容积调强 (VMAT) 技术的运动特

性研究

宋一昕
放射治疗科 , 中国医学科学院肿瘤医院

本研究由北京希望马拉松专项基金资助
 研究背景
采用
MLC 静态
IMRT
的调 动态 IMRT
强适
形放 旋转 IMRT 容积调强
疗技 （ IMA （ VMA
术 T） T）
 VMAT 技术的特点
• 机架角转速连续可变， MLC 连续运动，准
直器连续旋转
• 剂量率可变
• 射线束优化方向具有更多的选择性
• 可以大幅提高治疗时间
 VMAT 技术的特点

CP2: 270o
Wt2 = 累计 MU/ 总剂量

CP1: 225o
Wt1 = 累计 MU/ 总
剂量

CP 0
180o CW CP8: 179o
Wt = 0 Wt = 1
 VMAT 应用及其 QA 现状
• I 类方法：将胶片通过 SN IMF 固定架固定
在机架上，随机架转动，设计各种形状的
野，评价机器的各项参数是否正常；
• II 类方法：将圆柱形模体固定在床板上，机
架旋转的同时令 MLC 往返滑动，通过设计
各种形状的射野观察模体中剂量分布来进
行 QA.
 实验目的
• 分析加速器在采用 VMAT 时不同组件的运
动特性。
• 研究一种有效的 VMAT 质量控制的方法。
材料与方法

•Elekta Synergy 加速
器， 80 片 MLC ，支持
静态 IMRT 和 VMAT 治
疗技术
•Desktop7.01 控制系统
•Dynamic arc log file
•iCom 12.07
•Matlab
 测试项目
• 不同的剂量率和机架角速度
– 在 360 度的旋转范围内，采用不同的 MU ( 保
持 MU/deg and MLC 形状 )
• MLC 运动
– 采用 2cm 的条形 MLC 循环运动
• 混合不同的剂量率和机架速度
 剂量率的变化
• 剂量率的变化依赖：
– MLC 的运动距离
– 机架的运动范围
– 剂量权重
• MLC 速度无限制

• 限制 MLC 的速度

• 实际的剂量率会接近或低于正常的剂量率
– 455 – 227 – 113 – 56 – 28 – 13 MU/min
 不同的机架转速
测试项目 平均剂量率 (MU/min) 平均机架速度 (Deg/s)

0.43MU/Deg 133.5 +/- 23.2 5.08 +/- 0.48

0.65 MU/Deg 133.6 +/- 23.1 3.49 +/- 0.22

1.3 MU/Deg 271.7 +/- 48.5 3.54 +/- 0.18

1.71 MU/Deg 533.3 +/- 86.9 5.04 +/- 0.83

3.4 MU/Deg 538.7 +/- 48.3 2.82 +/- 0.67

6.86 MU/Deg 550.8 +/- 33.4 1.48 +/- 0.64

 6.86MU/Degree 时机架稳定性
2500 8.00
Dose Rate (MU/min)
Actual Dose (MU)
Gantry Speed (Degree/s)
Max Gantry Error (Degree)
2000 6.00

Maximum Gantry Error during Step (Degrees) or

Dose Rate (MU/min) or
Delivered Dose(MU)

1500 4.00

Gantry Speed (Degrees/s)

1000 2.00

500 0.00

0 -2.00
-180 -140 -100 -60 -20 20 60 100 140 180
Gantry Start Position of Step (Degrees)
 1.71MU/Degree 时机架稳定性
663 8.00
Dose Rate (MU/min) Actual MU
Gantry Speed Max Gantry Error

Maximum Gantry Error during Step (Degrees) or

6.00
Dose Rate (MU/min) or
Delivered Dose(MU)

4.00

Gantry Speed (Degrees/s)

331

2.00

0.00

0 -2.00
-180 -140 -100 -60 -20 20 60 100 140 180
Gantry Start Position of Step (Degrees)
机架速度与机架角度误差的关系
Gantry Speed vs Error

