Adrian Maksymiuk Ćwiczenie nr 2

gr. 2b, Zestaw nr XXII-1

Geodezyjne Pomiary Szczegółowe,
Oddano: dn.15.03.2023
sem.IV
Studia inżynierskie stacjonarne Zaliczenie:

1. Cel zadania
Mając dane wielkości obserwowane (S, a, i, w) i wysokość jednego punktu
wyznaczyć wysokości trzech pozostałych punktów sieci, wyrównując różnice
wysokości. Wagi przyjąć odwrotnie proporcjonalne do kwadratu odległości S.
Obliczyć błędy średnie wysokości punktów sieci oraz błędy średnie obserwacji po
wyrównaniu. Do obliczeń przyjąć k=0.13, R=6383 km.

2. Szkic
 3. Obliczenie różnic wysokości na podstawie pomierzonych
odległości skośnych.
Mając dane wielkości obserwowane (S, , i, w) należy obliczyć różnice wysokości pomiędzy
(𝑆∗𝑐𝑜𝑠𝛼)2
sąsiednimi punktami za pomocą wzoru: ∆ℎ = 𝑆 ∗ 𝑠𝑖𝑛𝛼 + 2𝑅
∗ (1 − 𝑘) + 𝑖 − 𝑤.

P K i[m] w[m] S[m] alfa[g] ∆Hpk

33 22 1,61 1,69 4050,95 -0,4554 -27,94
33 21 1,61 1,76 6675,632 0,0646 9,661
33 32 1,61 1,6 5395,055 -0,1452 -10,311
21 32 1,73 1,6 5064,521 -0,2776 -20,206
21 33 1,73 1,59 6675,635 -0,1259 -10,025
21 22 1,73 1,69 5432,24 -0,4674 -37,832
32 33 1,57 1,59 5395,045 0,0973 10,209
32 22 1,57 1,69 7420,32 -0,1822 -17,604
32 21 1,57 1,76 5064,549 0,2338 20,158

W niwelacji niektóre obserwacje są obustronne. Dla nich należy uśrednić różnice wysokości.
1
∆𝐻𝑚 = [ (∆𝐻𝑃𝑘 − ∆𝐻𝐾𝑝 )]
2

P K ∆Hpk ∆Hkp ∆Hm

33 22 -27,94 NULL -27,94
33 21 9,661 -10,025 9,843
33 32 -10,311 10,209 -10,26
21 32 -20,206 20,158 -20,182
21 22 -37,832 NULL -37,832
32 22 -17,604 NULL -17,604

4. Obliczenie wysokości punktów przybliżonych

Na podstawie danej wysokości punktu ℎ33 =153,1 m oraz przewyższeń 33-22, 33-21, 33-32
można obliczyć przybliżone wysokości punktów
P H,Hprz
33 153,1
32 142,84
22 125,16
21 162,943
 5. Zestawienie układu równań poprawek
Za obserwacje w przypadku niwelacji trygonometrycznej przyjmuje się różnice wysokości
miedzy dwoma punktami.
∆Hprz=𝐻𝐾 -𝐻𝑃

P K ∆Hprz ∆Hob=∆Hm
33 22 -27,94 -27,94
33 21 9,843 9,843
33 32 -10,26 -10,26
21 32 -20,103 -20,182
21 22 -37,783 -37,832
32 22 -17,68 -17,604

Macierz wyrazów wolnych I powstaje dzięki porównaniu różnic wysokości przybliżonych i

różnic wysokości obserwowanych. Macierz współczynników przy niewiadomych uzależniona
jest od kolejności przewyższeń ( 𝐻𝐾 -𝐻𝑃 ). Pierwiastek z wagi wyraża się wzorem dla obserwacji
1000 1000
jednostronnych√𝑝 = 2∗𝑆 i dla obserwacji dwustronnych√𝑝 = 𝑆
√

a pierwiastek z
i
dH32 dH22 dH21 wagi
0 1 0 0 0,174553322
0 0 1 0 0,149798517
1 0 0 0 0,185355094
1 0 -1 0,079 0,197451494
0 1 -1 0,049 0,130168546
-1 1 0 -0,076 0,0952933

