Professional Documents
Culture Documents
O L
γ
S2
Konus 1:2
EM Dsr RS
T1
Q
M
y
S1 z1
x
VR
T2
z3
V
z2
OP z4
zupčanici s
kosim zubima
Poznato je:
Težina tereta: Q = 10 kN, sila u opruzi je 200 N, a brzina vrtnje elektromotora je 23,33 s-1
Stupanj djelovanja po jednom uležištenom vratilu je 0,99.
Umnožak faktora udara i dinamičkog faktora je 2,5.
Konična tarna spojka (S1)
Srednji promjer Dsr = 200 mm, faktor trenja tarnih ploha je 0,15, odnos dužina krakova poluge
x : y = 3 : 4 i nagib tarnih ploha γ = 12o
Tarni prijenos (T3-T4)
Tarenice su istih dimenzija (Konus 1 : 2), radni posmak pomične međutarenice za odabir brzina dizanja
je L = 500 mm, a najveći radni promjer tarenice iznosi 400 mm, stupanj djelovanja je 0,96.
Zupčani prijenos (z1-z2)
Modul u normalnom presjeku je 2,5 mm, z1 = 19, z2 = 91, osni razmak je 160 mm, stupanj djelovanja
u ozubljenju je 0,97.
Zupčani prijenos (z3-z4)
z3 = 12, prijenosni omjer i = 5,25, Σ = 90ο, stupanj djelovanja u ozubljenju je 0,97.
Trapezno vreteno (VR)
Navoj je dvovojan, Tr 120 x 22, uspon zavojnice je lijevi, reducirani faktor trenja u navojima je 0,15.
Treba odrediti:
1. Snagu elektromotora (EM) koja se može prenijeti uz maksimalno iskorištenje mogućnosti prijenosa
okretnog momenta pomoću spojke S1, a putem poluge i sile u opruzi .................................. 20 bodova
2. Snaga na radnom stroju (RS) koja se može ostvariti uz istovremeno dizanje tereta (Q) s
maksimalnom brzinom.................................................................................................................... 30 bodova
3. Modul koničnog zupčanog para (z3-z4) (na osnovi opteretivosti korijena zuba, za materijal
zupčanika Č.4321 – cementiran i kaljen) ...................................................................................... 10 bodova
4. Faktore pomaka profila V-nula koničnog zupčanog para (z3-z4) radi izbjegavanja podrezivanja
korijena zubi zupčanika z3.............................................................................................................. 10 bodova
5. Smjer zavojnice i kut nagiba boka zuba zupčanika z2 tako da rezultantna aksijalna sila na vratilu V
bude jednaka nuli pri podizanju tereta Q, objasniti aksonometrijskom skicom. .................... 20 bodova
6. Provjeriti debljinu zuba na promjeru preko glave zupčanika z1 (sumu faktora pomaka profila
raspodijeliti prema DIN-ovoj preporuci)...................................................................................... 10 bodova
Fn γ
Ft
FA
FA
FA = Fn sin γ + Ft cos γ = Fn ( sin γ + µ cos γ ) ⇒ Fn =
sinγ+µcosγ
Moment trenja kojega može ostvariti spojka, a koji je zbog maksimalnog iskorištenja mogućnosti
prijenosa jednak okretnom momentu elektromotora:
Dsr FA Dsr
TTR = TEM = µFn =µ (13.1)
2 sinγ + µcosγ 2
Postavljanjem jednadžbe sume momenata oko točke O dobiva se odnos sile uključivanja spojke i sile u
opruzi:
y
FA ( y − x ) = Fop y ⇒ FA = Fop
y−x
x 3 y
= ⇒ FA = Fop = 4 Fop
y 4 1
y
4
Snaga elektromotora koja se može prenijeti uz maksimalno iskorištenje mogućnosti prijenosa okretnog
momenta pomoću spojke S1, a putem poluge i sile u opruzi iznosi:
T1
Konus 1:2
dmin
dmax
položaj i T,max
položaj i T,min
dmin
dmax
T2
d max − d min 1
=
L 2
400 − d min 1
= ⇒ d min = 400 − 250 = 150 mm
500 2
Minimalna brzina dizanja tereta ostvarit će se kada prijenosni omjer tarnog prijenosa bude maksimalan:
d max 400
i T,max = = = 2, 667
d min 150
Maksimalna brzina dizanja tereta ostvarit će se kada prijenosni omjer tarnog prijenosa bude minimalan:
d min 150
i T,min = = = 0, 375
d max 400
z 2 91
i 1-2 = = = 4, 789 ,
z 1 19
i 3−4 = 5, 25
n EM 23, 33
n vr,max = = = 2, 475 okr s ⇒ ωvr,max = 2 πn vr,max = 2 π ⋅ 2, 475 = 15, 551 s-1
i uk,min 9, 428
mm okr
v Q,max = Pn ⋅ n vr,max = 44 ⋅ 2, 475 = 108, 9 mm s
okr s
gdje je:
gdje je:
Pn 44
γ = arctan = arctan = 7, 322 o
d 2π 109 ⋅ π
PRS PQ
PEM = + 4 ⇒
ηL ηL ηT η1-2 η3-4 ηvr
PQ 1, 089
⇒ PRS = PEM ηL − = 4, 960 ⋅ 0, 99 − = 2,161 kW
η ηT η1-2 η3-4 ηvr
3
L 0, 99 ⋅ 0, 96 ⋅ 0, 972 ⋅ 0, 452
3
d2 109 ⋅ 10 −3
Tz4 = Tvr = Q tan ( γ + ρ ' ) = 10000 ⋅ ⋅ tan ( 7, 322 o + 8, 531o ) = 154, 764 Nm
2 2
1 2 K A K vTz3
m≥ 3 YF (13.2)
1 − fb Φ z 3σFdop
b
Omjer širine: f b = = f( i ) = 0,147 (prema tablici iz 12. zadatka).
