Professional Documents
Culture Documents
VILLAMOSMÉRNÖKI ELEKTRONIKAI
INTÉZET TANSZÉK
ELEKTRONIKA
I.
(ELEKTRONIKAI ALAPISMERETEK)
ELŐADÁS JEGYZET
2003.
Miskolci Egyetem Elektrotechnikai-Elektronikai Tanszék
1. ELEKTRONIKAI ALAPISMERETEK
1.1. Jelek értelmezése, csoportosítása és ábrázolása idő- és
frekvencia tartományban
A természetben lezajló műszaki-fizikai folyamatok jel-változó függvény-kapcsolatokkal
írhatók le matematikai úton. A jelen általában olyan jellemzőt értünk, ami információt
hordoz valamely objektumra vonatkozóan. Ez a villamos gyakorlatban bármely villamos
jellemző lehet (pl. áram, feszültség, impedancia, stb.). A változó idő vagy a frekvencia.
Néhány gyakorlati példa: a) egy akkumulátor feszültségének vagy töltőáramának változása
az idő függvényében a töltés során (u(t)), b) egy erősítő erősítésének változása a frekvencia
függvényében (A(f) vagy A(ω)), stb.
Jel-idő függvények
Jellemzés időtartományban
A villamos gyakorlatban az egyes változók közötti kapcsolatokat általában elegendő
kétdimenziós vektor összefüggésekkel leírni. (Térvektorokat általában csak az
elektromágneses terek tárgyalásánál használunk.) A síkvektorok leírására alkalmazható
módszerek közül matematikai megalapozottsága és elterjedtsége miatt a komplex leírási
mód a legelfogadottabb. Komplex síkon a jel-időfüggvényt (komplex időfüggvényt) forgó
vektorral írjuk le.
Komplex időfüggvény:
f (t ) = Aˆ e j (ω 0 t +ϕ 0 )
Im Jelölések:
 a jel amplitúdója,
ω0t ω0 a jel frekvenciája (más elnevezéssel
körfrekvencia),
Ậ
ϕ0 2π
Re ω o = 2πf o = állandó, ahol T a periódus idő,
T
ϕ0 a jel fázis helyzete a t=0 időpillanatban.
A másik eljárás a valós időfüggvényt két egymással szemben forgó vektor eredőjének
tekinti. A módszerhez szükséges a negatív frekvenciák bevezetése is. Negatív frekvencia a
gyakorlatban nem létezik, csak egy matematikai absztrakció, de bevezetésével -elsősorban
a híradástechnika, az adatátvitel, stb. területén- egy nagyon szemléletes szimmetrikus
frekvencia spektrum ábrázolásra nyílik lehetőség.
A leíráshoz két komplex időfüggvényt használunk, amelyek azonos sebességgel, de
ellentétes irányban forognak és amplitúdójuk fele lesz az előbbi értéknek. A két vektor
mindenkori eredője a reális tengelyen mozog ugyanúgy, mint az előbbi függvény vetülete.
Im
Aˆ j (ω 0 t +ϕ 0 ) Aˆ − j (ω 0 t +ϕ 0 )
ϕ0 f (t ) = e + e
+ω0 Ậ/2 2 2
Re
A kapott időfüggvény teljes egészében
-ω0 Ậ/2 -ϕ 0 megegyezik a korábban felírt időfüggvénnyel.
Jellemző értékek:
Lineáris középérték (egyenfeszültség/áram):
T
+
2
1
f (t ) = ∫ f (t )dt
T T
−
2
T
+
2
1
f 2 (t ) = ∫ f (t )dt
2
T T
−
2
U eff2
Megjegyzés: egy R ellenálláson a veszteségi teljesítményt a PR = összefüggéssel
R
számíthatjuk, ahol Ueff az ellenálláson eső feszültség effektív értéke. Ha az ellenállás értéke
(amelyiken a teljesítmény keletkezik) R=1 Ω, akkor a jel effektívérték-négyzete arányos a
jel teljesítményével (közvetve energiájával), így azt gyakran annak szinonimájaként
használjuk.
Szinuszos jel esetén egyértelmű kapcsolat írható fel a jel csúcsértéke (amplitúdója) és az
effektívértéke között. Pl. feszültségre:
Û
U eff =
2
frekvencia
ω0 (ω vagy f)
Fázis
ω0 frekvencia
(ω vagy f)
-ϕ 0
ϕ(ω)
frekvencia
-ω0 ω0 (ω vagy f)
ϕ0 Fázis
ω0 frekvencia
-ω0 (ω vagy f)
-ϕ 0 ϕ(ω)
Jellemzés időtartományban
Leírás időtartományban:
Matematikai függvénnyel leírhatók, de gyakran ábrázoljuk grafikusan is az
általánosan periodikus jeleket.
Fenn kell állnia az f(t)=f(t+nT) összefüggésnek, ahol T a periódusidő, n egész
szám.
Jellemző értékek:
Lineáris középérték
Négyzetes középérték
Jellemzés frekvencia tartományban
Jelölések:
A0 a jel lineáris középértéke:
T
+
2
1
Ao =
T ∫ f (t )dt
T
−
2
Az Fn és ϕn meghatározható An és Bn segítségével:
Fn = (A 2
n + Bn2 )
Bn
ϕ n = −arctg
A
n
A Fourier-sor komplex alakban is kifejezhető:
+∞
f (t ) = ∑ Cn e jnω 0 t
−∞
A komplex amplitúdó:
1
Cn = Fn e jϕ n
2
A jelben végtelen számú, egymástól nω0 frekvenciával különböző frekvencia komponens
fordul elő. Mindegyik frekvenciának más és más lehet az amplitúdója és a fázisszöge.
Előfordulhatnak olyan frekvenciák is, amelyeknek amplitúdója és/vagy fázisszöge nulla.
Speciális és szimmetrikus esetekben a sor meghatározott tagjai hiányoznak.
ω
ω0 2ω0 10ω0
ϕ(ω)
ω
Jellemzés időtartományban
Az egyenletből látható, hogy a frekvenciák nem egymás egész számú többszörösei (bár
továbbra is diszkrét frekvencia értékek), hanem tetszőleges frekvenciák. Ebből következik,
hogy a spektruma ugyan vonalas lesz, de a vonalak olyan sűrűn követik egymást, hogy
csak azok végpontjait összekötő burkológörbét tudjuk ábrázolni.
