DESIGN YOUR FUTURE

Drones – UAS1
2022 - 2023

Mathieu De Meyer
 | Bachelor luchtvaart |

2. Aandrijving

2
 2. Aandrijving

2.1 Zuigermotoren
2.2 Elektrische motoren
2.3 Straalmotoren
2.4 Propellers
2.5 Energiebronnen

3
 2.1 Zuigermotoren

2-Takt Onderdelen
Ontsteking

Uit
Zuiger
Cilinder
In
Krukas
Carter
4
 2.1 Zuigermotoren

2-Takt Onderdelen
Muffler
Glow plug

Carburator

Prop shaft

Needle valve
5
 2.1 Zuigermotoren

2-Takt werking

1: arbeidsslag
 boven  beneden
 ontsteking (arbeid)
 spoeling
2: compressieslag
 beneden  boven
 compressie
 inlaat

6
 2.1 Zuigermotoren

2-takt eigenschappen
– Lichter en compacter dan 4-takt door minder onderdelen
– Beter power/weight ratio
– Goedkoper

– Luider dan 4-takt

– Vuile uitlaatgassen door mengsmering
• Geen scheiding tussen olie en brandstof systeem
• Er zit dus olie in de brandstof
– Minder efficiënt door slechtere spoeling

7
 2.1 Zuigermotoren

4-takt onderdelen Klep & nokkenas

Ontsteking
Uit In

Cilinder

Krukas
Carter
8
 2.1 Zuigermotoren

4-takt onderdelen

9
 2.1 Zuigermotoren

4-Takt werking
1: inlaat 2: compressie
Inlaatklep open net voor BDP Inlaatklep sluit iets na ODP
Vulling Compressie mengsel

10
 2.1 Zuigermotoren

4-Takt werking
3: arbeid 4: uitlaat
Ontbranding duwt cilinder naar beneden Uitlaat opent
Geeft mechanische energie Gassen uit cilinder

11
 2.1 Zuigermotoren

4-Takt werking
1: inlaat
Inlaatklep open net voor BDP
Vulling
2: compressie
Inlaatklep sluit iets na ODP
Compressie mengsel
3: arbeid
Ontbranding duwt cilinder naar beneden
Geeft mechanische energie
4: uitlaat
Uitlaat opent
Gassen uit cilinder

12
 2.1 Zuigermotoren

4-Takt eigenschappen
– Efficiënter
– Betere uitlaatgassen
– Stiller
– Betere smering door gescheiden systeem

– Groter gewicht door klepmechanisme

– Complexer
– Duur

13
 2.1 Zuigermotoren

2-Takt  4-Takt

14
 2.1 Zuigermotoren

Brandstofsysteem

15
 2.1 Zuigermotoren

Brandstofsysteem vullen

16
 2.1 Zuigermotoren

Starten

17
 2.1 Zuigermotoren

18
 2.1 Zuigermotoren
Onderhoud
– Motor proper/droog houden
– Luchtfilter reinigen/vervangen
– “after-run” olie gebruiken
– Tuning
– Kleppen onderhoud (clearance)
– Glow plug onderhoud

19
 2.2 Elektrische motoren
Brushless DC

1: propeller
2: motor
3: ESC (Electronic Speed Controller)
4: batterij

20
 2.2 Elektrische motoren
Brushless DC
- Stator: wikkelingen (elektromagneten)
- Rotor: permanente magneet
- Inverter: 3f AC

21
 2.2 Elektrische motoren
Brushless DC

22
 2.2 Elektrische motoren

23
 2.2 Elektrische motoren
Brushless DC
Brushless DC: inrunner/outrunner
In: vaste behuizing (as: magneten)
Out: draaiende behuizing (as: wikkeling)
Waarom zien we vooral Out-runner in drones