2R a
K A ⋅ K v = 2, 5
1 1
za Σ = 90o ⇒ tan δ3 = = ⇒ δ3 = 10, 784 o
i 3− 4 5, 25
Omjer dimenzija:
b b f z3 0,147 12
Φ= = = b = ⋅ = 11, 053 ⇒ usvaja se Φ = 11
m m m (1 − f b ) 1 − f b sin δ3 1 − 0,147 sin10, 784 o
σFlim 440
σFdop = = = 258,824 N mm 2
S F,min 1, 7
YF = 2, 2
Uvrštavanjem u izraz (13.2) dobiva se modul koničnog zupčanog para (z3-z4), na osnovi opteretivosti
korijena zuba:
1 2 ⋅ 2, 5 ⋅ 30, 698 ⋅ 10 3
m≥ 3 ⋅ 2, 2 = 2, 516 ⇒ m = 3 mm
1 − 0,147 11 ⋅ 12 ⋅ 258,824
Da bi se spriječila podrezanost, potrebno je u slučajevima kada je broj zubi dopunskog zupčanika manji
od praktične vrijednosti graničnog broja zubi, izvršiti modifikaciju profila, pa je minimalna potrebna
vrijednost faktora pomaka profila:
14 − z v3
x3 = (13.3)
17
Ekvivalentni broj zubi zupčanika z3:
z3 12
z v3 = = = 12, 216
cos δ3 cos10, 784
14 − 12, 216
x 3 = −x 4 = = 0,105
17
Da bi se teret dizao, lijevovojno vreteno se mora okretati prema slici 13.3. Iz toga proizlazi smjer vrtnje
vratila V na kojem se nalazi zupčanik z2. Uz pomoć pravila za određivanje smjera djelovanja aksijalne
sile (zadatak 9.) zaključuje se da smjer nagiba zuba zupčanika z2 mora biti desni da bi aksijalna sila
djelovala suprotno smjeru aksijalne sile na zupčaniku z3 (određen prema pravilu za određivanje smjera
djelovanja sila u ozubljenju koničnog para s ravnim zubima iz 12. zadatka).
z1
uspon zavojnice
vretena - lijevi
dizanje tereta Q
Ft2 z3
Fa2
Fr3
Fr2
V z4
Ft3
Fa3
z2
kut nagiba zuba
zupčanika z2 - DESNI
2Tz3
Ft3 = (13.6)
d m3
gdje je promjer srednjeg diobenog stošca:
d m3 = m mz 3 (13.7)
Srednji modul:
m m = m (1 − f b ) = 3(1 − 0,147) = 2, 559 mm
2 ⋅ 30, 698 ⋅ 10 3
Ft3 = = 2 kN
30, 708
2Tz1
Ft1 = (13.9)
d1
Okretni moment na zupčaniku z1:
mn 2, 5 ⋅ 19 47, 5
d 1 = m tz 1 = z1 = = mm
cosβ cosβ cosβ
2 ⋅ 6, 675 ⋅ 103
Ft1 = = 281,1 ⋅ cosβ N
47, 5
cosβ
Zahvatni kut:
Vrijednost evolventne funkcije kuta nagiba boka zuba standardne ravne ozubnice u čeonom presjeku:
z1 + z 2 19 + 91
x1 + x 2 = ( inv α w − inv αt ) = ( 0, 02877 − 0, 02192 ) = 1, 04
2 tan αn 2 ⋅ tan 20 o
Suma faktora pomaka profila može se korištenjem dijagrama (D.Jelaska: Cilindrični zupčanici s kosim
zubima – Uputstvo za proračun) na sl.1 (Smjernice za izbor faktora pomaka profila) raspodijeliti na
pogonski i gonjeni zupčanik.
z1 19
z n1 = = = 28, 6
cos β cos 29, 2 o
3 3
z2 91
z n2 = = = 136,8
cos β cos 29, 2 o
3 3
z n1 + z n2 28, 6 + 136,8
⇒ = = 82, 7
2 2
z + z x + x2
U dijagram se ucrtava točka n1 n2 ; 1 = ( 82, 7; 0,52 ) te se kroz nju povlači pravac koji
2 2
slijedi nagib susjednih pravaca (koji predstavljaju linije približno jednake opteretivosti korijena i boka
zupčanika, te omogućuju izbjegavanje ekstremnih vrijednosti specifičnog klizanja). Sada se vrši
raspodjela faktora pomaka profila tako da pomaci faktora profila pogonskog i gonjenog zupčanika leže
na tom (istom) pravcu.
π 2 x 1 tan αn
s a1 = d a1 + + inv αt − inv αa1 (13.10)
2z 1 z1
Modul u čeonom presjeku:
mn 2, 5
mt = = = 2,864 mm
cos β cos 29, 2 o
d b1 50, 225
αa1 = arccos = arccos = 35, 543o
d a1 61, 726
Vrijednost evolventne funkcije kuta pritiska na krugu preko glave zupčanika z1:
Uvrštavanjem u izraz (13.10) dobiva se debljina zuba na krugu preko glave zupčanika z1:
π 2 ⋅ 0, 51 ⋅ tan 20 o
s a1 = 61, 726 ⋅ + + 0, 02192 − 0, 09408 = 1,855 mm
2 ⋅ 19 19
što je veće od potrebne debljine zuba na krugu preko glave koja iznosi:
s a,potr = 0, 4 m n = 0, 4 ⋅ 2, 5 = 1 mm