1

Розділ ІІ. Кінематика

ТЕМА: КІНЕМАТИКА МАТЕРІАЛЬНОЇ
ТОЧКИ

ПЛАН
1.Предмет кінематики. Основні поняття
кінематики.
2.2. Основні положення кінематичної точки.
3.Способи задання руху точки. Векторний
спосіб.
 Рекомендована література 2
 Теоретична механіка: Підручник для вищих навчальних закладів/ С.М.Шульга, О.В.Багацька, О.Ю.Бутрим,
М.М.Колчигін, О.О.Третьяков. – Х.: Видавництва «Ранок», 2007.- 208с.
 Булгаков В.М. Теоретична механіка. Конспект лекцій. Частина 1. – Київ: Видавничий центр НАУ, 2003. – 220 с.
 Павловський А.А. Теоретична механіка. К., Техніка, 2002. – 512 с.
 Теоретична механіка:Збірник задач/О.С.Апостолюк, В.М.Воробйов, Д.І.Ільчишина та ін.; За ред.
М.А.Павловського. – К.: Техніка, 2007. – 400 с.
 Мамаєв Л. М. Збірник задач з теоретичної механіки : навч. посіб. / Л. М. Мамаєв,
 О. В. Нікулін, В. Ю. Солод. — Кам’янське : ДДТУ, 2018. — 247 с.
 Теоретична механіка. Ч. І. Статика. Кінематика /[Литвинов О.І., Михайлович Я.М., Бойко А.В., Березовий
М.Г.]. –К. : Агроосвіта, 2013. – 576 с.
 Яблонский А.А. (ред.). сборник заданий для курсовых работ по теоретической механике. М., Высшая
школа,1978,1985.
 Мещерский И.В., Сборник задач по теоретической механике. М., Наука, 1981, 1986.
 Бать М.М., Джанелидзе Г.Ю., Кельзон А.С. Теоретическая механика в примерах и задачах. Т.1,2. М, Наука,
1984, 1985.
 https://www.youtube.com/watch?v=D-JMmKLRO_k
 https://www.youtube.com/watch?v=- bRVVpmDsLQ
 Предмет теоретичної механіки 3
Механіка вивчає найпростішу форму руху матерії – так званий механічний
рух, - при якому тіла змінюють своє положення відносно інших тіл, або ж частини
одного тіла змінюють своє положення відносно інших частин цього ж тіла, тобто
тіло деформується, змінює свою геометричну форму. Ці зміни, в свою чергу,
обумовлені механічними взаємодіями між тілами.

Під механічним рухом матеріальних тіл розуміють зміну у просторі протягом

часу положень одних матеріальних тіл і матеріальних систем відносно іншого тіла, з
яким пов’язана система відліку.

Теоретична механіка є однією з фундаментальних загально‐наукових

дисциплін фізико‐математичного циклу і, фактично, науковою базою майже всіх
галузей сучасної техніки.
Основні поняття теоретичної механіки 4

 МАТЕРІАЛЬНА ТОЧКА – це тіло певної маси, розмірами та формою якого в

умовах даної задачі можна знехтувати

 СИСТЕМА МАТЕРІАЛЬНИХ ТОЧОК – це сукупність точок, положення і рух

яких взаємопов’язані і взаємообумовлені.

 АБСОЛЮТНО ТВЕРДЕ ТІЛО - це тіло, в якому відстані між двома довільними

точками не змінюються з часом, простіше, що це тіло, яке не деформується під
дією сил.

В природі і техніці не існує реальних тіл, які повністю відповідають цим поняттям.
Матеріальна точка, система матеріальних точок та тверде тіло є ідеальними поняттями,
розрахунковими моделями при вивченні механіки
 ТЕОРЕТИЧНА МЕХАНІКА – це природнича фундаментальна наука, яка вивчає
найбільш загальні закономірності механічного руху і рівноваги матеріальних тіл і матеріальних систем
5
Теоретична механіка ділиться на три основні розділи:

 СТАТИКА , яка вивчає властивості сил, умови їх перетворення

і спільної дії на тіло або систему тіл, рівновагу тіл під дією сил;
 КІНЕМАТИКА, яка вивчає геометричні властивості руху
матеріальних тіл без врахування маси і діючих сил;
 ДИНАМІКА, яка вивчає закони руху матеріальних тіл під дією
сил, які цей рух обумовлюють.
 6
Що вивчає кінематика?

Рух тіла Рівноприскорений рух

Прямолінійний рух Рівномірний рух

Криволінійний рух Нерівномірний рух

 Що таке кінематика? 7

КІНЕМАТИКА - це розділ механіки, у якому вивчається рух

матеріальних тіл у просторі з геометричної точки зору, тобто не
враховуючи маси тіл, сил та причин
 Простір і час
8
 Згідно з основами класичної механіки, сформульованими І. Ньютоном, простір, в
якому відбувається рух геометричних моделей у формі перелічених матеріальних
об’єктів, вважається абсолютним, метричні особливості його незалежні від руху
матерії у різних точках і напрямах (однорідність і ізотропність простору).
За цими уявленнями простір і час, у якому відбувається рух, як би формально
відокремлений від властивостей матерії.
Метричні властивості цього простору повністю описуються системою аксіом Евкліда,
де, наприклад, відстані між двома точками простору завжди визначено у вигляді
довжини відрізку прямої.

