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matematika_skripta

matematika_skripta

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03/18/2014

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Obsah
1 Neur\u010dit\u00fd integr\u00e1l
7
1.1 Z\u00e1kladn\u00e9 pojmy a vz\u0165ahy. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7
1.1.1 Z\u00e1kladn\u00e9 neur\u010dit\u00e9 integr\u00e1ly. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9 1.1.2 Cvi\u010denia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 1.1.3 V\u00fdsledky. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

1.2 Met\u00f3dypo\u010d\u00edtanianeur\u010dit\u00e9hointegr\u00e1lu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 1.2.1 Substitu\u010dn\u00e1 met\u00f3da. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 1.2.2 Cvi\u010denia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 1.2.3 V\u00fdsledky. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 1.2.4 Met\u00f3da per partes (integrovanie po \u010dastiach). . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 1.2.5 V\u00fdsledky. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

1.3 Integrovanie element\u00e1rnych funkci\u00ed. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 1.3.1 Integrovanie racion\u00e1lnych funkci\u00ed. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 1.3.2 Integrovanie trigonometrick\u00fdch funkci\u00ed. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 1.3.3 Integrovanie iracion\u00e1lnych funkci\u00ed. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 1.3.4 Integrovanie transcendetn\u00fdch funkci\u00ed. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 1.3.5 Z\u00e1ver. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

2 Ur\u010dit\u00fd integr\u00e1l
39

2.1 Pojemur\u010dit\u00e9hointegr\u00e1lu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 2.1.1 Cvi\u010denia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 2.1.2 V\u00fdsledky. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

2.2 Met\u00f3dypo\u010d\u00edtaniaur\u010dit\u00e9hointegr\u00e1lu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 2.2.1 Cvi\u010denia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 2.2.2 V\u00fdsledky. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

2.3 Vlastnostiur\u010dit\u00e9hointegr\u00e1lu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 2.3.1 Cvi\u010denia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 2.3.2 V\u00fdsledky. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

2.4 Integr\u00e1ly s premennou hranicou. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 2.4.1 Cvi\u010denia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 2.4.2 V\u00fdsledky. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

2.5 Nevlastn\u00e9 integr\u00e1ly. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 2.5.1 Nevlastn\u00e9integr\u00e1lyprv\u00e9hodruhu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 2.5.2 Nevlastn\u00e9integr\u00e1lydruh\u00e9hodruhu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 2.5.3 Cvi\u010denia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 2.5.4 V\u00fdsledky. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

2.6 Pou\u017eitieur\u010dit\u00e9hointegr\u00e1lu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
3
4
OBSAH

2.7 Pou\u017eitie ur\u010dit\u00e9ho integr\u00e1lu v geometrii. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60 2.7.1 Obsah rovinnej oblasti. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60 2.7.2 Objemtelies. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 2.7.3 D\u013a\u017ekakrivky. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 2.7.4 Obsah povrchu rota\u010dnej plochy. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 2.7.5 V\u00fdpo\u010det s\u00faradn\u00edc \u0165a\u017eiska. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70 2.7.6 Guldinovevety. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

2.8 Pou\u017eitie ur\u010dit\u00e9ho integr\u00e1lu vo fyzike. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74 2.8.1 Pr\u00e1ca. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74 2.8.2 Tlakov\u00e1sila. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

2.9 Pribli\u017en\u00e9integrovaniefunkci\u00ed. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
3 Oby\u010dajn\u00e9 diferenci\u00e1lne rovnice
83

3.1 Z\u00e1kladn\u00e9pojmy. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 3.2 Diferenci\u00e1lnarovnicaprv\u00e9hor\u00e1du. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86 3.3 ODRso separovate\u013en\u00fdmi premenn\u00fdmi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 3.4 LDR prv\u00e9ho r\u00e1du. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93 3.5 LDRvy\u0161\u0161\u00edchr\u00e1dov. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96 3.6 LDR s kon\u0161tantn\u00fdmi koe\ufb01cientami. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99 3.7 Syst\u00e9mydiferenci\u00e1lnychrovn\u00edc. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108 3.8 Numerick\u00e9 met\u00f3dy rie\u0161enia za\u010diato\u010dn\u00fdch \u00faloh. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114

