Professional Documents
Culture Documents
GÉPÉSZMÉRNÖKI KAR
MECHANIKA SZIGORLAT
ELMÉLET
Mechanika szigorlat - elmélet
TARTALOMJEGYZÉK
1. STATIKA ..................................................................................................................................... 11
1.1. ERİRENDSZEREK.................................................................................................................. 11
1.1.1. Mit nevezünk erınek? ..................................................................................................... 11
1.1.2. Mi a koncentrált erı?...................................................................................................... 11
1.1.3. Mi a koncentrált erıpár? ................................................................................................ 11
1.1.4. Hogyan határozzuk meg egy koncentrált erı tengelyre számított nyomatékát?.............. 11
1.1.5. Mik a Statika axiómái? ................................................................................................... 11
1.1.6. Mi a feltétele két erı egyensúlyának? ............................................................................. 11
1.1.7. Mi a feltétele három erı egyensúlyának? ....................................................................... 11
1.1.8. Mi a statikai vektorkettıs? .............................................................................................. 12
1.1.9. Hogyan lehet kiszámítani egy térbeli erırendszer eredıjét? .......................................... 12
1.1.10. Mi a centrális egyenes? .................................................................................................. 12
1.1.11. Mi az egyensúly feltétele? .............................................................................................. 12
1.1.12. Mikor egyenértékő két erırendszer? .............................................................................. 12
1.1.13. Milyen megoszló erırendszereket ismer? Hogyan lehet meghatározni azok eredıjét? . 12
1.2. SÚLYPONTSZÁMÍTÁS ............................................................................................................ 13
1.2.1. Mi a statikai nyomaték? .................................................................................................. 13
1.2.2. Mi a definíciója egy merev test súlypontjának? .............................................................. 13
1.2.3. Hogyan számítja ki a súlypontját: ................................................................................... 13
1.3. KÉNYSZEREK ........................................................................................................................ 13
1.3.1. Mi a kényszer? ................................................................................................................ 13
1.3.2. Mi a szabadságfok?......................................................................................................... 13
1.3.3. Hány szabadságfoka van egy merev testnek? ................................................................. 13
1.3.4. Mitıl függ egy kényszer szabadságfokainak száma? ...................................................... 13
1.3.5. Mit nevezünk ideális kényszernek?.................................................................................. 13
1.3.6. Hány szabadságfoka van a következı kényszereknek: .................................................... 14
1.3.7. Mikor mondunk egy merev testet/szerkezetet statikailag határozottnak? ....................... 14
1.4. RÚDSZERKEZETEK ................................................................................................................ 14
1.4.1. Mit nevezünk rácsos szerkezetnek? ................................................................................. 14
1.4.2. Mi a szükséges feltétele annak, hogy egy rácsos szerkezet statikailag határozott legyen?
14
1.4.3. Miért nem elégséges ez a feltétel? ................................................................................... 14
1.4.4. Mi a csomóponti módszer lényege? ................................................................................ 14
1.4.5. Mi az átmetszı módszer lényege? ................................................................................... 14
1.4.6. Mi a vakrúd? Miért van rá szükség? ............................................................................... 15
1.4.7. Mit nevezünk csuklós szerkezetnek? ................................................................................ 15
2
Mechanika szigorlat - elmélet
1.4.8. Mi a bakállvány?............................................................................................................. 15
1.4.9. Mi a részekre bontás elve? .............................................................................................. 15
1.4.10. Mi a szuperpozíció? ....................................................................................................... 15
1.5. IGÉNYBEVÉTELEK................................................................................................................. 15
1.5.1. Mi az igénybevétel?......................................................................................................... 15
1.5.2. Hány igénybevételi fajtát ismer? ..................................................................................... 15
1.5.3. Mi a normálerı? ............................................................................................................. 15
1.5.4. Mi a nyíróerı? ................................................................................................................ 16
1.5.5. Mi a hajlító nyomaték? ................................................................................................... 16
1.5.6. Mi a csavaró nyomaték? ................................................................................................. 16
1.5.7. Mi az összefüggés a megoszló erırendszer, a nyíróerı és a hajlító nyomaték függvény
között? Ez milyen következménnyel jár az igénybevételi ábrák rajzolásánál? ............................................ 16
1.5.8. Hogyan változtatja meg az igénybevételeket rúdszerkezetben? ...................................... 16
1.5.9. Hogyan lehet meghatározni az igénybevételeket síkgörbe rudakban?............................ 16
1.6. NEM IDEÁLIS KÉNYSZEREK ................................................................................................... 17
1.6.1. Mit nevezünk Coulomb-súrlódásnak? ............................................................................. 17
1.6.2. Mi a súrlódási kúp? ........................................................................................................ 17
1.6.3. Mi a tapadási súrlódási tényezı?.................................................................................... 17
1.6.4. Mi az önzárás? ................................................................................................................ 17
1.6.5. Mi az egyensúly feltétele Coulomb-súrlódás esetén? ...................................................... 17
1.6.6. Mi az egyensúly feltétele kötélsúrlódás esetén? .............................................................. 17
1.6.7. Mi a gördülı ellenállás karja?........................................................................................ 17
1.6.8. Hol jelenik meg a gyakorlatban a gördülı ellenállás? ................................................... 18
2. SZILÁRDSÁGTAN .................................................................................................................... 19
2.1. RÚDMODELL......................................................................................................................... 19
2.1.1. Milyen mechanikai modellt nevezünk „rúd”-nak?.......................................................... 19
2.1.2. Mi a súlypontvonal és mi a keresztmetszet? .................................................................... 19
2.1.3. Hogyan használjuk az igénybevételi ábrákat a rúd méretezésekor, ellenırzésekor? ...... 19
2.1.4. Mi a Bernoulli-hipotézis? Miért van rá szükség? ........................................................... 19
2.1.5. Mi a Saint-Venant-elv? ................................................................................................... 19
2.1.6. Milyen feszültség ébred a rúd egy keresztmetszetében? .................................................. 19
2.1.7. Mi a hajlítás tengelye? .................................................................................................... 20
2.1.8. Mikor beszélünk „tiszta” és mikor „egyenes” hajlításról? ............................................ 20
2.1.9. Mi a zérustengely ferde hajlítás esetén? ......................................................................... 20
2.1.10. Mi a Grashof-képlet? Mikor használjuk? ....................................................................... 20
2.1.11. Milyen a feszültség eloszlása görbe rúd adott keresztmetszetében? .............................. 21
2.1.12. Milyen irányú a csúsztató feszültség kör keresztmetszető rúd csavarásakor a
keresztmetszet tetszıleges pontjában? ......................................................................................................... 21
2.1.13. Mit tud a csúsztató feszültség irányáról nyírás esetén? ................................................. 21
3
Mechanika szigorlat - elmélet
4
Mechanika szigorlat - elmélet
5
Mechanika szigorlat - elmélet
6
Mechanika szigorlat - elmélet
3.4.2. Írja fel az impulzus tételt anyagi pontra és értelmezze a benne szereplı mennyiségeket!