Такий простір сприймається як тривимірний, тобто, у відповідній системі відліку

кожній точці абсолютного простору відповідають три координати. Одиницею
вимірювання простору у Міжнародній системі одиниць СІ є метр (м).
Властивості абсолютного часу – однорідність і універсальність. Час однаково спливає
у всіх точках простору, на всіх тілах.
Вимір часу базується на відповідності між послідовними моментами часу і множиною
дійсних чисел.
 Рух тіла 9

Рух є формою існування матеріального світу, а механічний

рух, найпростіша форма руху матерії, – одним із наслідків
взаємодії матеріальних тіл.

Під механічним рухом розуміють зміну положення тіл у

просторі протягом часу по відношенню до іншого тіла, з
яким пов’язана система відліку.

Щоб описати рух тіла, треба встановити закон зміни в часі

координат чи швидкостей тіла відносно інших тіл. Зміна
положення тіла в просторі з плином часу
характеризується переміщенням. Це векторна величина, яка
визначає не лише зміну положення тіла, а й напрям, у якому
відбувався рух.
Приклад
Прямолінійний рух 10

- це механічний рух,
при якому вектор
переміщення не
змінюється у напрямку і за
величиною, дорівнює
довжині шляху, пройденого
тілом.

При прямолінійному русі матеріальної точки її траєкторія є прямою лінією.

11
 Приклад
Криволінійний рух 12

Це рух, траєкторія якого представляє собою криву лінію наприклад (коло, еліпс, гіперболу,
параболу). Прикладом криволінійного руху є рух планет, кінця стрілки годинника по циферблату і т.
д.
У загальному випадку швидкість при криволінійніному русі змінюється за величиною і по
напрямку.

Криволінійний рух матеріальної

точки вважається рівномірним рухом, якщо
модуль швидкості постійний наприклад
(рівномірний рух по колу), і є
рівноприскореним, та якщо модуль і напрям
швидкості змінюється наприклад( рух
тіла, кинутого під кутом до горизонту)
Приклад
Рівноприскорений рух 13

найпростіший вид механічного руху,

при якому прискорення залишається
сталим

Частковим випадком рівноприскореного руху є

рівносповільнений рух, який відбувається тоді,
коли напрямки початкової швидкості і
прискорення протилежні.

Прикладом рівноприскореного руху може бути рух тіла в полі сталого

земного тяжіння при умовах, коли опором повітря можна знехтувати.
 Рівноприскорений рух 14
Формули
Приклад
15
Рівномірний рух

механічний рух, під час якого тіло за певні

проміжки часу проходить однаковий шлях.

Одним із видів рівномірного руху є рівномірний

прямолінійний рух, інший — рівномірне
обертання, тобто обертання із сталою кутовою
швидкістю. Швидкість рівномірного руху —
фізична величина яка дорівнює відношенню
переміщення до часу протягом якого це
відбувається.
 Приклад
Нерівномірний рух 16

Рух, при якому тіло за рівні проміжки часу проходить неоднакові відрізки шляху,
називається нерівномірним. При такому русі величина швидкості не залишається незмінною. У
такому випадку можна говорити лише про середню швидкість.

Середня швидкість показує, чому дорівнює переміщення, яке тіло проходить за одиницю часу. Вона дорівнює
відношенню переміщення тіла до часу руху. Середня швидкість, як і швидкість тіла при рівномірному русі,
вимірюється в метрах, поділених на секунду. Для того, щоб характеризувати рух точніше, у фізиці застосовують
миттєву швидкість.

Швидкість тіла у даний момент часу або у даній точці траєкторії

називається миттєвою швидкістю. Миттєва швидкість є
векторною величиною і спрямована так само, як вектор
переміщення. Виміряти миттєву швидкість можна за допомогою
спідометра. У Системі Інтернаціональній миттєва швидкість
вимірюється в метрах, поділених на секунду.
 Основні поняття кінематики 17

Система відліку Імпульс

Радіус-вектор Кутова швидкість

Швидкість Кутове прискорення

Прискорення Момент імпульсу

 Система відліку 18

співвідношення нерухомих одне відносно іншого тіл,

відносно яких розглядається рух, і годинників, що
відраховують час. Це одне з найважливіших понять, яке
характеризує пізнавальний процес у фізиці.

