Page 1 of 110

Transport iranj e - t okove kr et anj a mat er ij ala, ener gij e i lj udi

" kr et anj e mat er ij ala" - podrazumij eva t ransport sirovina, r epr omat er ij ala,
poluproizvoda, pr oizvoda it d.
pr oizvodni sist em - pr oizvodnj a - pr oizvodni pr oces - za[ednlcko [e LransporL
vr ij eme t raj anj a proizvodnog ciklusa,
iskorit enj e proizvodnih i lj udskih pot encij ala,
pr odukt ivnost rada,
iskorit enj e prost ora unut ar proizvodnih i obj ekat a za skladit enj e it d.
" upravlj anj e mat er ij alom" - podrazumij eva se t ransport u svim f azama
t ehnolokog pr ocesa pocevsl od prl[ema l dopreme slrovlna, repromaLerl[ala,
poluf abr ikat a it d., t ranspor t a u pr oizvodnom procesu do skladit enj a,
pakovanj a i ot pr eme got ovih pr oizvoda kraj nj em kor isniku - kupcu.
kr et anj e mat er ij ala - lnLegrlra[ucl fakLor - racionalizacij e proizvodnj e
Osnovni pr incipi rukovanj a mat er ij alom:
rukovan[e maLerl[alom u prolzvodn[l Lreba, gd[e god [e Lo moguce,
eliminirat i odnosno minimizirat i.
rucno rukovan[e l LransporL maLerl[ala Lreba mlnlmlzlraLl.
odlaganj e mat er ij ala na pod, u pravilu j e neraclonalnl nacln rukovan[a
i t r eba ga izbj egavat i.
za LransporL maLerl[ala, gd[e god [e moguce, prlml[enlLl ureda[e na
pr incipu gravit acij e.
zadaLke LransporLa Lreba[u obavl[aLl radnlcl cl[l [e Lo osnovnl posao.
u rukovanj u mat er ij alom t r eba primj en[lvaLl [edlnlcne (grupne)
t er et e.
t ransport mat er ij ala u proizvodnj i mora se ost varit i u skladu sa
zaht j evima t ehnolokog procesa.
Sa st aj alit a ukupnih t rokova pr oizvodnj e naj bolj a su r j eenj a kada
mat er ij al nikada ne mir uj e (odnosi se na polupr oizvode u
neposr ednom pr ocesu proizvodnj e).
Transport mat er ij ala j ednosmj er nim i pravolinij skim put evima, ako j e
moguce organlzlraLl, predsLavl[a na[prlhvaLl[lvl[e r[esen[e.
Page 2 of 110
Sa aspekLa sman[en[a Lroskova vrlo [e vazna uskladenosL
LransporLnlh sredsLava l ureda[a u pogledu Lehnolosklh l Lehnlcklh
per f or mansi, t e sloenost i r ukovanj a.
U cilj u odr anj a post avlj ene f unkcij e kr it er ij a, pot r ebno j e vr it i
povremene anallze nlvoa osLvarene efekLlvnosLl, prl cemu Lreba
f avor izirat i inovat ivna saznanj a.
U|oga | znaca[ tr anspor t a u i ndust r i j i
unuLarn[l LransporL Lreba da omogucl blagovremenu dopremu maLerl[ala na
r adno mj est o, a ist o t ako i nj egovu ot pr emu sa radnog mj est a - ser ij skoj i
masovnoj pr oizvodnj i
1ransporL u prolzvodnlm proceslma dlrekLno uLlce na :
vr ij eme t r aj anj a proizvodnog procesa,
ef ikasnost proizvodnj e,
iskorit enj e proizvodnih kapacit et a,
iskorit enj e prost ora i obj ekat a,
pr oizvodne t r okove.
def inicij a poj ma " rukovanj e mat erij alom"
" r ukovanj e mat er ij alom j e pomj eranj e mat er ij ala sa j edne lokacij e na drugu
lokacij u"
Whit e - "korlsLen[e pravog meLoda da bl se obezbl[edlla prava kollclna pravog
mat er ij ala na pravom mj est u u pravo vr ij eme pravilno or ij ent iranog i po pravoj
cij eni"
Za bllze odreden[e LransporLa u lndusLrl[l mogu posluzlLl sll[edece lzreke:
t ransport j e pokr et anj e i uskladit avanj e mat erij ala u pr oizvodnj i.
unut arnj i j e t ransport ukupno kret anj e mat erij ala, alat a,
poluprolzvoda l prolzvoda u Lvornlckom krugu, da bl se omoguclo
pr oces proizvodnj e.
unuLarn[l [e LransporL pomocna d[elaLnosL, ko[a obuhvaLa sve
posLupke kreLan[a maLerl[ala unuLar Lvornlckog kruga, ukl[ucu[ucl:
ut ovar, ist ovar, skidanj e, nagomilavanj e i uskladit enj e-sve dok se ne
dogodi izrada ili uskladit enj e.
Page 3 of 110
unut arnj i j e t ransport dj elat nost koj a obuhvat a sve akt ivnost i i
post upke kr et anj a mat erl[ala unuLar Lvornlckog kruga, oslm: lzrade,
kont role i skladit enj a.
ost var enj e t oka mat er ij ala u proizvodnom pr ocesu
od mj est a pr ij ema - ist ovara sa sr edst ava vanj skog t ranspor t a do
mj est a za odlaganj e ili skladit enj e,
unut ar skladit a,
od skladi t a do proizvodno - t ehnolokih pogona,
u okvir u pr oizvodno - t ehnolokih pogona,
lzmedu prolzvodno-t ehnolokih pogona,
od proizvodno-Lehnolosklh pogona do skladlsLa (medufaznlh l
skladit a got ovih proizvoda),
od skladit a got ovih pr oizvoda do mj est a ut ovara na sr edst va vanj skog
t ransport a.
TRANSPORTNI SISTEM I U INDUSTRIJI
SlsLem [e skup povezanlh clanova (elemenaLa), ko[l se medusobno nalaze
u int erakcij i, a ima svoj st va koj a nemaj u odnosno ne moraj u imat i nj egovi
clanovl.
Sist em j e skup elemenat a l relacl[a lzmedu n[lh l n[lhovlh karakLerlsLlka
lnLegrlranlh radl osLvaren[a odredenog cll[a, odnosno promj ene st anj a
sist ema.
t ransport ni sist em - podsist emi:
- t ransport nih sr edst ava,
- LransporLnlh saobraca[nlca sa prlpada[ucom opremom,
- opr eme i sr edst ava za rukovanj e mat er ij alom koj i se t ransport ira,
- opreme za upravl[an[e (upravl[ackl slsLem lLd.),
- osLale opreme (slgnalnl ureda[l, slgurnosnl ureda[l, m[ernl ureda[l
it d.),
- r adne snage za rukovanj e i upravlj anj e.
skracen[a vremena lzrade prolzvoda
Page 4 of 110
povezlvan[e razllclLlh prolzvodno-t ehnolokih cj elina - razllclLa LransporLna
sr edst va f unkcionalno i u vr emenu dj eluj u j edinst veno - cvorne Lacke
Neaut omat izirani segment i t ransport a
Aut omat izirani segment i t ransport a
Tr anspor t ni si st emi u konvenci onal noj pr oi zvodnj i
u po[edlnacno[ prolzvodn[l:
- t ransport na sr edst va u okvir u t ransport nog sist ema, uglavnom su
univer zalnog karakt era, or ganizacij a f unkcij e t ransport a j e
cenLrallzlrana na nlvou preduzeca,
- nizak st epen iskor it enj a t ransport nih sr edst ava,
- vlsok procenaL ucesca l[udskog rada,
- LransporLna sredsLva zahLl[eva[u znaca[ne povrslne LransporLnlh
saobraca[nlca.
u ser ij skoj pr oizvodnj i:
- or ganiziranij i prist up planiranj u t ransport nih operacij a,
- kombiniranu pr imj enu t ransport nih sr edst ava i ureda[a (unlverzalna l
specij alna),
- mogucnosL opLlmlzacl[e LransporLnog slsLema,
- povlsenu mogucnosL manlpullran[a s [edlnlcnlm LereLlma.
velikoser ij ska i masovna proizvodnj a:
- kont inuirani t okovi mat erij ala
- sredsLva l ureda[l u okvlru slsLema Lransport a su kont inuiranog t ipa,
- karakLerlsLlke LransporLnlh ureda[a su u funkcl[l konLlnulranog naclna
dj elovanj a,
- pot r eban j e visok st epen aut omat izacij e i opt imizacij e t ransport nog
sist ema,
Page 5 of 110
- post avlj eni su visoki zaht j evi za st epen r aspoloivost i i pouzdanost i
maina i sist ema t ransport a u cj elini.
r aspor eda pr oizvodnih maina
Tr anspor t ni si st emi u aut omat i zi r anoj pr oi zvodnj i
f iksna i programibilna
Unut ar nj i t r anspor t
vanj ski t ransport
unut arnj i t ransport
Odnos vanj skog i unut arnj eg t ransport a
uloga unut ar nj eg t ranspor t a
Page 6 of 110
povezivanj e poj edine operacij e obrade u kont inuirani pr oces proizvodnj e - na
na[povol[nl[l nacln LransporL radnlh predmeLa od [edne do druge operacl[e
obrade, od skladit a sir ovina do skladit a got ovih pr oizvoda
Sadr aj rada slube unut ar nj eg t ransport a j e:
- upravl[an[e Lokovlma maLerl[ala ko[l pocln[e vec prl nabavcl,
- or ganizaci j a ispravno post avlj enog voznog r eda i pr evoznih put ova;
- or ganizacij a racionalnog kor it enj a ot padnog mat er ij ala i kart a;
- opt imizacij a t okova mat er ij ala i t ransport nih sr edst ava;
- opt imizacij a t ransport a u r ekonst rukcij ama i izgradnj i novih
pr oizvodnih hal a i raspor eda maina i opr eme;
- r acionalizacij a skladinog pr ost ora;
- r azvoj , mehanizacij a i aut omat izacij a t ransport nih sr edst ava i
- okr upnj avanj e i st andardizacij a unut ar nj eg t ransport a.
st alnim razvo[em ureda[a za LransporL l manlpulacl[u -veliki br oj alt ernat iva koj e
su Lehnlckl osLvarlve - opt imalno rj eenj e - it erat ivni post upak
Page 7 of 110
emat ski prikaz post upka za izbor opt imalnog t ransport nog si st ema
OSNOVNI PRINCIPI TRANSPORTIRANJA M ATERIJALA
Pr incipi pri izboru i proj ekt iranj u t ransport a:
- sa aspekLa Lehnoloskog l drusLvenog razvo[a, rucnl LransporL Lreba
mehanlzlraLl gd[e god [e Lo moguce. Cva[ prlnclp [e bazlran kako na
ekonomskim osnovama t ako i na planu humanizacij e rada.
- odlaganj e i skladit enj e mat er ij ala na pod t r eba izbj egavat i, s obzirom
da u na[vlsem bro[u sluca[eva Lo predsLavl[a na[neekonomlcnl[l nacln.
- LransporLnl Lokovl Lreba da su na[kracl l po mogucnosLl pravollnl[skl l
j ednosmj er ni.
- za t ransport mat er ij ala birat i u svakom konkr eLnom sluca[u,
na[[ednosLavnl[a sredsLva ko[lma se obezb[edu[e lzvrsen[e
post avlj enog cilj a (npr . sr edst va koj a kor ist e gravit acij u).