47
3.4.3. Írja fel a perdület tételt anyagi pontra és értelmezze a benne szereplı mennyiségeket! . 47
3.4.4. Írja fel a teljesítmény tételt anyagi pontra és értelmezze a benne szereplı mennyiségeket!
47
3.4.5. Írja fel a munkatételt anyagi pontra és értelmezze a benne szereplı mennyiségeket! .... 47
3.4.6. Definiálja a kinetikai nyomaték vektort anyagi pontra! Soroljon fel olyan eseteket,
amikor az általános kifejezés alakja leegyszerősödik!................................................................................. 48
3.5. ANYAGI PONTRENDSZEREK DINAMIKÁJA.............................................................................. 48
3.5.1. Írja fel a dinamika alaptörvényét anyagi pontrendszerre és értelmezze a benne szereplı
mennyiségeket! 48
3.5.2. Írja fel az impulzus tételt anyagi pontrendszerre és értelmezze a benne szereplı
mennyiségeket! 48
3.5.3. Írja fel a perdület tételt anyagi pontrendszerre és értelmezze a benne szereplı
mennyiségeket! 48
3.5.4. Írja fel a teljesítmény tételt anyagi pontrendszerre és értelmezze a benne szereplı
mennyiségeket! 48
3.5.5. Írja fel a munkatételt anyagi pontrendszerre és értelmezze a benne szereplı
mennyiségeket! 48
3.5.6. Definiálja a kinetikai nyomaték vektort anyagi pontrendszerre! Soroljon fel olyan
eseteket, amikor az általános kifejezés alakja leegyszerősödik! .................................................................. 49
3.6. MEREV TESTEK DINAMIKÁJA ................................................................................................ 49
3.6.1. Írja fel a tehetetlenségi nyomaték mátrixának általános alakját és adja meg az egyes
elemek kiszámítási szabályát! Adjon példákat olyan szimmetriákra, amikor a tehetetlenségi nyomaték
mátrixa egyszerőbb alakú!........................................................................................................................... 49
3.6.2. Mit mond ki a párhuzamos tengelyek tétele? .................................................................. 49
3.6.3. Adja meg a perdület derivált számítására vonatkozó Euler-formulát! ........................... 50
3.6.4. Írja fel a dinamika alaptörvényét merev testre és értelmezze a benne szereplı
mennyiségeket! 50
3.6.5. Írja fel az impulzus tételt merev testre és értelmezze a benne szereplı mennyiségeket! . 50
3.6.6. Írja fel a perdület tételt merev testre és értelmezze a benne szereplı mennyiségeket!: .. 50
3.6.7. Írja fel a teljesítmény tételt merev testre és értelmezze a benne szereplı mennyiségeket!
