Gelagar dgn Rotasi Translasi

Mg IV

ASDM
Contoh soal : STRUKTUR GELAGAR (mengalami rotasi dan translasi)
300kg

240k /
240kg/m
1,5 EI

2,0 EI
2,50m

2,50m

600kg

400kg

1
0 EI
1,0

2,00m

2,00m

2,00m

2,00m

2,00m

Penomoran Lokal :
1

4
1

1
2

2
4

Penomoran Global :
1

Tabel Data Batang :

(i)
(j)
1
1
2
2
3
3

(k)
2
3
4

EI
1.50
2.00
1.00
00

L
5.00
6.00
4.00
00

12EI/L3
0.14 EI
0.11 EI
0.19
0 9 EI

4
8

6EI/L2
0.36 EI
0.33 EI
0.38
0 38 EI

4EI/L
1.20 EI
1.33 EI
1.00
00 EI

2EI/L
0.60 EI
0.67 EI
0.50
0 50 EI

Matriks Kekakuan Batang (Lokal) [SM]i :

[S M ] i

12 EI
+ L3
6EI
+ 2
= L
12 EI
L3
6EI
+ 2
L

6EI
L2
4EI
+
L
6EI
2
L
2EI
+
L
+

12 EI
L3
6EI
2
L
12 EI
+ 3
L
6EI
2
L

6EI
L2
2EI

+
L
6EI
+ 2
L
4EI

+
L
+

Batang 1 :
[S M ]

= EI

0,1 4
0,3 6
0,1 4

+ 0,3 6
+ 1, 2 0
0,3 6

0,1 4
0,3 6
+ 0,1 4

0,3 6

+ 0,6 0

0,3 6

Prepared by CivilEngineer

+ 0,3 6

+ 0,6 0
0,3 6

+ 1, 2 0

1
2
3
4

Page 1

Gelagar dgn Rotasi Translasi

Mg IV

ASDM
Batang
g2:

[SM ] 2

+ 0,11 + 0,33 0,11 + 0,33 3

+ 0,33 + 1,33 0,33 + 0,67 4

= EI
0,11 0,33 + 0,11 0,33 5

+ 0,33 + 0,67 0,33 + 1,33 6

Batang 3 :

[SM ] 3

+ 0,19 + 0,38 0,19 + 0,38 5

+ 0,38 + 1,00 0,38 + 0,50 6

= EI
0,19 0,38 + 0,19 0,38 7

+ 0,38 + 0,50 0,38 + 1,00 8

Catatan :
Karena sumbu lokal sama dengan sumbu global, maka matriks kekakuan batang lokal =
matriks kekakuan batang global
Matriks Kekakuan Struktur (Global) [Sj] :

+ 0,14
+ 0,36

0,14

+ 0,36
[S J ] = EI
0

0
+
+

+
= EI

+ 0,36
+ 1,20
0,36
+ 0,60
0
0
0

0,14
0,36
+ 0,14 + 0,11
0,36 + 0,33
0,11
+ 0,33
0

+ 0,36
+ 0,60
0,36 + 0,33
+ 1,20 + 1,33
0,33
+ 0,67
0

0
0
0,11
0,33
+ 0,11 + 0,19
0,33 + 0,38
0,19

0
0
+ 0,33
+ 0,67
0,33 + 0,38
+ 1,33 + 1,00
0,38

0
0
0
0
0,19
0,38
+ 0,19

+ 0,38

+ 0,50

0,38

0 , 36
0 , 60
0 , 03
2 , 53
0 , 33
0 , 67
0

0
0
0 ,11
0 , 33
0 , 30
0 , 05
0 ,19

0 ,14
0 , 36
0 ,14
0 , 36
0
0
0

+
+

0 , 36
1 , 20
0 , 36
0 , 60
0
0
0
0

0 ,14
0 , 36
0 , 25
0 , 03
0 ,11
0 , 33
0
0

+
+

+
+

+ 0 , 38

0 1
0 2
0 3

0 4
+ 0,38 5

+ 0,50 6
0,38 7

1,00 8

0
0
0 , 33
0 , 67
0 , 05
2 , 33
0 , 38

0
0
0
0
0 ,19
0 , 38
+ 0 ,19

0
0
0
0
+ 0 , 38
+ 0 , 50
0 , 38

+ 0 , 50

0 , 38

1 , 00

+
+
+
+

1
2
3
4
5
6
7
8

Penataan Ulang Matriks Kekakuan Struktur :

