Osovine i vratila

VRATILA - nose na sebi strojne dijelove kao i osovine, ali se ti dijelovi stalno
okreću pa vratila prenose zakretni moment.
Istovremeno mogu biti opterećena i poprečnim silama. Stoga su napregnuti na
uvijanje i savijanje.
Vratila mogu biti laka i teška.

Laka vratila prenose snagu od teških vratila do mjesta upotrebe i opterećena

su samo na uvijanje.

Teška vratila prenose snagu od pogonskih strojeva prema lakim vratilima.

Opterećena su na savijanje i uvijanje.

Romeo Vlahov, Tehnička škola Šibenik

Osovine i vratila y
1. Proračun lakih vratila d x
Laka vratila su opterećena samo na torziju,
a naprezanje na savijanje se zanemaruje.
d 3
Mt Wp   0,2  d 3 [mm3 ]
t    tdop [MPa ] 16
Wp
Potreban promjer vratila

16  M t 5 Mt
d 3 3 [mm]
  tdop  tdop
P
Mt  [Nm]

Mt [Nm, Nmm] - moment torzije
2   n   n (zakretni moment)
  [rad / s ] Wp [mm3] - polarni moment otpora
60 30
poprečnog presjeka
30  P P [W] - snaga koje se prenosi
Mt  [ Nm] n [o/min] - broj okretaja
 n  [1/s] - kutna brzina
Romeo Vlahov, Tehnička škola Šibenik
Osovine i vratila

Idealan oblik vratila je kubna parabola.

5 Mt
d 3 [mm]
 tdop

Romeo Vlahov, Tehnička škola Šibenik

 Osovine i vratila

Moment torzije 30  P
Mt  [ Nm]
 n
M t  Fo  R [Nm]

Fo [N] - obodna sila

R [mm] - polumjer na kojem
djeluje obodna sila

Raspored naprezanja na torziju u

τtmax poprečnom presjeku vratila.

τtmax

Romeo Vlahov, Tehnička škola Šibenik

Osovine i vratila
Proračun lakih vratila

d
Primjer 1
Dimenzioniraj vratilo koje prenosi snagu od 50 kW pri
250 okr/min. Dopušteno naprezanje na torziju je 20 MPa.

P = 50 kW 2. Potreban promjer vratila

n = 250 okr/min
tdop = 20 MPa 16  M t
d 3 [mm]
1. Moment uvijanja   tdop
30  P 16 1910000 Nmm
Mt  d 3
 n   20 N / mm2
30  50000 d  78,2 mm
Mt 
  250
3. Standardni promjer vratila

M t  1910 Nm d  80 mm

Romeo Vlahov, Tehnička škola Šibenik

Osovine i vratila
2. Proračun teških vratila
Teška vratila su opterećena istovremeno na savijanje i na torziju.
Naprezanje je složeno pa se uvodi imaginarni (zamišljeni) moment savijanja.
Tj. djelovanje naprezanja na uvijanja se izražava preko naprezanja na savijanje.

M si  0,975  M s  0,25  M t [ Nm] Msi [Nm] - imaginarni momet savijanja

Mt [Nm] - stvarni moment torzije
Ms [Nm] - stvarni moment savijanja

Dimenzioniranje se dalje vrši kao da je vratilo opterećeno samo na savijanje s Msi.