Page 8 of 110
- operacij e t ransport ir anj a mat er ij ala u pr oizvodnim procesima u
lndusLrl[l predsLavl[a[u vrlo cesLo znaca[nu sLavku u ukupnim
Lroskovlma preduzeca.
Osnovne podj el e t r anspor t i r anog mat er i j al a
prema flzlckom sLan[u:
- r ast r esit i i sipki mat er ij ali,
- komadni mat er ij ali,
- Lekuclne l pllnovl.
prema naclnu LransporLlran[a komadnl maLerl[all se dl[ele u sll[edece grupe:
- po[edlnacni t ransport za svaki komad,
- t ransport vie komada zaj edno u obliku snopa, svij enj a i dr.
- LransporL vlse komada za[edno ko[l se nalaze u odgovara[uco[
ambalai,
- t ransport palet ama,
- t ransport kont ej ner ima i dr.
prema mogucnosLl prlm[ene LransporLne opr eme:
- mat er ij ali koj i se mogu t ransport irat i sr edst vima podnog t ransport a,
- maLerl[all ko[l se LransporLlra[u sredsLvlma vlseceg LransporLa,
- mat er ij ali koj i se t ransport iraj u specij alnim t ranspor t nim sr edst vima.
Ied|n|cn| teret|
"[edlnlcnl LereL" - " j edinica t ransport iranj a"
aleLlzacl[a predsLavl[a obllkovan[e [edlnlcnlh LereLa na plaLformama-
podlogama (paleLe su na[cesce sLandardlzlrane).
- brim ut ovarom i ist ovar om,
- sman[en[em osLecen[a maLerl[ala,
- eliminiranj em ambalae,
- poj ednost avlj enj em kont r ole,
- smanj enj em opasnost i od povr eda,
- povecan[em sLepena mehanlzacl[e l auLomaLlzacl[e,
- j ednost avnij im povezivanj em unut arnj eg i vanj skog t ransport a.
Kont ej nerizacij a
Page 9 of 110
Ambalairanj e i pakovanj e
omogucava mehanlzacl[u u auLomaLlzacl[l svlh akLlvnosLl rukovanj a, t ransport a
l skladlsLen[a (l pakovan[a), ne samo unuLar [ednog preduzeca nego u
cj elokupnom proizvodno-t rinom lancu
rema sLandardu lSC serl[e 3637, deflnlsana [e pod[ela [edlnlcnlh LereLa na
sll[edece vrsLe:
- u proizvodnom procesu - pr edmet obr ade ili palet e;
- u vrenju t ransport a - j edini ca t r anspor t ir anj a;
- u procesu skladit enja- skladina j edinica ili j edinica skladit enj a.
a) b) c)
o) Meboolzltooo poletlzocljo ptolzvoJo o loJosttljl plco, b) tobotlzltooo ptetovotoo stoolco zo
palet izacij u, c) AGV t ransport palet iziranih proizvoda
Page 10 of 110
PRETOVAR I TRANSPORT M ATERIJALA DO PRIJEM NIH SKLADITA
steJstvlmo voojskoq ttoospotto (zeljezolckl, cestovol, pomotskl, tljecol, ztocol)
o oJqovotojocoj ombolozl, poletomo, kootejoetlmo ltJ.
i st ovar motetljolo, kojl se oblcoo vtsl vlostltlm kopocltetlmo (steJstvlmo l
oteJojlmo) tvotolce
Pr et ovar ni segment i
povezivanj a t ransport nih operacij a
omoguclLl za[ednlcko funkclonalno l vremensko de[sLvo razllclLlh elemenaLa
t ransport nog sist ema
Pr emj et anj e mat er ij ala unut ar proizvodnog sist ema obavlj a se:
- od mj est a ist ovara do mj est a odlaganj a;
- unut ar skladit a;
- od skladit a do proizvodnih pogona;
- unut ar proizvodnih pogona;
- lzmedu prolzvodnlh pogona,
- od pr oizvodnih pogona do skladit a;
- od skladit a do kupca sr edst vima vanj skog t ransport a.
pr et ovar ni segment t r anspor t nog si st ema - mj est o gdj e se t er et pr ihvat a i
preda[e, odnosno m[esLo veze lzmedu po[edlnlh LransporLnlh sredsLava mora
da se podr edi uslovima t ransport nog zadat ka ist o kao i poj edini t ransport ni
ureda[l daLog slsLema
a) b) c)
o) mooooloo, b) tobotlzltooo pojeJloocoo, c) tobotlzltooo skopoo ptetovotoo mjesto
Page 11 of 110
pr oces opsl ui vanj a - cj elokupni pr oces dolaska t ransport iranog t er et a na
pr et ovarno mj est o, nj egovog pr ihvat a i odlaganj a na za t o predvldeno m[esLo
broj em sredst ava za opslui vanj e, broj em l j udi koj i vre opslui vanj e, brzinom
opslozlvoojo, Jozloom teJo cekoojo, vtemeoom cekoojo oo opslozlvooje,
vremenom t raj anj a opslui vanj a, broj em ot kaza pri opslui vanj u it d.
kl i j ent i - segment l unuLarn[eg LransporLa ko[l lma[u mogucnosL lzdavan[a
pr oizvolj nog zaht j eva ili narudbe za opsluivanj e
Skup klij enat a koj i pr ist upaj u na mj est o opsluivanj a naziva se pr ot okom
klij enat a
kanal i opsl ui vanj a - sr edst va koj ima se vr i opsluivanj e - mobilnl lll sLaLlcnl
model sist ema unut ar nj eg t ransport a moe se pr edst avit i kao j edna apst rakt na
mreza medusobno povezanlh puLan[a - kanala opsluivanj a koj e def iniu
pr ost or nu st rukt uru sist ema
cvorne tacke mr ee unut arnj eg t ransport nog - sucel[avanj e put anj a
vi e i l i manj e usporavaj u i l i pri vremeno zaust avl j aj u
rl Lome Lreba napomenuLl da su osnovne funkcl[e cvornlh Lacaka:
- pr et ovar mat er ij ala (npr . ut ovar kamiona, post avlj anj e kut ij a na kolica
u procesu komlslonlran[a, preLovar [edlnlcnog LereLa, lLd.),
- obavlj anj e t ehnolokih operacij a (npr. pr oces aut omat skog
zavar ivanj a kolj ke aut omobila, f leksibilni sist em mont ae pr oizvoda,
it d.);
- dij elj enj e i skuplj anj e t ransport nih t okova, t ransport ni sist emi u
f leksibilnoj proizvodnj i;
- prom[ena LransporLno Lehnlckog st anj a r obe (palet izacij a i
depalet izacij a);
- prlvremeno zausLavl[an[e Loka maLerl[ala (medufazna skladlsLa).
Page 12 of 110
loJjelo ptetovotolb mjesto ptemo oocloo ktetoojo ttoospottltoooq teteto
Ravan
kr et anj a
Nac|n kretan[a
Translat orno Rot aci ono Kombi ni rano
Hori zont al no
(1 ravan)

e
m
a
Vert i kal no
(1 ravan)
Nac|n kretan[a
Translat orno Translaci j a+Rot aci j a
Kombi ni rano

- prost or no
Nac|n kretan[a
Translaci j a+Rot aci j a
Q
d
- kollclna maLerl[ala ko[l se dovede u [ednu cvornu Lacku
Q
o
- kollclna maLerl[ala ko[l se odvede lz cvorne Lacke

= =
=
n
j
o
m
i
d
Q Q
1 1
, i =1, 2, ..., m; j =1, 2, ..., n
n broj ulaznih kanala
m - broj lzlaznlh kanala lz cvorne Lacke
neravnomj er nost u poj avlj ivanj u klij enat a na mj est u opsluivanj a dovodi do
nakuplj anj a zaht j eva za opsluivanj e t j . do obrazovanj a r edova kl i j enat a
kanal opsluzlvan[a makslmalno angazlran lll kll[enLl mlnlmalno vrl[eme ceka[u
na uslugu
Page 13 of 110
Sist em t oka mat eri j ala unut ar pr oizvodnog sist ema sast oj i se od dva
podsist ema: skladit enj a i unut arnj eg t ransport a
zadat ak skl adi t enj a [e dlnamlcko uravnoLezen[e Loka maLerl[ala kollclnskl l
pr ost or no u svim f azama pr oizvodnog pr ocesa
zadat ak unut ar nj eg t r anspor t a r ealizacij a t oka mat er i j ala unut ar pr oizvodnog
sist ema
pr oblem sLvaran[e redova cekanj a na mj est ima pr et ovara
Karakt er ist ike:
- dolazak maLerl[ala [e u opsLem sluca[u sluca[an dogada[,
- pr oces opsluivanj a deava se u j ednom vr emenskom int er valu, koj i
sll[edl zadanu sLaLlsLlcku raspod[elu,
- moraj u se def inisat i mehanizmi opsluivanj a;
- sist em [e oznacen [ednlm od dva sLan[a: nasLa[u redovl cekan[a, lll [e
bro[ ureda[a-lj udi za opsluivanj e na dat om mj est u, t ako veliki da su
nedovolj no zaposleni.
lemeototol jeJookooolol slstem opslozlvoojo so oozooceolm qtoolcomo slstemo
Pr opusna moc pretovarnog m[esta - broj zaht ij eva klij enat a koj i moe bit i
zadovolj en u j edinici vr emena ili kao brzina koj om zaht j evi mogu bit i opslueni
u j edinici vr emena.
Int er akt i vna pr opusna moc - bro[ zahLl[eva u sekundl, dok se propusna moc
sist ema paket ne obrade moe def inisat i kao broj izvr enih poslova u sekundi.
4 3 2 1 0 -1 -2 -3
40
30
20
10
0
C1
F
requency
Histogramof C1, withNormal Curve
Red cekanja
Transportna
jedinica TJ
Uredaj za opsluzivanje
Ulaz
u sistem
Granica sistema opsluivanja
Raspodjela
vremena i:medu
dolazaka TJ
Raspodjela vremena
opsluivanja
Izlaz
Page 14 of 110

R
- i skor i t enost r esur sa
dio vremena kada j e resurs zaposlen opslui vanj em zaht j eva

R
=0 - sve vri j eme nezaposlen i
R
=1 - st alno zaposlen
Iskori t enost resursa u f unkci j i vremena zauzet ost i i vremena praznog hoda
Glavni zadat ak konst rukcij e modela pr et ovarnih sist ema unut arnj eg t ransport a
[e da okarakLerlzlra realne procese preko raspod[ele odgovara[uclh vremensklh
parameLara (vrl[eme dolaska kll[enLa, vrl[eme opsluzlvan[a, vrl[eme cekanj a, ...)
pret ovar - posredni i neposredni .
posrednl rucnl preLovar -LransporLno sredsLvo odlaze [edlnlcnl LereL pored
obradnog m[esLa l nasLavl[a svo[ puL ne ceka[ucl na reakcl[u radnlka
neposr edni pr et ovar - dlrekLno lzuzlman[e [edlnlcnog LereLa sa Lransport nog
sredsLva od sLrane posluzloca nakon cega LransporLno sredsLvo produzava svo[
put
Page 15 of 110
a) b) c)
Osnovne vari j ant e pozici j a za pret ovar mat eri j ala u zavisnost i od vrst e t ransport nog sredst va
4.1. Ist ovar mat er |[a|a |z sredstava Ie|[ezn|ckog transporta
rucno, vll[uskarom lll druglm sredsLvlma, zavlsno od vrsLe pakovan[a, dlmenzl[a,
mase t er et a it d.