[S

]=

EI

SFF
2 , 53

0 , 67

+ 0 , 67
+ 0 , 36

2 , 33
0

0 , 36

0
0 ,14

0 , 36

0 , 60

0 , 03

0
0 , 36

+ 0 , 33
0 ,14

SFR

0 , 33

0 , 05
0

0
0 , 38
0

+ 1 , 20

0 , 36

0 , 03

0 , 33

0 ,14

0 , 36

0 , 33

0 , 05

0 ,11

0 , 38

0 ,19

0 , 38

0 , 60

SRF

Prepared by CivilEngineer

0 , 50

0 , 25

0 ,11

0 , 30
0 , 38

0 ,19
0 ,19

+ 0 , 38
0 , 38

1 , 00

0 ,5
0

6
1
2
3
5
7
8

SRR

Page 2

Gelagar dgn Rotasi Translasi

Mg IV

ASDM
Analisis
a s s Beban
eba Jo
Join Ekivalen
a e [[AE] :
[AML] :
300kg

240kg/m

343 75
343,75

156,25

450

150

444,44
200

600kg

400kg

488,88

300

100

300

300

300

68,75

68,75

133,33

267,67

75

75

31,25
31 25

31 25
31,25

74,07
74
07

74
07
74,07

75

75

81,48
81
48

81
48
81,48

487,50
487 50

112 50
112,50

300

300

325 92
325,92
487 50
487,50

343,75

112,50

156
25
156,25

487,50

325,92

444 44
444,44
438,42

343,75

288,19

374
08
374,08
374,08

488 88
488,88

300

300
674,08

300

300
300

188,88

300

{{AC} = {{AJ} + {{AE}

0 487 ,50 487 ,50 1
0 343,75 343,75 2

0 438 , 42 438 , 42 3

0
288 ,19 288 ,19 4
[A C ] = +
=
0
674 ,08 674 ,08 5

0 + 188 ,88 + 188 ,88 6
0 300 300 7

0 + 300 + 300 8

288 ,19 4
+ 188 ,88 6

487 ,50 1

343,75 2

penataan ulang :
438 , 42 3

674 ,08 5
300 7

+ 300 8

[AFC]

[[ARC]

Perhitungan Perpindahan {DF} :

[D F ] = [S FF ]1 {A FC }
=

1 + 0,43 0,12 288,19 1 146,09 4

EI 0,12 + 0,46 + 188,88 EI + 122,73 6

Prepared by CivilEngineer

Page 3

Gelagar dgn Rotasi Translasi

Mg IV

ASDM
Perpindahan
e p da a St
Struktur
u tu G
Global
oba {{DJ} :

[D J

146 , 09
] = 1
0
EI
+ 122 , 73

1
2
3
4
5
6
7
8

Perhitungan Reaksi {AR} :

[A R ] = {A RC } + [S RF ][D F ]
+ 0 ,36
487 ,50
+ 0 , 60
343 , 75

0 , 03
438 , 42
=
+ EI
0 ,33
674 , 08
0
300

0
+ 300
+ 487 ,50 52 , ,50
+ 343 , 75 87 , 75

+ 438 , 42 + 44 ,58
=
=
+
+ 674 , 08 + 53 ,92
+ 300 46

300 + 61

0
0
0 ,33 1 146 , 09

0 , 05 EI + 122 , 73
0 ,38

0 ,50

+
+

+
+

+
+

435 1
256 2
483 3

728 5
254 7

239 8

K
Kontrol
lK
Keseimbangan
i b
S
Struktur
k
:
256

300kg

240kg/m
1,5 EI

400kg

2,0 EI
B

435
2,50m

239

1,0 EI

2,00m

254

728

483
2,50m

600kg

2,00m

2,00m

2,00m

2,00m

V = 0 :
- 240
240x25
25 - 300 - 400 - 600 + 435 + 483 + 728 + 254 = 0
- 600 - 1300 + 1900 = 0
- 1900 +1900
1900 = 0 Ok
Ok.
MD = 0 :
- 256 - 600x13,75 + 435x15 + 483x10 - 300x8 - 400x6 + 728x4 - 600x2 + 239 = 0
- 256 - 8250 + 6525 +4830 - 2400 -2400 + 2912 - 1200 + 239 = 0
- 14506 + 14506 = 0 Ok
Ok.

Prepared by CivilEngineer

Page 4

Gelagar dgn Rotasi Translasi

Mg IV

ASDM
Perhitungan
e tu ga Gaya Uju
Ujung
g Batang
ata g Lokal
o a [[AM] :

[A M ] i = [A ML ] i + [S M ]i {D M } i

Batang 1 :

+ 0,14
+ 487 ,50

+ 343,75
+ EI + 0,36
=
0,14
+ 112,50

+ 0,36
156,25

[A M ]1

+ 0,36

0,14

+ 1,20
0,36
+ 0,60

0,36
+ 0,14
0,36

+ 0,36
0

+ 0,60 1
0

0,36 EI

0
146,09
+ 1,20

+ 487 ,50 52,50 + 435 1

+ 343,75 87,75 + 256 2
+
=

=
+ 112,50 + 52,50 + 165 3

156,25 175,75 332 4

Batang 2 :

analog untuk batang 1 : [A M ]2

+ 318 1
+ 332 2

=
+ 382 3

423 4

Batang
g3:

analog untuk batang1 : [A M ]3

+ 346 1
+ 423 2

=
+ 254 3

239 4

Gambar Gaya Ujung :

256

332

332

423

1
435

423

165

Prepared by CivilEngineer

318

239
3

382

346

254

Page 5