A villamos gyakorlat számára fontos impulzus jelek, stb. tartoznak ide.
A(ω)
ω
ϕ(ω)
ω
Jellemzés időtartományban:
jel
δ
x% A jeleket az időfüggvénnyel vagy
100%
90% (gyakrabban) annak grafikus
ábrázolásával jellemezzük.
10%
td tf t
Tx%
Jellemző paraméterek:
td késleltetési idő (0-10% jelfelfutás között eltelt idő)
tf felfutási idő (10-90% jelfelfutás között eltelt idő)
Tx% x% beállási idő (az az idő ami a kezdettől eltelt addig amíg a csillapodó jel
először úgy lép be a megadott x szélességű sávba, hogy többet nem lép ki
onnan)
δ túllövés (a legnagyobb jel értéke a 100 %-os jelhez viszonyítva)
A felfutási időhöz hasonlóan definiálhatjuk a lefutási időt (tl az az idő, ami ahhoz
szükséges, hogy a jel a 90% értékről a 10%-ra csökkenjen.)
t
∆t
I1 I2
U1 Négypólus U2
Jellegzetes négypólusok:
A) B) C)
D) E) F)
1.2.2. Négypólus-paraméterek
A két-két feszültségből és áramból kettő független kettő függő változó, így összesen 6
különböző paraméter sereget lehet felállítani, amelyek (miután ugyanarra a rendszerre
vonatkoznak) összefüggnek egymással.
A lehetséges 6 négypólus-paraméter:
Z impedancia
Y admittancia
H hibrid
D inverz hibrid
A lánc
B inverz lánc
Z paraméterek
A Z paraméterek értelmezése:
Z12
Z11 I1 I2 Z22
U1 Négypólus U2
Z21
U1
Z 11 = üresjárási bemeneti impedancia
I1 I 2 =0
U2
Z 22 = üresjárási kimeneti impedancia
I2 I1 = 0
U1
Z 12 = üresjárási transzfer impedancia
I2 I1 = 0
U2
Z 21 = üresjárási transzfer impedancia
I1 I 2 =0
Az üresjárási impedancia azt jelenti, hogy sem a kimenet nincs terhelve (I2=0), sem a
bemenetet tápláló generátornak nincs belső ellenállása (Rg=0).
A transzfer impedancia elnevezés onnan származik, hogy ez a paraméter mutatja a ki- és
bemenet egymásra hatását.
Egyszerűsítő feltételek
• Reciprok a négypólus, ha a Z12=Z21. Ekkor elegendő három paraméter a négypólus
jellemzésére.
• Szimmetrikus a négypólus, ha a ki- és a bemeneti kapcsokat felcserélve a számított
négypólus paraméterek nem változnak meg. Ekkor két paraméter is egyértelműen
leírja a négypólus viselkedését.
I1 R2 I2
R1
U1 R3 U2
Megoldás:
U1 U1
Z 11 = = R1 + R3 Z 12 = = R3
I1 I 2 =0
I2 I1 = 0
U2 U2
Z 21 = = R3 Z 22 = = R2 + R3
I1 I 2 =0
I2 I1 = 0
Alkalmazási példa:
I1 I2
U1 Négypólus U2 Z2 U 2 = − I 2 R2
Z ⋅Z
U1 Z1be = Z11 − 12 21
Z1be = Z 2 + Z 22
I1
I1 I2 U1 = − I1R1
Z ⋅Z
U1 Z1 Négypólus U2 U Z = Z 22 − 12 21
Z 2 ki = 2 2 ki Z1 + Z11
I2
Rg i1 i2
ug R11 u1 Rt u2
Γ=
Pb max
=
4 Rg
=
(Rg + Rt )
2
Pt u g2 4 Rg Rt
Rt
(Rg + Rt ) 2
Reflexiós tényező:
Pr=Pbmax-Pt
A fenti felfogás szerint a generátor mindig a maximális teljesítményt adja le csak annak
egy részét felhasználjuk a másik részét visszasugározzuk (reflektáljuk) a generátorba. Ezt a
modellt elsősorban a nagyfrekvenciás sugárzott energiákra alkalmazzák. A teljesítmény
átviteli tényező maximális illesztett esetben.
u1 Z2be
Ug Z1be Z20
Ez az egyenlet általános esetben nehezen oldható meg, különösen sok reaktáns elemet
tartalmazó hálózatnál, mivel a differenciálegyenlet rendszáma (n és m) legalább
megegyezik az áramkörben található reaktáns elemek számával.
∫ δ (t )dt = 1
−∞
δ(t) y(t)
1, ha t≥0
1(t)=
0, ha t<0
h(t)
1(t)
t
Összefüggés a súlyfüggvény és az átmeneti függvény, valamint a Dirac-delta függvény és
az egységugrás függvény között:
d1(t )
δ (t ) =
dt
dh(t )
y (t ) =
dt
A kimeneti jel meghatározása időtartományban a súly- és az átmeneti függvény
ismeretében tetszőleges bemeneti jel esetén:
t t
xk (t ) = ∫ xb (τ ) ⋅ h&(t − τ )dτ + xb (0 )h(t ) = ∫ h&(τ ) ⋅ xb (t − τ )dτ + xb (0 )h(t )
0 0
L {∫ ( )dt} = 1s
Alkalmazva az összefüggéseket a korábban felírt általános differenciálegyenleten,
transzformálva az egyenlet mindkét oldalát, valamint bevezetve a L{xb(t)}=Xb(s) és a
L{xk(t)}=Xk(s) jelöléseket, kapjuk az alábbi összefüggéseket:
d n xk (t ) dxk (t ) d m xb (t ) dx (t )
L{ bn n
+ K + b1 + b0 xk (t ) = am m
+ K + a1 b + a0 xb (t ) }⇒
dt dt dt dt
bn s n X k (s ) + K + b1sX k (s ) + b0 X k (s ) = am s m X b (s ) + K + a1sX b (s ) + a0 X b (s )
A bemeneti és a kimeneti jel Laplace-transzformáltját szétszeparálva kapjuk:
X k (s )(bn s n + K + b1s + b0 ) = X b (s )(am s m + K + a1s + a0 )
A kapott egyenlet valós együtthatós n. ill. m. rendű polinom, amelynek megoldása a
fentieknél sokkal egyszerűbb. A bemeneti jel Laplace-transzformáltja a gyakorlatban
használt legtöbb villamos jelre rendelkezésre áll, az eredményül kapott kimeneti jel
Laplace-transzformáltjának visszatranszformálására időtartományba több módszer is
ismert (pl. táblázatos, kifejtési tétel, residuum tétel, stb.).
