациjу?

L/2

L L

A B
M

M
17/18
Осцилациjе Дамир Мађаревић
Следеће недеље:
15. Симулациjе и експерименти