Оскільки руху окремо

При вивченні фізичних систем і законів їх взаємодії взятого предмета не існує, то і
необхідно встановити спосіб визначення положення, яке його положення в певні
займає кожна система, і спосіб відліку моменту часу, моменти часу можна встановити
який відповідає цьому положенню. тільки відносно якихось тіл, які
в такому разі вважають за
вихідні.
 19

Система відліку — сукупність нерухомих одне відносно іншого

тіл, відносно яких розглядається рух, і годинників, що відраховують
час.
 Радіус-вектор 20

Ра́ діус-ве́ктор (зазвичай позначається r) — вектор, проведений

з початку координат до даної точки.

Радіус-вектор повністю визначає положення точки

в системі координат, а компоненти радіус-вектора
відповідно дорівнюють координатам точки.

Наприклад, в просторовій декартовій системі координат,

компоненти радіус-вектора дорівнюють декартовим
координатам x, y, z точки.
 Швидкість 21

Шви́ дкість — фізична величина, що

відповідає
відношенню переміщення тіла до
проміжку часу, за який це переміщення
відбувалось. Швидкість —
величина векторна, тобто вона
має абсолютну величину і напрямок.
 Швидкість 22

Лінійна швидкість

v =S/t Кутова швидкість

=/t
Зв’язок лінійної і кутової
швидкості
v = R
 Переміщення 23

Переміщення точки – перехід із одного

положення в просторі в друге за визначений
елементарний проміжок часу.

Переміщення точки повністю визначається

початковим і кінцевим положеннями і
елементарним проміжком часу Δt
Лінійне :
Кутове :
 24

ТРАЄКТОРІЯ
РУХУ
Траєкторія – уявна лінія,в кожній точці якої
послідовно перебувала матеріальна точка під час 25
свого руху в просторі
 Прискорення 26

Приско́ рення — векторна фізич

на величина, похідна швидкості
по часу і за величиною дорівнює
зміні швидкості тіла за одиницю
часу
 Прискорення 27
Рух по колу - це рух з
прискоренням

Доцентрове
прискорення тіла
напрямлено по радіусу
до центру кола.

Доцентрове прискорення
тіла при русі по колу.
 28
Імпульс

Якщо ми розглядаємо кінематику, то варто

звернутися до імпульсу сили

Імпульс сили — векторна фізична величина, яка

дорівнює добутку сили на час її дії.
 29
Кутова швидкість
Кутова́ шви́ дкість — відношення
зміни кута при обертанні до відрізку часу, за
який ця зміна відбулася.

Вимірюється в радіанах за секунду. Оскільки

зростання кута відраховується проти годинникової
стрілки, то кутова швидкість додатня при обертанні
проти годинникової стрілки і від'ємна при обертанні
за годинниковою стрілкою.
Якщо зміна кута нерівномірна, то
вводиться миттєва кутова швидкість
 Кутове прискорення 30

Кутове прискорення — похідна

від кутової швидкості по часу

Кутове прискорення виникає тоді, коли

змінюється швидкість обертання тіла, наприклад
при його розкручуванні. Причиною виникнення
кутового прискорення є момент сили, що діє на
тіло.
 Момент імпульсу 31

Моме́нтом і́мпульсу називається векторна величина, яка

характеризує інерційні властивості тіла, що здійснює обертальний
рух відносно певної точки (початку координат).

Моментом імпульсу матеріальної

точки відносно початку координат в класичній
механіці є величина, яка дорівнює векторному
добутку радіус-вектора цієї частинки на
її імпульс.
 Основні положення кінематики точки

32
Кінематика – це розділ теоретичної механіки, в якому вивчаються геометричні
властивості механічного руху.
 Механічний рух відбувається у просторі і часі.
 Під механічним рухом розуміють зміну положення тіл у просторі протягом
часу по відношенню до іншого тіла, з яким пов’язана система відліку.
 Простір, вважається абсолютним, метричні особливості його незалежні від
руху матерії у різних точках і напрямах (однорідність і ізотропність простору).
 Простір тривимірний, тобто, кожній точці абсолютного простору
відповідають три координати. Одиницею вимірювання простору у
Міжнародній системі одиниць СІ є метр (м).
Основні положення кінематики точки
33
 Властивості абсолютного часу – однорідність і універсальність. Одиницею
вимірювання часу є секунда (с).
 За абсолютним простором і часом вводиться поняття системи відліку.
 Проміжок часу – це перебіг часу між двома фізичними явищами. Момент часу –
це границя між двома суміжними проміжками часу. Положення моделі відносно
даної системи відліку визначається відповідними параметрами, а її рух –
кінематичними рівняннями, що виражають зміну цих параметрів як функцій часу.

 ОСНОВНА ЗАДАЧА КІНЕМАТИКИ полягає у тому, щоб за відомими

кінематичними рівняннями руху, що визначають закон руху даного геометричного
образу, знайти кінематичні характеристики цього руху: траєкторії різних точок,
їхні лінійні швидкості і прискорення; кутові швидкості і кутові прискорення тіла.