X (s ) a m s m + K + a1 s + a0 ∑a s i
i
Y (s ) = k = = i =0
X b (s ) bn s n + K + b1 s + b0 n
∑b s
j =0
j
j
Az egyenlet átrendezése alapján látható, hogy az átviteli függvény ismerete (Y(s)) egy
rendszerre lehetővé teszi tetszőleges bemeneti jel esetén a kimeneti jel meghatározását:
Xk(s)=Y(s)·Xb(s)
Ismert a két időtartományi vizsgáló jelünk Laplace-transzformáltja is:
L{δ(t)}=1
L{1(t)}=1/s
Ezek segítségével meghatározhatjuk a súlyfüggvény, az átmeneti függvény valamint az
átviteli függvény kapcsolatát:
L{y(t)}=Y(s) (az átviteli függvény a súlyfüggvény Laplace-transzformáltja)
L{h(t)}=Y(s)/s
A komplex frekvencia tartományba a Laplace operátor és a komplex frekvencia közötti
kapcsolat ismeretében lehet áttérni:
s=σ+jω és mivel σ eltolás=0 vesszük, ezért s= jω
Formális behelyettesítés után nyerjük az átviteli függvény komplex frekvencia
tartományban értelmezett alakját Y(jω):
m
a ( jω )
( jω ) = ∑
i
i
Xk
Y ( jω ) = i =0
= Y ( jω ) e jϕ (ω )
Xb ( jω ) n
∑ b ( jω )
j =0
j
j
A) Gyök-hely görbe
X (s ) am s m + K + a1s + a0 am ∏ (s − s ) zi
Y (s ) = k = = i =1
X b (s ) bn s n + K + b1s + b0
∏ (s − s )
n
bn
pj
j =1
Az szi a számláló i. gyöke (elnevezése zérus, jelölése o), az spj a nevező j. gyöke
(elnevezése pólus, jelölése x).
A valós együtthatójú polinomnak csak valós vagy konjugált komplex gyökei lehetnek. A
konstanst (am/bn) ez a módszer nem ábrázolja.
sz1 Im
sp2
sp1 Re
Sp2*
sz1*
B) Nyquist diagram
ω=0
ϕ1
Re
ω→∞
A módszer nagy előnye, hogy a teljes frekvencia tartományt ábrázolja, szemléletes képet
ad a rendszer viselkedéséről és stabilitásáról, de a széles frekvencia tartomány miatt
megszerkesztése gyakran nehézkes. Elsősorban szabályzástechnikai tervezések és
vizsgálatok során alkalmazzák.
C) Bode diagram
Y ( jω ) = Y ( jω ) e jϕ (ω )
A(ω ) = 20 lg Y ( jω )
Külön karakterisztikában ábrázoljuk az amplitúdót és a fázist a frekvencia függvényében.
A nagyobb frekvencia és amplitúdó tartomány átfogása érdekében mind a frekvenciát,
mind az amplitúdót logaritmikus skálán ábrázoljuk.
Pl.
A(ω) [dB]
A(ω1)
lg(ω)
ϕ(ω) ω1
lg(ω)
ϕ(ω1)
U
au = 20 lg 1
U2
A feszültségre vonatkozó dB (au) és a teljesítményre vonatkozó dB (ap) akkor számítható át
egymásba, ha ismertek azok az impedanciák, amelyeken az adott teljesítményeket
Frekvencia viszonyok:
ω
lg 1 [D] [dekád]
ω2
Elsősorban a nemzetközi irodalomban ismert a frekvenciák kettes logaritmus alapú
viszonyítása is:
ω
lg 2 1 [O] [oktáv]
ω2
A két frekvencia-viszonyszám egymásba átszámítható: 1 D= 3.32 O.
Az amplitúdó karakterisztikát mindig dB-ben, míg a frekvenciát logaritmikus skálán
ábrázoljuk.
∏ Y (ω ) e ϕ
zi
j zi (ω )
Y ( jω ) = k i =1
n
= Y (ω ) e jϕ (ω )
∏ Y (ω ) e
ϕ j pj (ω )
pj
j =1
m
∏ Y (ω )zi
Y (ω ) = k i =1
n
∏ Y (ω )
j =1
pj
m
∏ Yzi (ω )
= 20 lg k + 20 (lg Y (ω ) ) −
( )
m n
A(ω ) = 20 lg k in=1 ∑ zi ∑ lg Y pj (ω )
∏ pj Y (ω ) i =1 j =1
j =1
m n
ϕ (ω ) = ∑ ϕ zi (ω ) − ∑ ϕ pj (ω )
i =1 j =1
Y(s)=±k ⇒ Y(jω)=|k|ejϕ
|Y(jω)|=|k| ⇒ A(ω)=20lg|k|
0, ha k≥0
ϕ(ω)=
±π, ha k<0
A(ω)
20lg|k|
lgω
ϕ(ω)
π
ha k<0
ha k≥0 lgω
-π
Az átviteli függvény elemi egységének alakja valós gyök esetén: Yzi(s)=1+as (a valós
együttható).
A gyök a negatív valós tengelyen helyezkedik el, az origótól
ωzi távolságban, ezért szi=-ωzi. Im
1 2.
ω zi = Re
a
s jω jω
Yzi (s ) = 1 − ⇒ Yzi ( jω ) = 1 − =1+ -ωzi
s zi − ω zi ω zi
ω
j arctg
2 ω zi
jω ω 1424 3
Yzi ( jω ) = 1 + = 1 + e ϕ (ω )
ω zi ω zi
14243
A (ω )
ω
2
ω 2
A(ω) = 20 lg 1 + = 10 lg1 +
[dB]
ω
zi ω
zi
ω
ϕ(ω) = arctg
ωzi
Az amplitúdó ás a fázis függvény értékét három kitüntetett esetben vizsgáljuk meg:
2
ω
ω 〈〈ω zi ⇒ 1〉〉 ⇒ A(ω ) → 10 lg(1) → 0 [dB]
ω zi
ω
ω 〈〈ω zi ⇒ → 0 ⇒ ϕ (ω ) → 0
ω zi
(
ω = ω zi ⇒ A(ω ) = 10 lg 1 + (1)2 = 3 ) [dB]
π
ω = ω zi ⇒ ϕ (ω ) = arctg1 =
4
ω
2
ω 2 ω
ω 〉〉ω zi ⇒ 1〈〈 ⇒ A(ω ) → 10 lg → 20 lg
ω zi ω zi ω zi
ω π
ω 〉〉ω zi ⇒ → ∞ ⇒ ϕ (ω ) →
ω zi 2
Az ω»ωzi esetén kapott amplitúdó függvényt a lgω függvényében ábrázolva egy egyenest
kapunk, amelynek meredeksége úgy számítható ki, hogy a frekvenciát 1D (tízszeres
frekvencia viszony) értékkel megváltoztatva a függvény értéke 20lg(10)=+20 dB-vel
megváltozik. Ez +20 dB/D meredekségnek felel meg.