51
3.6.8. Írja fel a munkatételt merev testre és értelmezze a benne szereplı mennyiségeket! ....... 51
3.6.9. Definiálja a kinetikai nyomaték vektort merev testre! Soroljon fel olyan eseteket, amikor
az általános kifejezés alakja leegyszerősödik! ............................................................................................. 51
3.6.10. Hogyan számítjuk ki egy merev test kinetikus energiáját? Soroljon fel olyan eseteket,
amikor az általános kifejezés alakja leegyszerősödik!................................................................................. 51
3.6.11. Mi a gördülés kinematikai illetve dinamikai feltétele? ................................................... 51
3.6.12. Mikor nevezünk egy forgórészt statikailag kiegyensúlyozatlannak? .............................. 51
3.6.13. Mikor nevezünk egy forgórészt dinamikailag kiegyensúlyozatlannak? .......................... 51
3.7. ÁLTALÁNOS KÉRDÉSEK ........................................................................................................ 52
3.7.1. Fogalmazza meg Newton I., II., illetve III. axiómáját! ................................................... 52
3.7.2. Mit nevezünk inerciarendszernek? .................................................................................. 52
7
Mechanika szigorlat - elmélet
3.7.3. Mikor nevezünk egy erıt potenciálosnak? Adjon példákat potenciálos és nem potenciálos
erıkre! 52
3.7.4. Mi jellemzi a konzervatív erıtereket?: ............................................................................ 52
3.7.5. Mit nevezünk kényszermozgásnak? ................................................................................. 52
3.7.6. Mit nevezünk ideális kényszernek?.................................................................................. 52
3.7.7. Mit tüntetünk fel a szabad test ábrán? ............................................................................ 53
3.8. GYORSULÓ KOORDINÁTARENDSZEREK................................................................................. 53
3.8.1. Írja fel a dinamika alaptörvényét gyorsuló koordinátarendszerben és értelmezze a benne
szereplı mennyiségeket! .............................................................................................................................. 53
3.8.2. Milyen nem valódi (járulékos) erık léphetnek fel gyorsuló koordinátarendszerekben? . 53
4. LENGÉSTAN .............................................................................................................................. 54
4.1. ÁLTALÁNOS KÉRDÉSEK ........................................................................................................ 54
4.1.1. Mik a lengırendszer elemei? .......................................................................................... 54
4.1.2. Mi a rugóállandó? .......................................................................................................... 54
4.1.3. Mi a rugómerevség? ...................................................................................................... 54
4.1.4. Mi a mértékegysége a rugóállandónak, a rugómerevségnek? ........................................ 54
4.1.5. Mit jelent: torziós rugó, longitudinális rugó? ................................................................. 54
4.1.6. Mi a rugalmas energia, és hogyan számítjuk ki? ............................................................ 54
4.1.7. Mit jelent a lengéstanban a potenciálos erı fizikailag és matematikailag? Adjon rá
példát!: 55
4.1.8. Mit jelent a konzervatív mechanikai rendszer? ............................................................... 55
4.1.9. Mit jelent: lineáris rendszer? Mit jelent linearizálni a mozgásegyenletet? .................... 55
4.1.10. Rugalmas rudak mint rugók esetében hogyan számítható a rugómerevség? ................. 55
4.1.11. Mi a fizikai jelentése és a képlete a húzó-, hajlító- és csavaró-merevségnek, mi a
kapcsolata a rugómerevséggel? .................................................................................................................. 55
4.1.12. Mit jelent egy mechanikai rendszer szabadságfoka? ..................................................... 56
4.1.13. Mi az ideális kényszer? Adjon rá példát! ....................................................................... 56
4.1.14. Mi az általános koordináta? .......................................................................................... 56
4.1.15. Mi az általános tömeg, mi a mértékegysége? ................................................................. 56
4.1.16. Mi az egyenértékő rugómerevség, mi a mértékegysége? ................................................ 56
4.1.17. Mi az egyenértékő csillapítási tényezı, mi a mértékegysége? ........................................ 56
4.1.18. Mi a Rayleigh-féle disszipatív függvény, mi a mértékegysége? ...................................... 56
4.1.19. Mi az általános erı, mi a mértékegysége? ..................................................................... 56
4.2. EGYSZABADSÁGFOKÚ LENGİRENDSZEREK: ......................................................................... 57
4.2.1. Mi az egyszabadságfokú lengırendszer egyenértékő modellje? Mik a benne szereplı
mennyiségek jelentései, mértékegységei? .................................................................................................... 57
4.2.2. Mi az egyszabadságfokú lengırendszer mozgásegyenlete? ............................................ 57
4.2.3. Mi a kényszerrezgés? ...................................................................................................... 57
4.2.4. Mi az egyszabadságfokú lengırendszer lengését leíró mozgástörvény, és mi a benne
szereplı mennyiségek jelentése? ................................................................................................................. 57
4.2.5. Mi a sajátfrekvencia, a sajátkörfrekvencia, a periódusidı? ........................................... 58
8
Mechanika szigorlat - elmélet
9
Mechanika szigorlat - elmélet
10
Mechanika szigorlat - elmélet
1. STATIKA
1.1. Erırendszerek
1.1.1. Mit nevezünk erınek?
Az erı a testre ható toló hatás mértéke.
11
Mechanika szigorlat - elmélet
m n
– és egy erıpárból, amely: M = ∑ Mi + ∑ r j × F j , ahol: r az adott pontból az erı
i=1 j=1
m n
– A nyomatékvektor: M = ∑ Mi + ∑ r j × F j , ahol: r az adott pontból az erı
i=1 j=1
12
Mechanika szigorlat - elmélet
1.2. Súlypontszámítás
1.2.1. Mi a statikai nyomaték?
Egy anyagi pont statika nyomatéka egy testre: S = ∫ (r)dm az „m” tömegő testre.
( m)
∑l ⋅ x i i
– rúdnak: xs = i=1
∑l
n n
∑ Ai ⋅ xi ∑A ⋅ y i i
– lemeznek: xs = i=1
; ys = i =1
∑A ∑A
n n n
∑ mi ⋅ xi ∑ mi ⋅ yi ∑m ⋅ z i i
– testnek: xs = i=1
; ys = i =1
; zs = i =1
∑m i ∑m i ∑m i
1.3. Kényszerek
1.3.1. Mi a kényszer?
A kényszerek olyan kapcsolatok a testek között, amelyek azok egymáshoz képesti
mozgását valamilyen módon gátolják, vagy akadályozzák.
1.3.2. Mi a szabadságfok?
A szabadságfok a test gátolatlan mozgásformáinak száma. Az egyértelmő
mozgásleíráshoz szükséges független skalárfüggvények száma.