4.2. Ist ovar mat er i j al a i z sr edst ava cest ovnog t r anspor t a
Page 16 of 110
4.3. Istovar mater|[a|a |z sredstava zracnog t r anspor t a
Page 17 of 110
4.4. Ist ovar mat er i j al a i z sr edst ava vodnog t r anspor t a
Tr anspor t mat er i j al a do pr i j emni h skl adi t a
rema vrsLl pogona l naclnu rada:
a. indust r ij ska vozila sa mot ornim pogonom i
b. rucna lndusLrl[ska vozlla
Pr ema namj eni indust r i j ska vozila sa mot or nim pogonom:
Page 18 of 110
- pr et ovarna vozila,
- t ransport na vozila,
- vozne dizalice.
Pr et ovarno-t ransport na sr edst va
rema naclnu rada dl[ele se na:
- vozila kont inuiranog dj elovanj a i
- vozlla clkllcnog d[elovan[a.
Pr et ovar na sr edst va kont i nui r anog dj el ovanj a
- pr et ovarna vozila za sipke i rast r esit e mat er ij ale,
- preLovarna vozlla za komadne maLerl[ale l [edlnlcne LereLe.
Sredstva za pretovar | transport komadn|h mater|[a|a | [ed|n|cn|h tereta
- t rakast i t ransport er i sa ravnom t rakom,
- konvej er i,
- elevat or i,
- klizne st aze.
Tr akast i t r anspor t er i
sr edst vo kont inuiranog dj elovanj a
RAD - pr incip t r enj a
( Lren[a lzmedu vucnog uzeLa l gumene Lrake, vucnl elemenLl Lrake: zglobni
lancl, cellcna uzad, val[cl lLd)
LransporLlran[e vellklh kollclna maLerl[ala
naclnu voden[a Lrake:
- s ravno vodenom Lrakom
- s korlLasLom Lrakom (dvod[elnl, Lrod[elnl l vlsed[elnl val[canl slogovl,
gir lande it d.),
pr ema vr st i t ranspor t iranog mat er ij ala:
Page 19 of 110
- r ast r esit i mat erij ali,
- komadnl maLerl[all (l [edlnlcnl LereLl),
pr ema pravcu kr et anj a t rake:
- horizont alni t ransport ,
- kosi t ranspor t .
pr ema obliku put anj e t ranspor t iranj a:
- pravolinij ski,
- krivolinij ski.
pr ema konst r ukt ivnoj izvedbi:
- nepokr et ne konst rukcij e,
- pokr et ne
- pr evozne konst r ukcij e,
- pr enosive konst rukcij e.
pr ema vr st i t rake:
- s mekom Lrakom ( guma, plasLlcnl maLerl[all, LeksLll lLd.),
- s Lvrdom Lrakom ( cellcnl maLerl[all lLd.).
prema naclnu kreLan[a Lrake:
- j ednosmj er ni,
- dvosmj er ni.
Izvedbe t rakast ih t ransport era
Page 20 of 110
Osnovni element i t rakast og t ransport era
- pogonska st anica,
- sekcij e,
- povrat na st anica,
- gumena t raka,
- bubnj evi (pogonski, nat ezni, ot klonski, za odbacivanj e),
- val[cl (nosecl, povraLnl, amorLlzu[ucl),
- clsLacl Lrake lLd.
Pogonska st anica
F-j a t ehnoloke namj ene t ransport era, radnih uslova, kapacit et a it d
Sekcij e
Page 21 of 110
Pr ema f unkcionalnoj dij ele se na:
llnl[ske, prelazne, slgnalne, sekcl[e sa drzaclma Lraka lLd.
Povrat na st anica
Page 22 of 110
naclnl zaLezan[a su:
- gravit acioni,
- pomj eranj em povr at nog bubnj a.
Page 23 of 110
Pogoni t rakast ih t ransport era
Bubnj evi
Pr ema t ehnolokoj namj eni dij ele se na:
pogonske, povrat ne, povrat no-nat ezne, ot klonske, nat ezne i bubnj eve za
odbacivanj e
Page 24 of 110
Val j ci
Ostoll oteJojl l elemeotl ttokostlb ttoospotteto
- dodavacl (ureda[l za pun[en[e-ut ovar ),
- ureda[l za prazn[en[e,
- ureda[l za cenLrlran[e Lrake (kod LransporLera vece duzlne),
- ureda[l za m[eren[e mase l proLoka LransporLlranlh maLerl[ala-t er et a,
- ureda[l za konLrolu parameLara u fazl rada,
- upravl[acke komponenLe za auLomaLlzlranl LransporL,
- clsLacl Lrake. d 6
Osoovl ptotocooo ttokostlb ttoospotteto
Page 25 of 110
Cdredlvan[e kapaclLeLa (masenog proLoka) za LransporL rasLreslLog maLerl[ala
m = 4 v p [kq/s]
A povrslna poprecnog pres[eka LransporLlranog maLerl[ala, [m
2
]
v brzina kr et anj a t rake, [ m/ s]
p- naslpna gusLoca LransporLlranog maLerl[ala, [kg/m
3
]
ovrslna poprecnog pres[eka nasuLog maLerl[ala na LransporLnu Lraku, racuna
se pr ema:
Q
t
- kapacit et ut ovarnog sr edst va (t eor ij ski, kor igovan sa koef icij ent om
povecen[a) [L/h]
p
m
- nasut a zapr eminska masa mat er ij ala ; [ t / m
3
]
Ako j e kapacit et (Q
t
), izraen u zapr eminskim j edinicama (m
3
/ h):
v brzina t ransport iranj a [ m/ s]
k
1
- koef icij ent neravnomj er nost i nasipanj a mat er ij ala na t raku (k
1
=
0,81,0)
k
2
koef icij ent smanj enj a kapacit et a zbog nagiba t ransport era
Maseni kapacit et
masa t er et a koj i se nalazi na dunom met ru t rake:
m masa t er et a [ kg]
n - bro[ komada LereLa (po[edlnacno lll grupa-part ij a)
Maseni kapacit et lzrazen u [L/h], racuna se prema obrascu:
Page 26 of 110
u Komadni kapacit et
lnLerval vremena lzmedu po[edlnlh komadnlh lll [edlnlcnlh LereLa:
v brzina t rake, [ m/ s]
l razmak lzmedu komadnlh LereLa na Lracl, [m]
komadni sat ni kapacit et :
Q
kom
komadni sat ni kapacit et ,
5ooqo zo poqoo opteteceooq ttoospotteto, bez dopunskih ot pora:
P
bo
- snaga na vr at ilu pogonskog bubnj a; [ kW]
F
o
- vucna slla na obodu bubn[a, [kn]
Cbodna vucna slla:
c fakLor povecan[a vucne slle ko[lm se uzlma[u u obzlr sporednl oLporl u
pogonu t ransport era;
f koef icij ent t r enj a u leaj evima obrt nih elemenat a (bubnj evi, valj ci)
L duina t rake (od ose pogonskog do ose povrat nog bubnj a); [ m]
G
t
t eina pokr et nih dij elova t ransport era: bubnj eva, valj aka i t rake na 1
m duine noenj a t rake; [ kN/ m]
G - t eor et ska t eina mat er ij ala t ransport iranog za 1 sat ; [ kN/ h]
H - visina dizanj a sput anj a t ranspor t iranog t er et a; [ m]
Page 27 of 110
v - br zina t ransport iranj a t er et a-kr et anj a t r ake; [ m/ s]
Snaga mot ora pot r ebna za pogon t rakast og t ransport era:
p mehanlckl sLepen lskorlsLen[a pogona
P
ef
- ef ekt ivna snaga; [ kW]
P
ef
= P
bo
+ P
v
+ P
d
; [ kW]
- Za sluca[ da LransporLer pos[edu[e bocne vodlce:
P
v
= 0,08 kW/ j edinici duine t rakast og t ransport era
- kada na LrakasLom LransporLerl posLo[e ureda[l ko[l sLvara[u dodaLne oLpore
(clsLacl Lrake, skldacl maLerl[ala, usm[erlvacl Lrake lLd:
P
d
= 1,6 b v n ; [ kW]
n bro[ ureda[a ko[l sLvara[u dodaLne oLpore
b st varna ir ina t rake ; [ m]
ukupna vucna slla na obodu pogonskog bubn[a racuna se prema lzrazu:
vucna slla u Lracl se racuna prema obrascu:
koeflcl[enL Lren[a lzmedu bubn[a l Lrake
o obuhvat ni ugao koj i t raka ost varuj e na bubnj u; [ r ad]
- Labllcno za razne koeflcl[enLe Lren[a.
Tr anspor t na t r aka
Page 28 of 110
osnovni elemenat a t ransport era
put em nj e pr enosi snaga sa pogonskog bubnj a i vr i t ransp ort mat er ij ala
r avnog pr of ila
olucasLe lzvedbe
glaLke nosece povrslne
r ebrast e (do 70)
Izgled t rake za t ransport mat eri j ala pod nagibom
osnovna svoj st va t rake
elasLlcnosL
cvrsLocu na kldan[e
ot pornost na abrazij u
vat r oot pornost
oLpornosL na sLaLlcki elekt ricit et
Pr ema vr st i t rake se dij ele na:
- meke t rake (guma, t ekst il),
- Lvrde Lrake (cellcna Lraka, Lraka od zlcanog pleLlva),
- r avne ili r ebrast e t rake.
ir ina t rake f -j a dimenzij a i oblika t ransport iranih t er et a
cca 300 do 800 mm
f-ja vrste tereta koji se
transportira
Page 29 of 110
br oj sl o[eva Lrake racuna se na osnovu lzraza
F
vmax
maksimalna zat ezna sila u t raci; [ N]
v - koef icij ent sigurnost i
B - ir ina t rake ; [ mm]
k
t r
[aclna na kldan[e 1 cm slrlne uloska Lrake , [dan/cm]
n broj sloj eva t rake
Cdred|van[e precn|ka bubn[eva
F
0
obodna sila ; [ N]
o - obuhvat ni ugao ; [ r ad]
B - ir ina t rake ; [ m]
p - konLakLnl prlLlsak lzmedu Lrake l bubn[a [n/m
2
]
ILI
n broj sloj eva (uloaka),
k
ras
koef icij ent koj i uzima u obzir rasloj avanj e t rake, a
ovisan j e o izvedbi t ranspor t era.
brzina kr et anj a t rake t rakast ih t ransport era
za t ranspor t komadnih t er et a - 1 do 1,5 m/ s
za LransporL rasLreslLlh maLerl[ala brzlna se krece l preko 6 m/s
Pr evozni i pr enosni t r akast i t r anspor t er i
Page 30 of 110
Pr evozni t rakast i t ransport er i
duina do 20 m
pr oblem st abilnost s mat er ij alom na gornj oj polovini t rake
aut onomnim pogonom (SUS ili elekt romot or ni pogon).