A(ω)
+20 dB/D
meredekség
3 dB
lg(ω)
törtvonalas
ωzi közelítés
ϕ(ω)
π/2
π/4
0 lg(ω)
s s 1 1 s2 e jν + e − jν s2
Yzi (s ) = 1 − 1 − ∗ = 1 − s + ∗ + 2 = 1 − s
+ 2 =
s zi s zi s zi s zi s zi ω zi ω zi
2 cosν s 2 s s2
=1− s + 2 = 1 + 2ξ + 2 ⇒
ω zi ω zi ω zi ω zi
2ξ ω
ω zi
jarctg 2
2 ω
ω ω2 ω 2 ω
2
1−
⇒ Yzi ( jω ) = 1 + j 2ξ ω
− = 1 − + 2ξ e zi
ω zi ω zi2 ω zi ω zi
A csillapítási tényező (fizikai tartalommal is rendelkezik) ξ=-cos(ν). (A cos(ν) negatív
szám, mivel a gyök a bal félsíkon van és ν>90o, így a csillapítási tényező pozitív).
2 2 2
ω ω
ω = ω zi ⇒ A(ω ) = 10 lg 1 − + 2ξ ⇒ A(ω ) = 20 lg(2ξ )
ω zi ω zi
ω
2ξ
ω zi π
ω = ω zi ⇒ ϕ (ω ) = arctg 2
⇒ ϕ (ω ) =
2
1 − ω
ω zi
2 4 2
ω ω ω ω
ω 〉〉 ω zi ⇒ 〉〉1, 〉〉 2ξ ⇒ A(ω ) → 40 lg
ω zi ω zi ω zi ω zi
ω
2ξ
ω zi
ω 〉〉 ω zi ⇒ ϕ (ω ) = arctg 2
⇒ ϕ (ω ) → π
1 − ω
ω zi
+40 dB/D
A(ω)
meredekség
törtvonalas
közelítés
6 dB ξ=1
lg(ω)
ωzi
ξ=0
ϕ(ω)
π
π/2
0 lg(ω)
f(ξ)
2
ω
ω 〈〈ω zi ⇒ << 1 ⇒ A(ω ) → 20 lg(1) ⇒ A(ω ) → 0
ω zi
ω 〈〈ω zi ⇒ ϕ (ω ) = 0
2
ω
ω = ω zi ⇒ = 1 ⇒ A(ω ) → 20 lg(0 ) ⇒ A(ω ) → −∞
ω zi
0 balról
ω = ω zi ⇒ ϕ (ω ) →
π jobbról
ω
2
ω 2 ω
ω 〉〉 ω zi ⇒ >> 1 ⇒ A(ω ) → 20 lg → 40 lg
ω zi ω zi ω zi
ω 〉〉 ω zi ⇒ ϕ (ω ) = π
A fenti összefüggések alapján megrajzolható az amplitúdó és a fázis karakterisztika.
A(ω)
Törtvonalas
közelítés
lg(ω)
ωzi
ϕ(ω) ξ=0
π
π/2
lg(ω)
Az átviteli függvény elemi egységének alakja origóban fekvő gyök esetén: Yzi(s)=as.
s ω
Yzi (s ) = ⇒ Yzi ( jω ) = j Im
s zi ω zi
ω
A(ω ) = 20 lg 5.
ω zi
Re
π
ϕ (ω ) =
2
A(ω)
20 dB/D
ωzi
lg(ω)
ϕ(ω)
π/2
lg(ω)
d n xk (t ) dxk (t ) d m x b (t ) dxb (t )
bn + K + b1 + b x
0 k (t ) = a m + K + a1 + a0 xb (t )
dt n dt dt m dt
xbe(t)=1(t) xbe(t)=δ(t)
∫y(t)dt F{y(t)}
Átmeneti függvény: h(t) Súlyfüggvény: y(t) Átviteli függvény: Y(jω)
F-1{Y(jω)}
dh(t)
dt
L-1{Y(s)/s} L{y(t)} L-1{Y(s)} jω=s
sL{h(t)}
s=jω
Ábrázolás: Átviteli függvény: Y(s) Ábrázolás:
időfüggvénnyel Nyquist diagrammal
Im
Ábrázolás: Re
Ábrázolás: Bode diagrammal
Ábrázolás: Gyök-hely görbével A(ω)
időfüggvénnyel Im lg(ω)
Re ϕ(ω)
lg(ω)
Blokkséma jelölés:
Feladata: egy meghatározott levágási frekvencia (ωc) alatti jelek átengedése változatlan
formában, a felette levő frekvencia komponensek kiszűrése.
Tiltott Tiltott
tartomány tartomány
as Megvalósítható
karakterisztika
áteresztősáv
zárósáv
Az ideális szűrő karakterisztikája nem valósítható meg, mivel a végtelen meredekség
megvalósítása végtelen rendszámú matematikai polinomot igényelne, amit véges számú
alkatrésszel lehetetlen realizálni, ezért engedményeket kell tenni. Az engedmény mértékét
a toleranciaséma mutatja. A megvalósítható szűrő átviteli karakterisztikája a besatírozott
tartományokban nem haladhat.
A feladat realizálása érdekében toleranciát kell alkalmazni az egyes előírásokat illetően:
• az áteresztősávi csillapítás (ac) nem nulla (mint ideális esetben), hanem egy
fizikailag megvalósítható érték (általában –3 dB)
zárósáv zárósáv
áteresztő-
as sáv
Megvalósítható
karakterisztika
Feladata: egy meghatározott sávon kívüli jelek átengedése változatlan formában, a sávba
eső frekvencia komponensek kiszűrése.