13
Mechanika szigorlat - elmélet
1.4. Rúdszerkezetek
1.4.1. Mit nevezünk rácsos szerkezetnek?
– A rácsos szerkezet olyan rudakból áll, amelyek csak két végükön csatlakoznak
egy, vagy több másik rúdhoz. (a csatlakozási helyet csomópontnak nevezzük).
– A külsı erırendszer koncentrált erıkbıl áll, és ezek csak csomópontokban
mőködnek. Egy rúdra a csatlakozó csomópontról mőködı erınek rúdirányúnak
kell lennie, és fordítva is.
14
Mechanika szigorlat - elmélet
1.4.8. Mi a bakállvány?
A háromcsuklós szerkezetek alappéldája. Ezek jellegzetessége, hogy a reakció-
kényszereket két csukló alkotja, és az ezeken fellépı erık egyike sem rúdirányú, valamint két
merev testbıl állnak, melyek csuklóval kapcsolódnak egymáshoz, és mindkét merev testen
vannak aktív erık.
1.4.10. Mi a szuperpozíció?
Egy szerkezetet vizsgálhatunk úgy is, hogy egyszerre a terhelı erırendszernek csak az
egyik felét adjuk rá a szerkezetre, ezzel meghatározhatjuk például a reakcióerıket. Majd a
terhelı erırendszer másik részére is kiszámítjuk a reakciókat, az eredı reakció erırendszer a
két rész-reakció erırendszer összege lesz.
1.5. Igénybevételek
1.5.1. Mi az igénybevétel?
Az igénybevétel, a keresztmetszethez tartozó fogalom. Belsı erıt jelent, amely akkor
válik láthatóvá, ha a keresztmetszet síkjával két részre vágjuk a rudat. Az egyik felét
megtartjuk, a másik felére mőködı erırendszer hatását pótoljuk: redukáljuk ezt az
erırendszert a keresztmetszet súlypontjába, ez szolgáltatja az igénybevételeket.
1.5.3. Mi a normálerı?
A normálerı a keresztmetszet síkjára merıleges erı.
15
Mechanika szigorlat - elmélet
1.5.4. Mi a nyíróerı?
A nyíróerı a keresztmetszet síkjával párhuzamos erı.
16
Mechanika szigorlat - elmélet
1.6.4. Mi az önzárás?
Akkor alakul ki, ha a súrlódási erı nagyobb, mint az igénybevételi erı. Ennek
csavaroknál, illetve kör alakú rudakra feltekert köteleknél lehet jelentısége. A húzás hatására
a szerkezet egyensúlyban marad.
K2
kötélerık.
17
Mechanika szigorlat - elmélet
18
Mechanika szigorlat - elmélet
2. SZILÁRDSÁGTAN
2.1. Rúdmodell
2.1.1. Milyen mechanikai modellt nevezünk „rúd”-nak?
Rúdnak nevezzük az olyan testet, amelynek az egyik mérete lényegesen nagyobb a
másik kettınél.
2.1.5. Mi a Saint-Venant-elv?
A Saint –Venant-elv azt mondja ki, hogy az erıbevezetés helyétıl eléggé távoli
pontokban az alakváltozási és a feszültségi állapot nem változik meg, ha az erırendszert egy
vele statikailag egyenértékő másik erırendszerrel helyettesítjük (az erıbevezetés helyén). Ez
rúd esetén azt jelenti, hogy ha a rúd, a hosszához képest kicsiny szakaszon kapja a terhelést
(vagy ezen a kicsi hosszon oszlik meg a terhelés), akkor ezt helyettesíthetjük koncentrált
erıvel, illetve erıpárral. Nem vékonyfalú szelvény (keresztmetszet) esetén ez a távolság a
keresztmetszeti méret 1-1,5 szerese. (Vékonyfalú szelvény esetén sokkal nagyobb is lehet!).
Ezen a távolságon belül a tényleges feszültségi- és alakváltozási állapot eltér a rudakra
levezetett, képletekkel számított értékektıl. Ugyanez a helyzet ugrásszerő keresztmetszet
változás környezetében is.
19
Mechanika szigorlat - elmélet
20
Mechanika szigorlat - elmélet
R
– Ha 2 < < 8 , ekkor is a Grasfof-képlet használatos, de egyszerősödik,
2 ⋅e
mivel ez esetben a redukált másodrendő nyomaték jó közelítéssel megegyezik
a hajlítás tengelyére vett másodrendő nyomatékkal: Iy ≈ IR .
21
Mechanika szigorlat - elmélet
Iy M
Ky = KySZÜKS. = hy
Bevezethetı a keresztmetszeti tényezı: e , így: σMEG .
A keresztmetszeti tényezıbıl, -mivel az tartalmazza a keresztmetszet fı méreteit a
másodrendő nyomaték révén-, meghatározhatók a szükséges méretek. Az így kapott
méreteket felfelé kerekítjük, hogy ha visszaszámolunk úgy hogy a húzó igénybevételt is
figyelembe vesszük (maximális feszültség N/A-val nagyobb lesz), akkor is megfeleljen, de ha
a húzó igénybevétel nem nagyobb nagyságrendekkel a hajlítónyomatékál, akkor a húzó
igénybevételbıl keletkezı feszültség elhagyható.
Ip MT d3 ⋅ π
Bevezethetı a keresztmetszeti tényezı: Kp = , így: KPSZÜKS. = = körre : .
r τMEG 16
Itt is elhanyagolható általában a húzó igénybevételbıl származó feszültség.
