Elektronikus műszerek 1

Rezgésmérés

Rezgésmérő

Az elektronikus berendezések mechanikai rezgései rendszerint károsítják a

berendezést, ezért a rezgések kimérése és megszüntetése fontos feladat.
A mechanikai rezgés periodikus mozgás, amely lehet egyetlen frekvenciájú, de
összetett is.

A jel jellemzői:
• Csúcsérték vagy csúcstól-csúcsig érték,
• Előjeles átlagérték (lineáris közép),
• Effektív érték (négyzetes középérték, root mean square: RMS).

A rezgés jellemzői:
• Gyorsulás,
• Sebesség,
• Elmozdulás.

A korszerű szenzorok mindhárom jellemző mérésére alkalmasak.

Modell:

A rezgésmérő egy mechanikai rezgőkör (tömeg

(m), rugalmasság (D) és súrlódás (k)), amelyben a
tömeg pillanatnyi mozgását az érzékelő mozgása
(l), és a rezgő tárgy és az érzékelő relatív helyzete
(s) együttesen határozzák meg.

Az erők egyenlete egyszeri gerjesztésre:

d 2 (l + s ) dl
m 2
+ k + Dl = 0
dt dt

d 2 l k dl D d 2s
+ + l = −
dt 2 m dt m dt 2

Bevezetve:
Készítette: Dr. Hegedűs János adjunktus
Miskolci Egyetem. Elektrotechnikai - Elektronikai Tanszék
2002
 Elektronikus műszerek 2
Rezgésmérés

D k
az ω 0 = sajátfrekvenciát és β= csillapítást.
m 2mω 0

Átrendezés után:

d 2l dl d 2s
+ 2 βω 0 + ω 2
l = −
dt 2 dt 0
dt 2

Lehetséges esetek:

a.) ha 2 βω 0 >> 1 és ω 0 << 1

d 2l d 2s
akkor = − tehát l = −s az érzékelő a rezgés
dt 2 dt 2
elmozdulását (utat) méri.

b.) ha β >> 1 és ω >> ω 0

dl d 2s d 2s dl
akkor 2 βω 0 =− 2 ebből 2
= −2 βω 0 tehát
dt dt dt dt
l ≈ −v az érzékelő a rezgés sebességét méri.

c.) ha β ≈ 0 és ω << ω 0

d 2s
akkor ω 2 l = − tehát l ≈ − a az érzékelő a
0
dt 2
rezgés gyorsulását méri.

Periodikus gerjesztés esetén:

s (t ) = Sˆsin ωt és l (t ) = lˆsin(ωt + ϕ )

A levezetés elhagyásával, és a relatív elmozdulás bevezetésével:

lˆ ω2
= 2
Sˆ (ω 0 − ω ) cos ϕ − 2 βω 0ω sin ϕ
2

Készítette: Dr. Hegedűs János adjunktus

Miskolci Egyetem. Elektrotechnikai - Elektronikai Tanszék
2002
 Elektronikus műszerek 3
Rezgésmérés

l ω2
=
S (ω 02 − ω 2 ) 2 + (2 βω 0ω ) 2

ω l η2
legyen = η relatív frekvencia, akkor =
ω0 S (1 − η 2 ) 2 + 4 β 2η 2

Az érzékelő jellemzői:

A gyakorlatban a piezoelektromos gyorsulásérzékelőt használják. Ez az

érzékelő nem igényel tápfeszültséget, nem tartalmaz mozgó alkatrészt. A
gyorsulással arányos kimenőjel integrálásával a sebesség és elmozdulás jelek is
megkaphatók.

Az érzékelő lelke egy kerámiakristály, amelynek pólusai között nyomás, húzás

vagy nyírás igénybevételre a ható erővel arányos elektromos töltés keletkezik.
Készítette: Dr. Hegedűs János adjunktus
Miskolci Egyetem. Elektrotechnikai - Elektronikai Tanszék
2002
 Elektronikus műszerek 4
Rezgésmérés

Az érzékelő jellemző frekvencia tartománya:

Készítette: Dr. Hegedűs János adjunktus

Miskolci Egyetem. Elektrotechnikai - Elektronikai Tanszék
2002
 Elektronikus műszerek 5
Rezgésmérés

Az érzékelő is rendelkezik saját rezonancia frekvenciával (tipikusan 20-

30kHz), amelynek környezetében már nem lineáris jelet ad. Ezért csak a
rezonancia frekvencia alatt alkalmazható.

A mechanikai rezgések energiájának zöme a 10Hz…1kHz tartományba esik.

Érzékenységét pC / ms −2 -ban, vagy mV / ms −2 -ban adják meg.

Készítette: Dr. Hegedűs János adjunktus

Miskolci Egyetem. Elektrotechnikai - Elektronikai Tanszék
2002
 Elektronikus műszerek 6
Rezgésmérés

Az érzékelő rögzítése a mérendő tárgyhoz történhet:

• ragasztással,
• csavarkötéssel,
• állandó mágnessel.

Készítette: Dr. Hegedűs János adjunktus

Miskolci Egyetem. Elektrotechnikai - Elektronikai Tanszék
2002