Wat is voordeel In-runner

24
 2.2 Elektrische motoren
Brushless DC
• Kv = rpm/v
lage Kv (bv. 120): traag, grote koppel
hoge Kv (bv. 1800): snel, kleine koppel
• Kv = rpm/v dus v*Kv = RPM
• 1800Kv * 16V (4s bat) = 28.800 rpm
• Trager door weerstand
• Motor wilt snel, maar wordt weerhouden: HITTE

• Hoge Kv motors dienen dus voor lichtere snelle drones

• Voor zwaardere drones worden lagere Kv motoren gebruiken

25
 2.2 Elektrische motoren
Brushless DC: eigenschappen t.o.v. borstels
- Meer koppel/gewicht
- Efficiënter
- Geen borstels  betrouwbaarder, langere levensduur, minder EMI,
afgesloten motor mogelijk, minder wrijving
- Minder geluid
- Complexer  Sturing + aankoop duurder

Brushed zien we vandaag niet meer in drones

26
 2.2 Elektrische motoren

Brushless DC: onderhoud

Tot >20000u als:

- Binnen specificatie (U/I/T/temp.) laten werken

- Propere omgeving (stof/waterbestendig)

Beperking: levensduur lagers,

27
 2.2 Elektrische motoren

Brushless DC: ESC

ESC BEC  Opto
BEC: Battery Elimination Circuit:
 5V/2~5A

Opto: scheiding tegen storingen

28
 2.2 Elektrische motoren

29
 2.2 Elektrische motoren

Brushless DC: ESC Selectie

I: continuous/burst
U: 3,7V/cel

1) 5-15V/70A/56g

2) 6-42V/77A/60g

3) 12-42V/90A/90g

30
 2.2 Elektrische motoren

Brushless DC: ESC Selectie

I: continuous/burst
U: 3,7V/cel

1) 5-15V/70A/56g

2) 6-42V/77A/60g

3) 12-42V/90A/90g

31
 2.2 Elektrische motoren

Brushless DC: ESC Selectie

I: continuous/burst
U: 3,7V/cel

1) 5-15V/70A/56g

2) 6-42V/77A/60g

3) 12-42V/90A/90g

32
 2.2 Elektrische motoren

Brushless DC: ESC Selectie

I: continuous/burst
U: 3,7V/cel

1) 5-15V/70A/56g

2) 6-42V/77A/60g

3) 12-42V/90A/90g

33
 2.3 Straalmotoren
Jet

Starter Compressor Verbr. kamer Turbine

34
 2.3 Straalmotoren
Jet

Starter:
drijft de compressor aan tot er genoeg druk is om het
verbandingsproces te starten

35
 2.3 Straalmotoren
Jet

Compressor:
Neemt de lucht binnen en drukt deze samen voor
ze naar de verbrandingskamer gaat

36
 2.3 Straalmotoren
Jet

Verbr. kamer
De samengeperste lucht komt hier samen met de brandstof en er vindt ontsteking plaats

37
 2.3 Straalmotoren
Jet

Turbine
Wordt aangedreven door de druk van de verbrande gassen en drijft zo de compressor aan.

38
 2.3 Straalmotoren

Jet eigenschappen
• Hoge snelheden
• Geluid
• Duur

Etair (>400km/h)
39
 2.3 Straalmotoren

40
 2.3 Straalmotoren

Electrical ducted fan: werking

1: spinner 5
2: compressor
3: behuizing 4
4: motor 3
5: stator
2
Spinner: Aerodynamica 1

41
 2.3 Straalmotoren

Electrical ducted fan: werking

1: spinner 5
2: compressor
3: behuizing 4
4: motor 3
5: stator
2
Compressor: druk opbouwen 1

42
 2.3 Straalmotoren

Electrical ducted fan: werking

1: spinner 5
2: compressor
3: behuizing 4
4: motor 3
5: stator
2
Behuizing: luchtstroom richten, druk 1

43
 2.3 Straalmotoren

Electrical ducted fan: werking

1: spinner 5
2: compressor
3: behuizing 4
4: motor 3
5: stator
2
Motor: drijft de compressor aan 1