Pr enosni t rakast i t ransport er i
duina od 4 do 10 m
aut onomnim pogonom
a - pr et ovar sa nie na viu et au; b - pr et ovar sa vie et ae na niu
Page 31 of 110
a - pr et ovar sa nie na viu et au; b - pr et ovar sa vie et ae na niu
Konvej er i
sr edst va kont inuiranog dj elovanj a
mat er ij al se t ransport ira nepr ekinut im t okom
r ad - konsLanLnom brzlnom lll u odredenom LakLu
NAZIV - t ransport er ili konvej er t o j e ispr avno???
sr edst ava kont inuiranog t ransport a razlikuj u se pr ema smj er u kr et anj a
mat er ij ala u t ransport nom sist emu:
- t ransport er i pr enose mat er ij al horizont alno i pod uglom,
- konvej er i pr enose mat er ij al hor izont alno i ver t ikalno,
- elevat or i pr enose mat erij al ver t ikalno i pod nagibom.
ttocol ttoospottet
sredsLvo konLlnulranog d[elovan[a, ko[e kao vucnl l noslvl elemenL lma Lraku sa
pravollnl[sklm sm[erom kreLan[a l mogucnosLl LransporLlran[a u horlzonLalno[
r avni i pod nagibom
konvej er
t ransport na sr edst va kont inuiranog dj elovanj a (u neklm sluca[evlma LransporL
se vrsl po odredenom LakLu), ko[a kao vucnl elemenaL korlsLe: lanac, cellcno
ue, mot orne valj ke it d., a kr et anj e mat er ij ala se vr i kr ivolinij skom put anj om (u
r avni i prost or u)
+
Page 32 of 110
sr edst va koj a f unkcioniraj u na pr incipu gravit aci j e (kliznice)
+
sredsLva ko[a vrse LransporL bez vucnog elemenLa (puznl konve[erl, vlbraclonl l
inercij alni konvej er i it d.
elevat ori
se smat raj u sr edst va ver t ikalnog (90) i kosog t ransport a (75), a kao vucnl
elemenL korlsLe cellcnl lanac, Lraku lLd, l lmaj u vedr ice.
vr st e konvej er a:
- vlsecl konve[erl,
- clankasLl konve[erl,
- lancanl konve[erl,
- valj kast i konvej er i -koLrl[ace
- vibracioni i iner cij alni konvej er i,
- puni konvej er i,
- pneumaLskl l hldraullcnl konve[erl,
- gr avit acioni konvej er i -kliznice
V|sec| konve[er|
pr ednost i u odnosu na dr uge vr st e t ranspor t nih sr edst ava:
omogucava[u LransporL maLerl[ala u ob[ekLlma l lzmedu ob[ekaLa u
sve t r i prost orne dimenzij e,
ne zauzimaj u podne povr ine obj ekat a,
mogucnosL LransporLlran[a maLerl[ala razllclLe vellclne, mase l
t emperat ur e,
[ednosLavna noseca konsLrukcl[a l pogonskl mehanlzam,
Page 33 of 110
duina t ransport iranj a 2000 m i vie
nosacl LereLa: rasuLl (a) l komadnl maLerl[al (b)
roracun osnovn|h ve||c|na
naj manj e rast oj anj e (korak) vj ealica
Page 34 of 110
t
min
- mlnlmalnl dozvol[enl korak v[esallca nosaca LereLa, [mm]
A - rasLo[an[e lzmedu dva uzasLopna LransporLlrana LereLa , [mm]
6
max
- maksimalni ugao nagiba konvej er a na savij enim dionicama u
ver t ikalnoj ravni; [ ]
l
max
- maksimalna duina t ranspor t iranog t er et a; [ m]
Korak vj ealica; usvaj a se pr ema pr epor uci, zavisno od koraka lanca:
t
v
= 2t
1
; 4t
1
; 6t
1
; 8t
1
; 10t
1
t
1
korak lanca [ mm]
Brzina t ransport iranj a (kr et anj a lanca konvej er a):
Q
kom
- kapaclLeL vlseceg konve[era ; [ kom/ h]
t
vk
korak - rast oj anj e vj ealica; [ m]
n
t er
br oj komada t eret a na j ednoj vj ealici ; [ kom]
Page 35 of 110
Masa j edinice duine pokr et nih dij elova konvej er a:
q
1
- masa j edinice duine lanca ; [ kg/ m]
G
v
- masa vj ealice (nosilj ke korpe) ; [ kg]
t
vk
- rast oj anj e dvij e uzast opne vj ealice (nosilj ke korpe) ; [ m]
G
kol
- masa kolica ; [ kg]
Slla ko[a d[elu[e na opLereceno[ granl - st rani konvej era:
q
p,pg
- opLerecen[e praznog dl[ela konve[era na povraLno[ (rasLereceno[)
grani ; [ kg]
G - masa t ransport iranog t er et a i elemenat a na j ednoj vj ealici - nosilj ci;
[ kg/ m]
t
vk
- korak-rast oj anj e vj ealica t er et a ; [ m]
Page 36 of 110
poceLna vrl[ednosL makslmalnog zaLezan[a lanca vlseceg konve[era:
F
min
- minimalna sila zat ezanj a lanca konvej er a ;
kod vlseclh konve[era mlnlmalna slla zaLezan[a se krece u
granicama:
F
min
=500 1000 [ N] .
w
u
- ukupni koef icij ent ot pora na cij eloj t rasi konvej era;
w
u
=w
x
v
w
y
z
w
z
r
w
v
- koef icij ent koj im se uzima u obzir ot por du svakog ver t ikalnog
luka;
w
z
- koef icij ent oLpora horlzonLalnog zaokreLa preko lancanlka ,
w
r
- koef icij ent ot pora du bat er ij e kot ura;
x - br oj vert ikalnih lukova;
y - bro[ lukova sa horlzonLalnlm zaokreLom preko lancanlka,
z - broj bat er ij a kot ura du cij ele t rase konvej er a.
w
rg
i w
pg
koef icij ent i ot pora kr et anj a na pr avolinij skim dionicama
opLerecene l neopLerecene grane konve[era, (u prlbllznlm
proracunlma se uzlma da [e w
rg
=w
pg
=w).
q
p+t er
masa [edlnlce duzlne opLerecene grane
L
rg
h
- ukupna duzlna horlzonLalnlh pro[ekcl[a opLerecenih dionica
konvej era; [ m]
L
pg
h
- ukupno rasLo[an[e horlzonLalnlh pro[ekcl[a neopLerecenlh dlonlca
konvej era; [ m]
q
p
- masa [edlnlce duzlne rasLerecene grane konve[era [kg/m
1
]
m
v
- masa j edne vj ealice; [ kg]
Page 37 of 110
m
vk
- masa kolica; [ kg]
t
kol
- korak vi seclh kollca, [m]
t
v
- korak vj ealj ki; [ m]
q
1
- [edlnlcna masa lanca [kg/m1]
k
l
- f akt or sigur nost i koj im se uzima u obzir naponsko st anj e lanca;
(k
l
=1,55)
g - gravit aciono ubr zanj e (9,81 m/ s
2
);
H - na[veca vlslna dlzan[a LereLa na Lrasl konve[era; [ m]
Makslmalno opLerecen[e vlseclh kollca:
F
rg
vk
- slla usl[ed opLerecen[a naLovarenlh kollca ( sasLo[l se od
mase: LereLa, vll[uske, vlseclh kollca, vucnog elemenLa)
- ugao pr evij anj a t ransport ne st aze [ ]
R - minimalni radij us ver t ikalnog pr evij anj a t ransport ne st aze ; [ m]
t
vk
- korak vlseclh kollca ( L
vk
=t
v
) ; [ m]
F
nz
- sila zat ezanj a lanca ; [ N]
Cbodna slla na pogonskom lancanlku:
F
nail
- nailazna sila u lancu [ N]
F
sil
- silazna sila u lancu [ N]
w
z
- oLpor na pogonskom lancanlku
w
z,90
- oLpor na pogonskom lancanlku za ugao 90
8acunska snaga pogonskog moLora, racuna se na osnovu obrasca:
q - st epen iskorit enj a pogonskog mehanizma konvej er a
W obodna na slla pogonskom lancanlku [n]
v - brzina kr et anj a lanca konvej er a [ m/ s]
8ro[ okreLa[a pogonskog lancanlka, racuna se na osnovu lzraza:
Page 38 of 110
Pr enosni odnos r edukt ora:
SLvarnl bro[ okreLa[a pogonskog lancanlka:
SLvarnl kapaclLeL vlseceg konve[era:
v
st v
st varna br zina t r ansport iranj a t er et a ; [ m/ s]
t
vk
- rast oj anj e-korak vlseclh kollca , [m]
Provj era odst upanj a od zadanog kapacit et a vr i se na osnovu izraza:
Q - zadani kapacit et ; [ kom/ h]
Q
st v
- ost var eni kapacit et ; [ kom/ h]
C|ankast| konve[er|
za hor izont alni i kosi t ransport (do 45nagiba)
kapaclLeL clankasLog konve[era - r elat ivno visok - 2000 t / sat
duina do 2000 m - zavisno od namj ene
vucnl elemenaL - lanac
nosivi element i clancl - razllclLog obllka l dlmenzl[a
t ransport mat er ij ala u hor izont alnoj ravni pravolinij skim i zakrivlj enim
put anj ama
Page 39 of 110
.
Lancan| konve[er|
t ransport rast r esit i h mat er ij ala razllclLe granulacl[e
+
komadni mat er ij ali raznih dimenzij a, oblika i mase
horizont alno, ver t ikalno i kosa ravan
pr ema konst rukt ivnoj izvedbi - vr e t ransport mat erij ala:
- noenj em,
- povlacen[em,
- povoden[em,
- st r uganj em.
Page 40 of 110
lanac kao vucnl elemenL - kod neklh lzvedbl l nosecl elemenL
Lancan| konve[er| za transport mater|[a|a nosen[em
lz ove grupe lancanlh konve[era na[cesce se prlm[en[u[u:
- leLvlcasLl konve[erl,
- plocasLl konve[er i,
Letv|cast| konve[er
LransporL komadnlh LereLa razllclLlh obllka, dlmenzl[a l mase
za t ranspor t iranj e met alnih komada koj i svoj im oblikom i masom mogu da
osLeLe nosecl elemenL (npr. gumenu Lraku)
za t ranspor t mat er ij ala poviene t emperat ur e (t ransport odlj evaka, ot kivaka
it d.)