1.4.5.1. Butterworth-szűrő
R C
ube uki
i
Vizsgálat időtartományban
A(ω)
ωi
lg(ω)
-π/4
-π/2
{--------------------------------------------------------------------------------------------------------
Kifejtési tétel alkalmazása:
Legyen adott az átviteli függvény az alábbi formában: A(s) a számláló, B(s) a nevező s-
szerinti polinomja és a nevező gyökei egyszeres gyökök!
A(s )
Y (s ) =
B (s )
Az időfüggvény az alábbi képlettel transzformálható vissza:
n A(s )
x(t ) = ∑ ' pi e pi
s t
i =1 B (s pi )
ube R uki
Az átviteli függvénynek két gyöke van: egy pólus a valós tengelyen és egy zérus az
origóban.
A(ω)
ωD zérus
lg(ω)
-3 dB
pólus
ϕ(ω)
ωD
π/2
π/4
lg(ω)
-π/4
-π/2
Vizsgálat időtartományban
A(s ) = sτ
B (s ) = 1 + sτ
B' = τ
xbe(t)=δ(t)
1 t
s p1 = −
τ -1/τ xki(t)=y(t)
1
− τ t t
τ − 1 −
y (t ) = e τ
=− e τ
τ τ
Az átmeneti függvény vagy a súlyfüggvényből határozható meg integrálással, vagy az
átviteli függvényből inverz-Laplace transzformációval.
1 1 sτ −1 τ
h(t ) = L −1 Y (s ) = L −1 = L
s s 1 + sτ 1 + sτ
A(s ) = τ
B(s ) = 1 + sτ xbe(t)=1(t)
B' (s ) = τ
xki(t)=h(t)
1
s p1 = − t
τ
τ
τ −
t t
−
h(t ) = e τ = e τ
τ
1.5.3. Frekvenciafüggő osztó (Wien-osztó)
R C
Ube R C Uki
Az átviteli függvény:
1
R∗
sRC
Y (s ) = sC =
1 1 1 + 3sRC + (sRC )
2
R∗ +R+
sC sC
1
Legyen ωo = ! (A későbbiekben látni fogjuk, hogy ez az áramkör egy sávszűrő jellegű
RC
karakterisztikát valósít meg, tehát az ωo tulajdonképpen a sávközepi frekvencia.)
s
ωo
Y (s ) = 2
s s
1 + 3 +
ωo ωo
A nevező gyökei:
Először meg kell győződni róla, hogy a nevező egy konjugált komplex gyökpárt vagy két
szét nem szeparált valós gyököt tartalmaz. Ez ellenőrizhető a másodfokú egyenlet
megoldása alapján:
0.382
− 3τ ± 9τ 2 − 4τ 2 3 m 5 − τ
s p1, 2 = =− =
2τ 2 2τ 2.618
−
τ
A pólusok tehát a valós tengelyen fekvő gyökök:
0.382
s p1 = −ω1 = −
τ
2.618
s p 2 = −ω2 = −
τ
A nevezőnek tehát két –a valós tengelyen fekvő- pólusa van, a számláló gyöke az origóban
fekvő zérus típusú.
A(ω)
ωo zérus
ω1 ω2
lg(ω)
-9.54 dB
-12.54 dB pólusok
ϕ(ω)
π/2
π/4 zérus
lg(ω)
-π/4
-π/2
pólusok
A karakterisztika sávszűrő jellegű, bár jelentős csillapítással bír az áteresztő sávban is. A
függvény értéke a sávközepi frekvencián:
jωo
ωo 1
Y ( jωo ) = 2
=
jω
jωo 3
1+ 3+ o
ωo ωo
( )
A(ωo ) = 20 lg 1 = −9.54dB
3
Ellenőrizhetjük a mértani szimmetria meglétét is:
0.382 2.618 1
ω1ω2 = = = ωo
RC RC RC
Az átmeneti függvény:
1 1 sτ τ
h(t ) = L −1 Y (s ) = L −1 2
= L −1 2
s s 1 + 3s τ + ( s τ ) 1 + 3sτ + (sτ )
A(s ) = τ
xbe(t)=1(t)
B (s ) = 1 + 3sτ + (sτ )
2
A súlyfüggvény
sτ
y (t ) = L −1{Y (s )} = L −1 2
1 + 3sτ + (sτ )
A(s ) = sτ
1.17/τ
B(s ) = 1 + 3sτ + (sτ )
2
1.0
B ' (s ) = 3τ + 2sτ 2 xbe(t)=δ(t) xki(t)=y(t)
0.382
s p1 = − t
τ
-0.17/τ
2.618
s p2 = −
τ
0.382 2.618
− τ t − τ t
y (t ) = τ e
− 0.382
τ
+ τ e
− 2.618
τ
=
0.382 2 2.618 2
3τ + 2 − τ 3τ + 2 − τ
τ τ
t t
0.17 − 0.382 1.17 − 2.618
=− e τ
+ e τ
τ τ
R R1
Ube C Uki
R C R1/2
Az átviteli függvény:
1
R∗
1 1 sRC
Y (s ) = − = − sC =
3 R∗ 1
+R+
1 3 1 + 3sRC + (sRC )2
sC sC
2
s
1 +
1 + (sRC ) ωo
2
= =
(
3 1 + 3sRC + (sRC )
2
)
s s
2
3 1 + 3 +
ωo ωo
Az ωo a sávközepi frekvencia.
Az előző példában már megállapítottuk, hogy a nevezőnek két valós gyöke van és
meghatároztuk az értékeit is:
0.382
s p1 = ω1 = −
τ
2.618
s p 2 = ω2 = −
τ
A számláló gyöke a képzetes tengelyen fekvő konjugált komplex zérus.
A(ω) zérus
ωo
ω1 ω2
-20lg3 lg(ω)
pólusok
konstans
ϕ(ω)
π
π/2 zérus
lg(ω)
-π/2
-π
pólusok
A sávközepi frekvencián a fázisforgatás mértéke 180o. Ez alkalmassá teszi a Barkhausen-
kritérium alapján működő oszcillátorokban történő alkalmazásra (lásd Elektronika III.
Oszcillátorok fejezet).
