Rozwiązanie kratownicy MES

Dane do zadania:
Tablica współrzędnych węzłów w układzie współrzędnych globalnych XY
Węzeł X Y
1 3,5 2,9
2 6,88 0,7
3 0,53 4,36
4 7,25 5,44

Tablica połączeń elementów (prętów)

Element Początek Koniec
1 1 2
2 1 3
3 2 3
4 2 4
5 3 4

Sztywność wszystkich prętów na ściskanie-rozciąganie - EA=const

Tablica danych geometrycznych

Element Długość cos α sin α
1 4,032915 0,8381 -0,5455
2 3,309456 -0,8974 0,44116
3 7,329263 -0,8664 0,49937
4 4,754419 0,07782 0,99697
5 6,806232 0,98733 0,15868

Macierze sztywności elementu w układzie współrzędnych lokalnych

1 0 -1 0
Kel= 0 0 0 0 EA/l
-1 0 1 0
0 0 0 0

0,24796 0 -0,248 0
K1l= 0 0 0 0 EA
-0,24796 0 0,24796 0
0 0 0 0

0,302164 0 -0,3022 0
K2l= 0 0 0 0 EA
-0,302164 0 0,30216 0
0 0 0 0

0,136439 0 -0,1364 0
K3l= 0 0 0 0 EA
-0,136439 0 0,13644 0
0 0 0 0

0,210331 0 -0,2103 0
K4l= 0 0 0 0 EA
-0,210331 0 0,21033 0
0 0 0 0

0,146924 0 -0,1469 0
K5l= 0 0 0 0 EA
-0,146924 0 0,14692 0
0 0 0 0
Macierze kosinusów kierunkowych dla elementów i ich postać transponowana

cos α sin α 0 0
Θe= -sin α cos α 0 0
0 0 cos α sin α
0 0 -sin α cos α

0,838104 -0,5455 0 0 0,8381 0,54551 0 0

Θ1= 0,545511 0,8381 0 0 Θ1T= -0,5455 0,8381 0 0
0 0 0,8381 -0,5455 0 0 0,8381 0,54551
0 0 0,54551 0,8381 0 0 -0,5455 0,8381

-0,897428 0,44116 0 0 -0,8974 -0,4412 0 0

Θ2= -0,44116 -0,8974 0 0 Θ2T= 0,44116 -0,8974 0 0
0 0 -0,8974 0,44116 0 0 -0,8974 -0,4412
0 0 -0,4412 -0,8974 0 0 0,44116 -0,8974

-0,86639 0,49937 0 0 -0,8664 -0,4994 0 0

Θ3= -0,499368 -0,8664 0 0 Θ3T= 0,49937 -0,8664 0 0
0 0 -0,8664 0,49937 0 0 -0,8664 -0,4994
0 0 -0,4994 -0,8664 0 0 0,49937 -0,8664

0,077822 0,99697 0 0 0,07782 -0,997 0 0

Θ4= -0,996967 0,07782 0 0 Θ4T= 0,99697 0,07782 0 0
0 0 0,07782 0,99697 0 0 0,07782 -0,997
0 0 -0,997 0,07782 0 0 0,99697 0,07782

0,98733 0,15868 0 0 0,98733 -0,1587 0 0

Θ5= -0,158678 0,98733 0 0 Θ5T= 0,15868 0,98733 0 0
0 0 0,98733 0,15868 0 0 0,98733 -0,1587
0 0 -0,1587 0,98733 0 0 0,15868 0,98733

Macierze sztywności elementów w układzie współrzędnych globalnych

Keg=ΘeT Kel Θe

0,174171 -0,1134 -0,1742 0,11337 0,24336 -0,1196 -0,2434 0,11963

K1g= -0,113366 0,07379 0,11337 -0,0738 EA K2g= -0,1196 0,05881 0,11963 -0,0588 EA
-0,174171 0,11337 0,17417 -0,1134 -0,2434 0,11963 0,24336 -0,1196
0,113366 -0,0738 -0,1134 0,07379 0,11963 -0,0588 -0,1196 0,05881

0,102416 -0,059 -0,1024 0,05903 0,00127 0,01632 -0,0013 -0,0163

K3g= -0,05903 0,03402 0,05903 -0,034 EA K4g= 0,01632 0,20906 -0,0163 -0,2091 EA
-0,102416 0,05903 0,10242 -0,059 -0,0013 -0,0163 0,00127 0,01632
0,05903 -0,034 -0,059 0,03402 -0,0163 -0,2091 0,01632 0,20906

0,143225 0,02302 -0,1432 -0,023

K5g= 0,023018 0,0037 -0,023 -0,0037 EA
-0,143225 -0,023 0,14322 0,02302
-0,023018 -0,0037 0,02302 0,0037
Macierze transformacji (przyporządkowania) stopni swobody elementu stopniom swobody struktury i ich
postać transponowana

1 0 0 0 0 0 0 0
Λ1= 0 1 0 0 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0 0 0
0 0 0 1 0 0 0 0

1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
Λ1T= 0 0 0 1
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0

1 0 0 0 0 0 0 0
Λ2= 0 1 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 1 0 0 0
0 0 0 0 0 1 0 0

1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 0 0
Λ2T= 0 0 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
0 0 0 0
0 0 0 0

0 0 1 0 0 0 0 0
Λ3= 0 0 0 1 0 0 0 0
0 0 0 0 1 0 0 0
0 0 0 0 0 1 0 0

0 0 0 0
0 0 0 0
1 0 0 0
Λ3T= 0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
0 0 0 0
0 0 0 0

0 0 1 0 0 0 0 0
Λ4= 0 0 0 1 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 1 0
0 0 0 0 0 0 0 1