1.00
0.80
Gantry Error (Degree)

0.60
0.40
0.20
0.00
-0.200.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 6.00
-0.40
-0.60
-0.80
Gantry Speed (Degree/s)
MLC 运动

Mandar S Bhagwat PMB Vol.55 (2010) 5029-5044

 12.1cm/s MLC 位置误差
MLC Expected Leaf Position
Mean of Maximum Leaf Y1 Positional Error During Step
Mean of Maximum Leaf Y2 Positional Error During Step
100 1.5

1.0

MLC Position Error (mm)

50 0.5
MLC Position (mm)

0.0

0 -0.5

-1.0

-50 -1.5

-2.0

-100 -2.5
-180 -132 -84 -36 12 60 108 156
Gantry Angle (Degrees)
 15.1cm/s MLC 位置误差
MLC Expected Leaf Position
Mean of Maximum Leaf Y1 Positional Error During Step
Mean of Maximum Leaf Y2 Positional Error During Step
100 1.5

1.0

MLC Position Error (mm)

50
MLC Position (mm)

0.5

0 0.0

-0.5
-50
-1.0

-100 -1.5
-180 -132 -84 -36 12 60 108 156
Gantry Angle (Degrees)
 20.2cm/s MLC 位置误差
MLC Expected Leaf Position
Mean of Maximum Leaf Y1 Positional Error During Step
Mean of Maximum Leaf Y2 Positional Error During Step
100 2.0

MLC Position Error (mm)

1.5
MLC Position (mm)

50 1.0

0.5

0 0.0

-0.5

-50 -1.0

-1.5

-100 -2.0
-180 -132 -84 -36 12 60 108 156
Gantry Angle (De gre e s)
 24.2cm/s MLC 位置误差
MLC Expected Leaf Position
Mean of Maximum Leaf Y1 Positional Error During Step
Mean of Maximum Leaf Y2 Positional Error During Step
100 1.5

1.0

MLC Position Error (mm)

50
MLC Position (mm)

0.5

0 0.0

-0.5
-50
-1.0

-100 -1.5
-180 -132 -84 -36 12 60 108 156
Gantry Angle (Degrees)
 MLC 叶片速度与位置误差的关系

Leaf Speed MLC YI Mean/SD Error MLC Y1 Max Error MLC Y2 Mean/SD MLC Y2 Max
(cm/s) (mm) (mm) Error (mm) Error (mm)

12.10 -0.07 0.36 -0.04 0.78

15.10 -0.03 0.47 0.03 0.94

20.20 -0.05 0.59 0.03 1.67

24.20 -0.01 0.39 0.02 0.84

 机架速度和剂量率的连续变化
Mean Dose Rate 9.0
550 Mean of Delivered MU
Mean Gantry Speed 7.5
495

Mean of the Maximum Gantry Error

during Step (Degrees) or Mean Gantry
Mean of the Max Gantry Error
6.0
Mean Dose Rate (MU/min) or

440
Mean Delivered Dose(MU)

385

Speed (Degrees/s)
4.5
330
3.0
275
220 1.5

165
0.0
110
-1.5
55
0 -3.0
-180 -140 -100 -60 -20 20 60 100 140 180
Gantry Start Position of Step (Degrees)
 结论
•本文的分析方法可以方便、直观的检测到不同的运动
变化。
•Elekta Synergy 执行 VMAT 治疗时，机架运
动、 MLC 运动和剂量率的变化在旋转的开始时刻会有
很大的误差， 40 度后就能保持稳定。
•MLC 的误差不会大于 2mm ，剂量率的偏差也很小。
但是机架转速的不稳定性（尤其是高速旋转）会对剂量
率产生很大的影响。
•采用 VMAT 技术治疗患者，常规的质量控制需要对机
架转速，剂量率的稳定性进行检查。
 致谢
• 张可 物理师
• 冷潇 医科达工程师
• 金建学 医科达物理师
• 医科达公司提供技术支持