Az átmeneti függvény:
1 + (sRC )
2
1 −1 1
h(t ) = L Y (s ) = L
−1
2
s 3s 1 + 3sRC + (sRC )
0.382
s p1 = −
τ
2.618
s p2 = −
τ
s p3 = 0
(
B ' (s ) = 3 1 + 6sτ + 3s 2τ 2 )
0.38 2 2 − 0.38 t 2.62 2 2 − 2.62 t
1 + − τ e τ 1 + − τ e τ
1 τ τ
h(t ) = 1(t ) + + =
3 0. 38 0 .38
2
2 . 62 2 . 62
2
31 + 6 − τ + 3 − τ 31 + 6 −
2
τ + 3 − τ
2
τ τ τ τ
1 − 2.618τt − 0.382
t
= 1(t ) + 0.447 e
−e τ
3
xbe(t)=1(t)
0.447 xki(t)=h(t)
1/3
t
-0.447
A súlyfüggvény:
1 1 + (sRC )
2
y (t ) = L − 1 {Y (s )} = L − 1
3 1 + 3 sRC + (sRC )2
A (s ) = 1 + (sRC )2
B (s ) = 3 + 9sRC + 3(sRC )
2
(
B ' (s ) = 3 3τ + 2sτ 2 )
0.382
s p1 = −
τ
2.618
s p2 = −
τ
2 2
1 + − 0.382 τ 2 t 1 +
2.618 2
− τ t
1 τ − 0.382
τ − 2.618
y (t ) = e τ
+ e τ
=
3 0.382 2 2.618 2
3τ + 2 − τ 3τ + 2 − τ
τ τ
t t
0.17 − 0.382 1.17 − 2.618
= e τ
− e τ
τ τ
xbe(t)=δ(t)
0.17/τ
t
xki(t)=y(t)
-1/τ
-1.17/τ
R U1 R
U2
Ube C C Uki
R/2 2C
1 + (sRC )
2
Y (s ) =
1 + 4sRC + (sRC )
2
A számláló gyöke a képzetes tengelyen fekvő konjugált komplex zérus típusú. A nevező
két valós tengelyen fekvő pólust tartalmaz.
A nevező gyökei:
0.268
s p1 = −ω1 = −
τ
3.732
s p 2 = −ω2 = −
τ
1
ωo =
RC
A(ω)
ωo
zérus
ω1 ω2
lg(ω)
pólusok
ϕ(ω)
π
π/2 zérus
lg(ω)
-π/2
-π
pólusok
A karakterisztika lyuk-zárószűrő jellegű. A sávközepi frekvencián a fázisforgatás mértéke
180o.
Az átmeneti függvény:
1 + (sRC )
2
1 −1 1
h(t ) = L Y (s ) = L
−1
2
s s 1 + 4 sRC + (sRC )
A(s ) = 1 + (sRC )
2
B(s ) = s + 4s 2 RC + (sRC )
3
B ' (s ) = 1 + 8sτ + 3s 2τ 2
0.268 3.732
s p1 = − , s p2 = − , s p3 = 0
τ τ
τ τ
h(t ) = 1(t ) + 2
+ 2
=
0.268 0.268 2 3.732 3.732 2
1 + 8 − τ + 3 − τ 1 + 8 − τ + 3 − τ
τ τ τ τ
− 0.268
t
− 3.732
t
− 0.268τt − 3.732
t
= 1(t ) − 1.15e τ
+ 1.15e τ
= 1(t ) − 1.15 e −e τ
xbe(t)=1(t)
1.15
1
xki(t)=h(t)
-1.15
A súlyfüggvény
1 + (sRC )
2
y (t ) = L {Y (s )} = L
−1 −1
2
1 + 4 sRC + (sRC )
A(s ) = 1 + (sRC )
2
B' (s ) = 4τ + 2 sτ 2
0.268 3.732
s p1 = − , sp2 = −
τ τ
2 2
0.268 2 3.732 2
1+ − τ t 1+ − τ t
τ − 0.268
τ − 3.732
y (t ) = e τ
+ e τ
=
0.268 2 3.732 2
4τ + 2 − τ 4τ + 2 − τ
τ τ
t t
0.31 − 0.268 4.31 − 3.732
= e τ
− e τ
τ τ
xbe(t)=δ(t) xki(t)=y(t)
0.31/τ
t
-4.31/τ
1.6. Rezgőkörök
1.6.1. Soros rezgőkör
Rv L C
1 1 ωo 2
Z ( jω ) = Rv + jωL + = Rv + j ωL − = R + j ωL 1 −
jωC 142ω C
v
ω
43
1
ωo =
LC
Az impedancia karakterisztika:
|Z(jω)|
veszteséges
ideális
Rv
ω
ωo
A rezonancia frekvencián az impedancia minimális, így konstans feszültséggel táplálva a
rezgőkört maximális áramot kapunk, míg konstans árammal táplálva a feszültség lesz
minimális a rezgőkör kapcsain.
A rezgőkör jósága:
f0 1 L ω0 L
Q= = =
B Rv C Rv
Rv
L
C
ω0 1 −
ω0
2
ω L
Z ( jω ) = Rv2 + 2
ω
1 − ω
0
1
ω0 =
LC
|Z(jω)| ideális
Rv
veszteséges
ω
ωo
Az áramkör impedanciája a rezonancia frekvencián lesz maximális (Rv).
A rezgőkör jósági tényezőjének definíciója az előzőekkel egyezik meg. Feltételezve ω0
frekvenciájú Ueff feszültséget a jósági tényező:
U eff2
1
ωC
Q = 02 = ω0CRv
U eff
Rv
a) huzalellenállások
b) Rétegellenállások
A rétegellenállások lehetnek:
• kristályos szénréteg
• szén-réteg
• tömör szén
• fémréteg, stb.
Szabványos ellenállássorok:
1) Névleges ellenállás:
R= ( 10 ) ⋅10
n
i k
n = 6 ⋅ 2z
Az i egész szám a1≤i≤n tartományban.
A z egész szám 0≤z≤5. Így a sorok n=6, 12, 24, 48, 96 és 192. A fenti képlettel
meghatározott ellenállások értékeit értelemszerűen kerekítik (a nagy elemszámú sorok
esetén több tizedes jegyre, míg alacsony elemszámú sorok esetén kevesebb tizedes jegyre).