|ocast| konve[er
za LransporLlran[e komadnlh l [edlnlcnlh LereLa vece mase
t ransport t er et a: pravolinij ski i zakr ivlj enim put anj ama
Page 41 of 110
Csnov| proracuna
PorlzonLalnl plocasLl konve[er za LransporL komadnlh LereLa
ovrslna poprecnog pres[eka rasuLog maLerl[al
a) 8ez bocnlh sLrana
h
1
- visina t r ougla ; [ m]
c
2
- koef icij ent kor ekcij e koj im se uzima u obzir smanj en povr ine
kod kosih konvej era,
- ugao nasut og mat er ij ala (ugao osnove t r ougla sa kat et ama); [ ]
Page 42 of 110
b) Sa bocnlm sLranama (pokreLnlm l nepokreLnlm)
A
2
povr ina nasut og mat er ij ala oblika t r ougla visine h
2
[ m
2
]
A
3
povr ina nasut og mat er ij ala oblika pravougaonika visine h
3
;
[ m
2
]
B
5
- slrlna poda (noslvlh ploca) konve[era , [m]
Kapacit et konvej era (t rasa konvej era bez nagiba)
Kapacit et konvej era (kombinirana t rasa) [ t / h]
Slrlna noslvlh ploca konve[era, odredu[e se na osnovu lzraza:
- ugao nagiba konvej ara ; [ ]
b
max
- na[vece rasLo[an[e dvl[e Lacke na konLurl LransporLovanog
komada
B
r.p
- rezervna slrlna ploce konve[era, ( bez bocnlh sLranlca 8
r.p
= 50
do 100 mm, sa bocnlm sLranlcama 8
r.p
= 100 do 150 mm)
Masa [edlnlce duzlne LereLa, odredu[e se na osnovu obrasca:
p - zapr em inska gust ina t ranspor t iranog mat er ij ala ; [ t / m
3
]
v - brzina t ransport iranj a mat er ij ala-t er et a ; [ m]
m
t er
- masa j ednog t er et a ; [ kg]
t
t er
- rasLo[an[e lzmedu dva LereLa , [m]
g - gravit aciono ubr zanj e ; [ m/ s]
Sila uslj ed t eine j edinice duine poda konvej era:
Page 43 of 110
B
p
- slrlna ploce konve[era , [m]
A - koeflcl[enL ovlsan o slrlnl ploca konve[era l osoblnama LereLa
Makslmalna slla sLaLlckog zaLezan[a lanca
F
min
- naj manj a sila zat ezanj a lanca ; [ N]
w koef icij ent ot pora
q
t er
- masa t er et a po j edinici duine konvej er a ; [ kg/ m
1
]
L - duina hor izont alne pro[ekcl[e opLerecenog dl[ela konve[era ,
[ m]
q
p
- masa j edinice duine pokr et nih dij elova konvej era ; [ kg/ m
1
]
L
x
- duzlna horlzonLalne pro[ekcl[e neopLerecenog dl[ela konve[era ,
[ m]
H - visina na koj u se t r ansport uj e t er et ; [ m]
W
b
- ot por t r enj a o nepokreLne bocne sLranlce konve[era , [n]
W
pi
- oLpor pluznog lsLovaraca , [n]
ulnamlcko opLerecen[e lanca:
L duina konvej era; [ m]
z
l
bro[ zuba pogonskog lancanlka, [kom]
t
1
- korak vucnog lanca, [m]
c
p
-koeflcl[enL svoden[a masa f-j a duine konvej era
Slla zaLezan[a lanca u Lackl nallaska (2):
vrl[ednosL slle oLpora zaLeznog lancanlka:
F
i
zaLezna slla vucnog ureda[a u Laccl nallaska lanca na zaLeznom
lancanlku, [n]
k
p
koeflcl[enL povecan[a slle zaLeznog ureda[a ,
ZaLezna slla u Lackl sllaska sa zaLeznog lancanlka (3):
Page 44 of 110
Slla zaLezan[a u Lackl nallaska na pogonskl lancanlk (4)
vucna slla na pogonskom mehanlzmu:
Snaga na pogonskom vr at ilu konvej era:
oLrebna snaga moLora, racuna se prema lzrazu:
k
s
st epen sigur nost i pr enosa; (k
s
=1,1 1,35)
q st epen iskor it enj a pogonskog vr at ila; (q= 0,94 0,96)
konve[er| za transport mater|[a|a pov|acen[em
LransporL komadnlh l [edlnlcnlh LereLa
- konve[erl s poprecnlm slpkama,
- podnl povlacnl konve[erl s kollclma,
- ovj esni povlacnl konve[erl s kollclma.
konve[er| s poprecn|m s|pkama
za LransporL komadnlh l [edlnlcnlh LereLa
horizont alni i t ranspor t pod nagibom (do 70)
t ransport t er et a - pomocu lanaca s poprecnlm slpkama t er et se gura po
valj cima ili kliznoj povr ini
osLecen[e t er et a ! ! !
Page 45 of 110
odn| pov|acn| konve[er| s ko||c|ma
t ransport t er et a vece mase (od 2 do 20 kn)
st aza - krune i r everzibilne izvedbe
Page 46 of 110
Podni ovj esni konvej er s kol i ci ma
t ransport mat er ij ala po ravnoj podlozi
visina ovj r snog konvej er a od poda [e lzmedu 2,3 l 2,7 meLara
Page 47 of 110
4.7.3.2.1. roracun osnovn|h ve||c|na
Pot r ebno rast oj anj e nat ovar enih kolica,
m
t er
- masa t er et a na kolicima ; [ kg]
Q
m
- kapacit et konvej er a ; [ t / h]
8rzlna vucnog lanca (kollca) :
ltotocoo voce koovejeto ptemo kotoktetlstlcolm tockomo (po koototl
konvej era)
F
1
= F
min
[ N]
F
1
- slla u Lackl (1) , [n]
F
min
minimalna sila zat ezanj a lanca ; [ N]
a) kollca se krecu bez LereLa po rasLereceno[ sLranl sLaze konve[era
Page 48 of 110
Masa j edinice duine pokr et nih dij elova konvej era
q
p.r.s.
- masa [edlnlce duzlne pokreLnlh dl[elova rasLerecene sLaze
konvej era; [ kg/ m1]
t
kol
- rast oj anj e kolica ; [ m]
b) kollca se krecu sa LereLom, opLerecenlm dl[elom sLaze konve[era
Masa j edinice duine pokr et nih dij elova konvej era
q
p.o.s.
masa [edlnlce pokreLnlh dl[elova konve[era opLerecene
st rane konvej era;[ kg/ m
1
]
ZaLezan[e na kra[u lancanlka u Lackl (2), (lll koLura, ako se kao vucnl elemenL
pr imj enj uj e ue):
R - poluprecnlk krlvlne sLaze konve[era , [m]
k
t t
koeflcl[enL ko[l obuhvaLa oLpore Lren[a koLrl[an[a Lockova,
o - ugao zakreLan[a sLaze preko baLerl[a lancanlka (lll konLura) []
k
p
koef icij ent ot pora kr et anj a na kr ivolinij skom dij elu st aze
w
1
ot por kr et anj u ;
g - gravit aciono ubr zanj e ;[ m/ s
2
]
Si la zaLezan[a lanca u Lackl (3)
Slla zaLezan[a u Lackl (4), racuna se na osnovu:
Slla zaLezan[a u Lackl (3):
Slla zaLezan[a u Lackl (6):
Page 49 of 110
Slla zaLezan[a u Lackl (7):
Slla zaLezan[a u Lackl (8):
Slla zaLezan[a u Lackl (9)
Sila zaLezan[a u Lackl (10):
Slla zaLezan[a u Lackl (11):
Za sluca[ prlm[ene pogonskog mehanlzma s beskonacnlm lancem,
zaLezan[e vucnog lanca odredu[e se prema obrascu:
Snaga poLrebna za pogon konve[era, racuna se na osnovu lzraza:
v - brzina vucnog lanca (kollca), [m/s]
Za pogon konve[erskog lanca, u praksl su na[cesce zasLupl[ene sll[edece
izvedbe:
- pogon lancanlkom l
- pogon beskonacnlm lancem.
Lancan| konve[er| za transport mater|[a|a povoden[em
t ransport rast r esit og mat er ij ala ni eg st epena granulacij e
Page 50 of 110
ot vor eni (korit ast i, lj ebast i ) i zat vor ena izvedba
t ransport lj ake, pepela, uglj a it d
duina ne pr elazi 200 m
Page 51 of 110
Konvej er i za t r anspor t mat er i j al a st r aganj em - gr abul j ar i
LransporL maLerl[ala na prlnclpu beskonacnog lanca na ko[l prlcvrscenl sLruznl
elemenLl (grabul[e), razllclLog obllka
t ransport komadast og mat er ij ala (ugalj , koks, lj aka it d.)
kapacit et grabulj ast og konvej era f -j a vellclne poprecnog pres[eka korlLa l brzlnl
kr et anj a grabulj a s lancem
uglu uspona do 35
Page 52 of 110
roracun osnovn|h ve||c|na
Kapacit et - za rasut i mat er ij al:
v - brzina t ransport iranj a mat er ij ala; [ m/ s]
y- zapr eminska masa mat er ij ala; [ t / m
3
]
A - sr ednj a povr ina pr esj eka mat er ij ala; [ m
2
]
visina nasut og mat er ij ala mij enj a po duini grabulj ara -prlbllzan proracun
B - ir ina korit a [ m]
h - visina kor it a [ m]
ugao nagiba grabulj ar a - koef icij ent a 1
- koef icij ent punj enj a kor it a grabulj ara;
B ir ina kor it a grabulj ast og t ransport era; [ m]
Page 53 of 110
ir ina grabulj ast og t ransport era za rasut i mat er ij al
8/b=e
=0,50,6 za rast r esit e mat er ij ale;
=0,70,8 za komadne mat erij ale (t er et e);
6 - t abelarno.
Puni konvej er i (zavoj ni )
t ransport sipkog i komadnog mat er ij ala nieg st epena granulacij e
horizont alni, kosi i okomit i t ransport
osnovni dij elovi:
- pogon,
- pu
- kuclsLe
kor it a punog konvej er a u obliku slova U, okr uglog i pravougaonog pr esj eka
odgovara[uca zracnosL lzmedu puza l kuclsLa
8 10 mm
Puni konvej eri
Page 54 of 110
Puni konvej er specij alne izvedbe
st andardna izvedba t r ansport ira mat erij al horizont alno, i u nagibu do 25
sa kont roliranim i sa nekont r oliranim dozir anj em mat er ij ala
puni konvej er specij elne izvedbe - t ransport mat erij ala pod bilo koj im uglom
nagiba ( 0do 90).
Proroun osnovnih porometoro {horitonto/ni i kosi t ransport )
Kapacit et (maseni pr ot ok) punih konvej er a:
D - precnlk puza , [mm]
p
c
- nasipna gust ina mat er ij ala koj i se t ranspor t ira [ t / m
3
]
n - br oj okr et aj a pune zavoj nice ; [ min-1]
Snaga na vrat ilu pua:
L
h
duina horizont al ne proj ekcij e konvej er a , [ m]
w - koef icij ent ot pora t ranspor t iranj u t er et a
- koef icij ent popunj enost i kor it a (lij eba)
Page 55 of 110
k- koeflcl[enL korekcl[e zavlsan od ugla naglba konve[era, (za =0,
koef icij ent k=1)
Snaga mot ora za pogon pua:
K
s
- st epen sigur nost i (K
s
= 1,1 1,35)
p - st epen iskor it enj a (od pogonskog mot ora do pogonskog
vr at ila)
Proroun osnovnih porometoro to vertiko/ni tronsport
Kapacit et konvej er a:
K ukupni dif er encij alni koef icij ent kapacit ivnost i
- koef icij ent punj enj a konvej er a =1,00,5
K
pr
- koef icij ent pranj enj a konvej er a ; K
pr
=1,00,94
k - koef icij ent ugla nagiba konvej era ; (za ver t ikalne konvej er e
k=1,0)
Kv - koef icij ent ispune zapr emine na duini j ednog koraka zavoj nice
K
v
- koef icij ent koj im se uzima u obzir br oj okr et aj a zavoj nog
vr et ena i vr st u t ransport iranog mat erij ala
K
D
- koeflcl[enL odnosa koraka l precnlka zavo[nlce
t - korak zavoj nice; [ mm]
D - precnlk zavo[nlce, [mm]
Snaga pogona zavoj nog vr et ena:
Vert ikalni t ransport po sloenoj put anj i:
Page 56 of 110
Vert ikalni t ransport po pravoj ver t ikalnoj put anj i:
, (za ova[ sluca[ L=0)
k
d
- koef icij ent koj im se uzima u obzir ut j ecaj iner cij alnih sila. ( k
d
=
1,05 do 1,2)
k
p,t
- koef icij ent ot pora pr emj et anj a-t ransport iranj a t er et a (k
p,t
=
1,05 do 1,4)
k
6
- koef icij ent ugla nagiba konvej era ; (za ver t ikalne zavoj ne
konvej er e k
6
= 3,0)
w - koef icij ent ot por a t ransport iranj u mat er ij ala; zavisan j e od
karakt er ist ika t ransport iranog mat er ij ala i sl oenost i
t ransport ne st aze
Snaga pogonskog mot ora:
K
s
koef icij enL preopLerecen[a, (k
s
=1,31,5)
q - st epen iskor it enj a (za savladavanj e ot pora t ransport iranj u
mat er ij ala).
