Ad Soyad:Onur AKPINAR Numara:1030216142

ERCYES NVERSTES ELEKTRK ELEKTRONK MHENDSL

Robot, otonom veya nceden programlanm grevleri yerine getirebilen elektro-mekanik bir cihazdr. Robot ayn zamanda sensrleriyle evresini alglayan, algladklarn yorumlayan, bunun sonucunda karar alan, karar sonucuna gre davranan, eylem olarak hareket organlarn altran veya durduran bir aygttr. Algladklarn yorumlamak zere bilgisayarn mikroilemcisini kullanp, yorumlatyor ve kendi karar alabiliyor, alglamalarna gre bizden bamsz davranabiliyorsa o artk bir robottur.

Robot kamera

Robot szcn ilk olarak ek oyun yazar Karel Capek kulland. Robot kelimesi, ek diline gre esir anlamn tayordu. Capek, 1921de yazd Rossumun Evrensel Robotu adl oyunda robotlarn insanlar gibi ie gideceklerini, fabrikalarda alacaklarn ve bir sre sonra dnyay yneteceklerini anlatyordu. 1950 ylnda Psikolog William Gery Walter, ilk otonom robotu retti. 1998 ylnda NASAnn da destekledii Nomad adnda bir robot retildi. Nomadn retilme sebebi, Antartikada gk ta avna kmak ve aydaki buzullarla ilgili aratrmalar yapmakt. AKINSOFT 2015 ylnda robot fabrikalar kurarak yapay zeka yazlmlaryla alan insans robotlarn seri retimine gemeyi planlyor.

Gnmzde uzay sondalarnda deiik lmlerin yaplmas, fotoraflarn ekilmesi, ekilen fotoraflarn yeryzne gnderilmesi ilemleri robotlarla yaplmaktadr. Robotlar daha ok elektronik sanayiinde kullanlmaktadr. nsanolunun inemedii derin sularda aratrma yapabilir. zellikle otomotiv sektrnde ska kullanlr. Beyaz eya fabrikalarnda. Cam ve seramik yapmnda kullanlr.

Deien i artlarna gre insanlar tarafndan tekrardan programlanabilen hareketler yardmyla az bir maliyetle kendisini yeni artlara uydurabilen ok fonksiyonlu bir cihaz anlamna gelmektedir. Endstriyel, askeri, salk, eitim, aratrma alanlarnda, ayrca ov veya promosyon, kiisel ve hobi amal olarak robotlarn kullanm mmkn olmaktadr. ABD'nin Florence ehrinde Japon, Yamazaki Mechiner Works Firmasnn kurduu 15 milyon dolarlk dev fabrikada yalnz 6 kii almakta, btn iler robotlar vastasyla grlmektedir. Bu alt kiinin grevi hem robotlara nezaret etmek, hem de yerleri sprmektir (o kadarda olsun).

renebilen robotlara bir seri hareketi icra etmesi retilebilir. Manyetik disk, manyetik bant, ram tr bir kayt arac pozisyon sensrlerinden gelen koordinat bilgilerinin kaydedilmesi iin kullanlr. Her noktada eksene ait koordinat bilgileri kaydedilir. Tm yol ayn ekilde ilendikten sonra robotun ayn yolu tekrarlamas istenir. retme ilemi bir insan tarafndan gerekletirilir ve yol boyunca izlenecek yrnge ve hareketler retici tarafndan tespit edilir. alma mekanizmas:

alglar>>>>>dnr>>>>>>karar verir

izgi zleyen Robot Malzemeleri Nelerdir? izgi zleyen Robot Algoritmas Nasldr? izgi zleyen Robotlar Nerelerde Kullanlabilir?

sralama
1 2 3 4 5 6 22

lkeler
Japonya A.B.D Almanya talya Fransa ngiltere TRKYE

robot says
399629 70858 60000 25363 14784 8751 224

A.B.D. ASKER ROBOTU

ALPHADOG

nsans robotlar, sinek robotlar, ameliyat yapan robotlar. Amerikadaki insanlarn yars ilerini robotlara devrecei syleniyor. Savalar uzaktan kontrol edilecek askerlik diye birey olmayacak.

veren olarak bakldnda robotlar ideal alanlardr. Kendilerine ait fikirleri yoktur ve retimleri sabittir. Hi hastalanmazlar, kahve veya yemek molasna kmazlar. Robotlarda yorgunluk ve dikkat kayb sz konusu olmadndan hatal imalat says insann neden olduu hatal imalat saysna gre neredeyse 0'dr. Robotlar baz ilerde insanlara kyasla ok daha hzl alrlar. Temiz alrlar. Proramn deitirip istediin ite kullanabilirsin.