6. Zestawienie zrównoważonego układu równań poprawek w

postaci tabelarycznej
Należy macierz a oraz i pomnożyć przez pierwiastek z wagi

A L
0 0,174553322 0 0
0 0 0,149798517 0
0,185355 0 0 0
0,197451 0 -0,197451494 0,01559867
0 0,130168546 -0,130168546 0,00637826
-
-0,09529 0,0952933 0 0,00724229
 7. Zestawienie układu równań normalnych i jego rozwiązanie
AT
0 0 0,185355 0,197451 0 -0,09529
0,174553322 0 0 0 0,130169 0,095293
0 0,149798517 0 -0,19745 -0,13017 0

ATA ATA-1
0,082424 -0,009080813 -0,038987092 17,4745647 5,791716 9,945273544
-0,00908 0,056493526 -0,01694385 5,79171643 20,84814 7,388618485
-0,03899 -0,01694385 0,078370538 9,94527354 7,388618 19,30481753

ATL X
0,00377 -0,0278
0,00014 0,004135
-0,00391 0,036956

8. Kontrola Rachunkowa
Wielkość V obliczamy ze wzory V = Ax + L

V VT
0,000722 0,000721733 0,00553598 -0,00515369 0,002812 0,002105942 -0,004198704
0,005536
-0,00515 VTV ATV VTL
0,002812 0,000088 0 0,000088
0,002106 0
-0,0042 0
ATV powinno nam się wyzerować więc kontrola jest prawidłowa

m0
0,005
9. Zestawienie wyrównanych wysokości i ich błędów
Wzory: ∆H=X, gdzie X bierzemy z 7 podpunktu
𝐻𝑤𝑦𝑟 =𝐻𝑝𝑟𝑧 + ∆H
𝑚𝐻 = 𝑚𝑜 + √(𝐴𝑇 𝐴)−1

P Hprz ∆H Hwyr mH
32 142,84 -0,028 142,812 0,021
22 125,16 0,004 125,164 0,023
21 162,943 0,037 162,98 0,022
10. Zestawienie obserwacji wyrównanych i kontrola
ostateczna
𝑉
Wzory: v =
√𝑝
∆𝐻𝑤𝑦𝑟 = ∆𝐻𝑜𝑏 + v
∆𝐻𝑤𝑦𝑟 = 𝐻𝐾 −𝐻𝑃

P K ∆Hob v ∆Hwyr P K ∆Hwyr

33 22 -27,94 0,004 -27,936 33 22 -27,936
33 21 9,843 0,037 9,88 33 21 9,88
33 32 -10,26 -0,028 -10,288 33 32 -10,288
21 32 -20,182 0,014 -20,168 21 32 -20,168
21 22 -37,832 0,016 -37,816 21 22 -37,816
32 22 -17,604 -0,044 -17,648 32 22 -17,648

11. Obliczenie błędów różnicy wysokości po wyrównaniu

Wzory: 𝑚𝐻 = 𝑚𝑜 + √𝑎(𝐴𝑇 𝐴)−1 𝑎𝑇
a(ATA)-1aT
20,8481437 7,388618 5,79172 -1,596902052 13,45953 15,05643
7,38861849 19,30482 9,94527 -9,359543985 -11,9162 -2,55666
-
5,79171643 9,945274 17,4746 7,529291123 4,153557 -11,6828
-1,59690205 -9,35954 7,52929 16,88883511 7,762642 -9,12619
-
13,4595252 -11,9162 4,15356 7,762641933 25,37572 17,61308
-
15,0564272 -2,55666 11,6828 -9,126193175 17,61308 26,73928

P K mdH
33 22 0,023
33 21 0,022
33 32 0,021
21 32 0,021
21 22 0,025
32 22 0,026