Mechanika szigorlat

Dinamika rész
2009. június 9.

Adatok:

m1=25 kg m2=20 kg m3=15 kg m4=30 kg

R=0,2 m Lo=0,2 m L1=1,2 m L3=0,8 m
L4=1,4 m L5=0,1 m
k=0,9 vd1=2,5 m/s s1=5 kN/m s2=15 kN/m

Az ábrán látható:

1-es jelű rúd, ami A pontban van felfüggesztve, az körül elfordul a kezdeti függőleges helyzetből
vízszintesbe, a kezdeti sebesség vdo, az ütközéskor vd1=2,5 m/s. A rúd nem a végénél ütközik a
koronghoz, hanem L5 távolsággal beljebb (az A ponttól 0,9 m-re).
2-es jelű korong, megadott sugárral és tömeggel, rá van hegesztve a 3-as rúdra, aminek a közepén
van egy megtámasztás.
A 4-es jelű rúdnál adott a hossz és a tömeg, s az ábrán látható módon (két rugó) kapcsolódik a felette
lévő rendszerhez.

(nem ez volt a hivatalos leírás, csak próbálom valahogy érthetővé tenni az ábrám J)
Kérdések:

- vdo=? (t=0 s)
- 1-es rúdra ható súlyerő teljesítménye ütközés előtt?
- Ax és Ay kényszererők ütközés előtt?
- 1-es rúd szöggyorsulása ütközés előtt?
- 1-es rúd ütközés utáni szögsebessége?
- 2-3-4-es lengőrendszer mátrix mozgásegyenlete, mátrix komponensei
(gravitáció elhanyagolható)?
- lengőrendszer sajátfrekvenciái?

Ha netán valaki gyakorlásképpen vagy csak mások iránti segítő szándékaként megoldaná a feladatot,
és feltenné az oldalra, azt szerintem sokan megköszönnénk!