44
 2.3 Straalmotoren

Electrical ducted fan: werking

1: spinner 5
2: compressor
3: behuizing 4
4: motor 3
5: stator
2
Stator: maakt de ‘’duct’’ langer voor meer 1
druk en stuwkracht

45
 2.3 Straalmotoren

Electrical ducted fan: eigenschappen

• Geen brandstof
• Geluid
• Hoge snelheden
• ±1000€

46
 2.4 Propellers

Specificaties:
Diameter x spoed(pitch): vb. 16x8

Stuwkracht Snelheid

Vermogen Kv motor
P=U.I

Stroom/spanning
motor

47
 2.4 Propellers

Specificaties:
Hoge spoed
 meer koppel nodig
 Lagere KV motor

Dit zijn algemene regeltjes in realiteit test je best

altijd verschillende setups naar gelang de gewenste
uitkomst. eten sc hap
e n exacte w
Ge

48
 2.4 Propellers

Specificaties:
Diameter x spoed: vermogenberekening
P=k.rpm3.diameter4.spoed [W]
Met: - k=5,3.10-15
- rpm [tr/min]
- diameter [inch]
- spoed [inch]

49
 2.4 Propellers

Specificaties:
– Aantal bladen: 2, 3, 4
 2: standaard
+2: kleiner, minder geluid

Van 2 naar 3/4 bladen:

diameter (& spoed): -1
vb. 2-blad 16x8  3-blad: 15x7

50
 2.4 Propellers

3.1.5 Propellers
– Materialen:
Nylon: goedkoop, plooit
Hout: goedkoop, stijver, fragiel
Vezel versterkt (glas/carbon): duur, performant, zeer stevig

51
 2.4 Propellers

Balanceren:
• Trillingen verminderen  elektronica
• Geluid verminderen
• Slijtage verminderen  betrouwbaarheid
• Efficiëntie verhogen  vliegtijd

 Combinatie propeller, motor en ophanging!!!

52
 2.4 Propellers

Balanceren:
- Statisch: magnetisch ophangen
- Dynamisch: accelerometer

Oplossing:
 kleefband/wegschuren

53
 2.4 Propellers

54
 2.5 Energiebronnen

Brandstoffen
– AvGas
– Diesel
– Kerosine Jet A1 Grote toestellen

– Benzine
– Nitro: methanol met 12~20% olie en 5~40% nitromethaan

55
 2.5 Energiebronnen

Brandstoffen: Benzine  nitro

– Benzine:
• Goedkoper
• Draait trager
– Nitro:
• Verdampt
• Efficiënter

56
 2.5 Energiebronnen

Batterijen

LiPo: Lithium-polymer
+ Hoge energiedichtheid
+ Geen(weinig) onderhoud
+ Weinig geheugeneffect
+ Zeer snel opladen/ontladen

57
 2.5 Energiebronnen

Batterijen – LiPo
1. Spanning per cel: 3V / 3,7V / 4,2V
4
2. Capaciteit: 250 ~ +10.000mAh
1
3. C-klasse vb. 25C @5000mAh 3
 Ontladen: 25x5=125A continu
Max continue stroom (A) = Capaciteit in mAh) / 1000 * C klasse
4. Hogere spanning
 Serie schakeling van cellen: 2S, 3S, …,12S, 16S

Welke continue stroom kan deze leveren

2

58
 2.5 Energiebronnen

Batterijen – LiPo
– Welke continue stroom kan deze leveren
• 1300/1000 * 70
• 1,3 * 70 = 91A

59
 2.5 Energiebronnen

Batterijen – LiPo
– Batterijen laden
• Best aan 1C laden
– Meer kan als er een oplaad C rating gegeven wordt
– 2-15C
• 1300mAh
• 1,3Ah * 1C = 1,3A  1 uur oplaadtijd
• 1,3Ah * 12c = 15,6A