Az n értéke utal arra is, hogy két -egymástól tízszeres ellenállásértékre levő- ellenállás
között hány további ellenállás található. A 192-s sor különlegesen sok ellenállást tartalmaz
és speciális, precíz ellenállást igénylő alkalmazásokban használják (műszer ellenállás). A
sorok elnevezése az n szerint történik, pl. E12-s sor.
3) Terhelhetőség
U2
PdR = I 2 R =
R
A fenti összefüggés alapján feszültség és az áram terhelhetőség meghatározható.
νk
40 C° 70 C° 125 C°
Az ellenállások helyettesítő-képe
C
R
1 R + sL
Z (s ) = ∗ (R + sL ) =
sC 1 + sCR + s 2 LC
Z/R
Rkicsi
ω
L/R 1
Rnagy LC
Ellenállások zaja:
Minden elektronikus alkatrész termel zajt 0 K° felett. Ez a termikus, vagy más néven a
Johnson-zaj. Az ellenállásoknál a termikus zaj azért jelentősebb, mert nagyobb
ellenállásokról is szó lehet és a termelt zaj az ellenállás gyökével nő. Az alkatrészeknél
egyéb zajforrások is előfordulnak, pl. az anyagminőségből származó zaj (elsősorban flicker
zaj).
A termelt termikus zaj függvénye az abszolút hőmérsékletnek (T) és az ellenállásra jutó jel
sávszélességének (B):
Pz = kTB , a k a Boltzmann állandó: 1,38.10-23 [Ws/K]
Ha a zajos ellenállást Thevenin-helyettesítőképével helyettesítjük, akkor meghatározhatjuk
az ellenállásból, mint zajforrásból kivehető maximális zajfeszültséget:
R (T=0 K°)
Uz Rt
Ugz
U gz
Uz =
2
Figyelembe véve a zajteljesítmény képletét meghatározható az ellenállás által termelt
zajfeszültség:
2
U z2 U gz
Pz = = = kTB
R 4R
U gz = 4kTBR
A fenti összefüggésből látható, hogy a termelt zaj arányos az ellenállás értékének
gyökével. A gyakorlatban az elektronikus áramköröknél kerülni kell a nagy értékű
ellenállások, valamint az indokolatlanul nagy sávszélesség használatát a zaj miatt, hacsak
azt egyéb szempontok nem indokolják.
Az ellenállások által termelt zajok (elsősorban a gyártási hibákból származók)
csökkenthetők gyártástechnológiai megoldásokkal, ezért “zajszegény” ellenállások is
rendelkezésre állnak.
Jelölése:
ν
Jelölés:
ν
Jelölés:
R
Rmax
Rmin
ν
νc νmin νmax
U
Jelölése:
1.7.1.2.4. Fotoellenállások
1
B [T]
1.7.2. Kondenzátorok
A kondenzátorok olyan passzív elektronikai alkatrészek, amelyek rendelkeznek a
töltéstárolás képességével (kapacitással). Más töltéstárolásra alkalmas eszközöktől
kialakításuk és felhasználási területük különbözteti meg őket.
A kondenzátorok alapvetően a síkkondenzátorok elvén épülnek fel. A síkkondenzátor
töltéstároló képessége egyenesen arányos a kondenzátor-lemezek közötti anyag
dielektromos állandójával (ε), a tároló lemezek felületével (A) és fordítottan arányos azok
távolságával (d).
ε A
A
C=ε
d
ε = εoε r
Az εo a vákuum dielektromos állandója (értéke ∼8,855.10-12
As/Vm), εr az anyagra jellemző relatív dielektromos állandó. d
A kondenzátorokat csoportosíthatjuk
a) dielektrikumuk alapján:
• légnemű vagy folyadék
• műanyag
• elektrolit
• kerámia, csillám, kvarc
Műanyag dielektrikummal ∼nF-tól ∼µF kapacitás értékig és ∼V-tól ∼100 V-ig gyártanak
különböző üzemi hőmérséklet tartományra kondenzátorokat, általános felhasználási
célokra. Stabil kapacitást igénylő áramkörökben (pl. rezgőkörök, impulzustechnikai
áramkörök, stb.) korlátozottan használhatók.
b) Polipropilén (PP)
c) Polietiléntereftalát (PET)
Jó hőmérséklettűrésű (135 C°), kis méretű kondenzátorok állíthatók elő. Elsősorban a papír
kondenzátorok kiváltására alkalmazzák minden olyan áramkörben, ahol korábban ilyen
kondenzátorokat alkalmaztak. Elektronikai áramkörökben gyakran alkalmazott fólia
kondenzátorok is idetartoznak. Kapacitása erősen hőmérsékletfüggő. Váltakozófeszültség
tűrése 2/3 része a névleges feszültségnek.
d) Polikarbonát (PC)
Mind a nedves, mind a száraz tantálpentoxid elektrolit kondenzátor elterjedt. Kis méretben
jelentős kapacitás kialakítására alkalmasak, bár ez az érték sokkal kevesebb, mint az
alumínium elektrolit kondenzátorral megvalósítható, azonban a méret/kapacitás érték
kedvezőbb. A kapacitás sokkal stabilabb, megbízhatóbb az alumínium elektrolit
kondenzátorokhoz képest. Széles hőmérsékleti tartományban használhatók (-55…+85,
egyes típusaik +175 C°-ig), az üzemi feszültség tartományuk a kapacitás értékkel
fordítottan arányos. Kis mértékű fordított polaritást is elviselnek, de ez csak ~V lehet.
Általában lapos fólia vagy csepp kivitelűek.
Az elektronikában nagyobb, stabil kapacitásértékeket igénylő áramkörökben használjuk.
C
Rs
Rp
L
Az Rp a dielektrikum veszteségét modellezi, az Rs a hozzávezetések és a belső
összeköttetések eredő veszteségi ellenállása, az L a kondenzátor gyártása során a
struktúrától függő mértékű induktivitás (tekercselt változatnál nagyobb, réteges
kialakításúnál kisebb).
A kondenzátorokat általában a soros rezonancia frekvencia alatt használják, így az
induktivitás hatása általában elhanyagolható.
Nagyfrekvencián a kondenzátorok soros ellenállása dominál, míg kisebb frekvenciákon a
párhuzamos.
