Kesintili Hareket Mekanizmalar

Malta ha:
Malta Ha veya Cenova Ha mekanizmas, Cenoval bir saati tarafndan saat yaynn ar kurulmasn nlemek iin icat edilmi bir mekanizmadr. Gnmzde kesikli hareket elde etmek iin kullanlan yaygn bir mekanizmadr. Dnen bir pim veya daha fazla kanal olan ha biiminde bir mekanik paraya girip karak bu parann bal olduu mekanik sisteme kesikli bir hareket verir.

Yrek Mekanizmas:
Yrek mekanizmalar esas olarak, istenilen belirli bir hareketi gerekletirmek zere profili zel olarak ekillendirilmi yrek denilen makina eleman ile, bu elemandan bir yksek eleman ifti zerinden hareket alp istenilen hareketi gerekleyen, izleyici den oluur. Hemen her trdeki yrek mekanizmasnda yrek , belirli bir eksen etrafnda dnebilecek ekilde mekanizmann sabit gvdesine yataklanm durumdadr ve motordan ald hareketi kendisiyle srekli temas halinde olan ve yine sabit gvdenin baka bir yerine yataklanm olan izleyiciye iletir. Bylece dnme hareketi, tahrik edilen uzvun belirli bir hareketine (gidip gelme, sarka hareketleri vs) dntrlr. Yrek mekanizmalar genellikle beklemeli hareketler elde etmek iin kullanlrlar. Bekleme gerekmeyen ok basit sistemlerde ise merkezinden kak olarak yataklanm bir dner disk-eksantrik, bir yrek mekanizmas alternatifi olarak kullanlabilir.