60
 2.5 Energiebronnen

• Lithium-polymer (LiPo)
12S 5000mAh 30C
– #cells: 12 serie
– Voltage: 44,4V (12x3,7=44,4V)
– Charge: 1x5=5A
– Charge time: 5Ah/5A=1h
– Discharge: 30x5=150A continuous
– Discharge time: 5Ah/150A=2min

61
 2.5 Energiebronnen
Specs:
Capacity: 1500mAh
Voltage: 4S1P / 4 Cell / 14.8V
Discharge: 45C Constant / 90C Burst
Weight: 201g (including wire, plug & case)
Dimensions: 107x35x28mm
Balance Plug: JST-XH
Discharge Plug: XT-60

Advantages over traditional Lipo batteries.

• Power density: 0.15-0.17kw/kg (5Ah-16Ah)
• Power density: 0.13-0.15kw/kg (1Ah-4.9Ah).
• Stable High pack voltage through duration of use.
• High discharge rate, giving more power under load.
• Internal impedance can reach as low as 1.2mO compared to that of 3mO of a standard Lipoly.
• Greater thermal control, packs stay much cooler under extreme conditions
• Higher capacity during heavy discharge.
• Maintains higher pack capacity even after hundreds of cycles
• Fast charge capable, up to 15C on some batteries. https://hobbyking.com/en_us/graphene-1500mah-4s-45c-w-
• Longer Cycle Life (reportedly in excess of 900 during testing).
xt60.html

62
 2.5 Energiebronnen

Aantal cellen ? 4S ? 6S ?
• 4S = 14,8V  6s = 22,2
• Minder ampères
o P = spanning U x stroom I
o 1000W op 4S = 14,8 x ± 65A
o 1000W op 6s = 22,2 x ± 45A
• Gevolg: minder stress op batterij
• Meer vliegtijd
• Meer wendbaarheid, controleerbaarder

63
 2.5 Energiebronnen

• Lithium-polymer (LiPo)
– Mishandeld: overladen, te ver ontladen of beschadigd  zwelt op en ontploft
– Oplossing:
• Gebalanceerde LiPo lader
• LiPo cut-off
• LiPo bag
• Smart battery

64
 2.5 Energiebronnen

Batterijen – LiPo
• Opslag:
• Volledig opgeladen: max 14 dagen
• Langer: 50% capaciteit “Storage”
• Battery checker
• Min spanning/cel
• Max spanning/cel
• Max spanningsverschil
• Smart battery

65
 2.5 Energiebronnen

66
 2.5 Energiebronnen

67
 2.5 Energiebronnen

Zonnecellen
• Enkel grote oppervlakken rendabel
• Zeer lage efficiëntie: max 20%
• Constante belasting
• Extra gewicht

68
 2.5 Energiebronnen

Brandstofcellen
• Zet chemische energie van een brandstof om in
elektriciteit door een chemische reactie
• Brandstoffen:
• Waterstof
• Propaan

Principe brandstofcel:
1.In de anode (negatieve elektrode) van de brandstofcel wordt de brandstof geïnjecteerd
2.In de kathode (positieve elektrode) wordt zuurstof geïnjecteerd.
3.De brandstof ondergaat een chemische reactie en geeft zijn elektronen af, wat resulteert in een
stroom van ionen die door een proton exchange membrane (PEM) stroomt.
4.De elektronen stromen via een extern circuit naar de kathode, waar ze met zuurstof en de ionen
samenkomen en een reactie ondergaan. Hierdoor ontstaat water en warmte.
5.De resulterende elektriciteit kan worden gebruikt om elektronische apparaten aan te drijven.

69
 2.5 Energiebronnen

Brandstofcellen
Voordelen: Nadelen:
• Zeer hoge efficiëntie • Complex
• Stabiel over lange periode • Zwaar
• Duur
• Lage uitstoot

70
 2.5 Energiebronnen

71
 2.5 Energiebronnen

Ionen wind
• Héél experimenteel

https://www.youtube.com/watch?v=nrEBoPYS4ns

72