22
Mechanika szigorlat - elmélet
Mt Mt
τ= =
Kp 2 ⋅ K
M h2 M t2 1 α
σ red = σ 2 + α ⋅τ 2 = + α ⋅ = ⋅ M h2 + ⋅ M t2
A redukált feszültség: K 2
4⋅ K 2
K 4
Mohr: α = 4
HMH: α = 3
A gyökjel alatti kifejezést redukált nyomatéknak is nevezik.
Ebbıl a megengedett feszültség és a nyomatékok ismeretében K meghatározható.
A A
(Ekvatoriális)
23
Mechanika szigorlat - elmélet
R
– redukált másodrendő nyomaték: IR = ∫ ⋅ z2dA .
AR+z
2.2.3. Mik egy ponthoz tartozó másodrendő nyomatéki mátrix elemei és mire
használjuk ezt a mátrixot?
I (−IXY )
IO = X
IY
a mátrix elemei:
( x;y ) (−IYX )
– a fıátlóban a tengelyre számított másodrendő nyomatékok,
– a mellékátlóban pedig a tengelykeresztre számított másodrendő nyomatékok
szerepelnek.
24
Mechanika szigorlat - elmélet
Ezekre: I1 > I2 .
25
Mechanika szigorlat - elmélet
MT (x) 2
– Csavarásból: U = ∫
MT
dx , ahol: - „G” a csúsztató rugalmassági
( l ) 2 ⋅ IT (x) ⋅ G
modulusz.
– Nyírásra nem adható általános képlet, minden egyes keresztmetszetre külön
kell levezetni. Viszont ez szükségtelen, mivel a nyírással mindig hajlítás is
párosul, ami mellett a nyírásból származó igénybevétel elhanyagolható.
[N(s) + M (s) / R] ds +
2
MhY (s) 2
– A rúderıbıl és hajlításból: U
N+ Mh
= ∫
h
∫ ds ,
(l ) 2⋅A⋅E ( l ) 2 ⋅ IR ⋅ E
R
valamint: ≥ 3 esetén az elsı integrál elhanyagolható.
2 ⋅e
MT (x) 2
– Csavarásnál ugyanúgy számolunk, mint egyenes rúdnál: U = ∫
MT
dx ,
( l ) 2 ⋅ IT (x) ⋅ G
2.3.6. Mi a Betti-tétel?
A szilárdságtan egyik munkatétele. A Betti-tétel az un. idegen munkák egyenlıségét
mondja ki: 12
W =W 21 . Ez azt jelenti, hogy a szerkezetre két különbözı – egy 1-es és egy 2-es
26
Mechanika szigorlat - elmélet
2.3.7. Mi a Castigliano-tétel?
A szilárdságtan egyik munkatétele. Azt mondja ki, hogy az alakváltozási energiának, a
szerkezetet terhelı valamely koncentrált erı szerinti parciális deriváltja megadja az erı
támadáspontjának az erı irányú elmozdulását. Rudak esetén általánosítható ez erıpárokra is:
az alakváltozási energiának, a szerkezetet terhelı valamely koncentrált erıpár szerinti
parciális deriváltja megadja az erıpár keresztmetszetének az erıpár tengelye körüli
szögelfordulását.
Belsı erıkhöz úgy jutunk, hogy pl. a zárt keretnél elvágjuk valamelyik rudat és az
elhagyott rész hatását pótoljuk a belsı erıkkel. Az elvágással ezeket az erıket aktív erıkké
tettük, amelyekkel felírhatók az igénybevételi függvények és az alakváltozási energia is.
Innen a Castigliano-tétel ad megoldást.
27
Mechanika szigorlat - elmélet
2.3.12.3. inerciasugár:
I2
i2 = , ahol:
A0
– A0 a keresztmetszet.
2.3.12.4. karcsúság:
l0
λ=
i2
28
Mechanika szigorlat - elmélet
29
Mechanika szigorlat - elmélet
2.4.8. A feszültségi tenzor ismeretében hogyan kapjuk meg egy tetszıleges síkhoz
tartozó feszültség vektort, ennek normál és csúsztató komponenseit?
– A feszültség – tenzorból a feszültség-vektor: ρN = σ ⋅ n , ahol az n a tetszıleges
T
irány.
– A normál-feszültség összetevık: σn = n ⋅ ρN = n ⋅ σ ⋅ n
T T T
– A csúsztató-feszültség összetevıi: τn = ρn − σn ⋅ n
30
Mechanika szigorlat - elmélet
31
Mechanika szigorlat - elmélet
32
Mechanika szigorlat - elmélet
33
Mechanika szigorlat - elmélet
34
Mechanika szigorlat - elmélet
2.6. Anyagtörvény
2.6.1. Mi a Hooke-törvény? Mikor használható?
A Hooke-törvény a homogén, izotróp, lineárisan rugalmas anyag törvénye, a σ és az
ε közötti kapcsolatot fejezi ki.
– Az egyszerő Hooke-törvény: σ = E ⋅ ε
ν
– Az általános Hooke-törvény pedig: σ = 2 ⋅ G ⋅ ε + ⋅ εI ⋅ E , ahol:
1− 2 ⋅ν
E
G= .
2 ⋅ (1 + ν)
1+ ν ν
– Illetve az alakváltozási tenzorral: ε = ⋅ σ − ⋅ σI ⋅ E ,ez pedig
E 1+ ν
felírható az egyes irányokra különbözı skalár egyenletekkel.