3.8.1 \u00davod. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114 3.8.2 Eulerovamet\u00f3da. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 3.8.3 Met\u00f3dy typu Runge-Kutta. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118

4 Diferenci\u00e1lny po\u010det funkci\u00ed viac premenn\u00fdch
125

4.1 Funkcie dvoch a viac premenn\u00fdch. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125 4.1.1 Z\u00e1kladn\u00e9pojmy. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125 4.1.2 Limita funkcie dvoch a viac premenn\u00fdch. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128

4.2 Parci\u00e1lne deriv\u00e1cie a diferencovate\u013enos\u0165. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132 4.2.1 Parci\u00e1lne deriv\u00e1cie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132 4.2.2 Lineariz\u00e1cia, dotykov\u00e1 rovina a diferenci\u00e1l. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134 4.2.3 Vy\u0161\u0161ie deriv\u00e1cie a re\u0165azov\u00e9 pravidl\u00e1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136 4.2.4 Gradient a deriv\u00e1cia v smere. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138

4.3 Extr\u00e9my funkci\u00ed viac premenn\u00fdch. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141 4.3.1 Lok\u00e1lne extr\u00e9my. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141 4.3.2 Viazan\u00e9 extr\u00e9my. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143 4.3.3 Glob\u00e1lne extr\u00e9my. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146

4.4 Rozli\u010dn\u00e9 \u00falohy. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
4.5 V\u00fdsledky. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
5 Diferenci\u00e1lna geometria
161
5.1 \u00davod. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161

5.2 Pojemkrivky. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161 5.2.1 Vektorov\u00e1funkcia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161 5.2.2 Vektorov\u00e1 rovnica krivky. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162 5.2.3 Parametrick\u00e9, explicitn\u00e9 a implicitn\u00e9 rovnice krivky. . . . . . . . . . . . . . . 163 5.2.4 Regul\u00e1rna krivka. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164

OBSAH
5

5.2.5 Transform\u00e1cia parametra krivky. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164 5.2.6 Orient\u00e1ciakrivky. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165 5.2.7 D\u013a\u017eka krivky, prirodzen\u00e1 parametriz\u00e1cia krivky. . . . . . . . . . . . . . . . . . 165

5.3 Sprievodn\u00fdtrojhran. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167 5.3.1 Doty\u010dnicakrivky. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167 5.3.2 Oskula\u010dn\u00e1 rovina krivky. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168 5.3.3 Hlavn\u00e1 norm\u00e1la a binorm\u00e1la krivky. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169 5.3.4 Norm\u00e1lov\u00e1 a rekti\ufb01ka\u010dn\u00e1 rovina krivky. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170 5.3.5 Sprievodn\u00fd trojhran v prirodzenej parametriz\u00e1cii. . . . . . . . . . . . . . . . . 171

5.4 Charakteristikykrivky. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173 5.4.1 Krivos\u0165krivky. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173 5.4.2 Kru\u017enica krivosti krivky, evol\u00fata, evolventa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174 5.4.3 Torziakrivky. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174 5.4.4 Frenetove-Serretovevzorce. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175 5.4.5 Prirodzen\u00e9rovnicekrivky. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176

5.5 Rovinn\u00e9krivky. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177 5.5.1 Rovnice rovinnej krivky. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177 5.5.2 D\u013a\u017eka rovinnej krivky. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179 5.5.3 Doty\u010dnica a norm\u00e1la rovinnej krivky. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179 5.5.4 Krivos\u0165 rovinnej krivky. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181 5.5.5 Kru\u017enica krivosti rovinnej krivky. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182 5.5.6 Evol\u00fata,evolventa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183 5.5.7 Prirodzen\u00e9 rovnice rovinnej krivky. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183

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