Im
ϕ az áram és a feszültség közötti fázisszög
δ=90°-ϕ veszteségi szög I
Ih az áram hatásos komponense
δ
Im az áram meddő komponense
Im
ϕ
UI sin (ϕ)
Q=
UI cos(ϕ)
(
= tgϕ = tg 90o − δ =
1
tgδ
) U
Re
Ih
U/Umax
f
fc
1.7.3.1.4. Szivárgó áram
A dielektrikum véges fajlagos ellenállása miatt a fegyverzetek között szivárgás lép fel. Ez
különösen az elektrolit kondenzátoroknál jelentős (ott is elsősorban az alumíniumoxid
elektrolit kondenzátornál). A szivárgó áram miatt a kondenzátor töltését záros időn belül
elveszti. A szivárgó áram katalógusadat.
A kapacitásváltozás mértéke:
∆C
C
(%/C°)
∆ν
A kondenzátorok üzemi hőmérséklet-tartománya katalógus adat, de a kondenzátorok –
elsősorban is az elektrolit kondenzátorok- érzékenyek a tárolási körülményekre is. Az
elektrolit kondenzátorok élettartamát befolyásolják az üzemeltetési körülmények (pl.
stressz, azaz nagy feszültség, áram és hőmérséklet változások), a tárolási hőmérséklet és
időtartam. A hosszú ideig tárolt nedves elektrolit kondenzátorok üzembe állítása csak
fokozatos formálás után történhet meg, mert a kiszáradás folyamán megváltozott
tulajdonságai miatt névleges feszültségre kapcsolva olyan hő keletkezhet, amely a
kondenzátor robbanásszerű tönkremenetelét okozza.
1.7.3. Tekercsek
A tekercsek az induktivitások gyakorlati megvalósításai. A tekercsek változatosságuk miatt
általában nem katalógus áramkörök, hanem egyedileg méretezett és megvalósított
alkatrészek, ezért felhasználásukat –ha van rá mód- kerülni kell az elektronikában. Az
induktivitások gyakran kiválthatók kondenzátoros kapcsolásokkal. Az egyedi, kisszériás
megvalósítás jelentős többlet költséget eredményezhet és a méretük sem illeszkedik az
elektronika egyre csökkenő méreteihez. Vannak olyan áramkörök, ahol felhasználásuk
nem kerülhető meg, pl. nagyobb teljesítményű kapcsolóüzemű tápegységek, zavarszűrő
kapcsolások, stb.
A tekercsek lehetnek:
• légmagos
• vasmagos tekercsek
Légmagos tekercsekkel csak kis induktivitás valósítható meg, így felhasználásuk inkább
nagyfrekvencián szokásos. Mechanikai stabilitásuk az önhordó kivitel miatt alacsony.
Induktivitásuk, mivel nem tartalmaznak vasmagot, stabil, az eszköz lineárisnak tekinthető.
Ajánlott irodalom
Tartalomjegyzék
1. Elektronikai alapismeretek...........................................................................................................2
1.1. Jelek értelmezése, csoportosítása és ábrázolása idő- és frekvencia tartományban2
1.1.1. A jel-idő függvények csoportosítása ........................................................... 2
1.1.1.1. A jel-idő függvények csoportosítása az alkalmazott matematikai
módszerek alapján ....................................................................................... 2
1.1.1.1.1. Szinuszosan periodikus jelek ábrázolása idő- és frekvencia tartományban 3
1.1.1.1.2. Általánosan periodikus jelek ábrázolása idő és frekvencia tartományban .. 6
1.1.1.1.3. Kvázi-periodikus jelek ábrázolása idő- és frekvencia tartományban .......... 8
1.1.1.1.4. Tranziens jelek ábrázolása idő és frekvencia tartományban ....................... 8
1.1.1.2. Csoportosítás az értéktartományok folytonossága alapján.......................... 9
1.2. Négypólus-elmélet alapjai................................................................................... 10
1.2.1. A négypólusok pozitív vonatkoztatási irányai: ......................................... 10
1.2.2. Négypólus-paraméterek............................................................................. 11
1.2.3. Négypólusok illesztése .............................................................................. 13
1.3. Lineáris hálózatok leírása idő-, frekvencia- és komplex frekvencia tartományban
............................................................................................................................. 15
1.3.1. Leírás időtartományban ............................................................................. 15
1.3.2. Leírás frekvencia tartományban ................................................................ 17
1.3.3. Az átviteli függvény ábrázolási módszerei................................................ 18
1.3.4. Logaritmikus egységek az elektronikában ................................................ 20
1.3.5. Amplitúdó és fázisdiagram szerkésztése Bode építő elemekből ............... 21
1.3.5.1. Valós szám ábrázolása............................................................................... 22
1.3.5.2. Valós tengelyen fekvő zérus ábrázolása.................................................... 23
1.3.5.3. Konjugált komplex zérus........................................................................... 24
1.3.5.4. Konjugált komplex zérus a képzetes tengelyen......................................... 26
1.3.5.5. Origóban fekvő zérus ................................................................................ 27
1.4. Szűrő alapismeretek ............................................................................................ 30
1.4.1. Aluláteresztő szűrő .................................................................................... 30
1.4.2. Felüláteresztő szűrő ................................................................................... 31
1.4.3. Sáváteresztő szűrő ..................................................................................... 31
1.4.4. Sávzáró szűrő............................................................................................. 32
1.4.5. Gyakran alkalmazott polinomok alapvető tulajdonságai........................... 32
1.4.5.1. Butterworth-szűrő...................................................................................... 32
1.4.5.2. Csebisev szűrők ......................................................................................... 33
1.5. Egyszerű négypólusok vizsgálata idő- és frekvencia tartományban................... 33
1.5.1. Egyszerű integrátor.................................................................................... 33
1.5.2. Egyszerű derivátor..................................................................................... 36
1.5.3. Frekvenciafüggő osztó (Wien-osztó)......................................................... 37
1.5.4. Wien-Robinson híd.................................................................................... 40
1.5.5. Kettős-T alaptag ........................................................................................ 42
1.6. Rezgőkörök ......................................................................................................... 45
1.6.1. Soros rezgőkör........................................................................................... 45
1.6.2. Párhuzamos rezgőkör ................................................................................ 46
1.7. Az elektronika passzív alkatrészei ...................................................................... 47
1.7.1. Ellenállások ............................................................................................... 47
1.7.1.1. Passzív ellenállások ................................................................................... 47
1.7.1.2. Elektromos ellenállások............................................................................. 52
1.7.1.2.1. Nyúlásmérőbélyeg..................................................................................... 52