2.6.2.1. rugalmas
A test az igénybevétel, vagy terheléskor alakváltozik, a terhelés befejezıdése után
visszanyeri eredeti alakját.
2.6.2.2. homogén
Bármely térrészben az anyag eloszlása egyenletes. Az anyag tulajdonságai a tér
minden pontjában azonosak.
2.6.2.3. izotróp
Irányfüggetlen. A különbözı irányból ható terhelésekre egyformán reagál.
35
Mechanika szigorlat - elmélet
ν E
Az általános Hooke-törvény: σ = 2 ⋅ G ⋅ ε + ⋅ εI ⋅ E , ahol: G = .
1− 2 ⋅ν 2 ⋅ (1 + ν)
1+ ν ν
Illetve az alakváltozási tenzorral: ε = ⋅ σ − ⋅ σI ⋅ E .
E 1+ ν
36
Mechanika szigorlat - elmélet
3
– a HMH-elméletben: σEGY = .σ : σ , kifejezve:
HMH
2 d d
1
σEGY = ⋅ (σX − σY ) 2 + (σY − σZ ) 2 + (σZ − σX ) 2 + 6 ⋅ (τXY + τYZ + τZX )
HMH
2
2.7.8. Miért nevezik a HMH-elméletet „munkaelméletnek” is?
Mert kimondja, hogy ha két feszültségi állapot akkor ugyanolyan veszélyes, ha a
1
torzítási energiasőrőség ugyanakkora: uTORZ. = uTORZ. ,ahol: uTORZ. = ⋅σ :σ .
1 2
2 d d
2.7.9. Hogyan számolja ki az egyenértékő feszültséget?
– a Mohr elmélet szerint: σEGY = σ1 − σ3
M
– HMH-elmélet szerint:
3
σHMH
EGY
= .σ : σ , kifejezve:
2 d d
1
σEGY = ⋅ (σX − σY ) 2 + (σY − σZ ) 2 + (σZ − σX ) 2 + 6 ⋅ (τXY + τYZ + τZX )
HMH
37
Mechanika szigorlat - elmélet
38
Mechanika szigorlat - elmélet
39
Mechanika szigorlat - elmélet
40
Mechanika szigorlat - elmélet
41
Mechanika szigorlat - elmélet
3. KINEMATIKA ÉS DINAMIKA
3.1. Anyagi pont kinematikája
3.1.1. Mi a definíciója a következı alapfogalmaknak?
3.1.1.1. Pálya:
A mozgástörvény grafikonja a térben, valamilyen görbe (térgörbe), de fontos speciális
esetek az egyenes és a körív.
3.1.1.2. Mozgástörvény:
Az anyagi pont helyének változását írja le, azaz a helyvektort az idı paraméter
függvényében. A mozgástörvényt általában 3 skalárfüggvény írja le egyértelmően.
3.1.1.3. Sebességvektor:
Az a vektor, melynek nagysága arányos a sebesség nagyságával, iránya pedig a
sebesség irányába mutat. A sebességvektor idıfüggvényét úgy kaphatjuk meg, ha a
d
mozgástörvény idı szerinti elsı deriváltját képezzük: v ( t ) = r ( t ) = r& ( t )
dt
3.1.1.4. Pályasebesség:
A befutási törvény s (t ) idı szerinti elsı deriváltja: s& ( t ) . A pályasebesség a
sebességvektor abszolút értékével egyezik meg.
Az ívhossz szerint is paraméterezhetjük a pályát: r ( s ) az „s” helyére a befutási
törvényt formálisan behelyettesítve és a láncszabály szerinti deriválást elvégezve:
dr ( s )
v (t ) = r ( s (t )) =
d dr ds
⋅ = et ⋅ s& ( t ) ( et = az érintıirányú egységvektor
dt ds dt ds
(differenciálgeometriából…)).
3.1.1.5. Gyorsulásvektor:
Az a vektor, melynek nagysága arányos a gyorsulás nagyságával, iránya pedig annak
irányába mutat. A gyorsulásvektor idıfüggvényét úgy kaphatjuk meg, ha a mozgástörvény
d2
idı szerinti második deriváltját képezzük: a ( t ) = 2 r ( t ) = &&
r (t )
dt
3.1.1.6. Pályagyorsulás:
A tangenciális irányú gyorsulás.
3.1.1.8. Hodográf:
A sebességvektor idıbeli változása által meghatározott pálya.
42
Mechanika szigorlat - elmélet
43
Mechanika szigorlat - elmélet
44
Mechanika szigorlat - elmélet
3.2.13. Mit értünk álló, illetve mozgó pólusgörbe alatt? Milyen kapcsolatban
állnak egymással?
A pólusgörbék arra szolgálnak, hogy a merev testek általános síkbeli mozgását testek
egymáson való legördüléseként szemléltesse.
A merev testhez képest a P sebességpólus helye az idıben változik, ezt az
ω ( t) × vA ( t)
rAP ( t) = vektor írja le, és ezt nevezzük mozgó pólusgörbének.
ω2 ( t)
Egy álló, rögzített merev testhez képest rA (t) vektor írja le az A pont mozgástörvényét.
ω ( t) × vA ( t)
A P pont helye ezzel az álló rendszerben rP ( t) = rA ( t) + . Ezt nevezzük álló
ω2 ( t)
pólusgörbének. A merev test mozgása megfelel a mozgó pólusgörbe álló pólusgörbén való
legördülésének.
