r = 0,3 [m ]

R = 0,9 [m ]

Problema 22
Cablul flexibil ]i inextensibil este [nf`]urat pe tubul ata]at de cilindrul C (fig. 1) care [mpreun` au greutatea G = 600 [N ]. S` se determine accelera\ia unghiular` = ? rad / s 2 a cilindrului C care se lanseaz` din repaus. Cilindrul nu se poate rostogoli f`r` alunecare.

cablu

B
5 12

= 1/ 6

Fig. 1
y

R = 0,9 [m ]

B
C
r = 0,3 [m ]

aC

Rezolvare: Aplic`m teorema de mi]care a centrului maselor [mpreun` cu teorema momentului cinetic fa\` de axa de simetrie Cz (fig. 2):

T
5 12

= 1/ 6

m a C = G sin + T S, 0 = N G cos , J C = T R + S r ,
[ 1]

Fig. 2

unde

aC = r ;

T = Tmax = N = G cos ;

G R2 JC = . g 2

[2]

Din {[11]r + [13]} i cu [2] obinem: G R2 mr r + = T(R r ) + G r sin , g 2 G G R2 sau r r + = G cos (R r ) + G r sin g g 2 g cos (R r ) + g r sin = , 2 R r2 + 2 ]i numeric accelera\ia unghiular` a cilindrului C este:

1 12 2 5 9,81 (0,9 0,3) + 9,81 0,3 6 13 13 = 0,457 rad / s 2 . = 2 0,9 0,32 + 2