Imaginarno naprezanje
na savijanje
Potreban promjer vratila
M si y
 si    sdop
Wx d 32  M si
x d 3 [mm]
   sdop
d 3
Wx   0,1  d 3
32
Romeo Vlahov, Tehnička škola Šibenik
Osovine i vratila
Proračun teških vratila

d
Primjer 2
Dimenzioniraj vratilo od čelika Č 0545 koje treba prenijeti l=1m
snagu od 30 kW pri 200 okr/min. Snaga se prenosi na vratilo
remenicom promjera 120cm i mase 150 kg.
Remenica se nalazi izvan ležaja na udaljenosti od 1 m. D
Dopušteno naprezanje na savijanje je 96 MPa.
Sila u radnom kraku remena F2 je dvaput veća od sile
u slobodnom kraku F1.
F1=Fo F2=2F1
G
P = 30 kW 1. Moment uvijanja
n = 200 okr/min
m = 150 kg 30  P
Mt 
D = 1200mm  n
l = 1m
sdop = 96 MPa 30  30000
Mt 
  200
M t  1432 Nm
Romeo Vlahov, Tehnička škola Šibenik
 Osovine i vratila
D
Proračun teških vratila

d
Primjer 2

P = 30 kW l=1m
F1=Fo F2=2F1
n = 200 okr/min G
m = 150 kg 3. Ukupna sila na vratilo
D = 1200mm
l = 1m Sila u slobodnom kraku remena
jednaka je obodnoj sili.
F1  Fo
sdop = 96 MPa
2. Obodna sila

M t  Fo  R G  m  g  150 10  1500 N

Mt F  F1  F2  G  F1  2 F1  G
Fo 
R F  3Fo  G
1432 Nm
Fo  F  3  2387  1500
0,6 m

Fo  2387 N F  8661 N
Romeo Vlahov, Tehnička škola Šibenik
Osovine i vratila
D
Proračun teških vratila

d
Primjer 2
l=1m
P = 30 kW F1=Fo F2=2F1
n = 200 okr/min G
m = 150 kg
F
D = 1200mm
l = 1m
sdop = 96 MPa

4. Moment savijanja vratila 5. Imaginarni moment savijanja

M s  F l M si  0,975  M s  0,25  M t

M s  86611 M si  0,975  8661  0,25 1432

M s  8661 Nm M si  8802 Nm

Romeo Vlahov, Tehnička škola Šibenik

Osovine i vratila
D
Proračun teških vratila

d
Primjer 2

P = 30 kW l=1m
F1=Fo F2=2F1
n = 200 okr/min G
m = 150 kg
D = 1200mm F

l = 1m
6. Potreban promjer vratila
sdop = 96 MPa

7. Standardni promjer vratila

10  M si
d 3 [mm]
 sdop
d  100 mm
10  8802 1000
d 3
96

d  97,2 mm

Romeo Vlahov, Tehnička škola Šibenik

Osovine i vratila
3. Punim vratilom prema slici prenosi se 33 kW snage pri 3300 okr/min. Snaga se dovodi
zupčanikom z1, a odvodi zupčanikom z2. Vratilo je opterećeno radijalnim silama na
zupčanicima. Težine zupčanika zanemariti. Dimenzioniraj sve potrebne promjere vratila.
Skiciraj dimenzionirano vratilo. Skiciraj dijagrame opterećenja vratila. Vratilo je izrađeno
od čelika Č 4320, a faktor sigurnosti je 2,5. F1 F2
Zadano:
F1 = 2 kN
F2 = 3 kN
a = 15 cm
b = 20 cm z
1 z2

c = 15 cm a b c

Romeo Vlahov, Tehnička škola Šibenik

Osovine i vratila
4. Punim vratilom prema slici prenosi se 133 kW snage pri 55 okr/s. Snaga se dovodi
zupčanikom z1, a odvodi zupčanikom z2. Vratilo je opterećeno radijalnim silama na
zupčanicima. Težine zupčanika zanemariti.
Dimenzioniraj sve potrebne promjere vratila.
Skiciraj dimenzionirano vratilo. Skiciraj dijagrame opterećenja vratila. Vratilo je izrađeno
od čelika Č 1221, a faktor sigurnosti je 2,5.
Zadano: F1 F2
F1 = 3 kN
F2 = 2 kN
a = 15 cm
z1 z2
b = 20 cm
c = 15 cm a b c

Romeo Vlahov, Tehnička škola Šibenik