Val j kast i konvej er i - kotr|[ace
za t ranspor t iranj e komadnih t er et a
(odlj evci, ot kivci, mainski dij elovi, sanduci , palet e it d.)
pr i operacij ama pr et ovara i skladit enj a
u proizvodnom procesu za t ransport , mont au it d
za povezivanj e po[edlnlh prolzvodnlh segmenaLa kako u klaslcno[ Lako l u
aut omat iziranoj f leksibilnoj proizvodnj i
t ransport mat er ij ala na rast oj anj ima (5 do 50 m).
Osnovna podj el a
Page 57 of 110
Osnovna podj ela valj kast ih konvej era moe se izvr it i:
pr ema vr st i pogona:
- rucne l gravlLaclone (bez pogona),
- s pogonom.
pr ema vr st i kot r lj aj uceg elemenLa:
- valj ak,
- kugla,
- Locklc.
pr ema obliku st aze:
- r avne,
- zakr ivlj ene.
pr ema nagibu st aze:
- horizont alni,
- kosi.
konvej er i bez pogona
LransporL maLerl[ala se vrsl rucno-guranj em ili ut j ecaj em sile gravit acij e
duina t ransport iranj a od 5 do 20 m
Val j kast i konvej eri bez pogona
t er et se krece uL[eca[em slle gravlLacl[e, vellclna naglba lznosl od 1,3 do 12
r azmak valj aka
duina koLrl[a[uce povrslne na[man[eg predmeLa ko[l se LransporLlra
masa t ransport iranih pr edmet a
Page 58 of 110
povr ina nalij eganj a i
br oj u valj aka koj i nose pr edmet (minimalni 3)
Izvedbe val j kast ih konvej era (kot tljoco)
valj kast i konvej er i sa pogonom
t raka i li lanac
t raka t r enj e sa donj e st rani valj aka
l anac - zahvat a sve valj ke na konvej er u ili od valj ka do valj ka
izvedba pr ema obliku st aze
Page 59 of 110
Ravni i zakri vl j eni konvej eri
konve[erl sa Locklclma
pogodnost - mogucnosLl prllagodavan[a konsLrukcl[e konve[era za razllclLe
oblike t ransport nih t okova mat er ij ala-t er et a
Csnove proracun va|[kast|h konve[era
Val j kast i konvej er bez pogona
Maseni kapacit et gravit acionog valj kast og konvej era:
m
t er
- masa t ransport ir anog t er et a ; [ kg]
z - broj t ranspor t iranih t er et a valj kast og t ransport era [ kom/ h]
oLrebno rasLo[an[e lzmedu paleLa L[. [edlnlcnih t er et a:
Page 60 of 110
v - br zina t ransport iranj a ; [ m/ s]
ir ina gravit acionih valj kast ih konvej era - duina valj aka
= duina valj aka + (50100) mm
Razmak valj aka:
t
v
= 0,2 l
t er
[ mm]
l
t er
duina t er et a [ mm]
Pot r eban br oj valj aka na koj e nalij ee t er et :
ros[ecno (sredn[e) opLerecen[e po [ednom val[ku:
m
t er
masa po[edlnacnog LereLa , [kg]
g - gravit aciono ubrzanj e ( 9,81 m/ s
2
)
recnlk rukavca val[ka:
d
r
=(0,2 0,25)D
v
[ mm]
Page 61 of 110
Ot por kr et anj a j ednog t er et a na horizont alno m konvej er u bez mot ornog
pogona:
f - koef icij ent t r enj a kot r lj anj a t er et a pr eko valj aka (za met alne
palet e f =10
-3
m),
D
v
- precnlk valj ka [ mm] ,
m
v
- masa j ednog valj ka
n
v
- broj valj aka koj i nose t er et ,
- koef icij ent t r enj a r ukavca valj ka,
d
r
- precnlk rukavca val[ka [mm],
K
nr
rot
- koeflcl[enL raspod[ele masa po poprecnom pres[eku
roLlra[uceg dl[ela val[ka,
n
vk
- br oj valj aka valj kast og
L - duina t ransport nog put a t er et a
Br oj valj aka konvej er a:
Koef icij ent ot pora kret anj u st azom valj kast og konvej era (t er et a na valj cima):
uslov za kr et anj e t er et a pod ut j ecaj em sile gravit acij e:
tq 6> w
Val j kast i konvej eri s pogonom
Kapacit et valj kast og konvej era s pogonom:
t
t er
- int er val nailaska t er et a; [ m/ s]
Brzina kr et anj a t er et a du konvej era:
Page 62 of 110
t
t er
zadani int er val ; [ m/ s]
Br oj t ransport iranih t er et a koj i se nalaze na konvej er u u bilo kom vr emenu:
8asLo[an[e lzmedu val[aka:
a j edna od t ri dimenzij e koj e se uzimaj u u obzir zavisno od t oga kako j e
post avlj eb t er et na konvej er (abc = duinair inavisina) ; [ mm]
Ot por kr et anj u j edlnlcnog LereLa, prl sLaclonarnom LransporLlran[u duz sLaze:
Br oj okr et aj a valj aka konvej era:
8acunska snaga elekLromoLora:
Pneumat ski konvej er i
pr incip dj elovanj a pneumat skih konvej era
zraka koj i st ruj i - povlacl mat er ij al za sobom
prema naclnu sLvaran[a razllke prlLlska:
- pot isne,
- usisne,
- kombinirane.
pot isni sist emi
Page 63 of 110
mat er ij al se dozlra pomocu davaca - lij evak za doziranj e
cj evovod kr oz koj i st ruj i zrak - kompr esor
r ezer voar - akumullra odgovara[ucu kollclnu zraka
odva[ac kondenzaLa
vr st e davaca: dobosnl l puznl (zavo[nl)
doboni - mat er ij al iz lij evka pada lzmedu lopaLlca (komora) u kuclsLu davaca
r ot iranj em doboa konst ant nim broj em okr et aj a unosi se mat erij al u cj evovod
ciklon
fllLer (posuda za clscen[e)
dij ele se s obzirom na radni prit isak:
- post r oj enj a niskog pr it iska (p< 20 kN/ m
2
),
- post r oj enj a sr ednj eg pr i t iska (p=20 do 50 kN/ m
2
),
- post r oj enj a visokog pr it iska (> 50 kN/ m
2
).
kapacit et t ransport iranj a dost ie vr ij ednost 100 t / h
duina t ransport iranj a do 500 m
moze LransporLlraLl na vlse razllclLlh odredlsLa
precnlk c[evovoda - od 50 do 350 mm
t ransport mat er ij ala usisavanj em
Page 64 of 110
usisnog lij evka
ciklon
odva[aca maLerl[ala
fllLer (clsLac)
vakuum pumpa
at mosf er u
t ransport iranj a mat er ij ala za krace udal[enosLl (do 330 m) l vlslne dlzan[a do 30
m
moe ist ovr emeno usisavat i (pr imat i) mat er ij al sa nekoliko razllclLlh m[esLa
precnlk c[evovoda 60 - 230 mm.
Gr avi t aci oni konvej er i kl i zni ce
LransporL komadnlh LereLa lzmedu eLaza gradevlnskog ob[ekLa
zauzimaj u mali pr ost or
ne zaht ij eva pogonski ureda[ - t ereL krece (kllze) d[elovan[emgravit acione sile
Osnovne izvedbe gravit acionih konvej era:
- kliznice sa spiralnim (zavoj nim) t ransport n im st azama,
- kliznice sa kosim t ranspor t nim st azama.
Kl i zni ce sa spi ral nom t ransport nom st azom
LransporL sa vece vlslne
ugao nagiba spiralne st aze - brzina kr et anj a t er et a
Page 65 of 110
kocol ptetovot teteto
Kl i zni ce sa kosom t ransport nom st azom
t ransport t er et a sa " manj e" visine
pr incip t ransport iranj a - gravit acioni (klizanj e)
Kont inui rani t ransport t eret a
Odredivonje noqibo tronsportne stote
6 - ugao nagiba
H - visina sput anj a t er et a
Page 66 of 110
Transport mat eri j ala po kl iznoj st azi
l s/uojo
l. prvl sluca[ j ednako ubrzano kr et anj e t er et a:
v
kr
>v
p
; H>L, odnosno kada j e tq6 > i 6>p; pugao t r enj a [ ] ,
ll. drugl sluca[ kr et anj e t er et a ravnomj ernom brzinom; t ada j e:
v
kr
=v
p
; H=L; tq6=; 6=p; v
p
poceLna brzlna [m/s],
lll. Lrecl sluca[ j ednako uspor eno kr et anj e, kada j e:
v
kr
<v
p
; H< L; tq6<p; 6<p.
* * * *
Za sluca[ da [e: v
p
=0, kr et anj e t er et a kllzan[e nl[e moguce ako [e: 6<p.
oceLno sLan[e kllzan[a LereLa moguce [e uz uv[eL:
tq6= tq jp - (Jdo 5)]
vlslna kllznlce racuna se na osnovu obrasca:
Page 67 of 110
retovarna transportna sredstva c|k||cnog d[e|ovan[a
akt ivnost i - konvencionalna sredsLvlma clkllcnog d[elovan[a:
- pr ij em mat er ij ala, koj i se dopr ema sr edst vima vanj skog t ransport a,
- ist ovar mat erij ala iz/ sa sr edst ava vanj skog t ransport a,
- t ransport maLerl[ala do Lvornlckog kruga,
- LransporL maLerl[ala unuLar Lvornlckog kruga do prl[emnlh skladlsLa l
pr ost ora za odlaganj e,
- manipuliranj e mat er ij al ima u cilj u pr ipr eme za obradu na
aut omat iziranim f leksibilnim sist emima.
vrste tronsportnih sredstovo cik/inoq dje/ovonjo
prost a t ransport na sredst va
podne dizalice, vit la, podizni st olovi
sredst va za dizanj e i t ransport
ovj esne dizalice, mosne dizalice, konzolne dizalice, port alne dizalice, kranske
dizalice
i ndust ri j ska vozi la
rucna vozlla, moLorna vozlla
ost ala t ransport na sredst va
Sredst va za zahvat mat eri j al a
a. Pr ema vr st ama mat er ij ala
- sr edst va za zahvat komadnih mat erij ala
- sr edst va za zahvat rasut ih mat er ij ala,
b. Pr ema vr st i t ransport a
- sr edst va za zahvat pr i diskont inuiranom t r ansport iranj u,
- sr edst va za zahvat pr i kont inuiranom t ransport iranj u.
c. Pr ema vr st i pogona
- rucnl,
- mot orni.
Page 68 of 110
Sr edst va za zahvat komadnog mat er i j al a
komadni mat er ij all l [edlnlcnl t er et i
ooclol zobvotoojo.
ovj eenj em
preLovarnom plocom
pr ihvat om
st ezanj em
magnet om
vakuumom
o. 2obvocooje motetljolo ovjesoojem
sr edst va:
- konopi,
- cellcna uzad,
- cellcnl lancl,
- ost ala sr edst va.