0 0 0 0
0 0 0 0
1 0 0 0
Λ4T= 0 1 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
 0 0 0 0 1 0 0 0
Λ5= 0 0 0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 0 0 1 0
0 0 0 0 0 0 0 1

0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
Λ5T= 0 0 0 0
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1

Macierze sztywności elementów w układzie stopni swobody struktury

Kes=ΛeT Keg Λe

0,174171 -0,1134 -0,1742 0,11337 0 0 0 0

-0,113366 0,07379 0,11337 -0,0738 0 0 0 0
-0,174171 0,11337 0,17417 -0,1134 0 0 0 0
K1s= 0,113366 -0,0738 -0,1134 0,07379 0 0 0 0 EA
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0

0,243357 -0,1196 0 0 -0,2434 0,11963 0 0

-0,11963 0,05881 0 0 0,11963 -0,0588 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
K2s= 0 0 0 0 0 0 0 0 EA
-0,243357 0,11963 0 0 0,24336 -0,1196 0 0
0,11963 -0,0588 0 0 -0,1196 0,05881 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0,10242 -0,059 -0,1024 0,05903 0 0
K3s= 0 0 -0,059 0,03402 0,05903 -0,034 0 0 EA
0 0 -0,1024 0,05903 0,10242 -0,059 0 0
0 0 0,05903 -0,034 -0,059 0,03402 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0,00127 0,01632 0 0 -0,00127 -0,0163
K4s= 0 0 0,01632 0,20906 0 0 -0,0163 -0,2091 EA
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 -0,0013 -0,0163 0 0 0,00127 0,01632
0 0 -0,0163 -0,2091 0 0 0,01632 0,20906

0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
K5s= 0 0 0 0 0 0 0 0 EA
0 0 0 0 0,14322 0,02302 -0,1432 -0,023
0 0 0 0 0,02302 0,0037 -0,023 -0,0037
0 0 0 0 -0,1432 -0,023 0,14322 0,02302
0 0 0 0 -0,023 -0,0037 0,02302 0,0037
Agregacja macierzy sztywności elementów do macierzy sztywności struktury
Ks=∑Kes
0,417528 -0,233 -0,1742 0,11337 -0,2434 0,11963 0 0
-0,232996 0,1326 0,11337 -0,0738 0,11963 -0,0588 0 0
-0,174171 0,11337 0,27786 -0,1561 -0,1024 0,05903 -0,00127 -0,0163
Ks= 0,113366 -0,0738 -0,1561 0,31687 0,05903 -0,034 -0,0163 -0,2091 EA
-0,243357 0,11963 -0,1024 0,05903 0,489 -0,1556 -0,1432 -0,023
0,11963 -0,0588 0,05903 -0,034 -0,1556 0,09653 -0,023 -0,0037
0 0 -0,0013 -0,0163 -0,1432 -0,023 0,1445 0,03934
0 0 -0,0163 -0,2091 -0,023 -0,0037 0,03934 0,21276
Wprowadzenie warunków brzegowych wynikających z podparcia konstrukcji
oraz zbudowanie wektora obciążenia konstrukcji
0,417528 0 -0,1742 0,11337 -0,2434 0,11963 0 0 0
0 1 0 0 0 0 0 0 0
-0,174171 0 0,27786 -0,1561 -0,1024 0,05903 0 0 24
Ks= 0,113366 0 -0,1561 0,31687 0,05903 -0,034 0 0 EA Fso= 37
-0,243357 0 -0,1024 0,05903 0,489 -0,1556 0 0 0
0,11963 0 0,05903 -0,034 -0,1556 0,09653 0 0 0
0 0 0 0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 0 0 0 1 0
Rozwiązanie układu równań równowagi dla struktury
qs=Ks-1 Fso 23756,6
0
1134,08 0 1120,89 -84,993 276,023 -1675,8 0 0 23702,7
0 1 0 0 0 0 0 0 qs= -1560,4 1/EA
1120,887 0 1113,35 -81,563 272,936 -1658,6 0 0 5785
Ks-1= -84,99285 0 -81,563 10,7329 -20,689 125,633 0 0 -35158
276,0226 0 272,936 -20,689 71,3856 -401,17 0 0 1/EA 0
-1675,805 0 -1658,6 125,633 -401,17 2498,89 0 0 0
0 0 0 0 0 0 1 0
0 0 0 0 0 0 0 1

Wektory przemieszczeń dla elementów w układzie współrzędnych globalnych

qeg=Λe qs
23702,7 5785
g
23756,56 q3 = -1560,4 1/EA q5g= -35158 1/EA
q1g= 0,00 1/EA 5785 0
23702,68 23756,6 -35158 23702,7 0
-1560,39 q2g= 0 1/EA q4g= -1560,4 1/EA
5785 0
-35158 0
Wektory przemieszczeń dla elementów w układzie współrzędnych lokalnych
qel=Θe qeg
-21315 132,843
l l
19910,46 q3 = -10484 1/EA q5 = -35631 1/EA
q1l= 12959,47 1/EA -22569 0
20716,51 -21320 27572 288,938 0
11622,31 q2l= -10480 1/EA q4l= -23752 1/EA
-20702 0
29000 0
Wektory sił węzłowych dla elementów w układzie współrzędnych lokalnych ( wektory sił osiowych w prętach)
Fel=Kel qel

-199,8689 -186,66 171,101 60,7726 19,5178

F1l= 0 F2l= 0 F3l= 0 F4l= 0 F5l= 0
199,8689 186,657 -171,1 -60,773 -19,518
0 0 0 0 0
Wykres sił wewnętrznych

Wartości reakcji podporowych

Przyjęto pręty kratownicy jako kształtowniki równoramienne

LRR 65x65x9 ze stali klasy S235