45
Mechanika szigorlat - elmélet
3.3.3. Milyen összefüggés írható fel egy vektor - skalár függvény – egymáshoz
képest mozgó koordináta-rendszerekben képzett – idı szerinti elsı
deriváltjai között?
Egy vektor (vektor-skalár függvény pl.: a relatív szögsebesség) amely a relatív
(mozgóforgó) koordinátarendszerben mind irány, mind nagyság szempontjából idıben
állandó, az abszolút koordinátarendszerbıl nézve változtatja irányát, de nagyságát nem. Az
irányváltozás miatt az idı szerinti derivált nem lesz 0, hanem pontosan az irányváltozást
okozó vektorral vett keresztszorzata lesz az eredeti (mozgó koordinátarendszer - ben állandó)
vektornak.
Pl.: a relatív szögsebesség állandó. És kikötjük, hogy a mozgó koordinátarendszer
szöggyorsulása 0, akkor: a vizsgált test szöggyorsulása:
ε = ω& 20 = ω10 × ω21 = ω10 × ω20
46
Mechanika szigorlat - elmélet
d
– Az I& az impulzus derivált, vagy kinetikai mennyiség. ( &I = (m ⋅ v) ).
dt
– Az impulzus nyomatéka az „A” pontra a perdület. ( πA = rAP × I ).
– Aπ
& a perdület derivált.
– A DA a kinetikai nyomaték, az impulzusderivált nyomatéka az „A” pontra.
( DA = rAP × &I )
3.4.2. Írja fel az impulzus tételt anyagi pontra és értelmezze a benne szereplı
mennyiségeket!
t1 t1
definíciószerően az erıimpulzus.
Ha a jobb oldal zérus, akkor az impulzus állandó marad. (Ütközések számításánál
hasznos)
3.4.3. Írja fel a perdület tételt anyagi pontra és értelmezze a benne szereplı
mennyiségeket!
t1 t1
∫ π& dt = ∫ M dt ,
t0
0
t0
0 ahol a baloldal a perdület megváltozása, a jobboldal pedig a
nyomatékimpulzus.
3.4.4. Írja fel a teljesítmény tételt anyagi pontra és értelmezze a benne szereplı
mennyiségeket!
T& = P , ahol T& a kinetikus energia deriváltja, a P pedig a teljesítmény.
3.4.5. Írja fel a munkatételt anyagi pontra és értelmezze a benne szereplı
mennyiségeket!
t1 t1
47
Mechanika szigorlat - elmélet
3.4.6. Definiálja a kinetikai nyomaték vektort anyagi pontra! Soroljon fel olyan
eseteket, amikor az általános kifejezés alakja leegyszerősödik!
A kinetikai nyomaték definíciószerően: DA = π
& A + vA × I . , ahol a kifejezés
egyszerősíthetı, ha:
– az „O” pont álló pont: D0 = π
&0,
– vP II I , ilyenkor DP = π
& P = 0 (Ez talán elírás, a második egyenlıség helyett
valószínő + jel kell, mert a keresztszorzat lesz 0.
összege.
nyomatékimpulzus.
48
Mechanika szigorlat - elmélet
∑r
i=1
Ai
× mi ⋅ ai , az egyszerősödés feltétele ugyanaz, mint anyagi pont esetén.
( m)
– Θη = ∫ (ξ + ζ2 )dm
2
( m)
– Θζ = ∫ (ξ + η2 )dm
2
(m)
– Dξζ = ∫ (ξ ⋅ ζ)dm
(m)
– Dηζ = ∫ (η ⋅ ζ)dm
(m)
49
Mechanika szigorlat - elmélet
yAS
2
+ zAS
2
−xAS ⋅ yAS −xAS ⋅ zAS
Általánosabban: ΘA = ΘS + ΘAS , ahol ΘAS = m ⋅ −yAS ⋅ xAS xAS + zAS −yAS ⋅ zAS .
2 2
d
– Az &I az impulzus derivált, vagy kinetikai mennyiség. ( &I = (m ⋅ v) )
dt
– ( I& = m ⋅ aS fontos a súlypont!).
– Aπ
& a perdület derivált.
– A DA a kinetikai nyomaték, az impulzusderivált nyomatéka az „A” pontra.
( DA = rAP × i )
3.6.5. Írja fel az impulzus tételt merev testre és értelmezze a benne szereplı
mennyiségeket!
t1 t1
definíciószerően az erıimpulzus.
3.6.6. Írja fel a perdület tételt merev testre és értelmezze a benne szereplı
mennyiségeket!:
t1 t1
∫ π dt = ∫ M dt ,
t0
0
t0
0 ahol a baloldal a perdület megváltozása, a jobboldal pedig a
50
Mechanika szigorlat - elmélet
3.6.7. Írja fel a teljesítmény tételt merev testre és értelmezze a benne szereplı
mennyiségeket!
T& = P , ahol T& a kinetikus energia deriváltja, P pedig a teljesítmény.
3.6.8. Írja fel a munkatételt merev testre és értelmezze a benne szereplı
mennyiségeket!
T1 − T0 = W01 , ahol T1 − T0 , a kinetikus energia megváltozása, W01 pedig a végzett
munka.
3.6.9. Definiálja a kinetikai nyomaték vektort merev testre! Soroljon fel olyan
eseteket, amikor az általános kifejezés alakja leegyszerősödik!
( )
Általános pontra: DA = Θ A ⋅ ε + ω × Θ A ⋅ ω + rAS × m ⋅ a A
3.6.10. Hogyan számítjuk ki egy merev test kinetikus energiáját? Soroljon fel
olyan eseteket, amikor az általános kifejezés alakja leegyszerősödik!