Uad od konopl j e
prednost i
elasLlcnosL
ne osLecu[u LereL
ne izazivaj u povr ede r ukovaoca.
nedost aci
niska nosivost
osj et lj ivost na vanj ske ut j ecaj e (t emperat ura, vlaga, hemij ski ut j ecaj i it d.)
r elat ivno krat ak vij ek t raj anj a
cellcoo ozoJ
naj ir a pr imj ena u indust r ij i
manj e elasLlcna
oLpornl[a na van[ske uL[eca[e (LemperaLuru, mehanlcka osLecen[a lLd.)
Page 69 of 110
PoJjelo cellcoe ozoJl ptemo oomjeol
- sr edst va za vezivanj e i dizanj e t er et a,
- sredsLva za povlacen[e LereLa,
- kao vozna sr edst va,
- kao nosiva sr edst va.
izrada u dvij e osnovne izvedbe:
- ist osmj er no plet ena i
- unakr sno plet ena.
i st osmj er no plet ena uad su t raj nij a od unakr sno plet enih (30-50%)
pr oblem obrt anj a t eret a
kod dlzallcnlh sredsLava lskl[uclvo se kor ist e unakr sno plet ena uad
.
Page 70 of 110
Uad od sint et skih mat eri j ala
cellcol loocl
kolut ni lanci
zglobni lanci
ovj esnice za vezivanj e t er et a - zavisno od oblika i mase t er et a
Page 71 of 110 Page 72 of 110
Pr ost a t r anspor t na sr edst va
rucne dlzallce (nlskopodlzne)
vit la
podizni st olovi
Podne dizalice
2opcosto podna dizal ica
nosivost 15100 kN
visina dizanj a j e 300 350 mm
dlzan[e se osLvaru[e pomocu para zupcanlka l zupcasLe leLve
Page 73 of 110
Dizal ica sa zavoj nim vret enom
visina dizanj a - do 300 mm
zavoj no vr et eno (sa t r apeznim ili ravougaonim navoj em)
ugao penj anj a zavoj nice mora bit i manj i od ugla t renj a
ugao pen[an[a zavo[nlce lzmedu 4i 5
u nlJtoollcoo Jlzollco
nosivost od 200 do 3000 kN
r adni medij - hldraullcno ul[e (voda)
Page 74 of 110
Vi t l a
vlLla su sredsLva za dlzan[e lll povlacen[e LereLa.
prema vrst i pogona
vlLla sa rucnlm pogonom,
vit la sa mot or nim pogonom
prema vrst i izvedbe
vlLla kao samosLalnl ureda[
vlLla ko[a clne dlo druglh Lranspor t nih sr edst ava:
- manevar sko vit lo,
- vit lo lif t a,
- vit lo mosne dizalice,
- vit lo grabilice,
- vlLlo mehanlcke lopaLe it d.
Page 75 of 110
prema poloaj u post avl j anj a odnosno ugradnj e
podno vit lo
zidno vit lo,
st ubno vit lo
Page 76 of 110
Podi zni st ol ovi
pr ema konst rukt ivnoj izvedbi:
- podizne st olove sist emom makaza,
- podlzne sLolove s Leleskopsklm ureda[em.
pr ema vr st i pogona:
- st olove sa rucnlm (noznlm) pogonom,
Page 77 of 110
- st olove sa mot ornim pogonom.
pr ema mobilnost i dij ele se na:
- nepokr et ne,
- pokr et ne.
nosivost od 10 kN do pr eko 50 kN
Sr edst va za di zanj e i t r anspor t
razne vrsLe dlzallca, ko[lma se u okvlru odredenog prosLora, vr i dizanj e,
horizont alni t ransport i sput anj e t er et a
Page 78 of 110
Pr ema vr st i pogona:
- rucnl pogon (za noslvosL do 20 kn),
- moLornl pogon (za vece noslvosLl l razllclLe vrsLe pogona).
rema naclnu l mogucnosLl kreLan[a:
- nepokr et ne,
- pokr et ne,
- okr et ne.
Pr ema konst r ukt ivnoj izvedbi:
- ovj esni,
- mosni,
- zidni -konzolni
- port alni,
- poluport alni
- dizalice-vilj ukari,
- kruni
Ovj esne dizal ice
izvedbe:
- nepokr et ne ili pokr et ne,
- s rucnlm lll moLornlm pogonom,
- s j ednom ili dvij e grede,
- kao ovj esne st aze.
nepokr et ne ovj esne dizalice
- j edna nepokr et na ovj eena gr eda
- rucno lll elekLromoLorno vlLlo
- nosivost 2,5 5 kN
Page 79 of 110
pokr et ne ovj esne dizalice
- sa j ednom ili dvij e ovj ene pokr et ne gr ede
Mosne dizal ice
t ranspor t rast r esit og i komadnog mat er ij ala
Page 80 of 110
Konzol ne di zal i ce (okret ne)
Port al ne di zal i ce
Page 81 of 110
Pol uport al ne di zal i ce
Di zal i ce vi l j ukari
skladine operacij e
palet izirani mat erij a
IZVEDBA: ovj esna ili mosna
nosivost : do 50 kN
visina dizanj a: do 12 m
r aspon most a: od 4,5 do 23 m.
Page 82 of 110
Page 83 of 110
El evat or i
t ransport na sr edst va za ver t ikalni i kosi t ranspor t mat er ij ala
a) uglu t ranport ir nj a:
- ver t ikalni (90)
- kosi (75do 90)
b) vr st i t ransport iranog mat er ij ala:
- komadni mat er ij ali,
- [edlnlcni t er et i,
- r ast r esit i mat erij ali:
c) vrsLl vucnog elemenLa:
- t rakast i t ransport er ,
- lancl ([ednolancanl l dvolancanl).
d) vrsLl noseclh elemenaLa:
- plocasLl nosacl,
- vlsecl plocasLl nosacl (l[ul[acke).
- kof ice.
El evat or za t ransport komadni h t eret a
Page 84 of 110
levototl zo ttoospott komoJooq motetljolo l jeJlolcolb teteto
Izgl ed elevat ora za t ransport rast resi t og mat eri j ala
INDUSTRIJSKA VOZILA
dvij e osnovne grupe:
rucna vozlla l
mot orna vozila
kocoo vozllo
t ransport iranj a mat er ij ala do 30 t i duine t ransport iranj a do 50m
poj am tocno vozi lo
podrazumi j evaj u se sva vozi la koj a izvravaj u osnovnu f unkci j u put em l j udske
radne snage t j . rocol poqoo
Page 85 of 110
zavisno od namj ene i konst r ukt ivne izvedbe:
vozlla opce nam[ene,
vozila posebne namj ene.
vozlla opce nam[ene:
- rucna kollca raznlh lzvedbl
- vilj ukar i.
vozila posebne namj ene:
- palet na kolica,
- dizalice,
- kollca za vucnl voz
- pollcarl,
- pneumaLska rucna LransporLna sredsLva,
- osLala rucna Lransport na sr edst va.
Kol ica
t er et e mase do 15 kN
vucen[em lll guran[em
Page 86 of 110
Vi l j ukari - palet na kol ica
Di zal ice
Page 87 of 110
lollcotl
Ostolo tocoo ttoospottoo steJstvo
Kol ica za t ransport t eret a st epeni t em
Kol ica za odvoz ot padnih mat eri j ala
Page 88 of 110
kocoo kollco so poJi znom i nagibnom nosi vom povrinom
M ot or na vozi l a
LransporL komadnlh maLerl[ala l [edlnlcnlh LereLa
pr ema konst rukt ivnoj izvedbi:
vozlla sa nepokreLnom nosecom plaLformom,
vozlla sa naglbnom nosecom plaLformom,
vozlla sa nlskopodlznom nosecom plat f ormom,
vilj ukar i,
nadvozna vozila,
vucna vozlla lLd.
pr ema vr st i pogona:
t ransport na sr edst va sa akumulat or skim pogonom,
t ransport na sr edst va pr ogonj ena mot or ima SUS,
t ransport na vozila pr ogonj ena puLem lokalne elekLrlcne mreze.
Voz||a s nepokretnom nosecom p|atformom
nosivost i do 2,0 [ t ] (30 [ t ] )
brzina kr et anj a od 10 do 20 km/ sat
ut ovar i ist ovar - rucno lll mehanlckl (dlzallce, vll[uskarl lLd.)
r adij us kr et anj a - 1000 m i vie f -j a vr st e pogonskog mot ora
Page 89 of 110
pogon
elekt ro - napaj an akumulat or om, mot or SUS
velika manevar ska sposobnost
LransporL l manlpulacl[a maLerl[alom u skucenom prosLoru
Voz||a s nag|bnom nosecom p|atformom
za t ranspor t rasut og mat er ij ala i komadnih t er et a manj ih dimenzij a i mase
i st ovar - bocnlm l ceonlm lskreLan[em nosece plaLforme
solidne manevar ske mogucnosLl
veliki radij us kr et anj a
pogon: dizel mot or
Voz||a sa n|sko pod|znom nosecom p|atformom
Page 90 of 110
LransporL [edlnlcnlh l komadnlh LereLa
mat er ij al i odloeni na st alcima
pr ednost - mala visina nosece plaLforme
upravlj anj e - ruda (hoda[ucl)
maksimalna brzina kret anj a do 5 km/ sat
nosivost 0,5 2,0 [ t ]
mogucnosL pr ogon akumulat orom
vlslna podlzan[a nosece plaLforme 100 mm
Vi l j ukar i
ir oka pr imj ena u indust rij i
pr ednost i :
- r elat ivno velikoj nosivost i,
- kompakt noj konst rukcij i,
- r elat ivno j ednost avnoj konst r ukcij i
- vellklm manevarsklm mogucnosLlma,
- ir okom spekt ru pr imj ene it d.
nosivost : 0,5 i 5,0 [ t ] i vie (do 50,0 [ t ] )
Page 91 of 110
Nadvozna vozi l a
za t ranspor t velikih snopova mat erl[ala vece duzlne
slpke, proflll, cl[evl, drvna grada lLd.
pogonj ena dizel mot or om
brzina kr et anj e do 100 km/ sat
nosivost : od 5,0 do 30,0 [ t ] .
Page 92 of 110
Vucna | vucena voz||a
vucna vozlla - vuca j ednog ili vie t ransport nih sr edst ava (pr ikolica)
na Lockovlma ili gusj enicama
t ransport na krace udal[enosLl
pogonom na akumulat or ili mot or SUS
ot por i vonj e
ot pora kr et anj a (Rk), ot pora penj anj a (Rp), ot pora ubrzanj a (Ru) i ot pora zraka
(Rz)
UKUPNI OTPOR Rv = Rk + Rp + Ru + Rz [ N]
akumulat or ski pogon
kapacit et od 4 kN do 15 kN
brzina kr et anj a do 15 km/ sat
pogon dizel mot or om
povecane vucne slle l brzlne kreLan[a
Page 93 of 110
FPS
1. upravl[ackl racunarskl cenLar
2. aut omat izi r ano skl adi t e al at a
3. t r asa (st aza) za kr et anj e aut omat izi r ani h t r anspor t ni h sr edst ava
4. CNC mai na
5. ureda[ za lzm[enu paleLa lzm[en[lvac paleLa
6. kont r ol no mj er na st ani ca sa st ani com za pr anj e i suenj e
7. aut omat izi r ano t r anspor t no sr edst vo kol i ca
8. skl adi t e pal et a
9. pr i j em i i zdavanj e mat er ij al a i obr adaka
10. aut omat izi r ano skl adi t e
Aut omat i zi r ano skl adi t e al at a
inf or macionog podsist em
alat i kodirani
ureda[l za konLrolu sLan[a alaLa (geomeLrl[ske vellclne)
ureda[i za kor ekcij u paramet ara alat a
Page 94 of 110
Tr asa za kr et anj e aut omat i zi r ani h t r anspor t ni h sr edst ava
Page 95 of 110
Ureda[| za |zm[enu pa|eta
povezuj e aut omat izirano t ransport no sr edst vo i obradnu mainu
obezb[edu[e konLlnulran LransporL predmeLa obrade do i od maine za obradu -
omogucava se aut omat izacij a pr oizvodnog pr ocesa.
senzor i - pracen[e procesa obrade
ureda[l za clLan[e l uplslvan[e novog koda na palet ama
Kont r ol no-mj er na st ani ca
kont rola kvalit et a izrade poj edinih obradaka (u raznim f azama izrade)
konLrola geomeLrl[sklh vellclna
odbacu[e se kao skarL lll se vraca na doradu
Aut omat i zi r ana t r anspor t na sr edst va
Page 96 of 110
t ipovi aut omat iziranih t ransport nih sr edst ava:
aut omat izirana palet na kolica (a)
auLomaLlzlrana kollca s podnlm povlacen[em (b)
izgled palet nih kolica (c)
aut omat izirani vilj ukar
Aut omat i zi r ano skl adi t e pal et a
loglsLlcka podr ka sist emu unut arnj eg t ransport a
buf f er - iz[ednacavan[e vremena Lra[an[a po[edlnlh operacl[a obrade lll monLaze
omogucava uspost avlj enj e opt imalnog r eima t ransport a u proizvodnom
sist emu
meduoperacl[sko skladlsLe
[edlnlcni t er et i - palet e
smanj uj e pot ronj a ener gij e i pr oizvodni t rokovi
Page 97 of 110
t r okovi skladit enj a iznose i do 25 % proizvodne cij ene art ikla
Pr i j em, kont r ol a i ot pr ema mat er i j al a, di j el ova i got ovi h pr oi zvoda
kvalit at ivno i kvant it at ivno
vrsen[e proplsanlh procedura prov[ere kvallLeLa l kollclne, prl[e zaprlman[a
mat er ij ala u skladit e
r acionalizacij a skladinog pr ost ora - komisioniranj e mat erij ala i dij elova
Page 98 of 110
Aut omat i zi r ana skl adi t a mat er i j al a, di j el ova i got ovi h pr oi zvoda
uravnoLezen[e Lokova maLerl[ala lzmedu:
- poj edinih procesa,
- pogona,
- t ehnolokih operacij a,
- preduzeca l LrzlsLa.
skladit a u indust r ij i pr edst avlj aj u pr ivr emeni ili povr emeni pr ost or za odlaganj e
mat er ij ala
idealno or ganizirana pr oizvodnj a i snabdij evanj e - skladit e nepot r ebno
mat eri j al od mj est a preuzimanj a di rekt no odlazio u proizvodnj u, posl i j e koj e bi
se koo qotov ptolzvoJ oJmob otptemoo pottosoclmo
Page 99 of 110
nesigurna dobava mat er ij ala
odredena odsLupan[a u prolzvodnom procesu
pr omj ene pr oizvodnog plana
oslguran[e kraLklh rokova lsporuke poLrosacu
vr i se lz[ednacen[e vremenske kollclnske r azlike
opt imalizacij a
minimizacij a ukupnih t r okova skladit a i skladit enj a
po pr incipu: t ok mat er ij ala = t ok kapit ala
osobine f leksibilnih aut omat iziranih skladit a:
- akLlvnosLl skladlsnog procesa razvrsLava[u se u odgovara[uce
segment e (pr ij em, pr et ovar, skladit enj e, komisioniranj e),
- skladini sist emi int egr irani su sa proizvodnim procesom,
- skladlsLen[e doblva na znaca[u u smlslu naclna prlm[ene u
t ehnolokom pr ocesu.
osnovne komponent e skladinog sist ema su:
- obj ekt i prost or i za skladit enj e (odlaganj e), ,
- sr edst va za skladit enj e i odlaganj e mat erij ala
- t ransport na sr edst va,
- osLala skladlsna oprema (oprema za paklran[e, racunarska oprema
it d.).
pr oces skladit enj a podrazumij eva akt ivnost i:
- ist ovar i pr euzimanj e mat er ij ala i dokumenat a,
- kont rolu mat erij ala,
- sor t iranj e, palet izacij u i depalet izacij u
TREBA
SKLADITE
Page 100 of 110
- t ransport i odlaganj e mat er ij ala u skladit e,
- cuvan[e, zasLlLu l odrzavan[e,
- komisioniranj e (pr ikuplj anj e, sor t iranj e i pripr emanj e mat er ij ala za
izdavanj e),
- ot pis i invent ura mat er ij ala,
- upravlj anj e skladit em,
- pakovanj e,
- izdavanj e,
- evldenLlran[e svlh dogada[a l prom[ena,
- odravanj e skladine opr eme,
- sinhroniziranj e akt ivnost i u skladit u sa drugim pr oizvodnim
pr ocesima.
Page 101 of 110
TOKOVI M ATERIJALA
povezu[u dl[elove slsLema l omogucava[u kr et anj e mat er ij ala od ulaza u sist em
do izlaza iz nj ega
oblik/ vr st e t okova mat erij ala f -j a:
radnog prost ora:
- oblik radnog prost or a,
- r aspor ed radnih pr ost ora.
raspor eda opr eme,
raspor eda radnih mj est a
Page 102 of 110
r aspor ed pr ost ora, opr eme i radnih mj est a - na osnovu
Layout pr ema pr ocesu
Layout pr ema pr oizvodu
kombinirani Layout
opr ema u zasebne cj eline ili grupe u koj oj se vr i komplet na proizvodnj a
komponenaLa sllcnlh karakLerlsLlka
Vr st e t r anspor t ni h t okova
u hor izont alnoj ravni
u vert ikalnoj ravni
kombinirano
Tr anspor t ni t okovi u hor i zont al noj r avni
Obl i ci t ransport ni h t okova u hori zont al noj ravni
pravolini j ski obl ik
pr oizvodni pr ogrami nie t ehnoloke sloenost i i manj i asort imanom
specij alani sluca[ - par alelan oblik t ransport nog
kruni obl ik
ulaz i izlaz t ransport nog sist ema na ist oj lokacij i
poj ednost avlj enj e kont r ole ulaznih sirovina i izlaz got ovih proizvoda
r educiranj e broj a neophodnih manipulaLlvnlh ureda[a
" L" oblik
onemogucenu pravolinij ski oblika t oka mat er ij ala
" U" obl ik
Page 103 of 110
" S" obl ik
pr oizvodni pr ogrami, vieg st epena t ehnoloke i or ganizacione sloenost i
Tr anspor t ni t okovi u ver t i kal noj r avni
uslovl[enl zahL[evlma Lehnoloskog procesa l prosLornlm ogranlcen[lma
omogucava se znaca[no lskorlsLen[e zapremlne radnog prosLora i samog
obj ekt a
Obl i ci t ransport ni h t okova u vert i kalnoj ravni
Kombi ni r ani t r anspor t ni t okovi
na[cesce su prlml[en[enl kod slsLema sa slroklm asorLlmanom prolzvodn[e
mogucnosL vlsokog sLepena lnLegracl[e svlh Lokova l elemenaLa prolzvodnog
sist ema
Kombi ni rani obli k t ransport nog t oka
Page 104 of 110
AUTOM ATIZIRANA TRANSPORTNA SREDSTVA
osnovni segment f unkcioniranj a FPS
povezuj e pr oizvodno t ehnoloke segment e,
od skladit a alat a, sirovina, dij elova, obradnih st anica, kont rolnih st anica it d.,
do skladit a goLovlh prolzvoda, medusobno ob[edln[enlh puLem lnformaclonog
sist ema
t ransport nih sr edst ava za aut omat izirani t ransport - konLlnulranog l clkllcnog
dj elovanj a
aut omat izirani t ransport ni sist emi - f ormlranl s razllclLlm Llpovlma LransporLnlh
sr edst ava
naclnl povezlvan[a LransporLnog l obradnog slsLema, zavlse od vrsLe LereLa,
oblika t er et a, r j eenj a pr ij emno-pr edaj nih st anica it d
pal et e
j ednost avne t ransport ne podloge
slae se vie radnih komada ist og oblika por edanih u odj elj cima
manipulat or s ureda[em za prepoznavan[e poloza[a, uzlma dl[elove odredenlm
redosll[edom l posLavl[a lh orl[enLlrano na prlpreml[enl ureda[ za sLezan[e
t ransport ne palet e
lzradene od meLala lll plasLlke
slobodno-lezeca st ezna palet a
roboL lll odgovara[uca sLezna naprava preuzima palet u i post avlj a j e u radni
pr ost or st r oj a
pr omj enlj ive st abilne palet e
pr ilagodlj ivo leit e radnog komada i izmj enj ivi uloci
omogucava se obrada donj e st rane radnog komada kr oz za t o posebno
predvldene oLvore.
Page 105 of 110
Vrst e palet a
Transport ni t ok pal et a
Kruni sist em t ransport a pal et a
Page 106 of 110
Transport ni sist em pal et a
Osnovne podj el e aut omat i zi r ani h t r anspor t ni h sr edst va
prema naclnu rada:
sr edst va kont inuiranog dj elovanj a:
- konvej er i,
- t rakast i t ransport er i,
- elevat or i,
- koLrl[ace (val[kasLl konve[erl, konve[erl s Locklclma l s kuglama),
- kliznice.
sredsLva clkllcnog d[elovan[a:
- t ransport na kolica,
- palet na kolica,
- niskopodizna kolica,
- vilj ukar i,
- manipulat or i,
- dizalice,
- lif t ovi.
s obzir om na st epen slobode:
a) Transport na sr edst va sa f iksnim linij ama kr et anj a:
vecl oblm LransporLnlh masa, LereLa u rlnfuzl lll komadnlh LereLa razllclLlh oblika
i dimenzij a
LereLe cl[l se obllk znaca[nl[e ne mij enj a i u procesima
Page 107 of 110
- konvej er i,
- t rakast i t ransport er i,
- elevat or i,
- koLrl[ace,
- lif t ovi it d.
b) 1ransporLna sredsLva sa d[elomlcno slobodnlm llnl[ama kreLan[a
LransporL LereLa razllclLlh obllka, veclh masa l dlmenzl[a, raznovrsne dlnamlke l
raznovrsnlh puLan[a u okvlru moguceg pol[a opsluzlvan[a
r ukovanj e t er et om moe se vr it i iznad radnog mj est a - omoguceno lskorlsLen[e
zapr emine proizvodnog ili skladinog prost ora
- konzolne dizalice,
- poluport alne dizalice,
- mosne dizalice,
- kranovi,
- port alne dizalice.
c) Transport na sr edst va sa slobodnim linij ama kr et anj a
pr omj enj ive t okove kr et anj a
- palet na kolica,
- niskopodizna kolica,
- vilj ukar i.
Aut omat i zi r ana t r anspor t na sr edst va kont i nui r anog dj el ovanj a
Konvej er i
V|sec| konve[er|
Page 108 of 110
C|ankast| konve[er|
|ocast| konve[er|
Vi br aci oni i i ner ci j al ni konvej er i
Val j kast i konvej er i kotr|[ace
Page 109 of 110 Page 110 of 110
Tr akast i t r anspor t er i
El evat or i
Gr avi t aci oni konvej er i -kl i zni ce