1 1 T
T = ⋅ m ⋅ vS2 + ⋅ ω ⋅ ΘS ⋅ ω
2 2
1 T
Egyszerőbb álló pontra: T = ⋅ ω ⋅ ΘO ⋅ ω
2
3.6.11. Mi a gördülés kinematikai illetve dinamikai feltétele?
– Kinematikai: Az érintkezési pontban a sebesség 0 legyen, ez akkor teljesül, ha
v
ω= S .
r
– Dinamikai: A súrlódási tényezı kellıen nagy legyen ahhoz, hogy a dinamika
alaptételébıl számítható gördüléshez szükséges súrlódóerı ki tudjon alakulni.
(„Szemléletesen: a súrlódóerı forgatja a gördülı kereket, ha nem lenne, vagy
nem lenne elegendıen nagy megcsúszna”).
51
Mechanika szigorlat - elmélet
52
Mechanika szigorlat - elmélet
– - „ Fr ” a relatív erı
A relatív erı két részbıl tevıdik össze. A valóban ható (kölcsönhatásból származó) és
a nem kölcsönhatásból származó erıkbıl. A nem kölcsönhatásból származó erıket is úgy
tekintjük, mintha kölcsönhatásból származnának.
Fr = F + Fszáll. + FCor. , ahol:
– „ F ” a valóban ható erık összessége,
53
Mechanika szigorlat - elmélet
4. LENGÉSTAN
4.1. Általános kérdések
4.1.1. Mik a lengırendszer elemei?
A lengırendszer elemei: a tömeg(ek), a rugó(k), illetve a csillapítás(ok).
4.1.2. Mi a rugóállandó?
A rugóállandó a rugó egységnyi terhelés alatti alakváltozását mutatja meg.
Longitudinális rugó esetén az egységnyi erı hatására bekövetkezı megnyúlást vagy
megrövidülést, míg torziós rugó esetén az egységnyi nyomaték hatására bekövetkezı
szögelfordulást. A rugóállandó a rugómerevség reciproka. (Egyik végén befogott tartóra:
1 l3
c= = )
s 3⋅I⋅E
4.1.3. Mi a rugómerevség?
A rugómerevség a rugó által kifejtett erıt, vagy nyomatékot adja meg egységnyi
elmozdulás vagy elfordulás hatására. A rugóra jellemzı szilárdsági mutató. (Egyik végén
3⋅I⋅E
befogott tartóra: s = )
l3
4.1.4. Mi a mértékegysége a rugóállandónak, a rugómerevségnek?
m N
A rugóállandó mértékegysége: , a rugómerevség mértékegysége:
N m
4.1.5. Mit jelent: torziós rugó, longitudinális rugó?
– A torziós rugó nyomaték felvételére alkalmas rugó, alakja spirál is lehet (de
lehet például egy csavarásra igénybevett egyik végén befogott tömör rúd is
torziós rugó.)
– A longitudinális rugó erı felvételére alkalmas, hosszirányban nyomódik össze,
illetve nyúlik meg.
54
Mechanika szigorlat - elmélet
55
Mechanika szigorlat - elmélet
56
Mechanika szigorlat - elmélet
C1
– ε = arctg , ami a fázisszög.
C2
57
Mechanika szigorlat - elmélet
s 1 rad
– A saját körfrekvencia: α = = (a gerjesztetlen
m s s
lengırendszer lengéseinek körfrekvenciája)
1 2 ⋅π
– A periódusidı: (lengésidı): T = = [ s]
f α
4.2.6. Mi a kapcsolat a sajátfrekvencia és a sajátkörfrekvencia között?
α
f=
2 ⋅π
4.2.7. Mi a rezonancia
A rezonancia akkor lép fel, ha a rendszer csillapítása kicsi, és a sajátfrekvencia
közelében gerjesztjük: D < 0,1 és 0,8 ⋅ α < ω < 1,3 ⋅ α . Matematikai értelemben, pedig akkor
beszélünk rezonanciáról, ha nincs harmonikus megoldása a differenciálegyenletnek: D = 0 és
ω = α.
4.2.8. Mi a statikus kitérés?
A statikus kitérés az a kitérése a lengırendszernek, amely akkor következne be, ha
csak a gerjesztés amplitúdójának megfelelı konstans terhelést adnánk a rendszerre.
(A súly alatti deformáció, a differenciálegyenlet partikuláris megoldása.)
58
Mechanika szigorlat - elmélet
k k
(Vagy: D = = ... = )
2 ⋅ m ⋅α 2⋅ s⋅m
– Viszkózus csillapításos:
− A lengésidı (növekszik) nagyobb, mint csillapítatlan lengés esetén.
− A lengés amplitúdók mértani sort alkotnak, vagyis a csökkenés
exponenciális.
− Elvileg sosem áll meg.
59
Mechanika szigorlat - elmélet
60
Mechanika szigorlat - elmélet
61
Mechanika szigorlat - elmélet
62
Mechanika szigorlat - elmélet
4.3.17. Mi a Rayleigh-elv?
A Rayleigh-elvvel felülrıl becsülhetjük a legkisebb sajátfrekvenciát.
4.3.18. Mi a Rayleigh-hányados?
AK ⋅ S ⋅ AK
T
A ⋅S⋅A
T
A ⋅S⋅A
T
( −α 2
⋅C ⋅ M + I )⋅ A = 0
−α 2 ⋅ C ⋅ M ⋅ A + A = 0